JP2001101736A - 記録再生装置 - Google Patents

記録再生装置

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JP2001101736A
JP2001101736A JP28001999A JP28001999A JP2001101736A JP 2001101736 A JP2001101736 A JP 2001101736A JP 28001999 A JP28001999 A JP 28001999A JP 28001999 A JP28001999 A JP 28001999A JP 2001101736 A JP2001101736 A JP 2001101736A
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JP28001999A
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Ryuji Kusumi
竜二 久住
Seiya Hamabe
誠弥 浜辺
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Sony Corp
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Sony Corp
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    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
    • G11B15/67544—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes with movement of the cassette parallel to its main side and subsequent movement perpendicular thereto, i.e. front loading
    • G11B15/67547—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes with movement of the cassette parallel to its main side and subsequent movement perpendicular thereto, i.e. front loading the two movements being made by the cassette holder
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
    • G11B25/06—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using web-form record carriers, e.g. tape
    • G11B25/066—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using web-form record carriers, e.g. tape adapted for use with containers of different sizes or configurations; adaptor devices therefor
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
    • G11B33/02—Cabinets; Cases; Stands; Disposition of apparatus therein or thereon
    • G11B33/027—Covers

Abstract

(57)【要約】 【課題】 メデイア挿入口の前面に配置されてそのメデ
イア挿入口を開閉するメデイア扉を有する記録再生装置
を提供するにある。 【解決手段】 メデイア挿入口にメデイア扉を備えた記
録再生装置であって、所定のメデイアを挿入しようとす
る操作によってメデイア扉がメデイア挿入口内に潜り込
んでメデイア挿入口を開口させる開閉手段を設けた記録
再生装置である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、メデイア挿入口の
前面に配置されてそのメデイア挿入口を開閉するメデイ
ア扉を有する記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、カセットテープなどのメデイア
を挿入するビデオデッキなどに存在するメデイア挿入口
の前面に配置されるメデイア扉は、メデイア挿入口の上
部に支点軸を持ち、この支点軸を中心にして底部を内部
方向に押し込み回転させてメデイア扉の開閉を行う。こ
のメデイア挿入口にメデイアを挿入するときは、メデイ
ア自身でメデイア扉を押して挿入し、メデイアを排出す
るときにはメデイア装着装置の開閉レバーにより開き、
メデイア扉の自重と戻しバネの力で閉まるものが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような構造を持つ従来の記録再生装置のメデイア扉に
は、次に説明するような問題がある。
【０００４】第１に、メデイア装着装置とメデイア扉と
は機械的にリンクしていなければならないので、セット
として組み立てる場合に、フロントパネルに組み込む際
に開閉レバーの位置が互いに食い違いが生じてしまうの
で、組み付け作業をする際にかなりの注意を必要とす
る。
【０００５】第２に、メデイア扉の開閉速度は、メデイ
ア扉の自重と戻しバネの力、及びそれに付加するダンパ
ーのトルクによって自動的に決定され、開閉速度とか開
閉のタイミングを変更することができない。
【０００６】第３に、メデイア挿入のときになどに、メ
デイア扉が閉まる際に指を挟んでしまうと、指の関節が
メデイア扉に引っかかってしまい、無理に引き抜くと指
を傷つけることがある。
【０００７】第４に、ダブルカセットの場合、メデイア
装着装置にメデイアが１個装着された状態で、もう１個
のメデイアが入らないようにする２個入れ防止機構とす
