SU1272455A1 - Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в эл. приводах перем. тока различных механизмов с реверсивньш направлением вращени . Цель изобретени  повышение надежности. Дл  достижени  указанной цели в устр-ве дл  управлени  асинхронным двигателем блок управлени  составлен из дву реле с обмотками 6, 7 и контактаьш 8-11, конденсаторов-12-15, четырех диодов 16-19, дес ти резисторов 20-29 и двух дополнительных оптотиристоров 30, 31. При подаче управл ющих сигналов на соответствующие группы оптотиристоров обеспечиваетс  запуск и вращение эл. двигател  в обоих направлени х вращени . В устр-ве обеспечиваетс  также торможение противовключением или простым отключением двигател . с Упрощение устр-ва обеспечиваетс  3 благодар  отсутствию дополнительного (Л источника питани  дл  блока управлени  . 2 ил. к -v to i4 сл СП

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных механизмов с реверсивным направлением вращения .

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 представлена силовая схема устройства; на фиг. 2 - схема блока управления.

Устройство для управления асинхронным электродвигателем 1 (фиг.1) содержит четыре группы 2-5 по два встречно-параллельно включенных оп.тотиристора и блок управления с двумя входами, выходы которого подключены к светодиодам указанных оптотиристоров, одни точки соединения анодов и катодов первой 2 и второй 3 групп оптотиристоров объединены и снабжены зажимом для подключения первого фазного провода питающей сети, одни точки соединения анодов и.катодов третьей 4 и четвертой 5 групп, оптотиристоров объединены и снабжены зажимом для подключения второго фазного провода ‘питающей сети, другие точки соединения анодов и катодов первой 2 и четвертой'5 групп оптотиристоров объединены и снабжены зажимом для подключения первого вывода статорной обмотки асинхронного электродвигателя 1, другие точки соединения анодов и катодов второй 3 и третьей 4 групп оптотиристоров объединены и снабжены зажимом для подключения второго вывода статорной обмотки асинхронного электродвигателя 1, третий вывод которой снабжен зажимом для подключения третьего фазного провода питающей · сети.

Блок управления (фиг. 2) составлен из двух реле с обмотками 6, 7 и двумя размыкающими контактами 8, 9 и 10, 11 каждое, четырех конденсаторов 12-15, четырех диодов 16-19, десяти резисторов 20-29 и двух дополнительных оптотиристоров 30 и 31, аноды первого 16 и.второго 17 диодов объединены и образуют общий зажим бло ка управления, катод первого диода 16 через обмотку 6 первого реле подключен к одному выводу первого размыкающего контакта 10 второго реле, другой вывод которого образует первый вход блока управления, обмотка 6 первого реле зашунтирована соединенными по следовательно первыми резистором 20 и конденсатором 12, катод второго диода 17 через обмотку 7 второго реле подключен к одному выводу первого размыкающего контакта 8 первого реле, другой вывод которого образует второй вход блока управления, обмотка 7 второго деле зашунтирована соединенными последовательно вторыми резистором 21 и конденсатором 13, другой вывод обмотки 6 первого реле подключен к одним выводам третьего 22 и четвертого 23 резисторов, другой вывод первого из них подключен к катоду третьего диода 18, анод которого через третий конденсатор 14 подключен к точке соединения анодов первых двух диодов 16 и 17 и к аноду светодиода одного из оптотиристоров первой 2 и третьей 4 групп (фиг. 1), катод которого через соединенные последовательно остальные три светодиода указанных групп подключен к другому выводу четвертого резистора 23 (фиг. 2),. другой вывод обмотки 7 второго реле подключен к одним выводам пятого 24 и шестого 25 резисторов, другой вывод первого из них подключен к катоду четвертого диода 19, анод которого через четвертый конденсатор 15 подключен к точке соединения анодов первых двух диодов 16 и 17 и к аноду светодиода одного из оптотиристоров второй 3 и четвертой 5 групп, катод которого через соединенные последовательно остальные три светодиода указанных групп оптотиристоров подключен к другому выводу шестого резистора 25 и к одному выводу седьмого резистора 26, другой вывод которого подключен к аноду первого дополнительного оптотиристора 30, катод которого подключен к аноду третьего диода 18 и к одному выводу второго размыкающего контакта 9 первого реле, другой вывод которого подключен к катоду светодиода первого до- полнительного оптотиристора 30,. анод указанного светодиода через восьмой резистор 27 подключен к точке соединения анодов первых двух диодов 16 и 17 и через девятый резистор 28 к аноду светодиода второго дополнительного оптотиристора 31, катод указанного светодиода подключен к одному выводу второго размыкающего контакта 11 второго реле, другой вывод которого подключен к аноду четвертого диода 19·и к катоду второго дополнительного оптотиристора 31, анод которого через десятый резистор 29 подключен к другому выводу четвертого резистора 23.Устройство работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала, например, на первый вход блока управления (фиг. 2) вследствие протекания тока по цепи, состоящей из светодиодов, принадлежащих первой 2 и третьей 4 группам оптотиристоров, последние открываются (фиг. 1) и происходит включение (пуск) электродвигателя 1 в соответствующем направлении вращения. Одновременно срабатывает первое реле, производят размыкание своих контактов 8 и 9 для ₂₀ осуществления соответственно блокировки и разрыва цепи светодиода первого дополнительного оптотиристора 30. Конденсаторы 12 и 14 заряжаются до напряжения, соответствующе- 25 го номинальному напряжению оптотиристоров .

