KR960704384A - 감속기가 부착된 모터 장치 - Google Patents

감속기가 부착된 모터 장치

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KR960704384A
KR960704384A KR1019960700520A KR19960700520A KR960704384A KR 960704384 A KR960704384 A KR 960704384A KR 1019960700520 A KR1019960700520 A KR 1019960700520A KR 19960700520 A KR19960700520 A KR 19960700520A KR 960704384 A KR960704384 A KR 960704384A
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rings
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야스마사 교도
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이데이 노브유끼
소니 가부시끼가이샤
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Abstract

본 발명은 센터샤프트의 주위에 모터부를 배치하는 동시에, 모터부의 외주측에 감속부를 배치함으로써, 모터부의 회전을 감속하여 출력시키는 감속기가 부착된 모터장치에 관한 것이다.
그 구성은 센터샤프트의 주위에 설치된 스테이터코일과, 상기 센터샤프트에 회전자재로 지지된 회전체와, 상기 스테이터코일에 대향하도록 상기 회전체에 부착된 마그넷으로 이루는 모터부와, 상기 회전체의 외주위에 상기 회전체의 회전중심에 중심을 대략 일치시켜서 배치된 제1링과, 상기 회전체의 회전중심에 중심을 대략 일치시켜서 상기 제1링에 대하여 회전자재로 지지된 제2링과, 상기 회전체의 회전중심을 중심으로 하는 원주상에 대략 같은 간격을 가지고 배치된 복수의 샤프트 및 이들 샤프트에 각각 회전자재로 부착된 복수의 유성차로 이루고, 상기 유성차의 일부가 상기 제1링의 내주면에 따라서 회전되는 동시에 상기 유성차의 다른 부분이 상기 제2링의 내주면에 따라서 회전되는 감속부와를 갖추는 것을 특징으로 하는 감속기가 부착된 모터장치이다.
이와같은 구성에 의해 본 발명에 관계되는 감속기가 부착된 모터장치는, 감속부를 구성하는 상기 제1 및 제2링과 유성차와를 타이밍벨트에 의해 연결함으로써, 조용하고 원활한 감속을 실현할 수 있다. 그리고 타이밍벨트를 고무 등의 탄성이 풍부한 재료로 형성함으로써 한층 소음의 발생을 적게할 수 있다.

Description

감속기가 부착된 모터장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 관계되는 감속기가 부착된 모터장치의 제1실시예를 나타내는 단면도이다,
제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도이다,
제3도는 유성차 및 링의 당접상태를 나타내는 주요부의 단면도이다,
제4도는 엔코더센서의 부착위치를 나타내는 주요부의 단면도이다.

Claims (5)

  1. 센터샤프트의 주위에 설치된 스테이터코일과, 상기 센터샤프트에 회전자재로 지지된 회전체와, 상기 스테이터코일에 대향하도록 상기 회전체에 부착된 마그넷으로 이루는 모터부와, 상기 회전체의 외주위에 상기 회전체의 회전중심에 중심을 대략 일치시켜서 배치된 제1링과, 상기 회전체의 회전중심에 중심을 대략 일치시켜서 상기 제1링에 대하여 회전자재로 지지된 제2링과, 상기 회전체의 회전중심을 중심으로 하는 원주상에 대략 같은 간격을 가지고 배치된 복수의 샤프트 및 이들 샤프트에 각각 회전자재로 부착된 복수의 유성차로 이루고, 상기 유성차의 일부가 상기 제1링의 내주면에 따라서 회전되는 동시에 상기 유성차의 다른 부분이 상기 제2링의 내주면에 따라서 회전되는 감속부와를 갖추는 것을 특징으로 하는 감속기가 부착된 모터장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2링의 내주면에 마찰가공을 실시 또는 마찰부재를 설치함으로써 마찰면을 형성하고, 상기 마찰면이 상기 유성차의 외주면에 당접된 상태에서 상기 유성차가 제1 및 제2링의 내주면에 따라서 회전하는 것을 특징으로 하는 감속기가 부착된 모터장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2링의 내주면에 치를 형성하는 동시에, 상기 각 유성차에 복수의 치수가 다른 기어부를 형성하고, 상기 제1 및 제2링의 치와 상기 각 유성차의 기어부가 맞물린 상태에서, 상기 유성차가 상기 제1 및 제2링의 내주면에 따라서 회전되는 것을 특징으로 하는 감속기가 부착된 모터장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2링의 내주면에 치를 형성한 타이밍벨트를 부착하는 동시에, 상기 각 유성차에 상기 타이밍벨트의 치에 대응하는 기어부를 형성하고, 상기 제1 및 제2링의 치와 상기 유성차의 치가 맞물린 상태에서, 상기 유성차가 상기 제1 및 제2링의 내주면에 따라서 회전되는 것을 특징으로 하는 감속기가 부착된 모터장치.
  5. 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전체의 마그넷과 스테이터코일을 센터샤프트의 축방향으로 대향하도록 배치한 것을 특징으로 하는 감속기가 부착된 모터장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960700520A 1994-06-03 1995-06-02 감속기가 부착된 모터 장치 KR960704384A (ko)

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