KR960014842B1 - 요구르트 발효 및 저장기능 제어방법 - Google Patents

요구르트 발효 및 저장기능 제어방법 Download PDF

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Abstract

내용없음.

Description

요구르트 발효 및 저장기능 제어방법
제1도는 종래 요구르트 제조기의 구조구성도.
제2도는 제1도에 따른 요구르트 제조시의 동작흐름도.
제3도는 본 발명 요구르트 및 저장기능 냉장고의 사시도.
제4도는 본 발명 요구르트 제조기의 구조구성도.
제5도는 본 발명 요구르트 제조기의 회로구성도.
제6도는 본 발명 요구르트 발효 및 저장기능 제어방법에 대한 동작흐름도.
제7도는 본 발명의 초기감지온도 특성도.
제8도는 본 발명 요구르트 발효시의 온도그래프.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 발효히터 11 : 발효온도센서
12 : 단열재 13 : 발효용기
15 : 발효판 16 : 마이크로컴퓨터
17 : 온도감지부 18 : 기능표시부
19 : 구동부 20 : 키선택부
본 발명은 냉장고에 있어서 요구르트 발효 및 저장기능 제어방법에 관한 것으로, 특히 초기 우유의 온도와 양을 추론함으로서 요구르트 발효 및 저장을 자동으로 할 수 있도록 하여 소비자에게 편리함을 주는 동시에 고품질의 요구르트를 제공할 수 있도록 한 요구르트 발효 및 저장기능 제어방법에 관한 것이다.
종래 요구르트 제조기의 구조 구성은, 제1도에 도시된 바와 같이, 요구르트 제조 케이스(4)의 내부측면에 발효히터(2)를 그리고 내부바닥에 바이메탈(3)을 설치하고, 상기 요구르트 제조 케이스(4)의 외부전면에 타이머(6)를 설치하며, 상기 요구르트 제조 케이스(4) 상부에 발효용기(1)를 얹고 캡(cap)(5)을 덮도록 구성되어 있다.
이와 같이 구성된 종래의 요구르트 제조기의 동작에 대하여 제2도를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.
전원이 공급된 상태에서 사용자가 타이머(6)를 작동시켜 시간을 설정하고 발효히터(2)를 온시킨다. 그러면 발효용기(1)에 발효히터(2)가 열을 가하고 있는 상태에서 이미 설정해놓은 바이메탈(3)이 착탈여부에 따라 상기 발효히터(2)가 온/오프하게 된다.
여기서 초기에 설정해놓은 타이머(6)의 시간이 되면 상기 발효히터(2)가 오프상태로 되면서 동작이 끝나게 된다.
상기 과정을 거쳐 요구르트가 만들어지면 이를 마시거나 마시지 않을 경우에는 냉장고에 옮겨 놓고 보관해 놓는다.
그러나 이와 같은 종래의 기술에 있어서, 발효시간을 소비자가 타이머로 설정해야 하므로 소비자에 불편함을 줌과 아울러 시간을 잘못 설정하였을 경우 요구르트 품질에 우려를 주게 되고, 요구르트 발효를 소비자가 몇단계에 걸쳐 수동으로 하게 되므로 소비자에 의한 사고가 우려되며, 요구르트 발효가 끝난 즉시 냉장고에 다시 넣어야 하는 불편함이 있었다.
따라서, 상기에서와 같은 불편함을 해소하고자 하는 본 발명의 목적은 발효기내이 발효판의 밑에 온도센서를 설치하여 초기 우유온도와 양을 추론하고 적정히터 제어를 하여 요구르트 발효를 자동으로 제어한 후 저장기능으로 절환할 수 있도록 한 요구르트 발효 및 저장기능 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 요구르트 발효 및 저장기능 제어방법은, 제6도에 도시된 바와같이, 먼저 저장기능을 수행한 후 발효키의 입력여부를 체크하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 발효키 입력이 있으면 발효히터를 온시킴과 아울러 발효온도센서를 통해 우유의 초기온도(TO)를 감지하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 