るためには、別機構が必要となる面倒がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の課題を
解決するための第１の記録再生装置の構成として、メデ
イア挿入口にメデイア扉を備えた記録再生装置であっ
て、所定のメデイアを挿入しようとする操作によって前
記メデイア扉が前記メデイア挿入口内に潜り込んで前記
メデイア挿入口を開口させる開閉手段を設けたものであ
る。
【０００９】また、本発明は、以上の課題を解決するた
めの第２の記録再生装置の構成として、メデイアを挿入
するメデイア挿入口の前面をメデイア扉によって開閉で
きる記録再生装置であって、ギア機構を介して前記メデ
イア扉を回動させる開閉モータと、前記メデイア扉の閉
止位置でその閉止を検知して閉止信号を出力する閉止検
出手段と、前記メデイア扉の開口位置でその開口を検知
して開口信号を出力する開口検出手段と、前記メデイア
が前記メデイア挿入口に存在するか否かを検知してメデ
イア有無信号を出力するメデイア検知手段と、前記閉止
信号と前記開口信号と前記メデイア有無信号とが入力さ
れ、これらの信号に対応して前記メデイア扉の開閉の速
度、開閉のタイミング、開口、或いは閉止の少なくとも
いずれかを制御するマイクロコンピュータ手段とを具備
するようにしたものである。
【００１０】本発明に係る第１の記録再生装置により、
メデイア扉がメデイア挿入口の内部に入り込むことでメ
デイア挿入口が大きく開くので、メデイアの挿入が容易
になり、またメデイア扉が開口されたときにはメデイア
扉が上部に位置するので、メデイアの出し入れをガイデ
ングすることができる。さらに、メデイア扉の構造及び
それを駆動する駆動部がフロントパネルに装着される構
造であるので、メデイア装着装置とメデイア扉との機械
的な位置あわせをする必要がなく、フロントパネルをセ
ット本体に取り付けるときの作業を容易にすることがで
きる。
【００１１】また、本発明に係る第２の記録再生装置に
より、メデイア扉の開閉がマイクロコンピュータにより
電気的に制御される構成であるので、メデイア扉の開閉
速度、開閉のタイミングなどを容易に制御することがで
き、さらにメデイア扉の開口、或いは閉止など途中の動
作も認識することができ、このためたとえ「指挟み」な
どの異常動作があってもこの状態を検出することが可能
である。また、メデイアが装着されているときにはメデ
イア扉を閉止するように電気的に制御することが可能で
あるので、機械的なロック機構を用いないでもメデイア
の２個入れ防止を容易に実現することができる。さら
に、開口検出手段も閉止検出手段がぞれぞれメデイア扉
の開口位置と閉止位置を検出しているので、メデイア扉
側から指で駆動してもメデイア扉を開閉することが可能
である。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る記録再生装置
の実施の形態について図１〜図５を用いて説明する。図
１〜図５は本発明の構成部分の実施の１形態を略示的に
示した構成図である。
【００１３】ほぼ矩形の升状の枠として構成された、例
えばビデオデッキなどの記録再生装置９のセット本体１
０の前面には、図１に示すように、記録再生装置９の前
面にはやや厚みがあり矩形状をなすフロントパネル１１
が配設され、この記録再生装置９のフロントパネル１１
の前面の右方にはＶＨＳ（Ｖｉｄｅｏ Ｈｏｍｅ Ｓｙ
ｓｔｅｍ）テープなどを挿入する矩形状のメデイア挿入
口１２が配設され、さらにその左方には、例えばＤＶ
（デジタルビデオ）などのカセットテープであるメデイ
アを挿入するメデイア挿入口１３が設けられている。ま
た、メデイア挿入口１３の左下方の隅には、例えばメデ
イアを挿入、排出するために使用する操作ボタンとして
機能する操作スイッチ１４などが配設されている。
【００１４】メデイア挿入口１３は、小サイズのカセッ
トテープなどのメデイア１５、或いは大サイズのカセッ
トテープなどのメデイア１６のいずれか１つを選択して
挿入できるダブルカセット方式の挿入口として構成され
ている。
【００１５】メデイア挿入口１２の後方に位置するセッ
ト本体１０の内部には、メデイア挿入口１２から挿入し
たメデイアの記録再生に必要なデバイスなどが配置され
たユニット部１７が設けられているが、本実施態様には
直接的に無関係な部分であるので説明を省略する。
【００１６】メデイア挿入口１３の後方に位置するセッ
ト本体１０の内部には、メデイア挿入口１３から挿入し
たメデイア１５、或いはメデイア１６の記録再生に必要
なデバイスや機構などが配置されたユニット部１８が設
けられている。
【００１７】ユニット部１８は、ビデオメカデッキ部１
９がセット本体１０の底部に固定されており、この上に
メデイア１５或いはメデイア１６をデッキ内部から排出
するために使用する操作ユニット２０が搭載された構成
となっている。
【００１８】ビデオメカデッキ部１９は、開放部を上に
した配置で断面がＵ字状のベースフレーム２１のフロン
トパネル１１側に、メデイア１５などが挿入できるベー
ス２２が、メデイア挿入口１３の底部とほぼ同一面とな
るように配設されている。
【００１９】図２はメデイア挿入口１３を覆うメデイア
扉２３が上方に回動されて開放された状態を記録再生装
置９のフロントパネル１１の前方から見た状態を示して
いるが、その底部のベース２２には小サイズのメデイア
１５の底部が接面して挿入されている。
【００２０】このメデイア１５の両側には、小サイズの
メデイア１５を挿入しているときは、ベース２２の面か
ら図２に示すように突出しているが、上部から押圧する
ことによりベース２２の面まで沈む一対のガイド２４、
２５が配設されており、このガイド２４、２５によりメ
デイア１５の横方向の移動を規制している。
【００２１】また、ガイド２４、２５の両側に配設され
メデイア１５の挿入方向に上方に傾斜しながら上昇する
形状を有する導入部材２６、２７がそれぞれ配設され、
これらの導入部材２６、２７の押下によりベース２２の
面までガイド２４、２５を押下してベース２２の面まで
沈める。
【００２２】このため、大サイズのメデイア１６を点線
Ｇで示された範囲に挿入すると、先ず導入部材２６、２
７がメデイア１６の底部により押下され、これによりガ
イド２４、２５が押下されるので、ベース２２の面は平
