KR960007331B1 - 연결링크식 고무크롤러 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

연결링크식 고무크롤러

[도면의 간단한 설명]

제1도는, 종래의 철크롤러의 예를 표시하는 단면도.

제2도는, 종래의 고무슈우의 예를 표시하는 단면도.

제3도는, 종래의 고무크롤러의 단면도.

제4도 내지 제9도는, 제 1 발명에 관계되는 것으로서, 제4도는, 매설부재의 사시도.

제5도는, 매설부재를 매설한 고무크롤러를 표시하는 것으로서, a는 평면도, b는 정면도, c는 도면 a의 X-X선 절단측면도.

제6도는, 트랙링크를 표시하는 것으로서, a는 평면도, b는 정면도.

제7도는, 일실시예의 일부파단 사시도.

제8도는, 동실시예의 단면도.

제9도는, 다른 실시예를 표시하는 도면.

제10도 내지 제20도는 제 2 발명에 관계되며, 그중 제10도 내지 제14도는 제 1 실시예의 도면으로서, 제10도는, 본 실시예에서 사용되는 매설부재를 표시하는 것으로서, a는 사시도, b는 측면도, c는 상면도.

제11도는, 크롤러본체를 표시하는 것으로서, a는 평면도, b 및 c는 도면 a의 X1-X1선 및 도면 a의 X2-X2선 단면도.

제12도는, 크롤러본체의 사시도.

제13도는, 본 실시예에서 사용되는 트랙링크로서, a는 정면도, b는 저면도.

제14도는, 고무크롤러본체에 트랙링크를 부착한 부분의 상태도면으로서, a는 정면도, b는 단면도.

제15도는, 본 발명의 연결링크식 고무크롤러의 구동륜 또는 유동륜의 권회상태를 설명하는 도면.

제16도는, 본 발명의 제 2 실시예를 표시하는 것으로서, a는 본 실시예에서 사용되는 매설부재의 평면도, b는 고무크롤러본체의 외주측 평면도.

제17도는, 본 발명의 제 3 실시예를 표시하는 것으로서 a는 본 실시예에서 사용되는 매설부재의 평면도, b는 고무크롤러본체의 외주측 평면도.

제18도 내지 제20도는 본 발명의 제 4 실시예로서, 제18도는 본 실시예에서 사용되는 매설부재로서, a는 사시도, b는 평면도, c는 폭방향 측면도, d는 길이방향 측면도.

제19도는, 본 실시예에서 사용되는 트랙링크로서, a는 정면도, b는 저면도.

제20도는, 고무크롤러본체로서, a는 트랙링크를 부착한 부분의 상태도, b는 외주측 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 핀 2,21 : 매설부재

3,31 : 고무크롤러본체 2a,2a : 관부

2b : 중간부 5,24 : 래그

6,61 : 트랙링크 21a,21a : 좌우날개부

21b : 중앙부 23 : 보강층

H : 관부내부의 중공구멍 F : 보강코어

H' : 핀구멍 K : 결육부

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은 이동식 건설기계등에 장착되는 고무크롤러(rubber crawler)에 관하며, 특히 철제크롤러와 고무크롤러를 겸용할 수 있는 타입의 차량에 장착하기 적합한 연결링크식 고무크롤러에 관한다.

[배경기술]

이동식 건설기계등에 장착되는 크롤러로서는 종래에는 오직 철제크롤러이고, 이중 일부에서 고무슈우(shoe)가 사용되고 있지만 최근 고무크롤러가 즐겨 사용되고 있다.

제 1 도는, 종래의 철제크롤러의 일례를 표시하는 단면도이고, 부호 11은 외향플랜지회전륜, 12는 철제크롤러슈우, 12a는 슈우플레이트, 12b는 슈우링크, 12c는 연결핀, 12d는 래그(철제)이다.

제 2 도는 고무슈우의 일례를 표시하는 단면도이고, 13은 고무슈우, 13a는 슈우플레이트, 13b는 슈우링크, 13c는 연결핀, 13d는 고무래그이다.

제 3 도는 종래의 고무크롤러 단면도이고, 제14는 고무크롤러, 14c는 래그, 15는 코어, 16은 스틸코드이다.

제 1 도 내지 제 3 도에 있어서 전륜(轉輪)은 모두 같은 외향플랜지전륜을 겸용할 수가 있다.

그런데 철제크롤러는

(1) 내주에 트랙링크가 연결되어서 연속적인 전류궤도로 되는 까닭에 진동이 작고,

(2) 둘레방향 및 폭방향에의 신장 및 위상의 변위가 없으므로 크롤러이탈이 적다.

(3) 각 링크등의 기계적 결합이 큰 까닭에 내구성에 우수하다는 등의 장점을 보유하지만 반면

(1) 소음이 크다.

