CN105506837A - 一种立体织机梭子夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体织机引纬机构梭子夹取装置，包括与梭子相对应的夹取组件，所述夹取组件包括左梭套组件和右梭套组件，左梭套组件包括与梭子左端相配合的左梭套，左梭套固定于机架上，右梭套组件包括与梭子右端相配合的右梭套，右梭套固定于剑杆的左端，其特征在于，所述左梭套内设有电永磁磁体和霍尔传感器；所述右梭套内设有永磁体；所述梭子的两端分别为由铁磁金属制成的梭帽一、梭帽二，梭子的中部设有用于穿设纬纱的导纱磁眼。本发明中的电永磁磁体在工作过程中不用一直通电，只需要施加脉冲电流即可，减少了电能的消耗，节能环保；右梭套在夹取梭子时的吸引力基本保持恒定，不会随着时间的推移而变化，减轻了维护的工作量。

Description

一种立体织机梭子夹取装置

技术领域

本发明涉及一种立体织机引纬机构梭子夹取装置，属于纺织机械引纬领域。

背景技术

碳纤维复合材料以其优越的抗层间剪切强度、抗冲击性、损伤限容、断裂韧性等力学性能，被广泛应用于各种工业领域，尤其是航天航空领域。碳纤维在与其他材料，如树脂、金属等，复合之前，必须要先织造成为三维预制件。三维机织作为三维预制件成型方式的一种，在板状三维预制件的织造上具有独特的优势。三维机织物主要有正交结构、角连锁和空芯三种结构，通常至少有经纱和纬纱两套纱线系统，织造过程，包括了开口，引纬，打纬，送经，卷曲等五个步骤：经纱由综丝按照一定的规律拉拽形成梭口，纬纱被引纬机构带过梭口，交结纱变换梭口缠绕、包裹纬纱，最后由打纬机构打紧形成具有特定组织结构的三维机织预制件。对于复杂结构的机织物来说，纬纱的数量较多，因此就需要能够同时引入多根纬纱。

电永磁磁体是把两种特性不同的永磁体组合起来，通过对电磁线圈的脉冲通电来控制其整体的磁路分布，以达到整体对外表征为充磁和去磁的状态。优点在于工作过程中线圈不需要通电，仅仅在充磁或者去磁时0.1～1秒钟内给线圈通入脉冲电流，较电磁铁节约电力消耗95％以上。，电永磁磁体控制简单，其磁吸力不随时间的推移而衰减，具有良好的安全性。

授权号为CN101078150B的发明专利案《刚性剑杆织机1×4多梭箱机构》，授权日期2010年5月19日，发明了一种刚性剑杆织机引纬机构，此机构是由带气缸的燕尾型梭箱和带弹簧片的滑槽组成，用于立体织机的多纬纱引纬。梭子最初都置于梭箱中，不选纬时，气缸工作，状态为1，气缸活塞杆顶起，卡住梭子，刚性剑杆顶端梭套的摩擦力无法将梭子带出梭箱；选纬时，气缸不工作，状态为0，梭箱中的梭子处于自然状态，刚性剑杆顶端梭套将梭子带出梭箱，拉过梭口，完成引纬。1×4梭箱中可以放置4把梭子，根据引纬需要可以由刚性剑杆将任意数量的梭子带过梭口。其缺点在于刚性剑杆顶端的滑槽是利用与梭子底部滑块的摩擦力将梭子带出梭箱，随着时间的推移，滑槽和梭子底部滑块的摩擦力会发生变化，导致剑杆不能有效地将梭子拉出。而且这种方式初始摩擦力也不易调整；另外，梭箱上的气缸始终需由空压机供气，若气压减弱，便无法正常工作。

授权号为CN101215749A的发明专利案《刚性剑杆织机1×8多梭箱机构》，授权日期2011年3月16日，在授权专利号为CN101078150B的发明专利案《刚性剑杆织机1×4多梭箱机构》基础上，将梭箱数目扩展为8个，并在底部装设了滑台结构，以适应多种类型管状织物的织造要求。但其对梭子夹取的方式并未改变。