面状となり、大サイズのメデイア１６でも障害なくメデ
イア挿入口１３の中に挿入することができる。
【００２３】なお、これらのメデイア１５を挿入したと
き、或いはメデイア１６を挿入したときの厚さ方向、つ
まり高さ方向の移動は上方に回動されたメデイア扉２３
の底面で規制される。
【００２４】この他、ビデオメカデッキ部１９には、メ
デイア１５、１６に内蔵されるテープの駆動装置などが
格納されているが、本実施態様とは直接の関係はないの
で、説明を簡潔にするため、その説明は省略してある。
【００２５】ビデオメカデッキ部１９の開放部を上にし
た配置のＵ字状のベースフレーム２１の上には、開放部
を下にしたＵ字状の排出ユニット２０が搭載されて固定
されている。
【００２６】この排出ユニット２０の上面の一部は切り
欠かれており、そのフロントパネル１１側にはブリッジ
板２９が排出ユニット２０の両サイドに跨って配設さ
れ、その中央近傍には切り欠かれた切欠部３０が形成さ
れ、この切欠部３０に隣接したブリッジ板２９にはプリ
ント板３１が起立して配設され、ここにメデイア検知ス
イッチ３２が設けられ、メデイアの挿入によりメデイア
自身によりスイッチＯＮとされる。
【００２７】排出ユニット２０の上面の切り欠かれた後
方の残りの上面部２９には、一部が矩形状に切り開かれ
て両側が上方に起立して折り曲げられて立上げられた一
対の固定板３３、３４が形成されている。
【００２８】メデイアフレーム３５は、一端が固定板３
３、３４の中に収納される固定部３６とされ、他端はメ
デイア検知手段として機能するメデイア検出スイッチ３
２と隣接ながらメデイア１５、或いはメデイア１６の挿
入により上方に移動される移動部３７とされ、これらの
間はフレーム３８で一体として合成樹脂で成型され、メ
デイア未挿入のときは、下方に位置した状態にある。
【００２９】メデイア扉２３は、フロントパネル１１の
背面から見ると、図３〜図５に示すように、断面がほぼ
コ字状をなした化粧板４０がメデイア挿入口１３にはめ
込まれるようにフロントパネル１１の前面に配置され、
その上に両端に略Ｌ字状の屈曲部４１、４２を有するア
ーム部材として機能する板状の扉アーム４３を配設し、
その上からガイド板４４でサンドイッチ状にネジ４５、
４６で固定されている。
【００３０】ガイド板４４には、メデイア１５の両端近
傍に対応する位置にメデイア１５の挿入の際にメデイア
１５を摘んで挿入するに必要な空間部である一対の凹部
４７、４８が形成されており、これによりメデイア１５
の挿入・排出の操作が容易になるように配慮されてい
る。
【００３１】扉アーム４３の平面部分に対して垂直に起
立した一方の屈曲面４１には係止孔４９が穿設され、こ
の係止孔４９はフロントパネル１１と一体に成型されフ
ロントパネル１１から垂直に起立した支持板５０に形成
された係止孔と軸５１により回動可能なように支持され
ている。
【００３２】また、扉アーム４３の平面部分に対して垂
直に起立した他方の屈曲面４２の中央には係止孔５２が
形成され、この屈曲面４２と略コ字状のフレーム５３の
平面部５４とは間隔を保持してフロントパネル１１に固
定されている。
【００３３】平面部５４の係止孔５２に対向する部分に
は軸受５５が形成されており、平面部５４と屈曲面４２
との間には係止孔５２に固定された扉ギア５６が配設さ
れ、この扉ギア５６は、軸受５５を回転受けとしてメデ
イア扉２３が開口位置から閉止位置まで回動するように
ピン５３Ａなどにより位置規制されている。
【００３４】さらに、フレーム５３の平面部５４には、
一方側で扉ギア５６と係合するホイールギア５７が、他
方側に水平方向に対して斜めに歯が刻まれたウオームギ
ア５８が一体にそれぞれ形成され、これらの中間でフレ
ーム５３に対して回動可能に取り付けられている。
【００３５】ホイールギア５７は扉ギア５６と係合する
ギヤの反対側にスイッチ片５９が形成されており、この
スイッチ片５９により、フレーム５３にプリント基板６
０を介して固定されメデイア扉２３の閉止位置を検出す
る閉止検出手段として機能する閉止検出スイッチ６１と
メデイア扉２３の開口位置を検出する開口検出手段とし
て機能する開口検出スイッチ６２とをそれぞれオン／オ
フする。
【００３６】フレーム５３の平面部５４の中央部近傍か
ら平面部５４に垂直に引き出された取付板６３には、開
閉モータ６４の回転軸６５が平面部５４に平行になるよ
うに取り付けられており、この回転軸６５には斜めに歯
が刻まれたウオームギア６６がウオームギア５８と噛み
合うように取り付けられている。
【００３７】以上の構成において、開閉モータ６４が、
図３に矢印で示すように、その垂直方向の回転軸を中心
として回転すると、この回転軸に固定されているウオー
ムギア６６もこの回転軸を中心として回転し、ウオーム
ギア６６と噛み合っているウオームギア５８によって水
平軸を中心とした回転に変換される。
【００３８】このウオームギア５８と同一軸で一体に連
結されているホイールギア５７も水平方向の回転軸を中
心として回転し、この回転はホイールギア５７と噛み合
っている扉ギア５６の回転として伝達される。扉ギア５
６の回転はこの扉ギア５６に固定されている略Ｌ字状の
扉アーム４３を、図３の矢印の方向に回転させる。この
結果、メデイア挿入口１３の閉止状態から開口状態に移
行する過程でメデイア挿入口１３の内部にメデイア挿入
口１３の前面側から上方に回動してメデイア扉２３が潜
り込むようにメデイア挿入口１３に収納される。このよ
うにして、メデイア扉２３を９０度の範囲で回動させ、
メデイア挿入口１３をメデイア扉２３で開閉させる。以
上のように、メデイア扉２３の構造、及びそれを駆動す
る駆動部がフロントパネル１１に装着される構造である
ので、メデイア装着装置とメデイア扉２３との機械的な
位置あわせをする必要がなく、フロントパネル１１をセ
ット本体１０に取り付けるときの位置合わせアームなど
の挟み込みがなくなり作業を容易にすることができる。
【００３９】次に、以上のようなメデイア扉２３の開閉
を制御するシステム制御部の構成を図６を用いて説明す
る。開閉手段として機能する扉駆動機構７０は、扉ギア
５６、ホイールギア５７、ウオームギア５８、ウオーム
ギア６６、及びメデイアの有無を検出するメデイア検知
スイッチ３２などで構成され、メデイア扉２３は扉ギア
