SU1598095A1 - Электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может найти применение в подъемных и транспортных механизмах. Целью изобретени   вл етс  улучшение энергетических показателей в режиме пуска. Устройство содержит электродвигатель,  корна  обмотка которого через транзистор 3 подключена к источнику питани  1. Первична  обмотка трансформатора 9 через эмиттер - коллекторный переход транзистора 8 подключена к источнику питани  1. Вторична  обмотка трансформатора 9 подключена к базовой цепи транзистора 3 через резистор 11 делител  напр жени . В данном устройстве длительность протекани  пускового тока по цепи  кор  двигател  незначительно отличаетс  от длительности его протекани  при установившемс  значении тока в обмотке возбуждени  двигател . 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к электроприводам, и может быть использовано при построении силовой части электроприводов посто нного тока, например, в ножницах, подьемных и транс- портных механизмах и др.

Целью изобретени   вл етс  улучшение энергетических показателей в режиме пуска.

На чертеже представлена схема элект- ропривода.

Электропривод содержит источник 1 питани , к которому через ключ 2 и эмиттер- коллекторный переход второго дополнительного транзистора 3 подключена обмотка 4  кор  электродвигател , основной резистор 5, эмиттер-коллекторный переход которого через тормозной резистор 6 подключен к обмотке 4  кор  электродвигател , основной резистор 5, эмиттер-коллек- торный переход которого через тормозной резистор 6 подключен к обмотке 4  кор  электродвигател , а в базовую цепь включен ограничительный резистор 7, первый дополнительный транзистор 8, через эмит- тер-коллекторный переход которого и первичную обмотку трансформатора 9, включенные последовательно, подключена к источнику 1 питани  обмотка 10 возбуждени  электродвигател , эмиттер-базовый переход транзистора 8 подключен к тормозному резистору 6, база основного транзистора 5 через ограничительный резистор 7 соединена с базой первого дополнитель- ного транзистора 8, эмиттер-базовый переход второго дополнительного транзистора 3 подключен к последовательно соединенным первому резистору 11 делител  напр жени  и вторичной обмотке трансформатора 9, а база-коллекторный пе- реход соединен с вторым резистором 12 делител  напр жени , обмотка 10 возбуждени  электродвигател  шунтирована дио - дом 13.

Электропривод работает следующим образом.

При замыкании ключа 2 напр жение источника 1 питани  подаетс  на резисторы 6 и 7, вследствие чего транзистор 8 переходит в режим насыщени  и подключает к клем- мам источника 1 питани  через первичную обмотку трансформатора 9 обмотку 10 возбуждени  электродвигател . При этом в первичной обмотке трансформатора 9 возникает ЭДС самоиндукции, пропорцио- нальна  производной тока в обмотке 10 возбуждени  электродвигател , котора  трансформируетс  во вторичную обмотку трансформатора 9 и запирает транзистор 3 (пол рность ЭДС вторичной обмотки показана на чертеже). При увеличении тока в обмотке 10 возбуждени  электродвигател  до величины, близкой к установиви1емус  значению, ЭДС вторичной обмотки трансформатора 9 уменьшаетс , транзистор 3 открываетс  и ток в обмотке 4  кор  электродвигател  возрастает. Двигатель переходит во вращение. В установившемс  режиме ЭДС вторичной обмотки трансформатора 9 равна нулю, транзистор 3 находитс  в режиме насыщени , что обеспечиваетс  приложенным к его эмиттер-базовому переходу падением напр жени  на резисторе 11. Ток, протекающий по обмотке 4  кор  электродвигател , создает падение напр жени  на транзисторе 3, которое обеспечивает удержание в закрытом состо нии транзистора 5.

При размыкании ключа 2 ток в обмотке 4 Якор  электродвигател  под действием обратной ЭДС двигател (пол рность этой ЭДС показана на чертеже) уменьшаетс  до нул , протека  через резисторы 6 и 7 и через транзистор 3. Падение напр жени  на транзисторе 3 становитс  равным нулю и тран|- зистор 5 насыщаетс  пол действием тока, обусловленного обратной ЭДС двигател  и протекающего через эмиттер-базовый переход транзистора 5 и резисторы 6 и 7. Двигатель переходит в режим динамического торможени , при этом ток в обмотке 4  кор  электродвигател  замыкаетс  через насыщенный эмиттер-коллекторный переход транзистора 5 и тормозной резистор 6. За счет падени  напр жени  на резисторе 6, приложенного к эмиттер-базовому переходу транзистора 8, он остаетс  в насыщенном состо нии, обмотка 10 возбуждени  электродвигател  остаетс  подключенной к источнику 1 питани , и в ней протекает электрический ток. Как только двигатель остановитс , обратна  ЭДС электродвигател  станет равной нулю и транзистор 3 закроетс , так как его эмиттер и база будут иметь одинаковый потенциал. Обмотка 10 возбуждени  отключаетс  от источника 1 питани , и ток в ней, обусловленный ЭДС самоиндукции , спадет до нул , замыка сь через диод 13.

Таким образом данный электропривод обеспечивает пуск и эффективное динамическое торможение электродвигател .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока независимого возбуждени , источник питани , ключ, основной транзистор, эмиттер-коллекторный переход которого через тормозной резистор подключен к  корной цепи электродвигател , дополнительный транзистор, эмиттер-базовый переход которого подключен к тормозному резистору, база основного транзистора через ограничительный резистор соединена с базой дополнительного транзистора и через ключ с клеммой источника питани , отличающийс  тем, что, с целью улучшени  энергетических показателей , в него введены второй дополнитель- ный транзистор, трансформатор и резисторный делитель напр жени ,  корна  цепь электродвигател  подключена к источнику питани  через ключ и эмиттер0

   коллекторный переход второго дополнительного транзистора, эмиттер-базовый переход которого соединен с последовательно соединенными первым резистором делител  напр жени  и вторичной обмоткой трансформатора, а база-коллектор1ный переход соединен с вторым резистором делител  напр жени , обмотка возбуждени  электродвигател  подключена к источнику питани  через последовательно включенные первичную обмотку трансформатора и эмиттер-коллекторный переход перво:-о дополнительного транзистора.