发明内容

本发明所要解决的是现有立体织机引纬机构梭子夹取装置在梭子夹取过程中梭子的误动作问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种立体织机引纬机构梭子夹取装置，包括与梭子相对应的夹取组件，所述夹取组件包括左梭套组件和右梭套组件，所述左梭套组件包括与梭子左端相配合的左梭套，左梭套固定于机架上，所述右梭套组件包括与梭子右端相配合的右梭套，右梭套固定于剑杆的左端，其特征在于，所述左梭套内设有电永磁磁体和霍尔传感器；所述右梭套内设有永磁体；所述梭子的两端分别为由铁磁金属制成的梭帽一、梭帽二，梭子的中部设有用于穿设纬纱的导纱磁眼。

优选地，所述梭帽一、梭帽二为圆台状。

优选地，所述左梭套、右梭套为内壁为四棱状的套筒结构。

使用时，底部为电永磁磁体的左梭套安装在机架上，底部为永磁体的右梭套安装在刚性剑杆的顶端，初始状态下，梭子位于左梭套内，由电永磁磁体的磁吸力吸引而静止固定，此时左梭套内的霍尔传感器检测到电永磁磁体的磁场，输出吸合信号；如果电永磁磁体未充磁，则由工业控制机补发一个脉冲电流使电永磁磁体充磁；需要选纬时，刚性剑杆带着右梭套穿过梭口，右梭套套住梭子，于是右梭套底部的永磁体与梭子右端的铁磁金属梭帽吸合，该梭子对应左梭套的电永磁磁体通入脉冲电流退磁，霍尔传感器检测电永磁磁体的磁场信号，以确定退磁；如果电永磁磁体未退磁，则由工业控制机补发一个脉冲电流使电永磁磁体推磁，梭子左端的铁磁金属梭帽与电永磁磁体分离。刚性剑杆带着梭子穿过梭口，向右拉过纬纱，回复到初始行程位置，综片带动经纱运动变换梭口，然后由打纬机构打纬；接下来刚性剑杆带着梭子穿过梭口，向左拉过纬纱，令梭子被对应的左梭套套住；该左梭套的电永磁磁体通入脉冲电流充磁，霍尔传感器检测电永磁磁体的磁场信号以确认充磁；如果电永磁磁体未充磁，则由工业控制机补发一个脉冲电流使电永磁磁体充磁；由于左梭套电永磁磁体的吸引力大于右梭套永磁体的吸引力，所以当刚性剑杆收回到初始行程位置时，梭子会停留在左梭套中，而不会被右梭套带过梭口；打纬机构打纬，完成一个循环的引纬动作。

根据织造工艺要求，可以平行设置多套本发明所述的梭子夹取装置，用于多梭口立体织机的引纬。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)电永磁磁体在工作过程中不用一直通电，只需要施加脉冲电流即可，减少了电能的消耗，节能环保；

(2)右梭套在夹取梭子时的吸引力基本保持恒定，不会随着时间的推移而变化，减轻了维护的工作量；

(3)梭子的外轮廓和左梭套、右梭套内壁的四棱状结构进行配合，即便在使用的过程中梭套内壁和梭子表面发生磨损，也不会影响梭子夹取的可靠性。这种结构也可防止引纬过程中梭子发生转动，使得纬纱不会因为梭子转动而发生缠绕。

附图说明

图1为本发明提供的一种立体织机梭子夹取装置的结构示意图；

图2为左梭套组件的爆炸图；

图3为右梭套组件的爆炸图；

图4为梭子位于左梭套内时的状态示意图；

图5为梭子位于右梭套内时的状态示意图；

图6为多套梭子夹取装置的组合示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例

如图1-3所示，为立体织机梭子夹取装置的结构示意图，包括与梭子2相对应的夹取组件，所述夹取组件包括左梭套组件和右梭套组件，左梭套组件包括与梭子2左端相配合的左梭套1，左梭套1固定于机架上，左梭套1内设有电永磁磁体5和霍尔传感器6，电永磁磁体5与工业控制机12连接；右梭套组件15包括与梭子2右端相配合的右梭套3，右梭套3固定于剑杆4的左端，右梭套3内设有永磁体10；所述梭子2的两端分别为由铁磁金属制成的梭帽一7、梭帽二9，梭子2的中部设有用于穿设纬纱11的导纱磁眼8，所述梭帽一7、梭帽二9为圆台状。左梭套1、右梭套3为内壁为四棱状的套筒结构。

