SU1332498A1

SU1332498A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1332498A1
Application number: SU853925081A
Authority: SU
Inventors: Юрий Филиппович Михеев; Сергей Леонидович Пахомов
Priority date: 1985-07-09
Filing date: 1985-07-09
Publication date: 1987-08-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике . Устройство содержит силовые транзисторы 2-5. Причем базы силовых транзисторов 3,4 соединены с коллекторами вспомогательных транзисторов 12,13 и через последовательно соединенные диоды 21,20 и резисторы 17,14 - с анодом силовых диодов 11,10. Базы вспомогательных транзисторов 12,13 через последовательно соединенные диоды 18,19 и резисторы 16 15 соединены с выводом корной обмотки электродвигател 1. В результате в электроприводе раздельный принцип управлени силовыми транзисторами реализуетс при упрощенной схеме управлени , сокращении элементов и более эффективном торможении двигател . 1 ил. (Л

Description

11332498

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока различных механизмов.

Целью изобретени вл етс повышение надежности.

На чертеже приведена схема электропривода посто нного тока.

с к источнику питани . Ток нагрузки протекает по цепи плюс источника питани , транзистор 2, диод 10, корь двигател 1; транзистор 5, минус

источника питани . Ток, протекающий через корь двигател 1, создает вращающий момент на валу, вследствие чего двигатель 1 начинает вращатьс

Электропривод посто нного тока со- 10 в определенном направленин. На диоде держит двигатель 1, включенный в диа- 10-при протекании по нему тока создаетс падение напр жени , которое прикладываетс к базо-эмиттерному переходу (плюс на базе, минус на 15 эмиттере) вспомогательного транзистора 12 и удерживает его в закрытом состо нии, при этом также закрыт и силовой транзистор 3, так как его база отключена от источника питани

переходы вспомогательных транзисторов 20 диодом 11. В паузе между импульсами 12 и 13 противоположного силовым транзистор 2 закрываетс и отключает транзисторам типа проводимости, резисторы 14-17, диоды 18-21. База си- .лового транзистора 3 (5) каждого плегональ переменного тока моста на силовых транзисторах 2-5, шунтированных обратными диодами 6-9, втора диагональ моста поключеиа к шинам посто нного тока, силовые диоды 10 и 11, включенные в каждое тшечо моста в направлении протекани тока нагрузки , и шунтирующие базо-эмиттерные

базу транзистора 5 от источника питани .

После закрывани транзистора 2

ча моста, подключенного к отрицатель- под действием ЭДС самоиндукции открываетс вспомогательный транзистор 13 по цепи корь двигалел 1, переход эмиттер - база транзистора 13, последовательно соединенные диод 19 и

ной шине посто нного тока, соединена с коллектором вспомогательного транзистора 12 (13) этого же плеча моста и через последовательно соединенные диод 21 (20) и резистор 17 (14) - с анодом силового диода 11 (Ю) противоположного плеча моста, а база вспомогательного транзистора 12 (13) каждого плеча моста через другие последовательно соединенные диод 18 (19) и резистор 16 (15)соединена с выводом двигател 1-, подключенным к противоположному плечу моста.

Электропривод посто нного тока работает следующим образом.

При отсутствии импульсов напр жени на базах силовых транзисторов 2 и 4 эти транзисторы закрыты, закрыты и силовые транзисторы 3 и 5. Двигатель 1 отключен от источника питани . При определенной пол рности сигнала управлени модулированные по длительности импульсы напр жени поступают на базу силового транзистора 2 или 4. С приходом импульса напр жени , например на базу силового транзистора 2, последний открываетс , при этом черрз диод 20 и резистор 14 от источника питани по базо- gg тельно, через открытый вспомогатель- эмиттерному переходу силового тран- ный транзистор 12, базо-эмиттерный

переход силового транзистора 3, обратный диод 9 от ЭДС вращени течет и транзистор 3 открываетс , в резульзистора 5 течет ток, транзистор 5 открываетс и двигатель 1 через открытые транзисторы 2 и 5 подключает

диодом 11. В паузе между импульсами транзистор 2 закрываетс и отключает

базу транзистора 5 от источника питани .

После закрывани транзистора 2

под действием ЭДС самоиндукции откры

ваетс вспомогательный транзистор 13 по цепи корь двигалел 1, переход эмиттер - база транзистора 13, последовательно соединенные диод 19 и

резистор 15, корь двигател 1. В результате открывани вспомогательного транзистора 13 по цепи корь двигалел 1, эмиттер - коллектор транзистора 13, базо-эмиттерный переход силового транзислора 5, шунтирующий диод 7 также течет ток, при этом силовой транзистор 5 открываетс и ток в двигателе протекает в том же направлении, замыка сь через

транзистор 5 и диод 7.