(2) 쿠션성이 결핍되어서 운전자의 피로가 크다.

(3) 노면을 손상시킨다.

고 하는 여러 결점을 보유한다.

이것에 대하여 고무크롤러는,

(1) 소음이 작다.

(2) 쿠션성이 양호하여 운전자의 피로가 적다.

(3) 노면을 손상하지 않는다.

(4) 중량이 비교적 작으며, 또 이것과 상기한 특성으로 인하여 주행속도를 비교적 크게 할 수가 있다.

는 등의 장점을 보유하지만 결점으로서는,

(1) 내주면에 일정한 거리마다 돌출하는 코어를 구비하여, 이것을 전륜궤도로 하는 까닭에 전후의 돌기사이로 전륜이 빠져들어가므로 그로인한 진동이 약간 크게 된다.

(2) 항신장체(抗伸長體)로서의 스틸코드가 크롤러본체내부에서 약간 파상(波狀)으로 매입되어 있는 점과, 스틸코드의 양단의 중합부분에는 그 중간에 엷은 고무층이 개재하고 있는 점 때문에 둘레방향으로 대단히 높은 신장력이 가해졌을 경우에 크롤러가 신장하기도 하고, 횡폭방향으로 외력이 가해졌을 경우에 크롤러본체가 코어 사이에서 비틀거리거나 혹은 이러한 점들이 원인이 되어 크롤러이탈이 발생하기도 한다.

(3) 고무크롤러의 기계적강도는 고무질과 코어 및 스틸코드의 접착력을 기본으로 하는 것으로서 금속과 고무와의 경계면의 접착력에 영향을 받아서 철제크롤러의 기계적 강도보다도 상당히 뒤떨어지는 것인 까닭에 내구성면에서 고무크롤러보다도 뒤떨어진다고 하는 점들이 있다.

이와같은 사정으로 철제크롤러의 슈우플레이트의 접지측에 고무래그를 설치한 구성의 고무슈우가 일부에서 사용되고 있다.

그 고무슈우는, 예컨대 슈우플레이트와 미가황고무를 소정의 금형안에 배치하여 프레스 가황을 실시하고, 슈우플레이트의 표면에 고무래그를 가황성형과 동시에 접착시키도록 하여 제조되지만 이와같은 고무슈우에 있어서는,

(1) 슈우플레이트와 고무래그와의 접착개소가 철제크롤러의 구성에 있어서 최대 약점으로 되어 버린다.

(2) 고무래그가 강체로서의 슈우플레이트와 지면과의 사이에 압박을 받아서 도피장소가 없는 구성으로 되는 까닭에 고무래그의 손상이 촉진된다.

(3) 스프로킷 및 아이들러에 권회하는 부분에는 연결핀에 대하여 슈우플레이트가 외주측으로 상당히 이간하고 있으므로 전후의 슈우플레이트간격이 벌어지게 되며, 이로 인하여 고무래그를 슈우플레이트간격에 걸쳐서 연속시킬 수 없는 것이므로 연약노면에 있어서는 슈우플레이트 사이로부터 진흙이 침입하여 부력부족이 되는 것이며, 이것을 개량하기 위하여 슈우플레이트의 폭을 확대하여서 접지압의 감소를 도모하면 중량증가가 되어서 부력은 오히려 저하된다는 등의 개악(改惡)으로 된다.

(4) 슈우플레이트 각개를 금형에 의하여 프레스 가황하는 방법은 상당히 코스트가 상승하게 된다고 하는 여러가지 결점이 있어서 결국 고무크롤러보다도 우수한 것으로 할 수가 없는 것이다.

[발명의 개시]

본 발명은 상기한 결점을 해결하려고 하는 것으로서, 즉 철제크롤러의 구성을 채용하므로써 철제크롤러의 장점으로 하여금 고무크롤러의 결점을 해결하려고 하는 것이다.

[제 1 발명의 구성]

먼저 제 1 발명의 특징은, 청구의 범위 제 1 항에 기재되어 있듯이 크롤러본체의 내주측에 둘레방향으로 연속하는 한쌍의 트랙링크를 보유하는 고무크롤러에 있어서, 서로 대립하는 트랙링크의 각각 전후로 겹치는 핀구멍에 핀을 감삽시키고, 그 핀의 양측단은 크롤러본체에 매설한 점이다.

이 발명에 의하면 종래의 고무크롤러가 구비하고 있는 장점, 즉 소음이 작고 쿠션성이 양호하여서 운전자의 피로가 적다고 하는 점이 그대로 유지되었을 뿐 아니라 종래의 고무크롤러의 결점은 다음과 같이 개량된다.

(1) 크롤러본체의 내주측에서 트랙링크가 연결되어서 연속적인 전륜궤도로 되는 까닭에, 그 크롤러가 사용된 차량의 사용시에 있어서의 진동이 작아진다.