Выключение электродвигателя осуществляется снятием управляющего сигнала с первого выхода блока управления. При этом с выдержкой времени, формируемой RC-цепочкой, содержащей резистор 20 и конденсатор 12, якорь первого реле отпадает, производя замыкание своим контактом 9 цепи светодиода первого дополни- 35 тельного оптотиристора 30, который открывается, образуя цепи разряда конденсатора 14: (+) обкладки конденсатора 14, светодиоды второй 3 и четвертой 5 групп, оптотиристоров, ⁴⁰ резистор 26, оптотиристор 30, (-) обкладок конденсатора 14. Светодиоды указанных групп оптотиристоров включают их (фиг. 1).

Ввиду того, что ток разряда кон- ⁴³ денсатора 14 протекает через светодиоды других групп схемы блока управления (фиг. 2), открывшиеся оптотиристоры групп 3 и 5 приводят к изменению порядка чередования фаз элек-⁵⁰ тродвигателя 1, вследствие чего он начинает создавать уже не вращающий, а тормозной момент, под действием которого происходит формированный останов электродвигателя 1. Выдержка ⁵⁵ времени, формируемая указанной RC-цепочкой, необходима для закрытия после снятия управляющего сигнала еще продолжающих работать групп 2 и 4 оптотиристоров и исключения преждевременного включения групп 3 и 5 оптотиристоров при переходе на режим 5 электрического торможения. Первое реле замыканием своего контакта 8 на втором входе блока управления подготавливает цепь включения других групп оптотиристоров.

Пуск электродвигателя и вращение его в противоположном направлении осуществляется подачей управляющего сигнала на второй вход блока управления (фиг. 2), далее описанный процесс повторяется для второй половины блока управления.

Если переключение управляющего сигнала с одного входа блока управления на другой вход происходит за время, меньшее времени выдержки, формируемого RC-цепочками, то реверс электродвигателя 1 происходит без электрического торможения.

В противном случае реверс электродвигателя 1 происходит с участием электрического торможения.

« · .

Таким образом, благодаря предложенной схеме блока управления обеспечивается реверс электродвигателя с режимом торможения противовключения или без этого режима и отсутствует дополнительный источник питания для блока управления, что позволяет повысить надежность устройства,