５６を介して回動可能なように連結されている。
【００４０】開口／閉止スイッチ回路７１は、ホイール
ギア５７の回転により、このホイールギア５７に一体的
に設けられたスイッチ片５９によりメデイア扉２３の開
口位置で開口させる開口検出スイッチ６２と、メデイア
扉２３の閉止位置で閉止させる閉止検出スイッチ６１か
らのオン／オフ信号を処理してマイクロコンピュータ手
段として機能するマイクロコンピュータ７２に開口信
号、閉止信号として伝送する。
【００４１】また、メデイア検知スイッチ回路７３は、
メデイア１５或いはメデイア１６が挿入されたか否かを
検知するメデイア検知スイッチ３２で検知されたオン／
オフ信号を処理してマイクロコンピュータ７２にメデイ
ア有無信号として伝送する。
【００４２】マイクロコンピュータ７２は、図示しない
マイクロプロセッサＣＰＵ、メモリＭＥＭなどを内蔵し
ており、このマイクロプロセッサＣＰＵは後述する一連
のメデイア扉２３の開閉動作を制御するが、これらの動
作のシーケンスのプログラムなどはメモリＭＥＭの中に
格納されている。さらに、マイクロコンピュータ７２に
は各種の動作時間などの設定をするインターフエイス７
４からの設定信号、メデイアの排出を指示する操作スイ
ッチ１４からの排出信号も入力されている。
【００４３】開口信号、閉止信号、メデイア有無信号、
排出信号、及びインターフエイス７４からの設定信号な
どにより、マイクロコンピュータ７２は、これらの信号
の内容に応じてモータドライバー回路７６を介して開閉
モータ６４の正転、逆転、ブレーキなどの動作を任意に
制御できるが、この場合に、モータドライバー回路７６
には開閉モータ６４が正転するときと逆転するときとで
印加する電圧の大きさが異なる電圧になるように電圧切
換手段として機能する電圧切換回路７７から指示し、こ
れにより開閉モータ６４を制御することができる。この
ように、駆動電圧を自由に設定することができる上に回
転速度を正転と逆転とで別々に切り換えることができる
ので、メデイア扉２３の閉止の際の衝撃音を改善するこ
とができる。
【００４４】次に、以上のように構成された図６に示す
システム制御部による制御によりメデイア扉２３の開閉
を制御する手順について、図７〜図９に示すフローチャ
ート図を用いて説明するが、これらのフローを実行する
プログラムはマイクロコンピュータ７２の中に内蔵され
るメモリＭＥＭに格納され、マイクロプロセッサＣＰＵ
により実行される。以下の説明においては、メデイア扉
２３は、通常は閉止した状態になっているのを前提と
し、基本的なメデイア扉２３の開閉動作は、マイクロコ
ンピュータ７２が、開口の際には開閉モータ６４を正転
させてメデイア扉２３の開口位置で開閉モータ６４を停
止させ、閉止の際には開閉モータ６４を逆転させてメデ
イア扉２３の閉止位置で開閉モータ６４を停止させるも
のであるが、以下、この動作の詳細については図７〜図
９に示すフローチャート図を用いて説明する。
【００４５】先ず、メデイアが内部に存在するか否かに
より処理の仕方が異なるので、図７に示すメデイア装着
状態処理を示すフローチャートにより判断を行う。当初
はメデイア扉２３が閉止している状態から開始する。
【００４６】ステップＳＴ１でメデイアが装着されてい
るか否かの判断を行う。メデイアが入っていないと判断
（Ｎ）されるときは、ステップＳＴ２に移行して、後述
する図８に示すメデイア未装着処理に移るが、この際
に、操作スイッチ１４が押されないで排出信号が検出さ
れないときは、再度ステップＳＴ１にリターンする。
【００４７】ステップＳＴ１でメデイアが装着されてい
ると判断（Ｙ）されるときは、ステップＳＴ３に移行し
て、後述する図９に示すメデイア装着処理に移るが、こ
の際に、操作スイッチ１４が押されないで排出信号が検
出されないときは、再度ステップＳＴ１にリターンす
る。
【００４８】次に、図８に示すメデイア未装着処理に移
り、ステップＳＴ４で閉止検出スイッチ６１がＯＮから
ＯＦＦに変化したか否かの判断を行う。ＯＮからＯＦＦ
に変化したと判断（Ｙ）されるときは、メデイア扉２３
が閉止状態から開口状態になるように「こじ開け」の状
態になったことを意味するので、マイクロコンピュータ
７２はステップＳＴ８に移行させて開閉モータ６４を正
転させてメデイア扉２３を開口方向に回転させる。
【００４９】つまり、メデイア１５がメデイア挿入口１
３に未装着状態にある場合に、マイクロコンピュータ７
２はステップＳＴ４の演算とステップＳＴ８の処理を行
って、メデイア扉２３が「こじ開け」られたのを検知し
てその処理を行う。
【００５０】この後、開閉モータ６４の動作開始から２
秒以上経過するか否かをステップＳＴ９で判断し、２秒
以上経過していないと判断（Ｎ）されるときはステップ
ＳＴ１０に移行して開口検出スイッチ６２がＯＮになっ
たか否かの判断を行うが、開口検出スイッチ６２がＯＮ
になっていないとステップＳＴ１０で判断（Ｎ）された
ときはステップＳＴ９にリターンして再度２秒以上経過
したか否かの判断がなされる。
【００５１】この動作を開閉モータ６４の動作開始から
２秒以上経過するまで実行し、２秒以上経過しても開口
検出スイッチ６２がＯＮにならないとステップＳＴ９で
判断（Ｙ）されれば、つまりメデイア扉２３が２秒経過
しても全開していない状態では、メデイア挿入口１３に
例えば指などが挟まれた状態にあると判断してステップ
ＳＴ１１で開閉モータ６４の回転を直ちに停止するなど
の「指挟み処理」を行い、指を挟んで怪我をするなどの
不具合を防止する。
【００５２】つまり、メデイア１５がメデイア挿入口１
３に未装着状態にある場合に、マイクロコンピュータ７
２はステップＳＴ４の演算とステップＳＴ８の処理を行
って開閉モータを正転させ、開口信号が例えば２秒など
の所定時間内に認識されないときは「指挟み」の状態に
あるとして、ステップＳＴ９とステップＳＴ１０の演算
を実行し、ステップＳＴ１１の処理を行って開閉モータ
を停止させる処理を行う。
【００５３】この２秒間に開口検出スイッチ６２がＯＮ
になったとステップＳＴ１０で判断（Ｙ）されれば、ス
テップＳＴ１２に移行し、この開口状態が開口検出スイ
ッチ６２がＯＮになってから３０秒以上経過したか否か
の判断がなされ、３０秒以上経過していないと判断
（Ｎ）されるときは、ステップＳＴ１２にリターンし、
