SU978301A1 - Устройство дл динамического торможени электродвигател посто нного тока независимого возбуждени - Google Patents

Description

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводу.

Известны электроприводные устройства, которые для управления электродвигателем постоянного тЬка независимого возбуждения снабжены контактными переключателями, обеспечивающими подключение обмотки якоря к источнику питания в двигательном режиме или замыкании ее накоротко для осу- ₎₀ ществления режима динамического торможения [1 ].

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является уст- ₁₅ .ройство для динамического торможения электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения, содержащее источник питания, к клеммам которого через ключ и диод подключена якорная 20 обмотка электродвигателя, основной транзистор, эмиттер-коллекторный переход которого через тормозной резистор подключен к якорной цепи элект2 родвигателя, а в базовую цепь включен ограничительный -резистор (2].

Известные устройства не обеспечивают отключение обмотки возбуждения двигателя от источника питания после · торможения и остановки двигателя, что увеличивает потери в двигателе и снижает его КПД.

Цель изобретения - улучшение энергетических показателей электропривода.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введен дополнительный транзистор, обмотка возбуждения электродвигателя подключена к источнику питания через эмиттер - коллекторный переход дополнительного транзистора, эмитер-базовый переход которого подключен к тормозному резистору, а база основного транзистора через ограничительный резистор соединена с базой дополнительного транзистора.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит источник 1 питания , к клеммам которого через ключ 2 и диод 3 подключена дкорная обмотка 4 электродвигателя, основной транзистор 5, эмиттер-коллекторный переход’ которого через тормозной резистор 6 подключен к якорной цепи электродвигателя 4, а в базовую цепь включен ограничительный резистор 7, дополнительный транзистор 8, через эмиттер-коллекторный переход которого подключена обмотка 9 возбуждения к источнику питания, эмиттер-базовый переход транзистора 8 подключен к тормозному резистору 6, а база основного транзис-⁷ тора 5 через ограничительный резне[гор 7 соединена с базой дополнительного транзистора 8. Обмотка 9 возбуждения шунтирована диодом 10.

Устройство работает следующим образом.

При замыкании ключа 2 к обмотке 4 якоря двигателя подключается источ- ник Ι, Одновременно напряжение подается и на резисторы 6 и 7, вследствие чего транзистор 8 переходит в режим насыщения и подключает к источнику обмотку 9 возбуждения. Двигатель переходит во вращение. При этом ток, протекающий по обмотке якоря двигателя 4, создает падение напряжения на диоде 3, которое обеспечивает удержание в запертом состоянии транзистора 5.

При размыкании ключа 2 падение напряжения на диоде 3 'становится равным нулю и транзистор 5 насыщается под действием тока, обусловленного обратной ЭДС двигателя ( полярность этой ЭДС обозначена на чертеже ) и протекающего через эмиттер-базовый переход транзистора 5 и резисторы 6 и 7. Двигатель переходит в режим динамического торможения. При этом ток в обмотке якоря, обусловленный действием обратной ЭДС, замыкается через насыщенный эмиттер-коллекторный переход транзистора 5 и резисторы 6 и 7· ~ За счет наличия падения напряжения на резисторе 6 транзистор 8 остается во включенном состоянии и по обмотке 9 ⁵⁰ возбуждения электродвигателя продолжает протекать электрический ток. Как только двигатель остановится, обратная ЭДС, исчезнет и транзистор 8 закроется¹, так как его эмиттер и база будут иметь одинаковый потенциал. Обмотка возбуждения 9 отключится от пи20

978301 4 тающего напряжения. В итоге электродвигатель не будет потреблять электрической энергии.

Таким образом, ство, обеспечивая ческое торможение ключения источника питания, удерживает обмотку возбуждения под напряжением ровно такой промежуток времени, в .течение которого осуществляется это торможение. Это обстоятельство существенно улучшает энергетические показатели электропривода, так как в отличие от известных устройств в устройстве обмотка возбуждения невключенного от предлагаемое устройэффективное динамидвигателя после отдвигателя не потребляет энергию источника.

