SU1436253A1 - Способ торможени с самовозбуждением трехфазного асинхронного электродвигател - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромьшшенных механизмов . Целью изобретени   вл етс  повьппение надежности. Способ торможени  с самовозбуждением трехфазного асинхронного электродвигател  заключаетс  в том, что отключают обмотку статора контактами 15 от сети, замыкают ее контактами 12, 13 накоротко , контролируют датчиком 4 напр жени  на роторе, снижение напр жени  на роторе и по достижении им нулевой величины размыкают обмотку, статора в первой и второй фазах и одновременно к этим же фазам статор- ной обмотки подключают контактами 11 источник 9 посто нного тока и цепь ротора, измер ют датчиком 7 величину напр жени  источника посто нного тока, сравнивают ее в блоке сравнени  5 с величиной напр жени  на роторе и при претлпении последней замыкают обмотку ротора контактами 14. Данньй способ позвол ет исклю-- чить опасные перенапр жени  в обмотке статора и ротора, что существенно повышает его надежность, обеспечивает высокую эффективность торможени  во всем диапазоне, снижа  скорость за счет исключени  потери самовозбуждени  и резкого уненыеГени  тормозного момента. 2 ил.. (Л 00 Од СЛ 09

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепроьшпшенных механизмов4

Цель изобретени  - повышение надежности .

На фиг.1 представлена схема устройства , реализующегр способ; на фиг.2 - принципиальна  электрическа схема управлени  коммутационными зл ементами устройства, реализукйцего способ.

Устройство, реализующее способ торможени  с самовозбуждением трех- фазного асинхронного электродвигател  1, содержит резисторы 2, одншш выводами соединенные с фазами роторной обмотки а другюш выводами подкшоченные к входу трехфазного мостового выпр мител  3, датчик 4 напр жени  на роторе, входом подключенный к фазам роторной обмотки и выходом соединенный с входом блока 5 сравнени  ЭДС рот.ора с напр - жением источника посто нного тока и с катушкой первого реле 6, первые два выхода блока 5 подключены к выводам датчика 7 напр жени  источника посто нного тока, вторые два выхода блока 5 подключены к катушке 8 второго реле, к датчику 7 подключен выход источника 9 посто нного тока, один выходной вывод которого через диод 10, а другой непосредственно соединены с выходами трехфазного мостового вьшр мител  и через замыкающие контакты 11 .тормозного контактора подключены к двум фазам статорной обмотки, перва  и втора  фаза которого соединены между собой посредством замыкающего контакта 12 первого контактора, втора  и треть  фазы статорной обмотки соединены ме дчу собой посредством замыкающего контакта 13 второго контактора , другие выводы резисторов 2 соединены между собой посредством замыкан цих контактов 14 третьего контактора, посредством силовых контактов 15 силового контактора фазы статор ой обмотки предназначены дл  подключени  к фазам источника пи- ; тани .

Одни выводы катушки 16 сипового контактора, катушек 17-19 соот- ветственно первого, второго и третьго контакторов, катушки 20 тормоз- ного контактора и катушки 21 третье

5 0 5 0

5

5

0

5

0

го реле объединены и предназначены дл  подключени  к одной фазе источника питани , другой вьюод катушки 16 силового контактора через последовательно соединенные первый раз- мыкающий контакт 22 тормозного контактора , размыкающий контакт 23 первого контактора, кнопку 24 управлени  Пуск, шунтируемую замыкающим контактом 25 силового контактора, подключен к одному выводу размыкающего контакта 26 кнопки управлени  Стоп, другой вьшод катушки 17 первого контактора через последовательно соединеншле замыкающий контакт

27первого реле, второх о размыкающего контакта 28 тормозного контаю тора, размыкакиций контакт 29 силового контактора подключен к одним выводам закшкающего контакта 30 кнопки управлени  Стоп и второго замыкающего контакта 31 второго контактора , другой вьгаод катушки 18 второго контактора через размыкающий контакт 32 третьего реле подключен

к общей точке соединени  контактов

28и 29, другой вьгаод катушки 19 третьего контактбра подключен к общей To4ke соединени  одних выводов второго замыкающего контакта 33 си- лового контактора, замыкающего контакта 34 первого контактора и замыкающего контакта 35 второго реле, другой вывод катушки 20 .тормозного контактора через последовательно соединенные второй размыкающий контакт 36 силового контактора, второй размыкаюарсй контакт 37 первого контактора подключен к одному выводу третьего замыкающегсУ контакта 38 второго контактора, другой вывод ка-, тушки 21 третьего реле соединен с одним выводом четвертого замыкающего контакта 39 второго контактора, другие выводы контактов 26, 30, 31, 33, 34, 35, 38 и 39 соединены в общую точку и снабжены зажимом дл  подключени  к другой фазе источника питани .

