KR970001633A - 사장력의 제어방법 - Google Patents

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KR970001633A
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로렌쯔 헬무트
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디이터 핑슈텐
바마크 악티엔게젤샤프트
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Abstract

가연권축기의 마찰가연장치에서 권축가공된 진행하는 사의 장력을 제어하기 위한 방법이 기술된다. 방법에의해, 진행하는 사의 장력이 마찰가연장치의 하류에서 측정되고, 사장력이 시간필터를 통하여 소정의 원하는 값과의 비교에 의해 마찰가연장치에 대한 조정신호로 변환되도록 교정되며, 제어범위는 조정신호의 한정된 제한값들로 결정된다. 본 발명에 따르면, 조정신호는 전류이고, PI 제어기를 통하여 적합하게 교정되며, 제어동작은 사장력 변화와 전류변화의 몫을 고려한다.

Description

사장력의 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 조작변수(S)에 대한 사장력의 의존성의 다이아그램으로서, 이것은 마찰가연장치 각각에서 차이를 나타낸다. 제2도는 조작변수(S)상의 사장력의 다이아그램으로서, 이것은 마찰가연장치에서의 사장력의 시간에 따른 변이를 나타낸다. 제7도는 본 발명에 따른 가연권축기에서의 처리단계의 개략도이다. 제8도는 본 발명에 따른 마찰가연장치의 정면도이다.

Claims (16)

  1. 사장력(T)이 마찰가연장치(6)의 하류에서 측정되고, 사장력(T)의 편차가 마찰가연장치(6)의 조작변수(S)를 제어하기 위해, 소정의 제어기 상수나 상수들(I.P)을 갖는 제어기에 의해 조정신호(VS)로 변환되어 제어되는 마찰가연권축기중의 사가연장치의 하류에서 진행하는 사이 장력을 제어하는 방법에 있어서, 제어기 상수나 상수들(I,P)은 마찰가연장치(6)나 제어구역에서 작용하는 방해변수(Z)의 함수로서 제어되면서 교정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 방해변수(Z)의 영향이 순간작동지점(B) 중의 조작변수(S)에 대한 사장력(T)의 비로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 방해변수(S)의 영향이 순간작동지점(B) 중의 조정신호(VS)에 대한 사장력(T)의 비로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 제어기 상수나 상수(I,P)들의 교정이 a) 순간(t1)에서 조작변수(S1)나 조정신호(VS1) 및 사장력(T)을 측정하는 단계 ; b) 순간(t2)에서 조작변수(S2)나 조정신호(VS2)및 사장력(T2)을 측정하는 단계 ; c) 기울기 D = (T1-T2)/(S1-S2) 나 D = (T1-T2)/(VS1-VS2) 를 정의하는 단계; 및 d) 제어기의 소정의 성능 그래프(K-D)로부터 교정된 제어기 상수(KR)를 결정하는 단계로 일어나는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 성능 그래프(K-D)가 경험적으로 측정이나 계산에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 마찰가연장치(6)의 회전속도나 사속도에 대한 회전속도의 비가 조작변수(S)로서 측정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 진행하는 사의 방향과 마찰가연장치(6)의 마찰표면이나 표면들(39)의 움직임방향간의 각이 조작변수(S)로서 측정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 마찰샤프트(16,17,18)간의 중심에서 중심까지의 거리가 조작변수(S)로 측정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 마찰표면(39)의 접점압력이 조작변수(S)로서 측정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 마찰표면(39)과 사간의 입구각이 조작 변수(S)로서 측정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제1항에 있어서, 사속도가 방해변수(Z)로서 측정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제11항에 있어서, 제어기 상수(I,P)의 교정이 a)작동지점(B)에서 사장력(T)과 사속도(V)를 측정하는 단계 ; b) 제어구역의 특성군(T-VS)으로부터 기울기(D)를 정의하는 단계; 및 c) 제어기의 소정의 성능 그래프(k-d)로부터 교정된 제어기상수(KR)를 결정하는 단계로 일어나는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 제어기 상수나 상수들(I,P)의 교정이 한정된 시간 간격에서 일어나는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제1항 내지 제12항 중의 어느 한 항에 있어서, 제어기 상수나 상수들의 교정이 제어작용에 의해 일어나는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제14항에 있어서, 사장력의 제어편차가 제어기 상수의 함수로서 교정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 제어기 상수(P 및 I)를 갖는 PI 제어기(12)가 사장력을 제어하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960025618A 1995-06-30 1996-06-29 사장력의제어방법 KR100396155B1 (ko)

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