３０秒経過するまでこれを繰り返す。
【００５４】その結果、ステップＳＴ１２で３０秒以内
にメデイア検知スイッチ３２がメデイアを検知できない
と判断（Ｙ）されたときは、メデイア挿入の意志がない
ものとみてステップＳＴ１６に移行して開閉モータ６４
を逆転させて閉止させる。なお、この開口状態にある場
合に、開口検出スイッチ６２がＯＮからＯＦＦに変化し
たときは、「こじ閉め」があったものとして開閉モータ
６４を逆転させてメデイア扉２３を閉止させる。
【００５５】つまり、メデイア１５がメデイア挿入口１
３に未装着状態にある場合に、マイクロコンピュータ７
２は、ステップ１２の演算でメデイア扉２３の開口状態
が所定時間のあいだ、例えば３０秒間以上継続し、ステ
ップＳＴ１３の演算でメデイア有無信号によりメデイア
１５の挿入が検知されないときは、ステップＳＴ１６で
開閉モータ６４を逆転させてメデイア扉２３を閉止する
処理をし、この開口の間にステップＳＴ５などにより、
開口信号が開口状態から変化したことを認識したときは
「こじ閉め」としてステップＳＴ１６により開閉モータ
６４を逆転させてメデイア扉２３を閉止する。
【００５６】ステップＳＴ１３において、メデイア検知
スイッチ３２がＯＮになったと判断（Ｙ）されたとき
は、ステップＳＴ１４に移行して図示しないメデイア装
着起動スイッチがＯＮになったか否かの判断を行う。
【００５７】メデイア装着起動スイッチがＯＮになって
いなければ、メデイアを利用することができる状態にな
いので、再度ステップＳＴ１３にリターンし、ＯＮにな
っていれば、ステップＳＴ１５に移行してメデイア装着
装置の挿入動作を開始し、装着が完了した場合、装着完
了から１秒経過後にメデイアが利用できる状態になった
ものとしてステップＳＴ１６に移行して、開閉モータ６
４を逆転させてメデイア扉２３を閉止させる動作を行
う。
【００５８】ステップＳＴ１６では、開閉モータ６４を
逆転させてメデイア扉２３を閉止させる動作を行ない、
ステップＳＴ１８に移行する。ステップＳＴ１８では開
閉モータ６４の動作開始から２秒以上経過したか否かの
判断を行い、２秒を経過していないときは、ステップＳ
Ｔ１９に移行して閉止検出スイッチ６１がＯＮになって
いるか否かの判断がなされ、ＯＮになっていないと判断
（Ｎ）されるときは、メデイア扉２３が閉止されていな
いものとして、ステップＳＴ１８にリターンする。
【００５９】ステップＳＴ１９において、閉止検出スイ
ッチ６１がＯＮになっていないときは、２秒間のあいだ
ステップＳＴ１８とステップＳＴ１９の判断を繰り返し
ているが、結局、２秒経過しても閉止検出スイッチ６１
がＯＮにならないとステップＳＴ１８で判断（Ｙ）され
れば、メデイア扉２３が閉止の過程で例えば指挟みなど
があって閉止が長引いたものとしてステップＳＴ２０に
移行して開閉モータ６４の回転を直ちに停止するなどの
「指挟み処理」を行い、指を挟んで怪我をするなどの不
具合を防止する。
【００６０】つまり、メデイア１５がメデイア挿入口１
３に未装着状態にある場合に、マイクロコンピュータ７
２は、メデイア扉２３の開口状態が所定時間以上継続
（ステップＳＴ１２）し、メデイア有無信号によりメデ
イア１５の挿入が検知（ステップＳＴ１３）されたとき
は、例えば１秒などの所定時間後に開閉モータ６４を逆
転させてメデイア扉２３の閉止動作（ステップＳＴ１
６）を行い、開口信号が所定時間内に開口状態にならな
いことを認識（ステップＳＴ１８）したときは「指挟
み」（ステップＳＴ２０）として開閉モータ６４を停止
させ、指を挟んで怪我をするなどの不具合を防止する。
【００６１】この後、ステップＳＴ１９に至るが、ステ
ップＳＴ１９において、閉止検出スイッチ６１がＯＮと
判断（Ｙ）されれば、メデイア扉２３は閉止の状態にな
ったものとして開閉モータ６４を停止させ終了する。
【００６２】次に、ステップＳＴ４に戻り、閉止検出ス
イッチ６１がＯＮからＯＦＦに変化したか否かの判断を
行うが、ＯＮからＯＦＦへの変化がないと判断（Ｎ）さ
れたとき、つまりメデイア扉２３が依然として閉止状態
のときは、ステップＳＴ５に移行する。
【００６３】ステップＳＴ５では、開口検出スイッチ６
２がＯＮからＯＦＦへ変化したか否かの判断を行い、こ
のステップＳＴ５でも変化がないと判断（Ｎ）されたと
き、つまりメデイア扉２３が開口状態のときは、ステッ
プＳＴ６に移行する。ＯＮからＯＦＦへ変化したと判断
（Ｙ）されるとき、つまりメデイア扉２３が開口状態か
ら閉止状態に移行しつつある「こじ閉め」の状態にある
ときは、ステップＳＴ１６に移行して開閉モータ６４を
逆転させて開口させて「こじ閉め」を解消させる。
【００６４】ステップＳＴ６では、操作スイッチ１４が
押下されて排出信号が受け付けられたか否かの判断がな
され、操作スイッチ１４が押下されていないと判断され
たとき、つまりメデイア扉２３を開く状態にないとき
は、図７に示すステップＳＴ１にリターンし、操作スイ
ッチ１４が押下されていると判断（Ｙ）されたとき、つ
まりメデイア扉２３を開く状態にあるときは、ステップ
ＳＴ７に移行する。
【００６５】ステップＳＴ７では、閉止検出スイッチ６
１がＯＮ状態にあるか否か、つまりメデイア扉２３が閉
止状態にあるか否かの判断がなされ、閉止状態にあると
判断（Ｙ）されるときは、排出信号に対応するようにス
テップＳＴ８に移行して開閉モータを正転させてメデイ
ア扉２３を開き、閉止検出スイッチ６１が閉止状態にな
いと判断（Ｎ）されたときはステップＳＴ１７に移行す
る。
【００６６】次に、ステップＳＴ１７では、開口検出ス
イッチ６２がＯＮ状態にあるか否か、つまりメデイア扉
２３が開口状態にあるか否かの判断を行うが、開口状態
にないと判断（Ｎ）されるときはステップＳＴ８に移行
して排出信号に対応するように開閉モータを正転させて
メデイア扉２３を開き、開口検出スイッチ６２がＯＮ状
態にあるときはステップＳＴ１６に移行して開閉モータ
６４を逆転させてメデイア扉２３を閉止させる。
【００６７】次に、図９に示すメデイア装着処理に移
り、メデイアが装着されていると判断（Ｙ）されたとき
は、図９に示すメデイア装着処理のスタートから処理が
開始される。先ず、ステップＳＴ２１で閉止検出スイッ
チ６１がＯＮからＯＦＦに移行したか否かが判断され、
