KR960013897B1 - 래피아 직기에서의 위사 삽입 방법 및 장치 - Google Patents

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마사미 신바라
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가부시끼가이샤 도요다 지도쇽끼 세이사꾸쇼
이소가이 찌세이
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Abstract

내용 없음.

Description

래피아 직기에서의 위사 삽입 방법 및 장치
제1도는 본 발명을 구체화한 제1실시예의 일부 생략 정면도.
제2도는 요부 확대 정면도.
제3도는 사의 수도(受渡)상태를 도시하는 요부 확대 정면도
제4도는 전자석에 대한 전압인가 상태를 도시하는 타이밍 챠트.
제5도는 다른 실시예를 도시하는 측단면도.
제6도는 요부 확대 정면도.
제7도는 다른 실시예를 도시하는 요부 확대 정면도.
제8도는 전자석에 대한 전압인가 상태를 도시하는 타이밍 챠트.
제9도는 다른 실시예의 전자석에 대한 전압인가 상태를 도시하는 타이밍 챠트.
제10도는 다른 실시예의 전자석에 대한 전압인가 상태를 도시하는 타이밍 챠트.
제11도는 다른 실시예의 전자석에 대한 전압인가 상태를 도시하는 타이밍 챠트.
제12도는 다른 실시예를 도시하는 요부 확대 정면도.
제13도는 다른 실시예를 도시하는 요부 확대 정면도.
제14도는 다른 실시예를 도시하는 요부 확대 정면도.
제15도는 전자석에 대한 전압인가 상태를 도시하는 타이밍 챠트.
제16도는 다른 실시예를 도시하는 가동 피사체 구동용 압전 적층체의 확대 단면도.
제17도는 요부 확대 정면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 수도용 레피아 헤드 2 : 수취용 레피아 헤드
7,7A : 수도용 고정 파지체 8,8A,8B,8C : 수도용 가동 파지체
11,11A: 수도용 고정 파지체 12,12A,12B,12C : 수취용 가동 파지체
17 : 슬레이 18,19,20,20A,20B,20C,21,21A,21B,21C : 전자석
22,22A,22B,22C,23,23B,23C,24,24A,24B,24C,25,25A,25B,25C : 인가 전압값 설정 수단이 되는 구동회로
27 : 전압인가 타이밍 설정 장치
33 : 완충시트 35,36 : 압전 적층제
C : 전압인가 제어수단이 되는 제어 컴퓨터
산업상의 이용분야
본 발명은 레피아 헤드를 경사 개구내에 삽입해서 위사를 삽입하는 레피아 직기에 있어서의 삽입방법 및 장치에 관한 것이다.
종래의 기술
일반적인 레피아 직기에서 위사는 특개평 5－195373호 공보에 기재된 수도용(受渡用)래피아 헤드[공보에서 기버라고 칭하고 있다]에 의해 캐치되어 경사 개구내에 삽입된다. 수도용 래피아 헤드에 의해서 경사 개구내에 삽입된 위사는 수취용 레피아 헤드[공보에 티커라고 칭하고 있다]로 수도된다. 수취용 레피아헤드에 수도된 위사는 수취용 레드의 경사 개구내로부터의 후퇴에 의해서 경사 개구내를 통하게 된다. 수도용 레피아 헤드 및 수취용 래피아 헤드는 어느것이나 고정 파지체와 가동 파치체를 조합해서 구성되어 있다. 수도용 레피아 헤드로부터 수취용 래피아 헤드로 위사를 수도할 때는 수취용 래피아 헤드가 직물폭의 중아부에서 개방된 상태로 대기하고 있다. 위사를 파지하고 있는 수도용 레피아 헤드는 직물폭의 중앙부에서 위사를 해제하고 수취용 래피아 헤드가 수도용 레피아 헤드로부터 해방된 위사를 파지한다.
일본 특개평 5－195373호 공보의 래피아 직기에서는 직폭의 중앙부에 있어서의 레피아 헤드의 개폐는 직표의 아래쪽에 배치된 크랭크 오프너의 1쌍의 레버의 동작에 의하여 행해진다. 크랭크오프너의 서보 모터에 의해서 구동되며 서보모터는 양 래피아 헤드의 이동에 맞춰서 제어된다. 레피아 헤드도 서보 모터에 의해서 구동되도록 되어 있다. 크랭크 오프너 및 래피아 헤드를 서보 모터로 구동 제어하는 구성의 채용은 수도용 레피아 헤드로부터 수취용 레피아 위사를 손상하지 않고 확실하게 수도하는 것을 목적으로 하고 있다.
발명이 해결하려는 과제
그러나, 레피아 헤드를 개폐하는 크랭크 오프너의 레버는 경사열의 아래측으로부터 경사열을 풀어서 경사 개구내에 집어넣는다. 레버의 경사 개구내로의 출입은 삽입 1 사이클마다 1회 행해진다. 경사열을 풀고 경사 개구내에 레버를 빈번하게 출입시키는 방식은 경사를 손상하게 한다.
본 발명은 경사를 손상하지 않고 위사를 확실하게 삽입하는 레피아 직기에 있어서의 삽입 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
과제를 해결하기 위한 수단
따라서 본 발명은 고정 파지체와 가동 파지체를 조합해서 구성한 래피아 헤드를 경사 개구내에 삽입하고 위사를 삽입하는 래피아 직기를 대상으로 하며 제1항의 발명에서는 자력에 감응하는 가동 파지체에 대해서 자력 작용 수단의 자력을 작용하는 상대와 작용하지 않는 상태와 절환을 행하고, 자력 작용 상태와 자력비 작용 상태와의 절환에 의해서 상기 가동 파지체를 위사 파지 위치와 위사 해방 위치사이에서 절환 배치하고 위상 해방 위치로부터 위사 파지 위치에 상기 가동 파지체를 절환 배치해서 위사를 파지하고 위사 해방 위치로부터 위사 파지 위치에 상기 가동 파지체를 절환배치하여 위사를 파지하고 위사 파지 위치로부터 위사 해방 위치에 상기 가동 파지체를 절환배치해서 위사를 해방하였다.
제2항의 발명에서는 자력에 감응하는 가동 파지체에 대해서 전자석의 자력을 작용시킬 때는 회로에 전자석에 과여자 전압을 인가하고 이어서 전자석에 정격 전압을 인가하고 자력 작용상태와 자력 비작용 상태와의 절환에 의해서 상기 가동 파지체를 위사 파지 위치와 위사 해방 위치사이에서 절환 배치하고 위사 해방 위로부터 위사 파지 위치에 상기 가동 파지체를 절환 배치하여 위사를 파지하고 위사 파지 위치로 부터의 위사 해방 위치에 상기 가동 파지체를 절환 배치하고 위사를 해방하였다.
제3항의 발명에서는 고정 파지체와 가동 파지체와 새에 기재된 압전 적층체에 전압을 인가하는 상태와 전압을 인가하지 않은 상태와의 절환을 행하고 상기 압전 적층체에 대한 전압인가상태와 전압 비인가 상태와의 절환에 의해서 상기 가동 파지체를 위사 파지 위치와 위사 해방 위치로 절환 배치하고 위사 해방 위치로부터 위사 파지 위치로 상기 가동 파지체를 절환 배치하여 위사를 파지하고 위사 파지 위치로부터 위사 해방 위치로 상기 가동 파지체를 절환 배치해서 위사를 해방하였다.
제4항의 발명에선 가동 파지체의 적어도 일부를 자력감응재로 형성하고 레피아 헤드의 삽입 경로의 근처에 자력 작용 수단을 설치하고 자력 작용 수단의 자력을 상기 자력 감응재에 작용하는 상태와 작용하지않는 상태와의 절환에 의해서 상기 가동 파지체를 위사 파지 위치와 위사 해방 위치 사이에서 절환 배치하였다.
