SU1390755A1 - Электропривод переменного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано . .в приводах общепромышленных механизмов . Цель изобретени  - повышение быстродействи  торможени . Указанна  щель обеспечиваетс  за счет ускорени  процесса затухани  тока в обмот- ,ке 4 электромагнитного тормоза. Использование в качестве резистора, шунтирующего обмотку 4 электромагнитного тормоза, нелинейного резистора 9 позвол ет уменьшить коэффициент пульсации тока в обмотке 4 при работе электропривода в расторможенном состо нии и обеспечить протекание тока разр да конденсатора 6 через обмотку 4 тормоза при отключении электродвигател  от сети. Одновременно при торможении происходит шунтирование одной фазной обмотки I электродвигател  с помощью диодов 7, 10-13 и размыкающего контакта 3 контактора, что также повьшхает быстродействие торможени  электродвигател  при.отключении его от сети. 1 ил. (Л

Description

00 ;о о

vl

СП

ел

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах механизмов.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  торможени  электропривода

На чертеже приведена электрическа  схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатель переменного тока со статорны- ми обмотками 1, контактор с трем  замыкающими контактами 2 в цеп х ста- торной обмотки 1 и с одним размыкало- щим контактом 3, электромагнитный тормоз с обмоткой 4, котора  подклю- чена одним выводом к одному выводу одной из фаз статорной обмотки 1 электродвигател , а другим выводом через первый конденсатор 5 к другому выводу одной из фаз статорной обмотки 1 электродвигател , второй конденсатор 6, первый диод 7, второй диод 8, анод которого подключен к одному выводу обмотки 4 электромагнитного тормоза, нелинейный резистор 9 с ре- лейкой характеристикой с двум  входными и двум  выходными выводами, . один выходной вывод нелинейного резистора подключен к катоду второго диода 8, а другой - к другому выводу обмотки 4 электромагнитного тормоза и к одному выводу второго конденсатора 6, .другой вывод которого подключен к катоду первого диода 7 и через размыкающий контакт 3 контактора - к анодам третьего и четвертого диодов 10 и 11 соответственно, катод третьего диода 10 подключен к одному выводу одной из фаз статорной обмот

Q 5

0

0

5

4 электромагнитного тормоза и входные выводы нелинейного резистора 9 оказываютс  под напр жением.

По мере зар да второго конденсатора 6 по обмотке 4 протекает большой ток, под действием которого электромагнитный тормоз быстро размыкаетс , растормажива  тем самым электродвигатель . После того, как второй конденсатор 6 зар дитс  до амплитудного значени  напр жени  фазной обмотки 1 статора, первый диод 7 запираетс  и напр жение на обмотке 4 тормоза , ток в ней и потребл ема  тормозом мощность ограничиваютс  сопротивлением первого конденсатора 5. Так как по входным выводам нелинейного резистора протекает ток, выпр мленный мостовым вьтр мителем, то между выходными выводами нелинейного резистора 9 сопротивление незначительное . Следовательно, в нерабочий полупериод питающего напр жени , пол рность которого показана на чертеже , обмотка 4 тормоза шунтируетс  цепью: диод 8, выходные выводы нелинейного резистора, имеющей малое сопротивление . За счет этого по контуру: обмотка 4, диод 8, выходные выводы нелинейного резистора в этот промежуток времени протекает значительный по величине ток, обусловленный ЭДС самоиндукции обмотки 4 (направление этого тока показано на чертеже стрелкой ) . Это обеспечивает надежное удержание электромагнитного тормоза в расторможенном состо нии.

После отключени  электродвигате

ки 1 электродвигате п  и к аноду п то- Q л  от сети посредством контактора

го диода 12, катод которого подключен к катоду шестого диода, анод 13 которого соединен с катодом четвертого диода 11 и с анодом второго диода 8, третий конденсатор 14, один вывод .г которого соединен с катодом п того диода 12 и с одним входным выводом нелинейного резистора 9, второй входной вывод которого соединен через первый резистор 15 с другим выводом третьего конденсатора 14 и с анодом четвертого диода 12,

Электропривод работает следующим образом.