移行したと判断（Ｙ）されたときは、メデイアが装着さ
れているにも関わらずメデイア扉２３が開口する方向に
駆動されたことを意味するので、ステップＳＴ２２に移
行して開閉モータ６４を逆転させて閉止方向に駆動させ
る。
【００６８】この後、ステップＳＴ２３に移行して開閉
モータ６４の動作開始から２秒以上経過したか否かが判
断され、経過していない場合はステップＳＴ２４に移行
して閉止検出スイッチ６１がＯＮになったか否か、つま
り閉止したか否かが判断され、閉止していないと判断
（Ｎ）されれば、再びステップＳＴ２３にリターンして
２秒以上経過したか否かの判断がなされる。
【００６９】これらのステップを２秒経過するまで繰り
返し、２秒以上経過したと判断（Ｙ）されたときは、メ
デイア扉２３に指挟みなどがあったものとしてステップ
ＳＴ２５に移行して直ちに開閉モータ６４を停止させる
などの「指挟み処理」を実行し、指を挟んで怪我をする
などの不具合を防止する。
【００７０】もし、ステップＳＴ２４で閉止検出スイッ
チ６１がＯＮ、つまりメデイア扉２３が閉止したものと
判断（Ｙ）されたときはステップＳＴ２６に移行し、ま
たステップＳＴ２１で閉止検出スイッチ６１がＯＮから
ＯＦＦに移行していない、つまりメデイア扉２３が閉止
した状態のときにもステップＳＴ２６に移行する。
【００７１】このステップ２６では、操作スイッチ１４
が押されていないかどうかの判断がなされるが、排出ス
イッチ１４が押されていないと判断（Ｎ）されるときは
ステップＳＴ１にリターンするが、操作スイッチ１４が
押されていると判断（Ｙ）されるときはステップＳＴ２
７に移行し、装着されているメデイアを排出するメデイ
ア装着装置（図示せず）の排出動作を開始させる。
【００７２】この後、ステップＳＴ２８に移行し、閉止
検出スイッチ６１がＯＮになったかどうか、つまり閉止
されたかどうかの判断がなされ、閉止されたものと判断
（Ｙ）されたときはステップＳＴ２９に移行して、６秒
間の待ち時間をおいたあと開閉モータ６４を正転（ステ
ップＳＴ３０）させてメデイア扉２３を開口方向に駆動
させる。
【００７３】この開閉モータ６４の動作開始から２秒以
上経過したかどうかをステップＳＴ３１で判断し、２秒
経過していないときは、ステップＳＴ３２に移行して、
開口検出スイッチ６２がＯＮ、つまりメデイア扉２３が
開口したか否かの判断がなされ、開口していないと判断
（Ｎ）されるときは、ステップＳＴ３１にリターンし、
２秒経過するまでこのステップを繰り返し、２秒以内に
開口検出スイッチ６２がＯＮしないときは、メデイア扉
２３に指挟みなどがあったものとしてステップＳＴ３３
に移行して直ちに開閉モータ６４を停止させるなどの
「指挟み処理」を行い、指を挟んで怪我をするなどの不
具合を防止する。
【００７４】つまり、メデイア１５がメデイア挿入口１
３に装着状態にある場合に、マイクロコンピュータ７２
は、閉止状態（ステップＳＴ２８）で排出信号を認識
し、例えば６秒などの所定の待ち時間（ステップＳＴ２
９）をおいて開閉モータ６４を正転（ステップＳＴ３
０）させて開口信号を認識（ステップＳＴ３２）したと
きに開閉モータ６４の回転を停止し、開閉モータ６４の
動作の開始から例えば２秒などの所定時間内に開口信号
を認識しないときは「指挟み」（ステップＳＴ３３）と
して開閉モータ６４を停止させる処理を行う。
【００７５】一方、ステップＳＴ３２で開口検出スイッ
チ６２がＯＮになったと判断されるときは、メデイア扉
２３が開口状態になったものとして開閉モータ６４を停
止させる。
【００７６】次に、メデイアが挿入口１３にある状態で
メデイア扉２３が開口状態にある場合、つまりステップ
ＳＴ３２で開口検出スイッチ６２がＯＮと判断（Ｙ）さ
れた場合で、メデイア検知スイッチ３２がメデイア自身
で上に押し上げてＯＮしている間、つまりステップＳＴ
３４でメデイア検知スイッチ３２がＯＮと判断（Ｙ）さ
れる状態では、メデイア扉２３は常に開口状態にある。
【００７７】ステップＳＴ３４に示すように、メデイア
が取り出されてメデイア検知スイッチ３２がＯＮでなく
なったと判断（Ｎ）されるときは、ステップＳＴ３５に
示すように、１秒の待ち時間の後に開閉モータ６４を逆
転させてメデイア扉２３を閉める動作を行う。
【００７８】ステップＳＴ３６に示すように、開閉モー
タ６４が閉める動作を開始してから２秒以上経過しない
と判断（Ｎ）されるときは、ステップＳＴ３７に移行
し、閉止検出スイッチ６１がＯＮになったかどうか、つ
まりメデイア扉２３が閉止されたかどうかの判断を行
い、閉止されていないと判断（Ｎ）されたときはステッ
プＳＴ３６にリターンする動作を繰り返す。
【００７９】この間に、ステップ３６で閉止検出スイッ
チ６１がＯＮになったと判断（Ｙ）されれば、メデイア
扉２３が閉止状態になったものとして開閉モータ６４を
停止させ、ステップＳＴ３６で２秒以内に閉止検出スイ
ッチ６１がＯＮしないと判断（Ｙ）されたときは、指挟
みと判断して直ちに開閉モータ６４を停止させる「指挟
み処理」（ステップＳＴ３８）を行なう。
【００８０】つまり、メデイア１５がメデイア挿入口１
３に装着状態にある場合に、マイクロコンピュータ７２
は、メデイア有無信号によりメデイア１５の挿入が検知
されている間はメデイア扉２３を開口状態に保持（ステ
ップＳＴ３４）し、メデイア有無信号によりメデイア１
５の挿入が検知されなくなったとき（ステップＳＴ３
４）に、例えば１秒などの所定の待ち時間をおいて開閉
モータ６４を逆転させて閉止する動作（ステップＳＴ３
５）を行い、例えば開閉モータの動作開始から２秒など
の所定時間内に閉止信号が認識されないとき（ステップ
ＳＴ３６）は「指挟み」（ステップＳＴ３８）として開
閉モータ６４を停止させ、指を挟んで怪我をするなどの
不具合を防止する。
【００８１】以上の図８、図９に示すステップＳＴ１か
らステップＳＴ３８までのマイクロコンピュータ７２に
よる演算により、メデイア扉２３の開閉制御がソフトウ
エア的に実行されるが、図８、図９に示す各ステップに
おける演算において示されている待ち時間などの各種の
時間設定は１例であり、実際にはインターフエイス７４
により使用状態に対応して任意の時間に設定し直すこと
ができる。
【００８２】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係る第