제5항의 발명에선 수도용 고정 파지체와 수도용 가동 파지체를 조합해서 구성한 수도용 래피아 헤드 및 수취용 고정 파지체와 수취용 가동 파지체를 조합해서 구성한 수취용 레피아 헤드를 경사 개구내로 삽입하고 수도용 레피아 헤드에 의해서 캐치된 위사를 수취용 레이파 헤드에 수도해서 위사를 삽입하는 레피아 직기를 대상으로 하며, 상기 수도용 가동 파지체의 적어도 일부를 자력 감응재로 형성하고, 상기 수취용 가동 파지체의 적어도 일부를 작력 감응재로 형성하고, 상기 수도용 레피아 헤드의 위사 삽입 경로의 삽입 사점 위치의 근방에 수도용의 자력 작용 수단을 설치하고 상기 수취용 래피아 헤드의 삽입경로의 삽입 사점 위치의 측방에 수취용의 자력 작용 수단을 설치하고 수도용의 자력 작용 수단의 자력을 상기 수도용 가동 파지체의 자력 감응재에 작용하는 상태와 작용하지 않는 상태와의 절환에 의해서 상기 수도용 가동 파지체를 위사 파지 위치와 위사 해방 위치사이에서 절환 배치토록 하고 수취용의 자력 작용 수단의 자력을 상기 수취용 가동 파지체의 자력 감응재에 작용하는 상태와 작용하지 않는 상태와의 절환에 의해서 상기 수취용 가동 파지체를 위사 파지 위치와 위사 해방 위치사이에서 절환 배치케 했다.
제6항의 발명에서는 수도용 자력 작용 수단을 수도용 레피아 헤드의 삽입 경로를 따라 직렬로 복수배치했다.
제7항의 발명에서는 수취용의 자력 작용 수단을 수취용 레피아 헤드의 삽입 경로를 따라 직렬로 복수배치하였다.
제8항의 발명에서는 자력 작용 수단인 전자석과, 전자석에 대한 전압인가를 제어하는 전압인가 제어수단과, 전자석에 인가되는 전압의 전압치를 설정하는 인가 전압치 설정수단과, 전자석에 인가되는 전압의 인가 타이밍을 설정하는 인가 전압치 설정수단과 전자석에 인가되는 전압의 인가 타이밍을 설정하는 전압인가 타이밍 설정 수단을 구비한 삽입 장치를 구성하였다.
제9항의 발명에서는 자력 작용 수단과 가동 파지체 사이에 완충 시트를 설치하고 가동 파지체가 위사 해방 위치에 배치된 때에 완충 시트와 가동 파지체 사이에 경사를 파지하게 했다.
제10항의 발명에서는 가동 파지체를 구동하는 압전적층체를 고정 파지체와 가동 파지체 사이에 개재하고 상기 압전 적층체에 대한 전압인가 상태와 전압비 인가 상태와의 절환에 의해서 상기 가동 파지체를 위사 파지 위치와 위사 해방 위치 사이에서 절환 배치하였다.
작용
제1항의 발명에서, 자력 작용수단의 자력이 가동 파지체에 작용하지 않는 자력 비작용 상태에서는 가동 파지체가 위사 파지 위치에 배치된다. 자력 작용수단의 자력이 가동 파지체에 작용하는 자력 작용 상태에서는 가동 파지체가 위사 해방위치에 배치된다.레피아 헤드에 의해서 위사를 파지할 때는 가동 파지체가 위상 해방 위치로부터 위사 파지 위치에 절환 배치된다. 가동 파지체가 위사 파지 위치에 배치되면 위사는 고정 파지체와 가공 파지체 사이에 파지된다. 레피아 헤드로부터 위사를 해방할 때는 가동 파지체가 위사 파지 위치로부터 위사 해방 위치로 절환 배치된다. 가동 파지체가 위사 해방 위치에 배치되면 위사는 고정 파지체와 가동 파지체와의 파지작용에서 해방된다.
수도용 레피아 헤드로부터 수취용 레피아 헤드로 위사를 수도하는 경우에는 수취용 래피아 레드가 예컨데 직폭의 중앙부라고 하는 위사 수취위치에서 수도용 레피아 헤드의 도착을 기다린다. 수취용 래피아 헤드의 수취용 가동파지체는 위사 해방 위치 배치되어 있다. 위사를 파지한 수도용 래치아 헤드가 예컨대직폭의 중앙부라고 하는 위사 수도 위치에 도착하면 수취용 래피아 헤드의 수취용 가동 파지체가 위사 파지 위치에 배치되며 위사가 수취용 래피아 헤드에 의해서 파지된다. 그리고, 수도용 래피아 헤드의 수도용 가동파지체가 위상 해방 위치에 비치되고 위사가 수도용 래피아 헤드의 파지작용으로부터 해방된다.
제2항의 발명에서 자력을 감응하는 가동 파지체에 전자석의 자력을 작용시킬 때는 최초에 과여자 전압이 전자석에 인가되며 이어서 정격 전압이 인가된다. 가동 차지체는 과여자 전압의 인가에 의해서 위사 파지 위치로부터 위사 해방 위치로 신속하게 절환 배치된다. 가동 파지체의 절환의 신속화는 직기의 고속화를 가능케 한다.
제3항의 발명에서 압전 적층체는 전압을 인가하는 상태와 전압을 인가하지 않는 상태와의 절환에 의해서 신축된다. 가동 파지체는 압전 적층체의 신축에 의해서 위사 파지 위치와 위사 해방 위치 사이에서 절환 배치된다.
제6항의 발명에서 수도용래피이 헤드는 그 삽입 경로를 따라서 직렬로 복수 배치된 수도용의 자력 작용 수단의 자력 작용을 차례로 받는다. 제7항의 발명에서 수취용의 자력 작용 수단은 그삽입 경로를 따라서 직렬로 복수 배치된 수취용의 자력 작용 수단의 자력 작용을 차례로 받는다. 이 구성은 이동중의 래피아 헤드의 위사 해방 상태와 위사 파지 상태와의 절환을 가능하게 한다.
제8항의 발명에서는 전자석에 대한 전압인가 타이밍은 전압인가 타이밍 설정 수단에 의해서 설정된다. 전압인가 제어 수단은 인가 전압치 설정 수단에 설정된 전압인가 타이밍의 전압 인가를 지령한다. 인가 전압치 설정 수단은 설정된 전압인가 타이밍으로 전자석에 전압을 인가한다.
제9항의 발명에서 경사 개구내에 넣어진 래피아 헤드의 가동 파지체는 위사 해방 위치에 배치된 상태에서 경사가 가동 파지체와 연질성의 완충 시트 사이에 파지된다.
제10항의 발명에서 압전 적충체는 전압인가 상태와 전압 비인가 상태로 길이를 바꾼다. 가동 파지체는 압전 적충체의 길이의 변위에 의해서 차지 위치와 위사 해방 위치에 절환 배치된다.
〈실시예〉
이하, 본 발명을 구체화한 제1실시예를 제1도 내지 제4도에 의거해서 설명한다. 1은 삽입 시작단부측으로부터 경사(도시생략)의 개구내에 삽입되는 수도용 래피아 헤드이며, 2는 삽입말단측으로부터 경사 개구내에 삽입되는 수취용 래피아 헤드이다. 수도용 래피아 헤드(1,2)는 래피아 밴드(3,4)의 선단에 고정 부착되어 있으며 래치아 밴드(3,4)는 서로 역방향으로 왕복 회전하는 래피아 휠(5,6)에 걸어감아 결합되어 있다. 수도용 래피아 헤드(1)는 래피아 휠(5)의왕복 회전에 의해 경사 개구내에 삽입되며 래피아 휠(5)의 복동 회전에 의해서 수도용 래피아 헤드(1)가 경사 개구내로 회피한다. 수취용 래피아헤드(2)는 래피아 휠(6)의 왕복 회전에 의해서 경사 개구내에 삽입되며 래피아 휠(6)의 복동 회전에 의해 경사 개구내로 후퇴된다.