(2) 서로 대립하는 트랙링크의 각각 전후에 중합하는 핀구멍에 핀을 감삽시키고, 또한 그 핀의 양측단은 크롤러본체에 매설한 구성은, 크롤러본체와 트랙링크와의 결합을 강고한 것으로 할 뿐 아니라 이때 트랙링크가 기계적으로 강고하게 연결되는 것으로 되는 까닭에 다음과 같은 이점을 얻을 수 있다.

① 크롤러의 둘레방향의 신장 및 폭방향의 비틀림이 쉽게 발생되지 않으므로, 사용시의 크롤러이탈이 거의 발생되지 않는다.

② 트랙링크의 연결강도가 그대로 고무크롤러의 강도로 되어서 내구성이 향상된다.

③ 둘레방향으로 충분한 항장력을 보유하고, 또한 신장이 발생하지 않으므로 종래의 고무크롤러에 불가결한 스틸코드의 사용을 생략할 수가 있다.

(3) 트랙링크가 전륜궤도로 되어서 종래의 고무크롤러에 불가결한 코어의 사용이 생략된다.

(4) 스틸코드의 생략, 또는 코어의 사용을 생략할 수 있으므로 전체적으로 대폭적인 코스트다운이 도모된다.

(5) 코어의 돌기가 필요하지 않게 되고, 이로 인하여 종래보다도 얇은 금형으로 되며, 따라서 열전도가 향상된다고 하는 관점에서도 코스트다운을 도모할 수 있게 된다.

(6) 트랙링크는 종래의 철제크롤러의 일부에 사용되고 있는 것을 그대로 사용할 수 있으므로 편리하다.

(7) 코어의 중앙부는 구동륜의 이뿌리와 관계없이 임의의 단면형상으로 할 수 있으므로 코어의 제작비가 비교적 안가로 된다.

본 발명에 있어서 각 트랙링크는, 다른 트랙링크와 중합되는 전후부, 즉 핀구멍의 주변부를 두께방향에서 상반되는 관계의 박육부로 하고, 이들 상호의 연결을 동일한 살두께상태로 실시하는 것이 좋다.

또 트랙링크의 핀구멍에 삽통되는 핀의 양측단은 직접적으로 고무크롤러본체의 고무질에 매설하도록 하여도 지장없지만(청구의 범위 제 2 항) 매설강도를 크게 할 때에는 일반적으로 매설부재를 사용하여 실시한다.

구체적으로는 예컨대, 청구의 범위 제 3 항에 기재한 바와같이 고무크롤러본체에 매설되는 2개의 관부와, 이들 관부를 일정길이 떨어진 일선(一線)형상으로 지지하기 위한 중간부로 이루어지는 매설부재를 횡방향으로 하여서 둘레방향의 일정간격마다 매설하고, 또 트랙링크의 핀구멍에 삽통된 핀을 상기한 2개의 관부의 구멍내에 가설(架設)형상으로 삽입하며, 또한 고정시킨다.

이때, 매설부재의 전체길이를 크롤러본체의 횡폭에 일치시켜서 각 관부의 구멍을 크롤러본체의 측면에 개통시키고, 2개의 관부에 삽입한 핀의 양단에 이탈방지기구로서의 너트를 나착한 것(청구의 범위 6항)으로 하거나, 혹은, 이것 대신에 한쪽의 관부만을 짧게 하여서 짧은쪽의 관부의 구멍을 크롤러본체의 고무질로 폐색시켜서 한쪽의 측면에 개통시키지 않는 것으로 하는 한편, 긴쪽의 관부의 구멍을 크롤러본체의 다른쪽 측면에 개통시키도록 하여서, 2개의 관부에 삽입한 상기한 핀의 일단에만 이탈방지기구로서의 너트를 나착한 것(청구의 범위 제 7 항)으로 하여도 좋다.

또, 각 관부에 대응하여 크롤러본체의 외주측에 래그를 설치하면(청구의 범위 제 8 항), 크롤러본체에 작용한 하중을 휨의 발생이 어려운 상태로 지지할 수 있으므로 주행시에 진동을 경감시킬 수 있게 된다.

또, 트랙링크는 한쌍으로 되어서 대향한 다른 트랙링크와 일정한 거리로 유지되지 않으면 안되는데, 그러기 위하여 예컨대, 이들 한쌍의 트랙링크의 핀구멍에 삽통된 핀의 트랙링크 상호간의 위치에 일정길이의 부시를 외감시키도록 한다(청구의 범위 제 4 항).

또, 그 구성은, 부시를 사용하지 않는 다른 적당한 수단에 의하여도 된다.

상기한 부시는, 또는 그 부시를 사용하지 않는 경우 상기한 핀은, 크롤러본체를 구동, 혹은 안내하기 위한 스프로킷의 톱니와 계합한다.