１の記録再生装置によれば、メデイア扉がメデイア挿入
口の内部に入り込みメデイア挿入口が大きく開くように
構成されているので、メデイアの挿入に際して指の動き
の妨げにならず、またメデイア扉が開口されたときには
メデイア扉が上部に位置するので、メデイアの出し入れ
をガイデングすることができる。
【００８３】また、本発明は、以上の課題を解決するた
めの第２の記録再生装置によれば、メデイア扉の開閉が
マイクロコンピュータにより電気的に制御される構成で
あるので、メデイア扉の開閉速度、開閉のタイミングな
どを容易に制御することができる。さらに、開口検出手
段と閉止検出手段とを独立して持っているので、メデイ
ア扉の開口、或いは閉止など途中の動作も認識すること
ができ、このため指挟みの検知が容易にでき、開閉モー
タの逆転による指挟み対応が可能である。また、メデイ
アが装着されているときにはメデイア扉を閉止するよう
に電気的に制御することが可能であるので、機械的なロ
ック機構を用いないでもメデイアの２個入れ防止を容易
に実現することができる。さらに、開口検出手段も閉止
検出手段がぞれぞれメデイア扉の開口位置と閉止位置を
検出しているので、メデイア扉側から指で駆動してもメ
デイア扉を開閉することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施の形態を示す記録再生装置の
フロントパネル側からセット本体の内部を見た部分斜視
図である。
【図２】図１に示すメデイア挿入口においてメデイアが
挿入された状態でメデイア扉が開口した状態を示す部分
正面図である。
【図３】図２におけるフロントパネルの裏面側からメデ
イア扉が閉止している状態でメデイア扉の近傍を見た斜
視図である。
【図４】図２におけるフロントパネルの裏面側からメデ
イア扉が閉止している状態でメデイア扉の近傍を見た正
面図である。
【図５】図４に示すメデイア扉の部分の断面を示す縦断
面図である。
【図６】本発明に係る実施の形態を示すメデイア扉の開
閉を制御する制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示す制御部の動作のうちメデイア装着状
態処理の手順を示すフローチャート図である。
【図８】図６に示す制御部の動作のうちメデイア未装着
処理の手順を示すフローチャート図である。
【図９】図６に示す制御部の動作のうちメデイア装着処
理の手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
９；記録再生装置、１０；セット本体、１１；フロント
パネル、１２；メデイア挿入口、１３；メデイア挿入
口、１４；操作スイッチ、１５；メデイア、１６；メデ
イア、１８；ユニット部、１９；ビデオメカデッキ、２
０；排出ユニット、２１；ベースフレーム、２２；ベー
ス、２３；メデイア扉、２４；ガイド、２５；ガイド、
２６；導入部材、２７；導入部材、２９；ブリッジ板、
３０；切欠部、３１；プリント板、３２；メデイア検出
スイッチ、３３；固定板、３４；固定板、３５；メデイ
アフレーム、３６；固定部、３７；移動部、３８；フレ
ーム、４０；化粧板、４３；扉アーム、４４；ガイド
板、４７；凹部、４８；凹部、５３；フレーム、５４；
平面部、５６；扉ギア、５７；ホイールギア、５８；ウ
オームギア、５９；スイッチ片、６０；プリント基板、
６１；閉止検出スイッチ、６２；開口検出スイッチ、６
４；開閉モータ、６６；ウオームギア、７０；扉開閉機
構、７１；開口／閉止スイッチ回路、７２；マイクロコ
ンピュータ、７３；メデイア検出スイッチ、７４；イン
ターフエイス、７６；モータドライバ回路、７７；電圧
切換回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１１月５日（１９９９．１１．
５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】第４に、メデイア装着装置にメデイアが１
個装着された状態で、もう１個のメデイアが入らないよ
うにする２個入れ防止機構とするためには、別機構が必
要となる面倒がある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】ほぼ矩形の升状の枠として構成された、例
えばビデオデッキなどの記録再生装置９のセット本体１
０の前面には、図１に示すように、記録再生装置９の前
面にはやや厚みがあり矩形状をなすフロントパネル１１
が配設され、この記録再生装置９のフロントパネル１１
の前面の右方にはＶＨＳ（Ｖｉｄｅｏ Ｈｏｍｅ Ｓｙ
ｓｔｅｍ）テープなどを挿入する矩形状のメデイア挿入
口１２が配設され、さらにその左方には、例えばＤＶ
（デジタルビデオ）などのカセットテープであるメデイ
アを挿入するメデイア挿入口１３が設けられている。ま
た、メデイア挿入口１３の左下方の隅には、例えばメデ
イアを挿入、排出およびメデイア扉の開口、閉止するた
めには使用する操作ボタンとして機能する操作スイッチ
１４などが配設されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】この排出ユニット２０の上面の一部は切り
欠かれており、そのフロントパネル１１側にはブリッジ
板２９が排出ユニット２０の両サイドに跨って配設さ
れ、その中央近傍には切り欠かれた切欠部３０が形成さ
れ、この切欠部３０に隣接したブリッジ板２９にはプリ
ント板３１が起立して配設され、ここにメデイア検知ス
イッチ３２が設けられ、メデイアの挿入によりメデイア
フレーム３８が上方に移動することによりスイッチＯＮ
とされる。

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 メデイア挿入口にメデイア扉を備えた記
    録再生装置であって、 所定のメデイアを挿入しようとする操作によって前記メ
    デイア扉が前記メデイア挿入口内に潜り込んで前記メデ
    イア挿入口を開口させる開閉手段を設けたことを特徴と
    する記録再生装置。
  2. 【請求項２】 前記メデイアを挿入しようとする操作
    は、操作ボタンへのタッチまたは前記メデイアで前記メ
    デイア扉を押圧することである請求項１に記載の記録再
    生装置。