В переходных режимах, например при резком уменьшении сигнала управени в разомкнутой системе или сбросе нагрузки в системе с обратной

св зью по скорости, длительность управл ющего импульса может стать равной нулю. При этом силовой транзистор 2 закрываетс , ток через силовой иод 10 не протекает и под действием

же ЭДС вращени автоматически открываетс вспомогательный транзистор 12 по цепи корь двигател 1, эмиттер - база транзисторл 12, диод 18, резистор 16, корь двигател и, следоватате ток в двигателе мен ет свое направление и протекает через транзистор 3 и обратный диод 9, т.е. осуществл етс торможение двигател 1,

При вращении двигател в другую сторону, когда переключаетс под действием импульсов напр жени силовой транзистор 4, во врем действи имвведенных св зей и элементов, автоматически открываетс непосредственно от источника питани двигател диагональный силовой транзистор в другом плече, который остаетс открытым и в паузах между импульсами управлени , вследствие открывани соединенного с ним вспомогательного пульса через диод 21 и резистор 17 от 10 транзистора от ЭДС самоиндукции и, источника питани аналогичным обра- следовательно, в устройстве значи- зом открываетс силовой транзистор тельно упрощаетс схема управлени 3, а транзистор 5 закрыт, так как его силовыми транзисторами, сокращаетс база при этом отключена от источника количество дополнительных источников питани закрытым транзистором 2 и си- 15 питан 1 и эффективнее осуществл етс ловым диодом 10 и, кроме того, паде- торможеиие двигател , что повьппает нием напр жени на силовом диоде 11 закрыт вспомогательный транзистор 13. В паузе между импульсами транзистор 3 также остаетс открытым, так 20 как теперь его базовый ток протекает через вспомогательный транзистор 12 под действием ЭДС самоиндукции и.

Claims

надежность работы электропривода. Формула изобретени

Электропривод посто нного тока, содержащий двигатель, включенный в диагональ переменного тока моста на силовых транзисторах,ешунтировандолжает протекать в прежнем направ- ных обратными диодами, втора диагональ.

лении, замыка сь через силовой тран- моста подключена к шинам посто нного

тока, силовые диоды, каждый из которых включен между эмиттером силового транследовательно , ток в двигателе 1 про-

зистор 3 и обратный диод 9. В переходных режимах включаетс от ЭДС вращени вспомогательный транзистор 13

зистора и выводом корной обмотки.

и открывает силовой транзистор 5, ток 30 и шунтирующие базо-эмиттерные перехо- в двигателе измен ет свое направление ДЫ вспомогательных транзисторов прои

и протекает через транзистор 5 обратный диод 7, т.е. происходит перевод двигател в режим торможени .

При коммутации силовых транзисторов 2 и 4 обратные диоды 6 и 8 защищают их от перенапр жений. Дл ограничени тока при торможении двигател в устройство можно ввести цепочки из параллельно соединенных диода и резистора.

Таким образом, в электроприводе реализуетс раздельный принцип управлени силовыми транзисторами моста , однако импульсы управлени при определенном направлении вращени двигател формируютс только на один силовой транзистор плеча моста, так как во врем открытого состо ни этого транзистора, за счет вновь

тивоположного силовым транзисторам типа проводимости, четыре резистора и два диода, отличающийс

25 тем, что, с целью повышени надежности , в него введегш два диода, при этом база силового транзистора каждого плеча моста, подключенного к отрицательной шине посто нного тока,

40 соединена с коллектором вспомогательного транзистора этого же плеча моста и через последовательно соединенные диод и резистор - с анодом силового диода противоположного плеча

45 моста, а база вспомогательного траи- затора каждого плеча моста через другие последовательно соединенные диод и резистор соединена с выводом двигател , подключенным к проти- . оположным плечам моста.

введенных св зей и элементов, автоматически открываетс непосредственно от источника питани двигател диагональный силовой транзистор в другом плече, который остаетс открытым и в паузах между импульсами управлени , вследствие открывани соединенного с ним вспомогательного транзистора от ЭДС самоиндукции и, следовательно, в устройстве значи- тельно упрощаетс схема управлени силовыми транзисторами, сокращаетс количество дополнительных источников питан 1 и эффективнее осуществл етс торможеиие двигател , что повьппает

надежность работы электропривода. Формула изобретени

зистора и выводом корной обмотки.

тивоположного силовым транзисторам типа проводимости, четыре резистора и два диода, отличающийс

25 тем, что, с целью повышени надежности , в него введегш два диода, при этом база силового транзистора каждого плеча моста, подключенного отрицательной шине посто нного тока,

40 соединена с коллектором вспомогательного транзистора этого же плеча моста и через последовательно соединенные диод и резистор - с анодом силового диода противоположного плеча

45 моста, а база вспомогательного траи- затора каждого плеча моста через другие последовательно соединенные диод и резистор соединена с выводом двигател , подключенным к проти- оположным плечам моста.