初始状态下，如图4所示，梭子3位于左梭套1之中，由于梭子3的顶端是铁磁金属梭帽7，可以被左梭套1底部的电永磁磁体5吸引而静止，左梭套1内壁为四棱状，与梭子3的外形相同，可以起到配合定位的作用。霍尔传感器6装设在左梭套1上靠近电永磁磁体5的位置，用于检测电永磁磁体5是否充磁。

引纬开始时，霍尔传感器6检测左梭套3的电永磁磁体5是否充磁，如没有充磁，则由工业控制机12补发脉冲电流使电永磁磁体5充磁。然后，刚性剑杆4带动右梭套3向左运动，从右侧套入梭子2，右梭套3的内壁同样为四棱状，可以对梭子2起到配合定位作用，当右梭套3套住梭子2之后，右梭套3底部的永磁体10可以对铁磁金属梭帽9产生吸引作用。但是，此时电永磁磁体5的产生的磁吸力大于永磁体10产生的磁吸力，所以梭子2依然静止在左梭套1内。

如图5所示，工业控制机12对左梭套1底部的电永磁磁体5施加脉冲电流，使电永磁磁体5退磁，此时，只有右梭套3底部的永磁体10对梭子2有磁吸力，因此，梭子2被固定在右梭套3内。剑杆4向右穿过梭口，同时将纬纱11带过梭口。

打纬机构打纬，综框带动经纱变换梭口后，刚性剑杆4向左移动，带动梭子2穿过梭口，同时将纬纱11带过梭口，梭子2套入左梭套1之中。之后，工业控制机12对电永磁磁体5施加脉冲电流，使电永磁磁体5充磁。此时电永磁磁体5对梭子2产生的磁吸力大于右梭套3底部永磁体10对梭子2产生的磁吸力，梭子2被吸引静止在左梭套3内。刚性剑杆4带着右梭套3向右运动，回到初始行程位置。打纬机构打纬，一个循环的引纬动作完成。

在立体织机中有多个梭口需要引纬时，可采取多套梭子夹取装置组合的方式，如图6所示，如果有三个梭口需要同时引纬，则需要有三个左梭套组件，三个梭子2和三个右梭套组件；三个左梭套组件中的左梭套1可设置成一体的左梭套组合结构14，三个右梭套组件中的右梭套3可设置成一体的右梭套组合结构15。

Claims (3)

1.一种立体织机引纬机构梭子夹取装置，包括与梭子(2)相对应的夹取组件，所述夹取组件包括左梭套组件和右梭套组件，所述左梭套组件包括与梭子(2)左端相配合的左梭套(1)，左梭套(1)固定于机架上，所述右梭套组件包括与梭子(2)右端相配合的右梭套(3)，右梭套(3)固定于剑杆(4)的左端，其特征在于，所述左梭套(1)内设有电永磁磁体(5)和霍尔传感器(6)；所述右梭套(3)内设有永磁体(10)；所述梭子(2)的两端分别为由铁磁金属制成的梭帽一(7)、梭帽二(9)，梭子(2)的中部设有用于穿设纬纱(11)的导纱磁眼(8)。

2.如权利要求1所述的立体织机引纬机构梭子夹取装置，其特征在于，所述梭帽一(7)、梭帽二(9)为圆台状。

3.如权利要求1所述的立体织机引纬机构梭子夹取装置，其特征在于，所述左梭套(1)、右梭套(3)为内壁为四棱状的套筒结构。