우유의 초기온도(TO)가 설정온도(T5)에도달하는 시간(t8)을 체크하여 온도상승여부값(α=(Ts-TO)/t8)를 체크하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 얻어진 온도상승여부값(α)과 실험에 의한 값(X)을 비교하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 온도상승여부값(α)이 실험값(X)보다 크면 경보음을 발생함과 아울러 동작하지 않도록 하고, 실험값(X)보다 작으면 요구르트 발효를 계속 수행하는 제5단계와, 상기 제5단계에서 요구르트 발효시 우유의 감지온도(TH)가 발효설정온도(Te)가 될때까지 연속히팅하고 그때의 설정온도 도달시간(tH)을 체크하는 제6단계와, 상기 제6단계에서 얻어진 발효시의 설정온도 도달시간(tH)과 초기우유의 온도와 양에 의한 퍼지추론값(β)을 연산하여 간헐히팅시간(tY)을 결정하는 제7단계와, 상기 제7단계에서 결정된 간헐히팅시간(tY)동안 발효설정온도(Te)에 맞추어 온/오프하고 그 시간(tY)이 지나면 히터를 오프하고 발효된 요구르트를 냉각, 저온저장을 자동으로 수행하도록 하는 제8단계로 이루어진다.
상기 각 단계로 이루어진 방법을 수행하기 위한 요구르트 제조기의 구조 구성은, 제4도에 도시한 바와 같이, 내부박스(22)에 발효히터(10)를 부착한 후 단열재(12)로 감싸고, 상기 내부박스(22) 바닥에 발효판(15)을 부착하며, 상기 발효판(15) 밑에 발효온도센서(11)를 설치하고, 상기 내부박스(22) 안에서 발효판(15) 위에 발효용기(13)가 놓여지도록 구성하며, 이중단열벽을 가진 발효기도어(14)가 전면에 위치하도록 구성한다. 여기서 미설명부호 21은 외부박스이다.
그리고, 요구르트 제조기의 회로구성은, 제5도에 도시한 바와 같이, 사용자가 키로서 요구르트 발효에 필요한 기능을 선택할 수 있도록 한 키선택부(17)와, 상기 키선택부(17)를 통해 선택한 기능과 상태를 표시하여 주는 기능표시부(18)와, 발효온도센서(11)로 초기우유온도와 양을 추론하여 발효시간을 결정지음과 아울러 요구르트를 알맞게 발효시켜 저장할 수 있도록 하는 마이크로컴퓨터(16)와, 상기 마이크로컴퓨터(16)이 제어에 따라 발효히터(10)를 적절히 구동하는 구동부(19)와, 상기 발효온도센서(11)를 통해 입력되는 우유의 온도를 감지하여 상기 마이크로컴퓨터(16)에 전달하여 주는 온도감지부(20)로 구성한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
사용자는 먼저 키선택부(17)를 통해 발효키를 누르기전에 저장기능 수행키를 눌러 마이크로컴퓨터(16)에 알려준다.
그러면, 상기 마이크로컴퓨터(16)는 기능표시부(18)를 제어하여 저장기능상태를 알려준다.
제3도에 도시한 바와 같이 냉장고에 위치한 발효기(9)내의 발효용기(13)에 사용자가 우유를 넣고 시중에 나오는 요구르트를 소량 첨가하여 내부박스(22)안의 발효판(15)위에 올려놓은 후 키선택부(17)를 통해 발효키를 누르면 기능표시부(18)는 발효상태임을 사용자에게 표시하여 알려주고 발효히터(10)는 발열하게 된다.
이때 발효온도센서(11)에서 우유의 초기온도(TO)를 감지하면 이를 온도감지부(20)에서 입력받아 마이크로컴퓨터(16)에 알려준다. 그리고 계속해서 감지설정온도(Ts)와 같거나 그 이상이 될때까지 시간(ts)을 체크한다. 그러면 제7도에 도시한 바와 같이 초기온도(TO)에서 감지설정온도(Ts)까지 상승하는데 걸리는 시간에 따라 기울기가 달라진다.
가령 감지설정온도(Ts)까지 상승하는데 걸리는 시간을 ts라고 하면 다음과 같이 (Ts-TO)/ts=α(온도상승여부값)를 구할 수 있게 된다.