При подключении электродвигател  к источнику питани  посредством контактора контакты 2 замыкаютс , а контакт 3 размыкаетс . При этом обмотка 1 статора электродвигател , обмотка

50

55

размыкающий контакт 3 замыкаетс . При этом ток во входных выводах не линейного резистора 9 протекать пе стает, за счет чего сопротивление между его выходными выводами резко увеличиваетс . Одновременно при за мыкании контакта 3 второй конденса тор 6, зар женный до амплитудного значени  напр жени  фазной обмотки статора электродвигател , оказывае с  под ключ еннь:м параллельно обмотк 4 электромагнитного тормоза. Пол р ность напр жени  второго конденсат ра 6 такова, что при его разр де п цепи, включающей контакт 3, диод 1 диод 8, выходные выводы нелинейног резистора, к обмотке 4 тормоза при кладываетс  напр жение, равное пад нию напр жени  на выходной цепи,

г

0

5

размыкающий контакт 3 замыкаетс . При этом ток во входных выводах нелинейного резистора 9 протекать перестает , за счет чего сопротивление между его выходными выводами резко увеличиваетс . Одновременно при замыкании контакта 3 второй конденсатор 6, зар женный до амплитудного значени  напр жени  фазной обмотки 1 статора электродвигател , оказываетс  под ключ еннь:м параллельно обмотке 4 электромагнитного тормоза. Пол рность напр жени  второго конденсатора 6 такова, что при его разр де по цепи, включающей контакт 3, диод 11, диод 8, выходные выводы нелинейного резистора, к обмотке 4 тормоза прикладываетс  напр жение, равное падению напр жени  на выходной цепи,

встречно направлению протекани  в этой обмотке тока самоиндукции. Так как сопротивление между выходными выводами нелинейного резистора 9 зна чительно увеличилось, то соответственно увеличилось и падение напр жени , что обеспечивает существенное ускорение процесса затухани  тока в обмотке 4 тормоза, ускор ет отключе- ние последнего и обуславливает повышение быстродействи  срабатьгеани  тормоза при отключении.

Резистор 15 служит дл  ограничени  величины тока, протекающего по входным выводам нелинейного резистора 9, а конденсатор 14 не позвол ет уменьшитьс  этому току до нул  при прохождении через нуль волны питающего напр жени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод переменного тока, содержащий электродвигатель, контак- тор с трем  замыкающими контактами в фазах статорной обмотки электродвигател  и с одним размыкающим контактом электромагнитный тормоз с обмоткой, котора  подключена одним выводом к общей точке звезды статорной обмотки электродвигател , а другим выводо через первый конденсатор - к выводу одной из фаз статорной обмотки элек- тродвигдтел , второй конденсатор.

   первый диод, второй диод, анод которого подключен к одному выводу обмотки электромагнитного тормоза, отличающийс  тем,- что, с целью повьш1ени  быстродействи  торможени , в него введены четыре диода третий конденсатор, резистор и нелинейный резистор с релейной характеристикой с двум  входными и двум  выходными выводами, один выходной вывод нелинейного резистора подключен к катоду второго диода, а другой выходной вывод нелинейного резистора подключен к другому выводу обмотки электромагнитного тормоза и к одному выводу второго конденсатора, другой вывод которого подключен к катоду первого диода и через размыкающий контакт контактора - к анодам третьего и четвертого диодов, катод третьего диода подключен к выводу одной из фаз статорной обмотки электродвигател  и к аноду п того диода, катод которого подключен к катоду шестого диода, анод которого соединен с катодом четвертого диода и с анодом второго диода, один вывод третьего конденсатора соединен с катодом п того диода и с одним входным выводом нелинейного резистора, второй входной вывод которого соединен через первый .резистор с другим выводом третьего конденсатора и с анодом четвертого диода.