Устройство, реализующее способ торможени , работает следующим образом .

Исходное состо ние схемы. Асинхронный двигатель 1 с фазным ротором работает в двигательном режиме. При этом катушки 16 и 19 контакторов получают питание, а их замыкающие основные контакты замкнуты соответст:венно в цепи статора - контакты 15 посредством которых обмотка 20 ста- тора подключена к сети и в цепи ротора - контакты 4, а катушк  17, 18 контакторов обесточены. Катушка 16 контактора аапитана по цепи размыкающий контакт 26 кнопки Стоп - замыкающий контакт 24 кнопки Пуск или замыкающий контакт 25 - последовательно соединенные размыкающие контакты 23, 22 катушек 17 и 20 контакторов .

Катушка 9 контактора получает питание через замыкаюощй контакт 33 При этом в цепь введены резисторы 2. Катушка 6 реле получает питание.

Дл  торможени  электродвигател  1 размыкаетс  размыкающий контакт 26 кнопки В результате катушка 16 контактора тер ет питание и размыкает свои силовые контакты 15 цепи статора двигател  1, а катушки 17, 18 контакторов получают питание соответственно по цеп м раз- мыкаюпщй контакт 26 или за а 1как 191й контакт 31 - последовательно соединенные размыканщие контакты 29 и 28, замыкак ций К9нтакт 27 и замыкаювщй контакт 30 кнопки Стоп или замыка- юпщй контакт 31 - последовательно соединенные размыкающие контакты 29 и 32. Катушки 17 и 18 получают питание , первый.и второй контакторы срабатывают и замыкают свои силовые контакты 12, 13 в цепи статора двигател  1, осуществл   трехфазное за- мыкание обмотки статора.

Силовые контакты 14 замкнуты, так как катушка контактора остаетс  включенной через замыкакиций контакт 34 и в цепи ротора остаютс  введенными резисторы 2.

Такое подключение обмоток статора и ротора обеспечивает торможение электродвигател  1, сопровождаемое снижением магнитного потока в двигателе . Контроль магнитного потока производитс  косвенным способом, путем контрол  напр жени  в обмотке ротора с помощью датчика 4 напр жени . После гашени  пол  напр жение на выходе датчика 4 становитс  равным нулю и катушка 6 реле тер ет питание, реле отключаетс  и размыкает контакт 27. В результате тер ет питание катушка 17 контактора, размыкаетс  силовой контакт 12 в цепи обмотки статора двигател  1 и катушка 20 контактора

5

получает ;1итание по цепи замыкаюЕщй контакт 38 катушки 18 контактора - последоватально соединенные размыкающие контакты 37 и 36 катушек 17 и 16 контакторов о Контактор с катут- кой 20 срабатьшает и замыкает свои силовые контакты 11, подключа  к обмотке статора параллельно соединен- Q ные трехфазный мостовой выпр митель 3 и маломощный источник 9 посто нного тока.

При отключении катушки 17 контактора обесточиваютс  контакт 3 g и катушка 19 контактора, которые размыкают силовые контакты 14 в цепи обмотки ротора двигател .

Двигатель 1 переходит в режим торможени  с самовозбуждением. Питание двух фаз обмотки статора двигател  1 осуществл етс  от ЭДС обмотки ротора через выпр митель 3. При этом треть  фаза обмотки статора за- шунтирована контактом 13, что исключает перенапр жение в ней и пробой изол ции.

Режим торможени  с самовозбуаще- нием продолжаетс  до тех пор, пока выпр мленное напр жение ротора пре- вшпает напр жение источника 9 посто нного тока, который запираетс  большим напр жением на выходе выпр мител  3. Поэтому посто нный ток в статоре обусловлен только ЭДС самовозбуждени  ротора..