제2도 및 제3도에 도시하듯이 수도용 래피아 헤드(1)는 비자성 체제의 수도용 고정 파지페(7)와 자성 제체의 수도용 가동 파지체(8)를 조합해서 구성되어 있다. 수도용 고정 파지체(7)에는 지지편(7a), 파지면(7b) 및 위치 규제편(7c)이 일체 형성되어 있다. 지지편(7a)에는 수도용 가동 파지체(8), 레피아 밴드(3)의 선단 및 판스프링(9)이 나사(10)에 이해 죄어져서 고정되고 있다. 수도용 가동 파지체(8)는 반발 작용을 잦는 금속제이며 수도용 가동 파지체(8)의 선단부에는 파지면(98a)이 형성되어 있다. 양 파지면(7b,8a)은 접지가능하다. 위치 규제편(7c)은 수도용 가동 파지체(8)의 하방향 이동을 규제한다.
제2도 및 제3도에 도시하듯이 수취용 래피아 헤드(2)는 비자성체제의 수취용 고정 파지체(11)와 자성체제의 수취용 가동 파지체(12)를 조합해서 구성되어 있다. 수취용 고정 파지체(11)에는 수취용 가동 파지체(12)가 축 핀(13)을 거쳐서 회전 가능하게 연결되어 있다. 수취용 가동 파지편(12)은 금속제이다. 수취용 고정 파지체(11) 및 수취용 가동 파지체(12)의 선단부에는 파지면(11a,12a)이 대향해서 형성되어 있다. 양 파지면(11a,12a)은 접지 가능하다. 수취용 가동 파지체(12)에는 래피아 밴드(4)의 선단이 나사(14)에 의해 죄어져 고정되고 있다. 수취용 고정 파지체(11)에는 지지편(11b) 및 위치 규제편(11c)이 일체로 형성되어 있다. 지지편(11B)과 수취용 가동 파지면(12)사이에는 압축 스프링(15)이 개재되어 있다. 위치 규제편(11c)은 수취용 가동 피지체(12)의 하방향 이동을 규제한다.
래피아 헤드(2)는 북(16)을 지지하는 슬레이(17)상을 주행한다. 상기 주행 경로, 즉, 삽입 경로는 직포(도시생략)의 짜기전(織前)부터 최후퇴한 북(16)과 간섭하지 않는 경로이다. 제1도에 도시하듯이 슬레이(17)의 양단부에는 전자석918,19)이 설치되어 있다 전자석(18)의 설치 위치는 수도용 래피아 헤드(1)의 삽입 경로의 바로 아래이며 전자석(19)의 설치위치는 수취용 래피아 헤드(2)의 삽입 경로의 바로 아래이다. 슬레이(17)의 중앙부에는 1쌍의 전자석(20,21)이 매립되어 있다. 전자석(20)의 설치위치는 수도용 래피아 헤드(1)의 삽입 경로의 바로 아래이며 전자석(21)의 설치 위치는 수취용 래피아 헤드(2)의 삽입 경로의 바로 아래이다.
전자석(18)의 자력의 작용 영역은 수도용 래피아 헤드(1)의 후퇴지점 위치 부근이며 전자석(19)의 자력의 작용 영역은 수취용 래피아 헤드(2)의 후퇴사점 위치 부근이다. 전자석(20)의 자력의 작용 영역은 수도용 래피아 헤드(1)가 수취용 래피아 헤드(2)와 만나는 위치, 즉 수도용 래피아 헤드(1)의 삽입 사점 위치 부근이다. 전자석(21)의 자력의 작용 영역은 수취용 래피아 헤드(2)가 수취용 래피아 헤드(1)과 만나는 위치, 즉, 수취용 래피아 헤드(2)의 삽입 사점 위치 부근이다. 전자석(18)의 자력은 삽입 사점 위치 부근에 있는 수도용 래피아 헤드(1)의 수도용 가동 파지체(8)에 작용한다. 전자석(20)의 자력은 삽입 사점 위치 부근에 있는 수도용 래피아 헤드(1)의 수도용 가동 파지체(8)에 작용한다. 전자석(19)의 자력은 후퇴사점 위치 부근에 있는 수취용 래피아 헤드(2)수취용 가동 파지체(12)에 작용한다. 전자석(21)자력은 삽입 사점 위치부근에 있는 수취용 래피아 헤드(2)의 수취용 가동 파지체(12)에 작용한다. 전자석(18,20)의 자력의 작용을 받는 수도용 가동 파지체(8)는 제2도에 도시된 위사 파지 위치로부터 제3도에 도시하는 위사 해방 위치로 절환 배치된다. 수도용 가동 피지체(8)의 자체의 스프링 작용 및 스프링 작용에 저항해서 전자석(18,20)측으로 지지편(7a)을 기점으로 하여 만곡 변위한다. 상기 만곡 변위에 의해서 수도용 가동 파지체(8)는 하방향 이동은 위치 규제편(7c)에 의해서 규제된다. 이 규제 상태에선 수도용 가동 파지체(8)가 전자석(18,20)에 가깝게 접근한다. 그러나, 경사가 수도용 가동 파지체와 전자석(18,20)사이에 강하게 끼워지는 일은 없고 경사가 손상되는 일은 없다.
전자석(19.21)의 자력의 작용을 받은 수취용 가동 파지체(12)는 압축 스프링(15)의 스프링 작용에 대항해서 전자석(19,21)측으로 축핀(13)을 중심으로 하고 회전 변위한다. 이 회전 변위에 의해서 수취용 가동 파지체(12)는 제2도에 도시하는 위사 파지 위치로부터 제3도에 도시하는 위사 해방 위치로 절환 배치된다. 수취용 가동 파지체(12)의 하방향 이동은 위치 구제편(110)에 의해서 규제된다. 이 규제 상태에선 수취용 가동 파지체(12)가 전자석(19,21)에 가깝게 접근한다. 그러나, 경사가 수취용 가동 파지체(12)와 전자석(19,21)의 사이에 강하게 끼워지는 일은 없고 경사가 손상되는 일은 없다.
제1도에 도시하듯이 자력 작용 수단인 전자석(18 내지 21)은 구동 회로(22,23,24,25)를 거쳐서 제어 컴퓨터(C)는 전압인가 제어를 받는다. 인가 전압치 설정 수단이 되는 구동회로(22내지 25)는 정력 전압(Vo)을 전자석(18내지 21)에 인가한다. 전압 인자 제어수단인 제어 컴퓨터(C)에는 전압인가 타이밍 설정 장치(27) 및 로타리 엔코더(28)가 접속되어 있다. 전압인가 타이밍 설정 장치(27) 는 전자석(18－21)에 인가되는 전압의 인가 타이밍을 제어 컴퓨터(C)에 입력 설정한다. 로타리 엔코더(28)는 직기의 회전 각도를 검출한다. 제어 컴퓨터(C)는 로타리 엔코더(28)로부터 얻어지는 직기 회전 각도 정보에 의거해서 미리 설정된 타이밍에 의한 전격 전압(V0)의 인가를 구동회로(22 내지 25)에 지령한다. 구동 회로(22 내지 25)는 설정된인가 타이밍으로 정격 전압(Vo)을 전자석(18 내지 21)에 인가한다.
제4도의 파형(D1)은 전자석(18)에 인가되는 전압의 값 및 인가 타이밍을 도시하며 파형(D2)은 전자석(19)에 인가되는 전압의 값 및 인가 타이밍을 도시하며 파형(E2)은 전자석(21)에 인가되는 전압의 값 및 인가 타이밍을 도시한다. 가로축()은 직기의 회전 각도를 나타내며 세로축(V)는 전압을 나타낸다. 각 파형(D1, D2, E1, E2)의 전압은 정격 전압(V8)이다. 정격전압(V0)의 인가 타이밍(Td1, Td2, Te1, Te2)은 전압인가 타이밍 설정 장치 27에 의해서 제어 컴퓨터(C)에 입력 설정된다. 제어 컴퓨터(C)는 로타리 엔코더(28)로부터 얻어지는 직기 회전 각도 정보 및 설정된 인가 타이밍(Td1, Td2, Te1, Te2)의 정보에 의지해서 구동 회로(22 내지 25)에 대해서 전압인가를 지령한다. 구동회로(22 내지 25)는 상기 전압 인가 지령에 의거해서 전격 전압(V0)을 전자석(18 내지 21)이 인가한다.
