SU1573519A1

SU1573519A1 - Устройство дл управлени трехфазным асинхронным двигателем

Info

Publication number: SU1573519A1
Application number: SU4045538A
Authority: SU
Inventors: Николай Ильич Джус; Валентин Викторович Красник; Евгений Дмитриевич Потапов
Original assignee: Николай Ильич Джус; Валентин Викторович Красник; Евгений Дмитриевич Потапов
Priority date: 1986-03-07
Filing date: 1986-03-07
Publication date: 1990-06-23

Abstract

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Цель изобретения - повышение надежности и быстродействия. Устройство для управления трехфазным асинхронным двигателем содержит пусковой блок 11, формирующий сигналы пуска и торможения размыканием и замыканием его ключа. Электронный коммутатор (силовая его часть) представляет собою встречно-параллельно включенные в каждую фазу электродвигателя 1 вентили, один из которых - диод 2 (3 или 4), а другой - тиристор 5 /6 или 7/. На выходе коммутатора между двумя фазами электродвигателя 1 включен шунтирующий тиристор 8. Датчик 9 тока соединен последовательно с шунтирующим тиристором 8. Датчик 10 тока включен последовательно с тиристором 6. Управление электродвигателем 1 в режиме динамического торможения осуществляется блоком 25 импульсно-фазового управления. Блоки 27 и 28 осуществляют гальваническую развязку. При переходе к режиму пуска включение тиристоров 5-7 происходит с выдержкой времени, определяемой блоком 13 задержки после окончания тока в шунтирующем тиристоре 8. 1 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Цепь изобретения — повышение надежности и быстродействия.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства для управления трехфазным асинхронным двигателем, имеющая в своем составе электронный коммутатор и узел управления им,

Силовая часть электронного комму! татора представляет собой встречноi параллельно включенные в каждую фазу электродвигателя 1 вентили, один : из которых - диод 2 (3, 4), а· друίгой - тиристор 5 (6, 7). На выходе [ коммутатора между двумя фазами двиiгателя включен шунтирующий тиристор i 8, подключенный к двум выводам элек[ тродвиГателя 1, первый датчик 9 тока, ίсоединенный последовательно с шунтирующим тиристором 8. Второй датчик 10 тока включен последовательно с тиристором 6. Пусковой блок 11 своим выходом подключен к входу первого элемента И 12, к другому входу которого подключен выход первого блока 13 задержки, вход которого соединен с выходом первого элемента НЕ 14, вход которого, в свою очередь, соединен с выходом датчика 9 тока. Выход второго датчика 10 тока через второй элемент НЕ 15 соединен с входом второго элемента И 16, выход которого подключен к входу второт го блока 17 задержки, Вых,од последнего подключен к реле 18, контакты 19 которого включены в цепь управления тиристора 8, выполненную в виде последовательно соединенных резистора 20, диода 21 и упомянутых контактов 19. Второй вход второго элемента И 16 соединен с выходом третьего элемента НЕ 22 и входом одновибратора 23, выход.которого соединен с входом третьего элемента И 24, вто— ^:рой вход которого подключен к выходу блока 25 импульсно-фазового управления. Выход третьего элемента И 24 соединен с входом элемента ИЛИ 26, второй вход которого подсоединен к выходу первого, элемента И 12, а выход через первый блок 27 гальванической развязки соединен с управляющим электродом тиристора 5. Выход первого элемента И 12-через второй блок 28 гальваническЬй развязки соединен с управляющими электродами тиристоров 6 и 7 .

Устройство работает следующим образом,

При разомкнутом состоянии ключа пускового блока 11 на вход элемента И 12 поступает логический сигнал 1, на другой его вход при отсутствии тока в шунтирующем тиристоре 8 также поступает сигнал 1, и сигнал с выхода элемента И 12 через блоки 27 и 28 гальванической развязки включает тиристоры 5-7. При этом электродвигатель 1 подключен к сети и работает в двигательном режиме.

Для торможения двигателя ключ пускового блока 11 замыкается. При этом снимаются управляющие сигналы со всех тиристоров 5~7 вследствие появления на выходе элемента И 12 сигнала 0. На выходе элемента НЕ 22 появляется сигнал 1, поступающий затем на запуск одновибратора 23, а с его выхода - на элемент И 24, на другой вход которого поступают импульсы с блока 25 импульсно—фазового управления, Фаза этих импульсов выбирается из условия обеспечения необходимой величины тока динамического торможения, Эти импульсы через элемент ИЛИ 26 поступают на тиристор 5 через блок 27 гальванической развязки. Кроме того, сигнал 1 с выхода элемента НЕ 22 поступает на вход элемента И 16, на второй вход которого с выхода элемента № 15 при отсутствии тока в тиристоре 6 также поступает сигнал ”1. В результате на выходе элемента И 16 появляется сигнал 1, который с выдержкой времени, определяемой блоком 17 задержки, включает реле 18, замыкая, тем самым, его контакт 19, что приводит к включению шунтирующего тиристора 8.

В режиме динамического торможения включены тиристоры 5 и 8 и диод 3. Таким образом включение шунтирующего тиристора 8 происходит с выдержкой времени после исчезновения тока в тиристоре 6, чем исключается возможность возникновения короткого замыкания .

Для перехода в двигательный режим размыкается ключ пускового блока 1 1 .

Включение тиристоров 5-7 происходит с выдержкой времени после исчез5 новения тока в шунтирующем тиристоре благодаря датчику 9 тока.

Claims

Формула изобретения, | I

Устройство для управления трехфазным асинхронным двигателем, содержащее встречно-параллельно включенные в две фазы двигателя вентили, один из которых является тиристором, а другой - диод, шунтирующий тиристор, включенный между двумя фазами двигателя, реле, замыкающий контакт которого включен между управляющим электродом шунтирующего тиристора и источником управляющего напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, оно снабжено третьей .парой встречно—параллельно соединенных диода и тиристора, включенных в ; ·третью фазу двигателя, двумя датчиками тока, тремя элементами НЕ, Фремя элементами И, элементом ИЛИ, одновибратором, двумя блоками гальванической развязки, блоком импульсно—фазового управления и пусковым блоком, двумя блоками задержки, причем первый датчик тока включен в цепь шунтирующего тиристора, а. его выход подключен к входу первого элемента НЕ, выход которого соединен с входом первого блока задержки, выход которого подключен к первому входу первого эле~ мента И, а второй вход подключен к выходу пускового блока, выход первого элемента И через элемент ИЛИ и первый блок гальванической развязки подключен к управляющему входу Ιθ тиристора, подключенного к катоду шунтирующего тиристора, выход первого элемента И через второй блок гальванической развязки подключен к управляющим электродам двух других 15 тиристоров, второй датчик тока включен в цепь тиристора, соединенного с анодом шунтирующего тиристора, выход второго датчика тока через второй элемент НЕ соединен с первым 20 входом второго элемента И, второй вход которого через третий элемент НЕ соединен с выходом пускового блока, выход второго элемента И через второй блок задержки соединен с об25 моткой реле, второй вход элемента

ИЛИ подключен к выходу третьего элемента И, соединенного входами с выходом одновибратора и блоком импульсно-фазового управления, а вход одно30 вибратора соединен с выходом третьего элемента НЕ.