이 온도상승여부값(α)이 큰 것은 온도의 상승이 빠르다는 것이고, 이것은 히터의 일정 발열상태에서 발효용기(13)와 발효될 우유의 온도상승이 빠르다는 것을 말해준다.
상기 과정에서 온도상승여부값(α)이 구해지면 이를 실험에서 구한 값(X)과 비교하여 소비자 오동작 및 어린이들의 장난등을 예방하게 되는데, 이는 앞에서 구한 온도상승여부값(α)이 실험값(X)보다 적게 되면 상기 마이크로컴퓨터(16)는 요구르트 발효기능을 계속 수행하도록 하며, 온도상승여부값(α)이 실험값(X)보다 크게 되면 경고음을 발생함과 아울러 기능표시부(18)에 의해 무작동하게 되었음을 알려주게 된다. 정상동작을 행하여 만들어지는 요구르트 발효시의 감지온도(TH)가 발효설정온도(Te)가 될때가지 상기 마이크로컴퓨터(16)는 구동부(19)를 제어하여 발효히터(10)를 연속으로 히팅하도록 하며 그때까지의 시간(tH)을 체크한다.
여기서 마이크로컴퓨터(16)는 설정온도 도달시간(tH)을 이용한 초기우유의 온도와 양을 퍼지추론하게 된다. 상기 퍼지추론값(β)을 연산하여 간헐히팅시간(tY)을 결정하여 발효히터(10)를 발효설정온도(Te)에 맞추어 온/오프시킨다. 상기 간헐히팅시간(tY)이 지나면 발효히터(10)는 오프하게 되며 알맞게 발효된 요구르트는 마이크로컴퓨터(16)의 제어하에 냉각, 저온저장을 자동으로 하게 되며 설정온도 도달시간(tH)에 의해 구해지는 발효시간(te)이 되면 소비자에게 요구르트 발효완료를 알리는 표시를 기능표시부(18)에 의해 하게 된다.
이때 발효시에 발효설정온도(Te)에서 발효시간(te)까지의 온도그래프는 제8도에 도시한 바와 같다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 자동으로 발효한 후 바로 저온저장하게 되며, 초기우유온도와 양에 상관없이 가장 알맞은 발효를 실시하게 되고, 소비자의 오동작이나 어린이의 장난등을 방지할 수 있도록 한 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 우유를 발효시켜 요구르트를 제조한 후 저온저장을 하도록 하는 요구르트 제조기의 요구르트 제조방법에 있어서, 먼저 저장기능을 수행한 후 발효키의 입력여부를 체크하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 발효키 입력이 있으면 발효히터(10)를 온시킴과 아울러 발효온도센서(11)를 통해 우유의 초기온도(To)를 감지하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 우유의 초기온도(To)가 설정온도(Ts)에 도달하는 시간(ts)을 체크하여 온도상승여부값(α=(Ts-To)/ts)를 체크하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 얻어진 온도상승여부값(α)과 실험에 의한 값(X)을 비교하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 온도상승여부값(α)이 실험값(X)보다 크면 경보음을 발생함과 아울러 동작하지 않도록 하고, 실험값(X)보다 작으면 요구르트 발효를 계속 수행하는 제5단계와, 상기 제5단계에서 요구르트 발효시 우유의 감지온도(TH)가 발효설정온도(Te)가 될때까지 연속히팅하고 그때의 설정온도 도달시간(tH)을 체크하는 제6단계와, 상기 제6단계에서 얻어진 발효시의 설정온도 도달시간(tH)과 초기우유의 온도와 양에 의한 퍼지추론값(β)을 연산하여 간헐히팅시간(tY)을 결정하는 제7단계와, 상기 제7단계에서 결정된 간헐히팅시간(tY)동안 발효설정온도( Te)에 맞추어 온/오프하고 그 시간(tY)이 지나면 히터를 오프하고 발효된 요구르트 냉각, 저온저장을 자동으로 수행하도록 하는 제8단계로 이루어짐을 특징으로 하는 요구르트 발효 및 저장기능 제어방법.
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