수도용 가동 파지체(8)는 파형(D1)으로 나타내어지는 전압인가에 의해서 위사 파지 위치로부터 위사 해방 위치로 절환 배치된다. 수도용 래피아 헤드(1)는 수도용 가동 파지체(8)를 위사 해방 위치에 배치한 상태에서 삽입 개시하고, 수도용 가동 파지체(8)는 후퇴사점 위치의 근처에서 위사 해방 위치로부터 위사 파지 위치로 절환 배치된다. 이 절환 배치에 의해서 위사(V)가 양 바지체(7,8)의 파지면(7B, 8a)간에 파지된다. 수도용 래피아 헤드(1)는 후퇴사점 위치 부근의 위사 캐치 위치에서 위사(y)를 캐치해서 삽입된다. 전자석(18)은 위사 캐치용 자력작용 수단으로 된다.
제2도에 도시하듯이 수취용 래피아 헤드(2)는 수도용 래피아 헤드(1)보다 먼저 삽입 사점 위치에 도착한다. 삽입 사점위치에 도착한 수취용 래피아 헤드(2)의 가동 파치제(12)는 파형(E2)으로 나타내어지는 전압인가에 의해서 위사 파지 위치로부터 위사 해방 위치로 절환 배치된다. 수취용 래피아 헤드(2)는 수취용 가동 파지체(12)를 위사 해방 위치에 배치한 상태에서 수도용 래피아 헤드(1)의 도착을 기다린다. 삽입 사점 위치에 도착한 수도용 래피아 헤드(1)에 파지되어 있는 위사(y)는 수취용 래피아 헤드(2)의 양 파지면(11a,12a)간에 들어가면 전자석(21)에 대한 전압인가가 정지하고 수취용 가동 파지체(12)가 위상 해방위치로부터 위사 파지 위치로 절환 배치된다. 이 절환 배치에 의해서 위사(y)가 제3도에 도시하듯이 수취용 래피아 헤드(2)의 양 파지면(11a,12a)간에 파지된다. 삽입 사점 위치에 도착한 수도용 래피아 헤드(1)의 작동 파지체(8)는 파형(E1)으로 나타내어지는 전압인가에 의해서 위사 파지 위치로부터 위사해방 위치로 절환 배치된다. 이 절환배치에 의해서 위사(y)가 수도용 래피아 헤드(1)의 파지 작용으로부터 해방된다. 즉, 전자석(20)은 수도용 자력 작용 수단으로 되며 전자석(21)은 수취용 자력 작용 수단으로 된다.
그후, 양 패리아 헤드(1,2)가 후퇴사점 위치로 향해서 후퇴해 가고 수취용 래피아 헤드(2)에 파지된 위사(y)가 경사의 기구내에 통해진다. 후퇴사점 위치의 직전의 위사 해방 위치에 도달한 수취용 래피아 헤드(2)의 가동 파지체(12)는 파형(D2)으로 나타내어지는 전압 인가에 의해서 위사 파지 위치로부터 위사 해방위치로 절환 배치된다. 이 절환 배치에 의해 위사(y)가 수취용 래피아 헤드(2)의 파지 작용으로부터 해방된다. 전자석(21)은 위사 해방용 자력 작용 수단으로 된다. 그후, 북(16)이 최후 후퇴 위치로부터 북치기 동작을 개시한다.
각 래피아 헤드(1,2)의 가동 파지체(8,12)는 전자석(18 내지 21)의 자력의 작용에 의해서 위사 파지 위치로부터 위사 해방 위치에 절환 배치된다. 자력의 작용이 없어지면 가동 파지체(8,12)는 스프링 작용에 의해서 위사 해방 위치로부터 위사 파지 위치로 절환 배치된다. 위사 파지 위치와 위사 해방 위치와 위사 해방 위치와 새에서 가동 파지체(8,12)를 절환 배치하는 구동력은 전자석(18내지 21)의 자력 및 래피아 헤드(1,2)자체의 반발력이며 위사 파지 위치와 위사 해방 위치와 새에서 가동 파지체(8,12)를 절환 배치하는 기구가 위사에 간섭하는 일은 없다. 따라서, 경사가 래피아 헤드(1,2)의 개폐에 의해 손상을 받는 일은 없다.
가동 파지체(8,12)를 자력에 의해서 적극적으로 움직이는 구성은 래피아 헤드(1,2)의 최적의 개폐 타이밍의 설정을 용이하게 하고 위사(y)의 파지 및 해방의 최적 타이밍의 설정이 용이하다. 위사(y)의 파지 및 해방의 최적 타이밍의 설정의 용이성은 수도용 래피아 헤드(1)에 의한 확실한 위사(y)의 캐치, 및 수도용 래피아 헤드(1)로부터 수취용 래피아 헤드(2)로의 확실한 위사 수도를 보장한다. 수도용 래피아 헤드(1)를 개폐하는 일 없고 위사(y)를 캐치할수 있다. 그러나, 가동 파지체(8)를 위사 해방위치에 배치한 상태에서 위사(y)를 양 파지면(7b,8a)간에 도입하고 이어서 가동 파지체(8)를 위사 파지 위치로 배치하는 방식은 폐상태의 래피어 레드(1)에서 위사를 캐치하기 보다 확실하다. 또, 수취용 래피아 헤드(1)로 부터의 위사 해방의 타이밍은 위사(y)의 최종의 위입에 영향을 부여한다. 위사(y)의 최후의 위입자세는 직포의 품질에 영향을 부여하며 수취용 래피어 헤드(1)로부터 위사 해방의 최적 타이밍의 설정의 용이성도 직포 품질의 영향에 기여한다.
슬레이(17)상에 설치된 전자석(18,20)과 수도용 가동 파지체(8)는 전자석(18,20)의 자력 작용시에는 극접근하고 있으며 전자석(18,20)의 자력은 가동파지체(8)에 효과적으로 작용한다. 마찬가지로 슬레이(17)상에 설치된 전자석(19,21)과 수취용 가동 파지체(8)자체의 반발력 및 판 스프링력(9)의 반발력을 적정 설정하는 것에 의해서 수도용 가동 파지체(8)는 위사 해방위치로부터 위사 파지 위치로 고속으로 절환 배치된다. 마찬가지로 압축 스프링(15)의 반발력을 적성 설정하므로 수취용 가동 파지체(12)는 위사 해방 위치로 부터 위사 파지 위치로 고속으로 절환 배치된다.
수도용 가동 파지체(8) 자체의 반박력 및 스프링(9)의 반발력은 위사를 파지하는데 필요한 크기로 하고 있다. 정격전압(V0)은 상기 반발력을 저항해서 가동 파지체(8,12)를 위사 파지 위치로부터 위사 해방위치로 절환 배치하는데 필요한 크기로 하고 있다.
자력 설정 및 스프링력 설정을 적정하게 조합하면서 위사 파지 위치와 위사 해방 위치로 절환 배치하는데 필요한 크기로 하고 있다.
자력 설정 및 스프링력 설정을 적정하게 조합하여 위사 해방 위치와 새의 가동 파지체(8,12)의 절환은 고속으로 행해진다. 판 스프링(9)의 계재는 스프링력 설정을 용이하게하는 것이다. 판스프링(9)에 의해 스프링력 조정은 판 스프링(9)의 계수 또는 길이를 변경하므로서 용이하게 행해진다. 위사 파시 위사 해방 위치 사이의 가동 파지체(8,12)의 고속 절환 배치는 직기의 회전속도의 고속화를 가능하게 한다.
