SU1145437A1 - Устройство дл торможени асинхронного электродвигател - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, содержащее коммутационный аппарат с замы кающими силовыми контактами, одни зажимы которых подключены к выводам статорной обмотки электродвигател , другие зажимы - к зажимам дл  под-, ключени  питающей сети, конденсаторную батарею, трехфазный мостовой выпр митель и первый электромагнитньй тормоз, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  точности остановки в заданном положении при различных значени х активной нагрузки , в него введены датчик положени  с контактами, блок контрол  тока первого электромагнитного тормоза , тахогенератор, однофазный выпр митель , исполнительный орган, переменный резистор, ключ, логический элемент ПАМЯТЬ, второй электромагнитный тормоз и стабилизатор напр жени , коммутационный аппарат/снабжен размыкающими силовыми контактами, замыкающимис  с вьщержкой времени блокг контактами,- размыкающим блок-контактом , вход стабилизатора напр жени  подключен к выходу трехфазного мостового выпр мител , выход стабилизатора напр жени  через замыкающиес  с выдержкой времени блок-контакты коммутационного аппарата и последовательно соединенные переменный резистор и блок контрол  тока первого электромагнитного тормоза подключен к обмотке первого электромагнитного тормоза, выход тахогенератора через последовательно соединенные размыкающий блок-контакт коьгмутационного аппарата, однофазный выпр митель, Crt ключ, логический элемент ПАМЯТЬ поде ключен к входу исполнительного органа , выход которого механически соединен с движком переменного резистора , управл ющие входы ключа и логического элемента ПАМЯТЬ подключены к выходу блока контрол  тока первого 4 электромагнитного тормоза, обмотСД ка второго электромагнитного тормо за через замыкающие контакты датчиОд ка положени  подключена к зажимам sj дл  подключени  питающей сети, силовые размыкающие контакты коммутационHoio аппарата однти зажимами подключены к выводам статорной обмотки электродвигател , а другими зажима ми - к конденсаторной батарее и к входу трехфазного мостового выпр мител .

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  электропривода механизмов с активньм моментом нагрузки, .Известное устройство дл  торможе ни  асинхронного электродвигател , содержащее кo ttlyтaциoнный аппарат, с помощью которого к статорной обмотке электродвигател  подключаетс  трехфазна  конденсаторна  батаре , и мостовой выпр митель, на выходе которого включен нагрузочный резистор l . Недостатком известного устройства  вл етс  невозможность осуществл ни  остановки механизма с-активнш4 моментом нагрузки и регулировани  скорости движени  механизма. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  торможени  асинхронного электро двигател , содержащее коммутационный аппарат с замыкающими силовыми контактами, одни которых подключены к выводам статорной обмотки электродвигател , другие зажимы - к зажимам дл  подключени  пи тающей сети, конденсаторную батарею трехфазпьш .мостовой выпр митель и первый электромагнитный 2 Недостатком известного устройства  вл етс  невозможность точной остановки механизма в заданном поло жении с активны J моментом -нагрузки при колебании последнего в широких пределах.. Цель изобретени  - повышение то.ч ности остановки в заданном положени при различных значени х активной нагрузки. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  торможени  асинхронного электродвигател , содержащее коммутационный аппарат с з мыкающими силовыми контактами, одни зажимы которых подключены к выводам статочной обмотки электродвигател , другие зажимы - к зажимам дл  подключени  питающей сети, конденсатор ную батарею, трехфазный мостовой вы пр митель и первьй электромагнитньй тормоз, введены датчик положени  с контактами, блок контрол  тока первого электромагнитного тормоза, тахогенератор ,.однофазный вьтр митель исполнительный орган, переменный ре зистор,, ключ, логический элемент ПА МЯТЬ, второй электромагнитный тормо 437,2 и стабилизатор напр жени , коммутационный аппарат снабжен размьасающими силовыми контактами, замыкающимис  с вьздержкой времени блок-контактами и, размыкающим блок-контактом, вход стабилизатора напр жени  подключен к выходу трехфазного мостового выпр мител , выход стабилизатора напр жени  через замыкаюпщес  с выдержкой времени блок-контакты коммутационного аппарата и последовательно соединенные переменный резистор и блок контрол  тока первого электромагнитного тормоза подключен к обмотке первого электромагнитнога тормоза,. выход тахогенератора черкез последовательно соединенные размыкакщий блокконтакт коммутационного аппарата, однофазный выпр митель, ключ, логический элемент ПАШТЬ подключен к входу исполнительного органа, выход которого механически соединен с движком переменного рез|1стора, управл юпще входы ключа и логического элемента ПАМЯТЬ подключены к выходу блока контрол  тока первого электромагнитного тормоза, обмотка второго электромагнитного тормоза через замыкак щие контакты датчика положени  подключена к зажимам дл  подключени  питающей сети, силовые размыкающие контакты коммутационного аппарата одними зажимами подключены к выводам статорной обмотки электродвигател , друх-ими зажимами - к конденсаторной батарее и к входу трехфазного мостового вьтр мител , На фиг. 1 представлена принципиальна  электрическа  схема устройства; на фиг. 2 - механические характеристики электропривода. Устройство содержит коммутационный аппарат 1 с замыкающими силовыми контактами 2, одни зажимы KOTOI.IX подключены к выводам статорной обмотки электродвигател  3, другие .зажимы подключены к зажимам дл  подключени  питанадей сети, конденсаторную батарею 4, трехфазный мостовой выпр митель 5, первый электромагнитньй торт моз 6, датчик 7 положени  с контактами 8, блок 9 контрол  тока первого электромагнитного тормоза 6, тахогенератор 10, однофазный вьтр митель 11, исполнительньй орган 12, переменный резистор 13, ключ 14, логический элемент 15 ПАМЯТЬ, второй электромагнитный тормоз 16 и стабилизатор (17 напр жени , коммутационный аппа . , J 1