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных механизмов с реверсивным направлением вращени  . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. На фиг. 1 представлена силова  схема устройства; на фиг. 2 - схема блока управлени . Устройство дл  управлени  асинхронным электродвигателем 1 (фиг.1) содержит четыре группы 2-5 по два встречно-параллельно включенных оп .тотиристора и блок управлени  с двум  входами, выходы которого подключены -к светодиодам указанных оптотиристоров , одни точки соединени  анодов и катодов первой 2 и второй групп оптотиристоров объединены и снабжены зажимом дл  подключени  пер вого фазного провода питающей сети, одни точки соединени  анодов и,катодов третьей 4 и четвертой 5 групп, оптотиристоров объединены и снабжены зажимом дл  подключени  второго фазного провода питающей сети, другие точйи соединени  анодов и катодов первой 2 и четвертой групп оптотиристоров объединены и снабжены зажимом дл  подключени  пе вого вьшода статорной обмотки асинхронного электродвигател  1, другие точки соединени  анодов и катодов второй 3 и третьей 4 групп оптотиристоров объединены и снабжены зажимом дл  подключени  второго вывода статорной обмотки асинхронного электродвигател  1, третий вывод ко торой снабжен зажимом дл  подключен третьего фазного провода питающей сети. Блок управлени  (фиг. 2) составлен из двух реле с обмотками 6, 7 и двум  размыкающими контактами 8, 9 и 10, 11 каждое, четырех конденсато ров 12-15, четьфех диодов 16-19, де с ти резисторов 20-29 и двух дополнительных оптотиристоров 30 и 31, аноды первого 16 и.второго 17 диодо объединены и образуют общий зажим б ка управлени , катод первого диода через обмотку 6 первого реле подклю чен к одному выводу первого размыка щего контакта 10 второго реле, друг вьюод которого образует первый вход блока управлени , обмотка 6 первого реле зашунтирована соединенными последовательно первыми резистором 20 и конденсатором 12, катод второго диода 17 через обмотку 7 второго реле подключен к одному выводу первого размыкающего контакта 8 первого реле, другой вьшод которого образует второй вход блока управлени , обмотка 7 второго деле зашунтирована соединенными последовательно вторыми резистором 21 и конденсатором 13, другой вывод обмотки 6 первого реле подключен к одним вьгоодам третьего 22 и четвертого 23 резисторов, другой вывод первого из них подключен к катоду третьего диода 18, анод которого через третий конденсатор 14 подключен к точке соединени  анодов первых двух диодов 16 и 17 и к аноду светодиода одного из оптотиристоров первой 2 и третьей 4 групп (фиг. 1), катод которого через соединенные последовательно остальные три светодиода указанных групп подключен к другому выводу четвертого резистора 23 (фиг. 2),. другой вывод обмотки 7 второго реле подключен к одним вьгосдам п того 24 и шестого 25 резисторов, другой вывод первого из них подключен 1 катоду четвертого диода 19, анод которого через четвертый конденсатор 15 подключен к точке соединени  анодов первых двух диодов 16 и 17 и к аноду светодиода одного из оптотиристоров второй 3 и четвертой 5 групп, катод которого через соединенные последовательно остальные три светодиода указанных групп оптотиристоров подключен к другому выводу шестого резистора 25 -и к одному вьшоду седьмого резистора 26, другой вывод которого подключен к аноду первого дополнительного оптотиристора 30, катод которого подключен к аноду третьего диода 18 и к одному вьшоду второго размыкающего контакта 9 первого реле, другой вывод которого подключен к катоду светодиода первого до- полнительного оптотиристора 30,. анод указанного светодиода через восьмой резистор 27 подключен к точке соединени  анодов первых двух диодов 16 и 17 и через дев тый .резистор 28 к аноду светодиода второго дополнительного оптотиристора 31, катод указанного светодиода подключен к одному выводу второго размыкающего контакта 11 второго реле, другой вьшод которого подключен к аноду четвертого диода 19-и к катоду второго дополни тельного оптотиристора 31, анод которого через дес тый резистор 29 подключен к другому выводу четверто го резистора 23. Устройство работает следующим образом. При подаче управл ющего сигнала, например, на первьм вход блока управлени  (фиг. 2) вследствие протекани  тока по цепи, состо щей из светодиодов, принадлежащих первой 2 и третьей 4 группам оптотиристоров, последние открываютс  (фиг. 1) и происходит включение (пуск) электро двигател  1 в соответствующем напра лении вращени . Одновременно срабатывает первое реле, производ т размыкание своих контактов 8 и 9 дл  осуществлени  соответственно блокировки и разрыва цепи светодиода пер вого дополнительного оптотиристора 30. Конденсаторы 12 и 14 зар жаютс  до напр жени , соответствующего номинальному напр жению оптотиристоров . Выключение электродвигател  осуществл етс  сн тием управл ющего сигнала с первого выхода блока управлени . При этом с выдержкой времени , формируемой RC-цепочкой, содержащей резистор 20 и конденсатор 12,  корь первого реле отпадает производ  замыкание своим койтактом 9 цепи светодиода первого дополнительного оптотиристора 30, который открываетс , образу  цепи разр да конденсатора 14: (+) обкладки конденсатора 14, светодиоды второй 3 и четвертой 5 групп, оптотиристоров резистор 26, оптотиристор 30, (-) обкладок конденсатора 14. Светодиоды указанных групп оптотиристоров включают их (фиг. 1). Ввиду того, что ток разр да конденсатора 14 протекает через светодиоды других групп схемы блока управлени  (фиг. 2), открывшиес  оптотиристоры групп 3 и 5 привод т к изменению пор дка чередовани  фаз элек тродвигател  1, вследствие чего он начинает создавать уже не вращающий, а тормозной момент, под действием ко торого происходит формированный останов электродвигател  1. Выдержка времени, формируема  указанной RC-це почкой, необходима дл  закрыти  после сн ти  управл ющего сигнала &1це продолжающих работать групп 2 и 4 оптотиристоров и исключени  преждевременного включени  групп 3 и 5 оптотиристоров при переходе на режим электрического торможени . Перво.е реле замыканием своего контакта 8 на втором входе блока управлени  подготавливает цепь включени  других групп оптотиристоров. Пуск электродвигател  и вращение его в противоположном направлении осуществл етс  подачей управл ющего сигнала на второй вход блока управлени  (фиг. 2), далее описанный процесс повтор етс  дл  второй половины блока управлени . Если переключение управл ющего сигнала с одного входа блока управлени  на другой вход происходит за врем , меньшее времени выдержки, формируемого RC-цепочками, то реверс электродвигател  1 происходит без электрического торможени . В противном случае реверс электродвигател  Т происходит с участием электрического торможени . Таким образом, благодар  предложенной схеме блока управлени  обеспечиваетс  реверс электродвигател  с режимом торможени  противовключени  или без этого режима и отсутствует дополнительный источник питани  дл  блока управлени , что позвол ет повысить надежность устройства. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  асинхронньм электродвигателем, содержащее четыре группы по два встречнопараллельно включенных оптотиристора и блок управлени  с двум  входами , выходы которого подключены к светодиодам указанных оптотиристоров, одни точки соединени  анодов и катодов первой и второй групп оптотиристоров объединены и снабжены зажимом дл  подключени  первого фазного провода питающей сети, одни точки соединени  анодов и катодов третьей и четвертой групп оптотиристоров объединены и снабжены зажимом дл  подключени  второго фазного провода питающей сети, другие точки соединени  анодов и катодов первой и чeтвep той групп оптотиристоров объединены и снабжены зажимом дл  подключени  первого вывода статорной обмотки