전자석(18내지 21)을 사용한 본 실시예의 래피아 헤드(1,2)를 개폐하기 위한 장치는 특개평 5－195373호 공보에 개시되는 크랭크 오프너에 의해서 콤팩트이자 간소한 구성이다. 이 크랭크 오프너에선 래피아 헤드를 개폐하기 위한 레버가 래피아 헤드에 직접 접촉하기 때문에 양자의 마모가 발생한다. 이같은 마모의 발생은 래피아 헤드에 있어서의 개방성, 개폐타이밍에 이상을 가져온다. 또, 직접 접촉에 의한 마모열이 래피아 헤드의 부품 정밀도에 이상을 초래한다. 래피아 헤드의 마도, 부품 정밀도의 어지러움은 특히 수도용 래피아 헤드로부터 수취용 레피아 헤드로의 확싱한 위사 수도를 저해한다. 본 실시예에선 가동 파지체(8,12)가 무접촉의 개폐 작용에 위해서 위사 파지 위치와 위사 해방 위치 사이에서 절환된다. 따라서, 직접 접촉의 개페작용에 의한 것 같은 마모, 부품 정밀도의 이상은 발생하지 않는다. 슬레이 17상을 주행하는 레피아 헤드(1,2)와 슬레이(17)의 윗면과 새의 틈의 정밀도는 높다. 따라서 슬레이(17)상에 전자석(18 내지 21)을 설치하는 구성은 전자석(18내지 21)과 래피아 헤드(1,2)의 가동 파지체(8,12)사이의 틈정밀도의 높이는 위사 파지 위치와 위사 해방 위치와 새의 가동 파지체(8,12)의 절환 위치의 고속화상에서 필요하다.
다음에 제5도 및 제6도의 실시예를 설명한다. 제6도에 도시하듯이 슬레이는 직폭의 중앙부에서 3개의 슬레이편(17a, 17b, 17c)으로 분할되어 있다. 각 슬레이편(17a, 17b, 17c)은 슬레이소스(19)를 거쳐서 요동축(30)에 지지되어 있다. 요동축(30)은 도시되지 않은 북구동 기구에 의해서 왕복 요동된다. 슬레이편(17a,17c)의 옆쪽에는 전자석(18,19)이 설치되어 있다. 슬레이편917a,17b)간에는 전자석(20)이 설치되어 있으며 슬레이편(17a,17b)간에는 전자석(21)이 설치되고 있다. 각 전자석918－21)은 블래킷(31)을 거쳐서 브레스트빔(32)에 지지되어 있다. 브레스트 빔(32)은 도시생략의 직포의 하동을 방지하는 펠플레이트, 직포의 오므러들음을 방지하는 탬플 장치 및 엑스팬션바를 지지하는 것이며 슬레이(17)와 프레스트 빔(32)과의 위치 관계의 정밀도는 매우 높다. 따라서, 브레스트 빔(32)에 지지된 전자석(18－21)과 래피아 헤드(1,2)의 가동 파지체(8,12)와의 틈 정밀도를 용이하게 높게할수 있다. 또, 전자석(18내지 21) 및 그 배선은 부동으로 되기 때문에 단선의 우려가 없고 게다가 슬레이(17)가 경량으로 된다. 슬레이(17)의 경량화는 북치기속도를 높히는데 있어서 유리하다.
다음에 제7도 및 제8도의 실시예를 설명한다.또한, 제7도는 후술하는 제8도 내지 제10도의 각 실시예의 구성도를 겸용한다. 이 실시예에선 수도용 레피아 헤드(1)의 가동 파지체(8A)에 비자성체(86)와 자성체 8c로 이루며 자성체(8c)가 전자석에 대향한다. 수취용 래피아 헤드(2)의 가동 파지체(12A)는 비자성체(12A)는 비자성체(12b)와 자성체(12c)로 구성되며 자성체(12c)가 전자석에 대향한다. 비자성체(8b,12b)는, 예컨대, 수지제, 자성체(12c)로 구성되며 자성체(12c)가 전자석에 대향한다. 비자성체(8b, 12b)는, 예컨대, 수지제, 자성체(8c,12c)를 금속제로하면 래피아 헤드(1,2)가 경량으로 된다. 래피아 헤드(1,2)의 경량화는 래피아 헤드(1,2)의 이동속도를 높히는 위에서 유리하다.
전자석(18 내지 21)의 설치 위치는 제1실시예에의 경우와 같다. 각 전자석(18 내지 21)에 전압을 인가하는 구동회로(22A,23A,24A,25A)는 제어 컴퓨터(c)의 지령에 따라서 정적 전압(V0)과 과여자 전압(V1)중의 어느 한쪽을 출력한다. 제8도의 파형(D3)은 전자석(18)에 인가되는 전압치 및 인가 타이밍을 나타내며 파형(D4)은 전자석(19)에 인가되는 전압치 및 인가 타이밍을 나타낸다. 파형(E3)은 전자석(20)에 인가되는 전압치 및 인가 타이밍을 나타내며 파형(E4)은 전자석(21)에 인가되는 전압값 및 인가 타이밍을 나타낸다. 각 파형(D3, D4, E3, E4)전압은 정격 전압(C0)과 과여자전압(V1)으로 구성된다. 정격전압(V0)의 인가 타이밍(Td3, Te13, Te3, Te4) 및 과여자 전압(V1)의 인가 타이밍(Td12, Td14, Te13, Te14)은 전압인가 타이밍 설정 장치(27)에 의해서 제어 컴퓨터(c)에 입력 설정된다. 제어 컴퓨터(c)는 로터리 엔코더(28)로부터 얻어지는 직기 회전 각도 정보 및 설정된 인가 타이밍에 의거해서 구동회로(22A 내지 25A)에 정격 전압(V0)또는 과여자 전압(V1)의 인가를 지령한다. 구동회로(22A 내지 25A)는 이 인가 지령에 의거해서 전자석(18 내지 21)에 대해서 제8도에 도시하는 타이밍으로 정격 전압(V0) 또는 과여자 전압(V1)를 인가한다.
자력에 감응하는 가동 파지체(8A)에 전자석(18,26)의 자력을 작용시킬때 및 자력에 감응하는 가동 파지체(12A)에 전자석(19,21)의 자력을 작용시킬 때엔 최초의 과여자전압(V1)이 전자석(18 내지 21)에 인가된다. 상기 과여자 전압인가에 이어서 정격전압(V0)이 인가된다. 가동 파지체(8A, 12A)는 과여자 전압의 인가로 위사 파지 위치로부터 위사 해방 위치에 신속하게 절환 배치된다. 가동 파지체(8A, 12A)의 절환의 신속화는 직기의 고속화를 가능하게 한다.
다음에 제7도 및 제9도의 실시예를 설명한다. 이 실시예에선 수도용 래피아 헤드(1)의 가동 파지체(8B)가 비자성체(8b)와 영구자석(8d)으로 구성되며 영구자석(8d)이 전자석에 대향한다. 수취용 래피아 헤드(2)의 가동 파지체(12B)는 비자성체(12b)와 영구자석(12d)으로 구성되며 영구자석(12d)이 전자석에 대향한다. 전자석(18내지 21)의 설치 위치는 제1실시예의 경우와 같다.
각 전자석(18 내지 21)의 전압을 인가하는 구동 회로( 22B, 23B, 24B, 25B)는 제어 컴퓨터(c)의 지령에 따라서 정의 정격 전압(＋V0)과 부의 정격 전압(－V0)중의 어느 한쪽을 출력한다. 제9도의 파형(D5)은 전자석(18)에 인가되는 전압값 및 인가 타이밍을 나타내며 파형(D6)은 전자석(19)에 인가되는 전압값 및 인가 타이밍을 나타낸다. 파형(E5)은 전자석(20)에 인가되는 전압값 및 인가 타이밍을 나타내며 파형(E6)은 전자석(21)에 에 인가되는 전압값 및 인가 타이밍을 나타낸다. 정의 정격 전압(＋V0)의 인가 타이밍(＋Td5, ＋Td6, ＋Te5, ＋Te6) 및 부의 정격 전압(－V0)의 인가 타이밍(－Td5, －Td6, －Te5, －Te6)은 전압인가 타이밍 설정 장치(27)에 의해서 제어 컴퓨터(c)에서 입력 설정된다. 제어 컴퓨터(c)는 로타리 엔코더(28)에서 얻어지는 직기 회전 각도 정보 및 설정된 인가 타이밍에 의거해서 구동 회로(22B 내지 25B)에 정의 정격 전압(＋V0) 또는 부의 정격 전압(－V0)의 인가를 지령한다. 구동 회로(22B 내지 25B)는 이 인가지령에 의거해서 전자석(18 내지 21)에 대해서 제9도에 도시하는 타이밍으로 정의 정격 전압(＋V0)또는 부의 정격 전압(－V0)을 인가한다.