рат 1 снабжен размыкающими силовыми контактами 18, замыкающимис  с выдержкой времени блок-контактами

19, размьшающим блок-контактом 20, вход стабилизатора 17 напр жени  подключен к выходу трехфазного мостового выпр мител  5, выход стабили

затора 17 напр жени  через замыкающие с выдержкой времени блок-контакты 19 коммутационного аппарата 1 и последовательно соединенные переменш резгистор 13 и блок 9 контрол  тока первого электромагнитного тормоза 6 подключен к обмотке первого электромагнитного тормоза 6, выход тахоге ератора 10 через последовательно соединенные размыкающий блокконтакт 20 коммутационного аппарата 1, однофазный выпр митель 1-1, ключ 14, логический элемент 15 ПАМЯТЬ подключен ко входу исполнительного органа 12, вЫход которого механически соединен с движком переменного резистора 13, управл н цие входы ключа 14 и логического элемента 15 ПАМЯТЬ подключены к выходу блока 9 контрол  тока первого электромагнитного тормоза 6, обмотка второго электромагнитного тормоза 16 через замыкак рсе контакты 8 датчика 7 положени  подключена к зажимам дл  подключени  к питакш ей сети, силовые paз шкaющвe контакты 18 коммутационного аппарата 1 одними зажимами подключены к выводам статорной обмотки электродвигател  3, а другими зажимами - к конденсаторной батарее

4 и к входу трехфазного мостового вьтр мител  5.

На фиг. 2 представлены механическа  характеристика 21 электропривода после замыкани  силовых контактов 18; механические характеристики 22 и 23 после замыкани  блок-контакта 19 и различных величинах сопро- тивлени  переменного резистора 13, точки 24, 25, 26 и 27 на соответствующих механических характеристиках 21, 22, 23, в которых электро- . привод работает при различных активных моментах нагрузки соответствз кгщих механическим характеристикам 28 и 29. .

Устройство работает следук цим образом .

При работе механизма с определенным (характеристика 28) активным моментом нагрузки, например при опус-j

454374 .

кании груза на механизме подъема, трехфазный асинхронный электродвигатель 3 посредством коммутационного аппарата 1 отключаетс  от трехфазj ной сети и через силовые контакты 2 коммутационного аппарата 1подключаетс  к трехфазному мостовому вьтр мителю 5 и конденсаторной батарее 4, Блок-контакты 19 разомкнуты. ОсущеQ ствл етс  обычное конденсаторное

торможение и асинхронный электродвигатель 3 работает в точке 24 характеристики 21, При этом тахогенератор 10 вырабатьгеает сигнал, соответ , ствующий скорости (п) вращени  вала. асинхронного электродвигател  3, котора  опред-л етс . моментом нагрузки.

