KR960704742A

KR960704742A - 전자 제어 제동 시스템을 가지고 있는 차량에서 전기 모터의 검사 및 속도 제어

Info

Publication number: KR960704742A
Application number: KR1019960700512A
Authority: KR
Inventors: 스튜어트 허스트 앤드류; 안소니 아인스워스 존; 존 볼튼 안소니
Original assignee: 지 에이 애넷; 루카스 인더스트리즈 피엘시
Priority date: 1993-07-31
Filing date: 1994-08-01
Publication date: 1996-10-09
Also published as: DE69418198D1; GB2280762A; WO1995003963A1; ES2135592T3; JPH09501124A; AU7269594A; GB9325341D0; EP0710199A1; DE69418198T2; EP0710199B1; US5811947A

Abstract

ABS 시스템에 유압 공급을 제공하기 위한 전동 펌프(10)를 가지고 있는 차량의 ABS(anti-lock braking system) 시스템에 관한 것이다. 펌프 모터(10)는, 노이즈를 발생시키지 않는 짧은 펄스에 의해 모터 회로를 자주 검사하기 위하여, MOSFET와 같은 전자 스위치의 형태로 있는 일련의 소자에 의해서 제어된다. 스위치가 오픈된 후에 그리고 측정 작동이 시작하기 전에 모터의 스위칭 오프에 기인된 역 기전력이 없어지기 위하여(바람직하게는 0), 지연된 후에 모터(16)에 의해 생성되는 기전력을 측정함으로써 모터 속도를 제어하기 위한 피드백이 얻어진다. 생성된 전압은, 이 기간에 주 전원 전압(B⁺)으로부터 제너레이터로 실행할 때, 측정된 통합 전압을 감함으로써 모터의 속도가 성립되는 모터의 스위치 오프 기간 동안 통합된다. 차량 전기적 시스템내에 있는 점화 스위치 제어 전원은 단지 논리 게이트(40)을 작동하여, 차량 전압 정류기(36), 펌프 모터 회로와 점화 회로 논리 게이트 수단을 제외하고 전기적 제어 시스템에서 모든 실리콘 소자를 보호하기 위한 에너지 싱크로서 작용하는 배터리 전원(B⁺)에 직접적으로 연결되어 있는 그 전자적 제어기(16)에 직류 배터리(direct battery) 전원을 제어한다.

Description

전자 제어 제동 시스템을 가지고 있는 차량에서 전기 모터의 검사 및 속도 제어

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 ABS 펌프 모터 제어 시스템의 한 실시예를 도시한 회로도이다

제2도는 제1도의 장치의 부분의 동작을 도시한 일련의 그래프이다

Claims

전압 소스(B⁺)와 그라운드(B^-) 사이에 연결된 전기적 모터를 포함하고 있으며, 모터(10)와 상기 그라운드(B^-) 사이에서, 모터(10)의 '저면'에 배치되어 있는 일련의 전자적 스위치(16)의 개폐에 의하여 제어되는 차량용 전자 제어 제동 시스템에서, 실제적인 모터의 회전 속도값을 성립하기 위하여 전원 전압(B⁺)을 측정하는 제1수단(ADC1, 20;R4, R5); 전원이 단절되어 있는 기간 동안 모터에 의하여 생성되는 기전력을 측정하는 제2수단(ADC2, 20;R6, R7); 상기한 실제적인 모터의 회전 속도값을 성립하기 위한 상기 제1수단으로부터 얻어진 값에서 상기 제2수단으로부터 얻어진 값을 빼는 계산 수단으로 특징되는 차량용 전자 제어 제동 시스템.
제1항에서, 상기한 제1수단(ADC1, 20;R4, R5)는 측정이 이루어지기 전에, 단지 모터를 스위칭 오프시킴으로 인하여 발생되는 역 기전력이 미리 결정된 수준으로 사라질 수 있도록 지연된 후, 혹은 미리 결정된 시간 동안에 상기한 전원과의 단절 기간에 모터 기전력을 측정하는 차량용 전자 제어 제동 시스템.
제2항에 있어서, 상기 역 기전력의 상기한 미리 결정된 수준이 실질적으로 OV인 차량용 전자 제어 제동 시스템.
제2항 또는 제3항에서, 바람직한 신호와 노이즈 사이의 구별을 얻기 위한 모터(10)의 저면과 상기 제2측정 수단 사이에 필터(26)가 배치되어 있는 차량용 전자 제어 제동 시스템.
제4항에서, 모터(10)의 고면과 상기한 전원 전압을 측정하는 제2측정 수단 사이에 제2필터(26a)를 더 포함하는 차량용 전자 제어 제동 시스템.
제5항에서, 상기한 제2 필터(26a)는 실질적으로 먼저 언급된 필터(26)과 동시에 작동되도록 제어되는 차량용 전자 제어 제동 시스템.
제1항에서 제6항 중 어느 한 항에서, 상기한 계산 수단(20;A)에 의해 피드백 신호로서 얻어지는 상기한 모터 속도값을 이용하여 모터 속도의 변조된 펄스 폭(PWM) 제어가 되는 차량용 전자 제어 제동 시스템.
제1항에서 제7항중 어느 한 항에서, 상기 일련의 전자적 스위치(16)는 MOSFET인 차량용 전자 제어 제동 시스템.
제1항에서 제7항 중 어느 한 항에서, 상기한 일련의 전자적 스위치(16)는 N 채널형 MOSFET인 차량용 전자 제어 제동 시스템.
제1항에서 제7항 중 어느 한 항에서, 상기한 일련의 전자적 스위치(16)는 병렬상의 복수의 MOSFET를 포함하는 차량용 전자 제어 제동 시스템.
상기한 전기적 모터에 의하여 구동되는 ABS 펌프를 포함하는, 안티 락 제동 시스템을 포함하는 차량에서, 제1항에서 제2항 중 어느 한 항에서 차량 점화 스위치(30)에 의해 제어되는 전기적 전원(b⁺)은 ABS 펌프 모터(10)과 배터리 전원(16)에 직접적으로 연결되어 있는 그 전자적 제어 스위치(16)를 위한 차량 전압 정류기(36) 회로에 직류 배터리 전원(B+)를 제어하기 위하여 단지 논리 게이트 수단을 작동하고, 점화 스위치(30)와 독립적으로 그것에 의해 상기한 점화 회로 논리 게이트 수단(42)을 제외한 모든 실리콘 소자를 보호하기 위하여 에너지 싱크로서 작동하는 차량용 전자 제어 제동 시스템.
ABS 제동 시스템이 장착된 차량에서, 차량용 전기적 시스템안에 있는 점화 스위치 제어 전원(b⁺)이 차량용 전압 정류기(36), ABS 펌프 모터(10)과 점화 회로 논리 게이트 수단(42)를 제외한 차량의 전기적 제어시스템에 모든 실리콘 소자를 보호하기 위한 에너지 싱크로서 작동하는 배터리 전원(B⁺)에 직접적으로 연결되어 있는 그 전자적 제어기(16)에 직류 배터리 전원(B⁺)을 제어하기 위하여 단지 논리 게이트 수단(42)를 작동하는 차량용 전자 제어 제동 시스템.
제1항에서 제10항 중 어느 한 항에서, ABS와 상기 ABS 시스템에 유압 공급원을 마련하기 위한 상기한 전기적 모터에 의해 구동되는 ABS 펌프를 포함하는 차량용 전자 제어 제동 시스템.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.