가동 파지체(8B)는 전자석(18,20)의 자력이 작용하고 있지 않을때는 자체의 반발력 및 판 스프링(9)의 반발력에 의해서 위사 파지 위치에 유지된다. 가동 파지체(12B)는 전자석(19,21)의 자력이 작용하고 있지 않을 때는 압축 스프링(15)의 반발력에 의해서 위사 파지 위치에 유지된다. 정의 정격 전압(V0)의 인가에 의한 자력 작용은 가동 파지체(8B, 12B)에 대해서 흡인 자력으로서 작용하고 부의 정격 전압(－V0)의 인가에 의한 자력 작용은 가동 파지체(8B, 12B)에 대해서 반발자력으로서 작용한다. 가동 파지(8B, 12B)는 정의 정격 전압(V0)의 인가에 의한 흡인 자력을 받았을 때는 위사 파지 위치로부터 위사 해방 위치로 절환 배치된다. 가동 파지체(8B, 12B)는 부의 정격 전압(－V0)의 인가에 의한 반발자력 작용을 받았을 때는 위사 해방 위치로부터 위사 파지 위치로 절환 배치된다. 즉, 가동 파지체(8B, 12B)를 위사 해방 위치로부터 위사 파지 위치로 절환 배치하는 경우에도 전자석(18 내지 21)에 대한 전압 인가에 의해서 행해진다. 따라서 수도용 래피아 헤드(1)에 있어서, 가동 파지체(8B)자체의 반발력 및 판 스프링(9)의 반발력은 위사를 파지하는데 필요한 최소한의 크기로 된다. 또, 수취용 래피아 헤드(2)에 있어서 압축 스프링(15)의 반발력은 위사를 파지하는데 필요한 최소한의 크기로 된다. 또, 수취용 래피아 헤드(2)에서 압축 스프링(15)의 반발력은 위사를 파지하는데 필요한 최소한의 크기로 된다. 기동 파지체(8B)자체의 반발력 및 판 스프링(9)의 반발력은 가급적으로 작게하면 위사 파지 위치로부터 위사 해방 위치로 가동 파지체(8B)를 절환 배치하는 속도를 높힐수 있다. 또 압축 스프링(15)의 반발력을 가급적 작게 하면 위사 파지 위치로부터 위사 해방 위치로 가동 파지체(12B)를 절환 배치하고 속도를 높힐수 있다.
다음에 제7도 및 제10도의 실시예를 설명한다. 이 실시예에 수도용 레피아 헤드(1)의 가동 파지체(8B)는 비자성체(8B)와 영구자석(8d)으로 구성되며 영구자석(8d)이 전자석에 대향한다. 수취용 래피아 헤드(2)의 가동 파지체(12B)는 비자성체(12b)와 영구자석(12d)으로 구성되며 영구자석(12d)이 전자석에 대향한다. 전자석(18내지 21)의 설치 위치는 제1실시예의 경우와 같다.
각 전자석(18－21)에 전압을 인가하는 구동 회로(22c, 23c, 24c, 25c)는 제어 컴퓨터(c)의 지령에 따라서 정의 정격 전압(＋V0), 부의 정격 전압(－V0), 정의 과여자 전압(＋V1), 부의 과여자 전압(－V1)중의 어느 하나를 출력한다. 제10도의 파형(D7)은 전자석에 인가되는 전압값 및 인가 타이밍을 도시하며, 파형(D18W)은 전자석(19)에 인가되는 전압의 각 및 인가 타이밍을 도시한다. 파형(E7)은 전자석(20)에 인가되는 전압값 및 인가 타이밍을 나타내며, 파형(E18W)은 전자석(21)에 인가되는 전압값 및 인가 타이밍을 나타낸다. 정의 정격 전압(＋V0)의 인가 타이밍(＋Td7, ＋7d7, ＋Te7, ＋Te8) 및 부의 정격 전압(－V0)의 인가 타이밍(－Td7, －7d8, －Te7, －Te8)는 전압인가 타이밍 설정 장치(27)에 의해서 제어 컴퓨터(c)에 입력설정된다. 또, 정의 과여자 전압(＋V1)의 인가 타이밍(＋Td17, ＋Td17, ＋Te17, ＋Te18) 및 및 부의 정력 전압(－V1)의 인가 타이밍(－Td17, －Td18), －Te17, －Te18)은 전압인가 타이밍 설정 장치(27)에 의해서 제어 컴퓨터(c)에 입력 설정된다. 제어 컴퓨터(c)는 로터리 엔코더(28)로부터 얻어지는 직기 회전각도 정보 및 설정된 인가 타이밍에 의거해서 정의 전격 전압(＋V0), 부의 정격 전압(－V8), 정의 과여자 전압(＋V1), 부의 과여자 전압(－V1)의 인가를 구동 회로(22c 내지 25c)에 지령한다. 구동회로(22c 내지 25c)는 인가지령에 의거해서 전자석 18－21에 대해서 제10도에 도시하는 타이밍으로 정의 정격 전압(＋V0)또는 부의 정격 전압(－V0)을 인가한다.
이 실시예에선 제8도 및 제9도의 실시예와 마찬가지의 효과가 얻어진다. 또, 가동 파지체(8B, 12B)가 위사 해방 위치로부터 위사 파지 위치로 절환 배치될때에 과여자 전압의 인가가 행해지기 때문에 위사 해방위치로부터 위사 파지 위치로의 가동 파지체(8B, 12B)의 절환 배치가 가일층 고속으로 행해진다. 위사 해방위치로부터 위사 파지 위치로의 가동 파지체(8B, 12B)의 절환 배치의 고속화도 직기의 고속화에 기여한다. 특히, 수도용 레피아 헤드(1)가 위사를 캐치하고 때의 가동 파지체(8B)의 고속화는 수도용 레피아 헤드(1)의 삽입 개시 속도의 고속화를 도모하는데 유효하다.
영구자석(8d, 12d)을 부가한 가동 파지체(8B, 12B)를 채용할 때엔 제11도에 도시하는 실시예도 가능하다. 파형(D9, D10, E3, E10)으로 나타내듯이 위사 해방위치로부터 위사 파지 위치로의 가동 파지체(8B, 12B)를 절환 배치할 때는 우선, 과여자 전압(＋V1)이 인가되지만 위사 해방 위치로부터 위사 파지 위치로 가동 파지체(8B, 12B)를 절환 배치하는 경우엔 부의 정격 전압(－V0)만이 인가된다. 위사 해방 위치로부터 위사 파지 위치로 가동 파지체(8B, 12B)를 절환 배치할 때 과여자 전압(＋V1)인가 되면 가동 파지체(8B, 12B)의 반발력, 판 스프링(9), 압축 스프링(15)의 반발력을 강하게 할수 있다. 반발력의 증강은 위사 해방 위치로부터 위사 파지 위치로 가동 파지체(8B, 12B)를 절환 배치하는 속도를 빠르게 한다.
다음에 제12도의 실시예 및 제13도의 실시예를 설명한다. 이것들의 실시예에선 상기 각 실시예의 래피아 헤드(1,2)의 고정 파지체(7,11)에 있어서의 위치 규제핀(7c, 11c)이 생략되어 있다. 대신에 제12도의 실시예에선 모켓으로 형성되는 연질의 완충 시이트(33가 슬레이(17) 및 전자석(20,21)상에 고정 부착되어 있고 제13도의 실시예에선 전자석(18 내지 21)상에만 완충 시트(33)가 고정 부착되어 있다. 가동 파지체(8A)(또는 8B),(12A)(또는 12B)가 위사 해방 위치에 배치되어 있을때는 경사는 가동 파지체(8A)(또는 8B),(12A)(또는 12B)와 완충 시트(33)의 사이에 파지된다. 완충 시트(33)는 가동 파지체(8A)(또는 8B),(12A)(또는 12B)와 전자석 사이의 협착에 의한 경사의 손상을 방지한다. 또, 위치 규제편(7c, 11c)의 생략은 래피아 헤드(1,2)의 경량화를 가져온다.