Этот сигнал через блок-контакт 20, однофазный выпр митель 11, ключ 14,

jj логический элемент 15 ПАМЯТЬ поступает на исполнительный орган 12, который может быть выполнен в виде усилител  с электромагнитньм приводом. Исполнительный орган 12 устанавлива , ет сопротивление переменного резистора 13. С выдержкой времени замыкаjSTCH блок-контакт 19. Заданна  вьгдержка времени при замыкании блокконтакта 19 может .быть обеспечена, например, реле времени, через которое запитан магнитный пускатель блок контакта 19. Управление замыканием блок-контакта 19 может осуществл тьс  и от датчика предварительного торможени , который устанавливаетс 

5 до датчика 7 пoJтpжeни  механизма. Стабилизатор 17 напр жени  служит дл  поддержани  посто нного значени  напр жени  на выходе трехфазного мостового выпр мител  5. В цепи питани  первого электромагнитного тормоза 6 по вл етс  ток. Срабатывает блок 9 контрол  тока первого электромагнитного тормоза 6, который может быть выполнен в виде электромагнитного реле. Он подает команду на ключ 14, которьй размыкает цепь: однофазный выпр митель 11 - логический элемент 15 ПАМЯТЬ. Одновременно поступает сигнал на логический эле- мент 15 ПАМЯТЬ, который поддерживает сигнал, который поступал на него с тахогенератора 10 через однофазный выпр митель 11 и ключ 14 „ С замыка:нием блок-контактов 19 асинхронный

;электродвигатель 3 работает в точке 25 характеристики 22 со скоростью (п), котора  при данном активном моменте нагрузки обеспечивает задан ную точность ocfановки механизма при с| 8батыва{ 1ш датчика 7 положени  ме-i хаГИЗМа и наложении тормозного мо / мента нерегулИ1руемого второго электромагнитного 16.

{|редвар1тельиое отключение Тахогенератора 10 от исполнительного органа 12 посредством ключа 14 и поддержание его сигнала логическим элементом 15 ПАМЯТЬ вызвано необходимостью поддержани  сопротивле1ш  переменного резистора 13 на заданщж уровне обеспечивакщем тормозной момент первого электромагнитного тормоза 6 соответствукщим активному моменту нагрузки.

При работе механизма с больш ш активным моментом нагрузки (характеристика 29) асинхронный электродвигатель ,3 до срабатьшанй  блокконтактов 19 работает на характеристике 21 в точке 26 со скоростыо (ftj) и исполнительный орган 12 устанавливает сопротивление переменного резистора 13, которое соответствует данному активному моменту нагрузки. .После срабатьюани  блок-контактов 19 асинхронный электродвигатель 3 работает в точке 27 характеристики 29 ео скоростью (п), котора  при данном активном мсшенте нагрузки обеспечивает заданную точность остановки механизма при срабатывании датчика 7 положени  Ь1еханизма и наложении тормозного момента нерегулируемого второго электромагнитного тормоза 16. При этом вс  последовательность one-, раций повтор етс .

Такю1 образом, благодар  наличию регулируемого электромагнитного тормоза обеспечиваетс  точна  остановка механизма с активньм моментсм нагрузки путем регулировани  скорости механизма при откш)чении асинхронного электродвигател  от питающей сети в функции активного момента нагрузки .

V

Мг:

191

0

г

11г

75

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, содержащее коммутационный аппарат с замыкающими силовыми контактами, одни зажимы которых подключены к выводам статорной обмотки электродвигателя, другие зажимы - к зажимам для под-, ключения питающей сети, конденсаторную батарею, трехфазный мостовой выпрямитель и первый электромагнитньй тормоз, отличающееся тем, что, с целью повышения точности остановки в заданном положении при различных значениях активной нагрузки, в него введены датчик положения с контактами, блок контроля тока первого электромагнитного тормоза, тахогенератор, однофазный выпрямитель, исполнительный орган, переменный резистор, ключ, логический элемент ПАМЯТЬ, второй электромагнитный тормоз и стабилизатор напряжения, коммутационный аппарат снабжен раз- мыкающими силовыми контактами, замыкающимися с выдержкой времени блок* контактами,- размыкающим блок-контактом, вход стабилизатора напряжения подключен к выходу трёхфазного мостового выпрямителя, выход стабилизатора напряжения через замыкающиеся с выдержкой времени блок-контакты коммутационного аппарата и последовательно соединенные переменный резистор и блок контроля тока первого электромагнитного тормоза подключен к обмотке первого электромагнитного тормоза, выход тахогенератора через последовательно соединенные размыкающий блок-контакт коммутационного аппарата, однофазный выпрямитель, ключ, логический элемент ПАМЯТЬ подключен к входу исполнительного органа, выход которого механически соединен с движком переменного резистора, управляющие входы ключа и логического элемента ПАМЯТЬ подключены к выходу блока контроля тока первого электромагнитного тормоза, обмотка второго электромагнитного тормоза через замыкающие контакты датчика положения подключена к зажимам для подключения питающей сети, силовые размыкающие контакты коммутационного аппарата одними зажимами подключены к выводам статорной обмотки *

   электродвигателя, а другими зажимами - к конденсаторной батарее и к входу трехфазного мостового выпрямителя .

   SU .„.1145437 _ I