  3. 【請求項３】 前記開閉手段は、フロントパネルの背面
    側に配設した駆動機構と、該駆動機構に係合しメデイア
    扉に結合しているアーム部材とからなる請求項１に記載
    の記録再生装置。
  4. 【請求項４】前記メデイア扉は、開いたときに前記メデ
    イア挿入口の上部に位置して、前記メデイアの上方向へ
    の移動を規制するように選定された請求項１に記載の記
    録再生装置。
  5. 【請求項５】 前記メデイア扉には、前記メデイアの両
    端近傍であって前記メデイアの挿入に必要な空間部が形
    成された請求項１に記載の記録再生装置。
  6. 【請求項６】 前記メデイア挿入口は、小サイズ或いは
    大サイズのメデイアのいずれか一方を選択して挿入でき
    るように形成された請求項１に記載の記録再生装置。
  7. 【請求項７】 前記メデイア挿入口は、小サイズのメデ
    イアを挿入する際の横方向の移動を規制する一対のガイ
    ドを有し、大サイズのメデイアを挿入する際には導入部
    材を介して該ガイドを沈めるように形成された請求項１
    に記載の記録再生装置。
  8. 【請求項８】 前記開閉手段は、開閉モータの回転方向
    を複数のギアを有するギア機構を介して前記メデイア扉
    の回転方向に変更して動力を伝達する請求項１に記載の
    記録再生装置。
  9. 【請求項９】 前記開閉手段は、回転軸が垂直方向の開
    閉モータからウオームギアを介してホイールギアに水平
    方向に回転方向を変更して伝達し、このホイールギアと
    噛み合った扉ギアの回転を前記メデイア扉に伝達する請
    求項１に記載の記録再生装置。
  10. 【請求項１０】 メデイアを挿入するメデイア挿入口の
    前面をメデイア扉によって開閉できる記録再生装置であ
    って、ギア機構を介して前記メデイア扉を回動させる開
    閉モータと、前記メデイア扉の閉止位置でその閉止を検
    知して閉止信号を出力する閉止検出手段と、前記メデイ
    ア扉の開口位置でその開口を検知して開口信号を出力す
    る開口検出手段と、前記メデイアが前記メデイア挿入口
    に存在するか否かを検知してメデイア有無信号を出力す
    るメデイア検知手段と、前記閉止信号と前記開口信号と
    前記メデイア有無信号とが入力され、これらの信号に対
    応して前記メデイア扉の開閉の速度、開閉のタイミン
    グ、開口、或いは閉止の少なくともいずれかを制御する
    マイクロコンピュータ手段とを具備することを特徴とす
    る記録再生装置。
  11. 【請求項１１】 前記マイクロコンピュータ手段は、前
    記開口の際には前記開閉モータを正転させて前記メデイ
    ア扉の開口位置で前記開閉モータを停止させ、 前記閉止の際には前記開閉モータを逆転させて前記メデ
    イア扉の閉止位置で前記開閉モータを停止させるように
    した請求項１０に記載の記録再生装置。
  12. 【請求項１２】 前記開閉モータに印加する駆動電圧を
    任意に変更できる電圧切換手段を前記マイクロコンピュ
    ータ手段と前記開閉モータとの間に設け、該電圧切換手
    段を介して前記開口と前記閉止を行う請求項１０に記載
    の記録再生装置。
  13. 【請求項１３】 前記メデイアが前記メデイア挿入口に
    未装着状態にある場合に、前記マイクロコンピュータ手
    段により、 前記閉止信号が閉止状態から変化したときは前記開閉モ
    ータを正転させて前記開口信号を認識することにより前
    記開閉モータを停止させ、この開口信号が所定時間内に
    認識されないときは前記開閉モータを停止させるように
    した請求項１０に記載の記録再生装置。
  14. 【請求項１４】 前記メデイアが前記メデイア挿入口に
    未装着状態にある場合に、前記マイクロコンピュータ手
    段により、 メデイア扉の開口状態が所定時間のあいだ継続し前記メ
    デイア有無信号により前記メデイアの挿入が検知されな
    いときは前記開閉モータを逆転させてメデイア扉を閉止
    し、この間に前記開口信号が開口状態から変化したこと
    を認識したときは前記開閉モータを逆転させてメデイア
    扉を閉止するようにした請求項１０に記載の記録再生装
    置。
  15. 【請求項１５】 前記メデイアが前記メデイア挿入口に
    未装着状態にある場合に、前記マイクロコンピュータ手
    段により、 メデイア扉の開口状態が所定時間以上継続し前記メデイ
    ア有無信号により前記メデイアの挿入が検知されたとき
    は所定時間後に前記開閉モータを逆転させて前記メデイ
    ア扉の閉止動作を行い、前記開口信号が所定時間内に開
    口位置に達しないことが認識されたときは前記開閉モー
    タを停止させるようにした請求項１０に記載の記録再生
    装置。
  16. 【請求項１６】 前記メデイアの排出を検知して排出信
    号を出力する排出手段を有し、前記メデイアが前記メデ
    イア挿入口に装着状態にある場合に、前記マイクロコン
    ピュータ手段により、 閉止状態で前記排出信号を認識し所定の待ち時間をおい
    て開閉モータを正転させて前記開口信号を認識したとき
    に前記開閉モータを停止し、所定時間内に前記開口信号
    を認識しないときは前記開閉モータを停止させるように
    した請求項１０に記載の記録再生装置。
  17. 【請求項１７】 前記メデイアがメデイア挿入口に装着
    状態にある場合に、前記マイクロコンピュータ手段によ
    り、 前記メデイア有無信号により前記メデイアの挿入が検知
    されている間は前記メデイア扉を開口状態に保持し、前
    記メデイア有無信号により前記メデイアの挿入が検知さ
    れなくなったときに所定の待ち時間をおいて前記開閉モ
    ータを逆転させて閉止する動作を行い、所定時間内に前
    記閉止信号が認識されないときは前記開閉モータを停止
    させるようにした請求項１０に記載の記録再生装置。
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