또한, 모켓(33)대신에 합성수지, 직포, 피혁 등의 시트를 사용해도 좋다.
다음에 제14도 및 제15도의 실시예를 설명한다. 이 실시예에선 수도용 레피라 헤드(1)의 삽입 사점 위치부근에 복수(본 실시예에선 3개)의 전자석(20A, 20B,20c)이 삽입 경로를 따라서 배열되어 있다. 또, 수취용 래피아 헤드(2)의삽입 사점 위치 부근에 복수(본 실시예에선 3개)의 전자석(12A, 12B, 21c)이 삽입 경로를 따라서 배열되어 있다. 전자석(21A, 21B, 21C)은 수취용의 자력 작용 수단으로 된다. 수도용 레피아 헤드(1)의 가동 파지체로선 제7도에 도시되는 가동 파지체(8A, 또는 8B)가 이용되며 수취용 래피아 헤드(2)의 가동 파지체로선 가동 파지체(12A, 또는 12B)가 이용된다.
제15도의 파형(E11)은 구도 호로(24D1)에 의해서 전자석(20A)에 인가되는 정격 전압 및 인가 타이밍을 도시한다. 파형(E12)은 구동 회로(24D2)에 의해서 전자석(20B)에 인가되는 정격 전압 및 인가 타이밍을 도시한다. 파형(E15)은 구동회로(25E2)에 의해서 전자석(21B)에 인가되는 정격 전압 및 인가 타이밍을 도시한다. 파형(E16)은 구동회로(25E3)에 의해서 전자석(21c)에 인가되는 정격 전압 및 인가 타이밍을 나타낸다. 파형 전자석(20A, 20B, 20C)의 여소자는 릴레이적으로 행해지며 전자석(21A, 21B, 21C)의 여소자도 릴레이적으로 행해진다. 전자석(21A, 21B, 21C)의 릴레이 여소자는 수도용 래피아 헤드(1)의 이동중에 위사 파지 위치와 위사 해방 위치와 새의 가동 파지체(8A)(또는 8B)의 절환 배치를 가능으로 한다. 또, 전자석(20A, 20B, 20C)의 릴레이 여소자는 수취용 래피아 헤드(2)의 이동중에 위사 파지 위치와 위사 해방 위치 사이의 가동 파지체(12A)(또는 12B)의 절환 배치를 가능으로 한다. 따라서 래피아 헤드(1,2)의 삽입이 단기간에 행해지는 경우에도 가동 파지체(8A, 또는 8B), (12A 또는 12B)의 위사 파지 위치와 위사 해방 위치 사이의 절환 배치를 위한 시간을 충분하게 확보할수 있다. 충분한 절환 배치 시간의 확보는 수도용 래피아 헤드(1)로부터 수취용 래피아 헤드(2)로의 위사 수도의 확실성을 높힌다.
가동 파지체(8B, 12B)를 이용한 경우엔 정의 전압인가 후에 부의 전압인가를 행해도 좋다. 이같이 하면 제9도의 실시예의 경우와 마찬가지의 효과가 얻어진다. 또, 수도용 래피아 헤드(1)의 개폐만 또는 수취용 래피아 헤드(2)의 개폐만을 위해서 전자석의 릴레이 여소자를 행하게 해도 좋다.
다음에 제16도 및 제17도의 실시예를 설명한다. 이 실시예에선 수도용 래피아 헤드(1)의 고정 파지체(7A)에 휨 변형 가능한 가동 파지체(8c)의 기단을 고정하도록 구성되어 있다. 고정 파지체(7A)와 가동 파지체(8c)사이에는 압전 적층체(35)가 기재되어 있다. 수취용 래피아 헤드(I)는 고정 파지체(11A)에 휨 변형가능한 가동 파지체(8c)의 기단을 고정하여 구성되어 있다. 고정 파지체(11A)와 가동 파지체(12c)사이에는 압전 적층체(36)가 개재되어 있다. 압전 적층체(35, 36)에 접속되는 전선은 래피아 밴드(3,4)를 따라서 배선된다.
제16도에 도시하듯이 압전 적층체(35, 36)는 압전 소자(35a, 36a)와 도체(35b, 36b)를 교대로 적층해서 구성되고 있으며 각 압전 소자(35a, 36a)는 도체(35b, 36b)에 의해서 끼워져 있다. 압전 소자(35a, 36a)를 끼우는 도체(35b, 36b)의 한쪽은 정전극, 다른쪽은 부전극으로 되어 있다. 압전 적층제(35,36)에 전압을 인가하면 압전소자(35a,36a)가 적층 방향으로 신장되고 압력적층체(35,36)가 전체로서 신장한다. 가동 파지체(8c)는 압전 적층체(35)에 대한 전압 인가 정지에 의해서 위사 해방 위치에 배치된다. 가동 파지체(12c)는 압전 적층체(36)에 대한 전압인가에 의해서 위사 파지 위치에 배치되며 전압 인가 정지에 의해서 위사 해방 위치에 배치된다. 압전 적층체(35,36)의 신장 변위는 작으나 휨 변형 가능한 가동 파지체(8c)의 레버 구성 및 휨 가능한 가동 파지체(8c)의 레버구성 및 휨 변경 가능한 가동 파지체(12c)의 레버 구성이 압전 적층체(35,36)의 신장 변위를 확대해서 파지면(8a, 12a)의 변위로 변환한다.
위사 파지 위치와 위사 해방 위치사이에서 가동 파지체(8c, 12c)를 절환 배치하는 구동력은 압전 적층체(35,36)의 신축력이며 위사 파지 위치와 해방 위치 사이에서 가동 파지체(8c, 12c)를 절환 배치하는 기구가 경사에 간섭하는 일은 없다. 따라서, 경사가 래피아 헤드(1,2)의 개폐에 의해서 손상받는 일은 없다.
가동 파지체(8c, 12c)를 압전 적층체(35,6)의 신축 변위에 의해서 적극적으로 움직이는 구성은 래피아헤드(1,2)의 최적의 개폐 타이임의 설정을 용이하게 하고 위사의 파지 및 해방의 최적의 타이밍의 설정이 용이하다. 위사의 파지 및 해방의 최적 타이밍의 설정의 용이성은 수도용 레피아 헤드(1)에 의한 확실한 위사(y)의 캐치, 및 수도용 래피아 헤드(1)로부터 수취용 래피아 헤드(2)로의 확실한 위사 수도를 보장한다.
이 실시예에서 위사를 파지하기 위한 스프링 부재는 필요치 않다. 또, 가동 파지체(8c, 12c)를 위사 파지 위치와 위사 해방위치로 절환 배치하기 위한 구동 기구는 작은 압전 적층체 및 전선과 같은 도전체만으로 되며 상기 각 실시예의 장치보다 가일층 콤팩트하고 간소한 구성으로 된다. 또한, 압전 적층체의 구동수단으로서는 전선에 한하지 않으며 도전성 재료로 구성되는 테이프로 하거나 도전성 재료를 혼입한 테이프형 부재이어도 좋으며 또, 무선에 의해서 행하는 것도 가능하다.
본 발명에선 자력 작용 수단으로서 전자석 대신에 영구자석을 쓸수 있다. 예컨대, 삽입 시작 단부측의 후퇴 사점 위치 부근에 영구 자성을 설치하는 실시예가 가능하다. 상기 영구 자석의 자력에 의해서 수도용 래피아 헤드의 가동 파지체를 위사 해방 위치에 배치한 상태에서 수도용 래피아 헤드의 삽입을 개시하고 위사를 캐치하는 위치 부근에서 영구 자석의 자력 작용이 급격히 저하되게 하면 수도용 레피아 헤드에 의해서 위사를 캐치할수 있다. 또, 삽입 말단측의 후퇴시점 위치 부근에 영구자석을 설치하는 실시예도 가능하다. 수취용 래피아헤드의 가동 파지체는 영구자석의 자력에 의해서 위사 해방 위치로 배치되며 수취용 래피아 헤드에 의해서 반송된 위사가 수취용 래이파 헤드로부터 해방된다.