При снижении выпр мленного напр жени  ротора до величины, меньшей напр жени  источника 9 посто нного тока, протекание тока в обмотке статора обусловлено только напр жением источника 9 посто нного тока. В это врем  вьтр митель 3 заперт большим напр жением источника 9, следовательно , ток в обмотке ротора прекращаетс , если, не прин ть меры, то в обмотке ротора возникнут перенапi р жени , которые могут вызвать про- бой изол ции и резкое уменьшение тормозного момента двигател  1.

; С целью исключени  этого режима и повьш ени  эффективности и надеж кости торможени  производ тс  контi роль напр жени  ротора и напр жени  источника 9 посто нного тока с помощью датчиков 4 и 7 и сравнение 5 этих напр жений в блоке 5 сравнени . Результат сравнени  подаетс  на катушку реле, причем катушка 8 реле отключена, если напр жение ротора

0

5

0

5

больше напр жени  источника 9 посто нного тока, следовательно, разомкнут его контакт в цепи питани  катзшки 19 контактора и разомкнуты его контакты 14 в цепи обмотки ротора . Как только напр жение ротора становитс  меньше напр жени  источника 9 посто нного тока, на выходе блока 5 сравнени  по вл етс  сигнал, катушка.8 реле получает питание, реле срабатывает, замыкаетс  его замыкающий контакт 35 в цепи питани  катушки 19 контактора, последний срабатывает , замыкает свои контакты 14 в цепи обмотки ротора. Цепь обмотки ротора оказываетс  замкнутой, что обеспечивает протекание тока по обмотке , создание тормозного момента и искл19чение перенапр жений в обмотке ротора. Торможение продолжаетс  до тех пор, пока напр жение ротора не превьппает напр жение источника 9 посто нного тока, что вызывает возвращение схемы к исходному режиму торможени  с самовозбу здением. Диод 10 исключает вли ние напр жени  ротора на контроль напр жени  источника 9 посто нного тока.

Брем  торможени  контролируетс  при помопр реле времени с катушкой 21. Отчет В1едержки времени начинаетс  с момента вкпючени  катушек 17 и 18 контакторов, при этом замыкаетс  контакт 39, включаетс  катушка 21 реле. По истечении вьщержки времени размыкаетс  контакт 32, который обесточивает катушку 18 контактора. Кроме того, при размыкании контактов 38 и 39 обесточиваютс  катушки 20 и

14362536

21. В результате двигатель 1 отключаетс  от сети.

Использование предлагаемого спо-.

, соба торможени  с самовозбуждением асинхронного электродвигател  позвол ет исключить опасные перенапр жени  в обмотках статора и ротора, что существенно повьш1ает его надеж 0 ность, а следовательно, и срок службы . Предлагаемый способ обеспечивает высокую эффективность торможени  во всем диапазоне, снижа  скорость за счет исключени  потери самовозбу эде15 ни  и резкого уменьшета  тормозного момента„

20

25

30

35

40

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ торможени  с самовозбуждением трехфазного асинхронного электродвигател , при котором отключают обмотку статора от сети, замыкают ее накоротко, контролирзгют снижение напр жени  на роторе и по достижении им нулевой величины размыкают обмотку статора и одновременно к первой и второй фазам стАторной обмотки подключают источник посто нного тока в цепь ротора, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  надежности, указанное раз-, мыкание обмотки статора производ т в первой и второй фазах и после подключени  цейи ротора измер ют величину напр жени  источника посто нного тока, сравнивают ее с величиной напр жени  на роторе и при превьш1е- нии последней замьшают обмотку ротора .

   Формула изобретени 

   Способ торможени  с самовозбуждением трехфазного асинхронного электродвигател , при котором отключают обмотку статора от сети, замыкают ее накоротко, контролирзгют снижение напр жени  на роторе и по достижении им нулевой величины размыкают обмотку статора и одновременно к первой и второй фазам стАторной обмотки подключают источник посто нного тока в цепь ротора, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  надежности, указанное раз-, мыкание обмотки статора производ т в первой и второй фазах и после подключени  цейи ротора измер ют величину напр жени  источника посто нного тока, сравнивают ее с величиной напр жени  на роторе и при превьш1е- нии последней замьшают обмотку ротора .

   Фиг.