Claims (1)

1. Устройство содержит источник 1 пи тани  , к клеммам которого через ключ и диод 3 подключена у корна  обмотка k электродвигател , основной транзистор Г), эмиттер-коллекторный переход которого через тормозной резистор 6 подключен к  корной цепи электродвига тел  f, а Ез базовую цепь включен огра ничительный резистор 7. дополнительный транзистор 8, через эмиттер-коллекторный переход которого подключена о(5мотка 9 возбуждени  к источнику питани , эмиттер-базовый переход транзистора 8 подключен к тормозному резистору 6, а база основного транзистора 5 через ограничительный резис тор 7 соединена с базой дополнительного транзистора 8. Обмотка 9 возбуждени  шунтирована диодом 10. . Устройство работает следующим образом . При замыкании ключа 2 к обмотке  кор  двигател  подключаетс  источ- ник 1, Одновременно напр жение подаетс  и на резисторы 6 и 7 вследствие чего транзистор 8 переходит в режим насыщени  и подключает к источнику обмотку 9 возбуждени . Двигатель переходит во вращение. При этом ток, Протекающий по обмотке  кор  двигател  , создает падение напр жени  на диоде 3, которое обеспечивает удержание 13 запертом состо нии транзистора 5. При размыкании (слюча 2 падение напр жени  на диоде 3 становитс  рав- ным нулю и транзистор 5 насыщаетс  под действием тока, обусловленного обратной ЭДС двигател  ( пол рность этой ЭДС обозначена на чертеже } и протекающего через эмиттер-базовый переход транзистора 5 и резисторы 6 и 7. Двигатель переходит в режим дина мического торможени . При этом ток в об/ютке  кор , обусловленный действием обратной ЭДС, замыкаетс  через насыщенный эмиттер-коллекторный переход транзистора 5 и резисторы 6 и 7 За счет наличи  падени  напр жени  на резисторе 6 транзистор 8 остаетс  во включенном состо нии и по обмотке 9 возбу хдени  электродвигател  продолжа ет протекать электрический ток. Как только двигатель остановитс , обратна  НДС, исчезнет и транзистор 8 закроетс , так как его эмиттер и база будут иметь одинаковый потенциал. Обмотка возбуждени  9 отключитс  от питающпго напр жени . В итоге электродвигатель не будет потребл ть электрической энергии. Таким образом, предлагаемое устройство , обеспечива  эффективное динамическое торможение двигател  после отключени  источника питани , удерживает обмотку возбуждени  под напр жением ровно такой проме :(уток времени, в течение которого осуществл етс  это торможение. Это обсто тельство существенно улучшает энергетические показатели электропривода, так как в отличие от известных устройств в устрой-, стве обмотка возбуждени  невключенного двигател  не потребл ет энергию от источника. Формула изобретени  Устройство дл  динамического торможени  электродвигател  посто нного тока независимого возбуждени , содержащее источник питани , к клеммам которого через ключ и диод подключена  корна  обмотка электродвигател , основной транзистор, эмиттер-коллекторный переход которого через тормозной резистор подключен к  корной цепи электродвигател , а в базовую цепь ключен ограничительный резистор, о тли чающеес  тем, что, с целью улучшени  энергетических показателей , введен дополнительный транзистор , обмотка возбуждени  электродвигател  подключена к источнику питани  через эмиттер-коллекторный переход дополнительного транзистора, эмиттербазопый переход которого подключен к тормозному резистору, а база основного транзистора.через ограничительный резистор соединена с базой дополнительного транзистора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Кулебакин B.C., Иагорский В.Д. Электропривод самолетных агрегатов и механизмов. В кн. Электрификаци  самолетов.Т.1.Изд-во ВИД им.Н.Е.Жуковского , 1952, с. 558, фиг. 30.. 2,Пожидаев В.М. О применении бесконтактных элементов в схемах торможени  электродвигателей посто нного тока. - Извести  высших учебных заведений . Электромеханика, 196, ff 2, с. 209.