또, 본 발명은 래피아 헤드를 왕복 직선운동하는 로드의 선단에 부착한 래피아 직기 또는 삽입 시작 단부측으로부터 경사 개구내에 삽입되는 래피아 헤드만으로 삽입을 행하는 래피아 직기에도 적용된다.
이상, 상세히 기술한 바와 같이 자력에 감응하는 가동 파지체에 대해서 자력 작용 수단의 자력을 작용하는 상태와 작용하지 않는 상태와의 절환을 행하고 자력 작용 상태와 자력 비작용 상태와의 절환에 의해서 상기 가동 파지체를 위사 파지 위치와 위사 해방 위치에 절환 배치케한 발명, 및 고정 파지체와 가동 파지체 사이에 개재된 압전 적층체에 전압을 인가하는 상태와 전압 비인가의 상태와의 절환에 의해서 상기 가동 파지체를 위사 파지 위치와 위사 해방 위치에 절환 배치케한 발명중의 어느 것에 있어서도 경사를 손상하는 일 없이 경사를 확실하게 삽입할수 있다.

Claims (10)

  1. 고정 파지체와 가동 파지체를 조합하여 구성된 래피아 헤드를 경사 개구내에 삽입해서 위사를 삽입하는 레피아 직기에서의 위사 삽입 방법에 있어서, 자력에 감응하는 가동 파지체에 대해서 자력 작용 수단의 자력을 작용하는 상태와 작용하지 않는 상태와의 절환을 행하는 단계와, 자력 작용 상태와 자력 비작용 상태와의 절환에 의해서 상기 가동 파지체를 위사 파지 위치와 위사 해방 위치 사이에서 절환 배치하는 단계와, 위사 해방 위치에서 위사 파지 위치에 상기 가동 파지체를 절환 배치해서 위사를 파지하는 단계와, 위사 파지 위치에서 위사 해방 위치에 상기 가동 파지체를 절환 배치해서 위사를 파지하는 단계와, 위사 파지 위치에서 위사 해방 위치에 상기 가동 파지체를 절환 배치해서 위사를 해방하는 래피아 직기에서의 위사 삽입 방법.
  2. 고정 파지체와 가동 파지체를 조합하여 구성된 래피아 헤드를 경사 개구내에 삽입해서 위사를 삽입하는 레피아 직기에서의 위사 삽입 방법에 있어서, 자력에 감응하는 가동 파지체에 대해서 전자력의 자력을 작용시킬때는 최초의 전자석으로 과여자 전압을 인가하는 단계와, 이어서 전자석에 정격 전압을 인가하는 단계와, 자력 작용상태와 자력 비작용 상태와의 절환에 의해서 상기 가동 파지체를 위사 파지 위치와 위사 해방 위치사이에서 절환 배치하는 단계와 위사 해방 위치에서 위사 파지 위치에 상기 가동 파지체를 절환 배치해서 위사를 파지하는 단계와 위사 파지 위치에서부터 위사 해방 위치에 상기 가동 파지체를 절환 배치해서 위사를 해방하는 단계를 포함하는 것을 특징으로하는 래피아 직기에서의 위사 삽입 방법.
  3. 고정 파지체와 가동 파지체를 조합하여 구성된 래피아 헤드를 경사 개구내에 삽입해서 위사를 삽입하는 레피아 직기에서의 위사 삽입 방법에 있어서, 고정 파지체와 가동파지 사이세 개재된 압전 적층체에 전압을 인가하는 상태와 전압을 인가하지 않는 상태와의 절환을 행하는 단계와, 상기 압전 적층체에 대한 전압인가의 상태와 전압 비인가의 상태와의 절환에 의해서 상기 가동 파지체를 위사 파지 위치와 위사 헤방 위치 상이에서 절환을 배치하는 단계와, 위사 해방위치로부터 위사 파지위치에 상기 가동 파지체를 절환 배치해서 위사를 해방하는 단계를 포함하는 것을 특징으로하는 래피아 직기에서의 위사 삽입 방법.
  4. 고정 파지체와 가동 파지체를 조합하여 구성된 래피아 헤드를 경사 개구내에 삽입하는 레피아 직기에서의 위사 삽입 방법에 있어서, 상기 가동 파지체의 적어도 일부를 자력 감응재로 형성하고 상기 래피아 헤드의 삽입 경로의 근처에 자력 작용수단을 설치하고 작력 작용 수단의 자력을 상기 자력 감응재에 작용하는 상태와 작용하지 않는 상태와의 절환에 의해서 상기 가동 파지체를 위사 파지 위치와 위사 해방 위치에 절환 배치하는 것을 포함하는 것을 특징으로하는 래피아 직기에서의 위사 삽입 방법.
  5. 수도용 고정 파지체와 수도용 가동 파지체를 조합하여 구성된 수도용 래피아 헤드와, 수취용 고정 파지체와 수취용 가공 파지체를 조합하여 구성된 수취용 래피아 레드를 경사 개구내에 삽입하고 수도용 래피의 헤드에 의해서 캐치된 위사를 수취용 래피아 레드에 수도해서 위사를 삽입하는 래피아 직기에서의 위사 삽입 장치에 있어서, 상기 수도용 가동 파지체의 적어도 일부를 자력 감응재로 형성하고, 상기 수취용 가동파지체의 적어도 일부를 자력감응재로 형성하고, 상기 수도용 래피아 헤드의 삽입 경로의 삽입사점 위치의 측방에 수취용 자력 작용 수단을 설치하고, 수도용 자력 작용 수단의 자력을 상기 수도욜 가동 파지체의 자력 감응재에 작용하는 상태와 작용하지 않는 상태와의 절환에 의해서 상기 수도용 가동 파지체를 위사 파지 위치와 위사 해방 위치 사이에서 절환 배치하고, 수취용 자력 작용 수단의 자력을 상기 수취용 가동 파지체의 자력 감응재에 작용하는 상태와 작용하지않는 상태와의 절환에 의해서 상기 수취용 가동 파지체를 위사 파지 위치와 위사 해방 위치사이에서 절환 배치시킨 것을 특징으로하는 래피아 직기에서의 위사 삽입 장치.
  6. 제5항에 있어서, 수도용 자력 작용 수단은 수도용 래피아 헤드의 삽입 경로를 따라서 직렬 복수 배치된 것을 특징으로하는 래피아 직기에서의 위사 삽입 장치.
  7. 제5항에 있어서, 수도용 자력 작용 수단은 수도용 래피아 헤드의 삽입 경로를 따라서 직렬 복수 배치된 것을 특징으로하는 래피아 직기에서의 위사 삽입 장치.
  8. 제4항에 있어서, 자력 작용 수단인 전자석과, 전자석에 대한 전압인가를 제어하는 전압 인가 제어수단과, 전자석에 인가되는 전압의 전압치를 설정하는 인가 전압치 설정 수단과, 전자석에 인가되는 전압의 인가 타이밍을 설정하는 전압인가 타이밍 설정 수단을 구비한 것을 특징으로하는 래피아 직기에서의 위사 삽입 장치.
  9. 제5항에 있어서, 자력 작용 수단과 가동 파지체 사이에 연질성의 충격시트를 개재하고 가동 파지체가 위사 해방 위치에 배치되었을때는 완충 시트와 가동 파지체 사이에 경사를 파지토록 한 래피아 직기에서의 위사 삽입 장치.
  10. 고정 파지체와 가동 파지체를 조합해서 구성한 래피아 헤드를 경사 개구내에 삽입해서 위사를 삽입하는 레피아 직기에서의 위사 삽입 방법에 있어서, 상기 가동 파지체를 구동하는 압전 적층체를 고정 파지체와 가동 파지체와 새에 개재하고 상기 압전 적층체에 대한 전압인가의 상태와 전압 비인가의 상태와의 절환에 의해서 상기 기동 파지체를 위사 파지 위치와 위사 해방 위치와 새에서 절환 배치토록 한 래피아 직기에서의 위사 삽입 장치.
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