이때 부시의 단면외주형상 또는 핀의 단면형상은 스프로킷의 이뿌리형상과 합치시키도록 한다(청구의 범위 제 5 항).

상기한 매설부재의 중간부에 형성된 둘레방향의 오목홈 측면의 상부가장자리에는 청구의 범위 제10항에 기재한 바와 같이 둘레방향으로 연속적인 결육부(欠肉部)를 설치하는 것이 바람직하다.

이와같이 하면 트랙링크에 의해 형성된 전륜궤도가 크롤러전체의 요동변위에 의하여, 횡방향으로 기울어져도 전륜과 크롤러본체가 접촉하는 상태로 되지 않아, 크롤러본체의 손상을 면하게 되는 것이다.

매설부재의 관부의 외주측이 되는 크롤러본체에는, 청구의 범위 제 9 항에 기재한 바와같이 보강코어를 매설할 수가 있고, 이와같이 화면 매설부재의 상호간위치에 부분적으로 작용하는 하중에 대한 강도를 증대시킬 수가 있다.

또, 크롤러본체는 고무탄성체외에, 우레탄고무, 우레탄수지, 경질고무, 또는 플라스틱 탄성체 등으로 형성할 수가 있다(청구의 범위 제12항).

[제 2 발명의 구성]

제 2 발명의 특징은 청구의 범위 제11항에 기재한 바와같이 코어로서의 매설부재를 그 길이방향이 크롤러본체의 둘레방향에 대하여 직각이 되도록 일정간격으로 매설하고, 또, 외주면에 래그를 돌설한 고무크롤러로서, 매설부재가 편평형상을 한 좌우날개부와 오목함몰형상으로 한 중앙부로 이루어지고, 또 중앙부 양측에는 트랙링크를 부착하기 위한 볼트나 용접등의 부착수단을 설정하고, 매설부의 좌우날개부는 크롤러본체의 고무재질속에 매설하는 동시에, 상기한 부착장치위치는 크롤러본체의 적어도 내주측에 노출시키거나 혹은 엷은 고무층으로 피복한 것으로 하고, 또 트랙링크에는 양측에 핀구멍을 설치하고, 그 핀구멍간의 하면위치에 트랙링크를 매설부재에 부착하기 위한 부착장치를 설치하며, 양 핀구멍간격은 상기한 서로 인접하는 매설부재의 중앙부간격과 동등하게 하고, 또 트랙링크를 크롤러내주측에서 각 매설부재와 각각 부착장치의 위치가 상하일치하는 상태로 겹쳐서 부착함과 아울러 그 부착상태에서 링크상변가장자리가 고무크롤러본체상에 일정높이로 돌출되도록 하고, 또, 서로 인접하는 매설부재의 중간에서 전후위치의 트랙링크를 일치되는 핀구멍에 핀을 삽입시켜서 서로 굴곡가능하게 되는 상태로 연결하여, 크롤러본체중앙부의 양측에 한쌍의 연속적인 트랙링크에 의한 궤도를 형성한 것이다.

이 발명에 있어서도 제 1 발명과 마찬가지로 고무크롤러의 내주측에 트랙링크를 연결하여서 연속적인 전류궤도를 형성하였으므로 이것에 관련된 전술한 바와 같은 장점을 얻을 수 있다.

또 이 발명에 있어서 부착장치의 일례로서 매설부재의 중앙부 양측에 볼트구멍을 설치하여서 트랙링크와 볼트를 결합시키는 구성을 하여도 되고, 또 다른 일례로서 매설부재 및 트랙링크의 각자 부착위치를 상하 일치시켜서 용착시켜 결합시킨 구성으로 하여도 된다.

그러므로 트랙링크의 부착작업을 비교적 용이하게 할 수 있어서 고무크롤러는 전체적으로 비교적 간편하고 또한 저렴한 가격에 생산할 수 있는 것이다.

이 발명에 있어서는 매설부재간의 크롤러본체를 내주측이 높아지도록 만곡시키는 것이 좋다(청구의 범위 제13항).

이와같이 실시하면 크롤러본체의 높이가 링크핀의 높이와 대략 같아지므로 이부분이 구동륜, 혹은 유동륜(遊動輪)으로의 권회부에 존재한다고 하여도 거의 신장하지 않는 것으로 되어서 반복성에 따른 피로축적에 의한 고무크롤러의 내구성의 저하가 발생하지 않게 된다.

또 매설부재의 좌우날개부를 중앙부에 대하여 후퇴날개의 형상으로 하고, 그 좌우날개부에 대응하여 크롤러본체의 외주측에 래그를 설치하여서 그 래그의 일부가 링크핀의 중심선 연장상에 위치하는 구성으로 하는 것이 좋다(청구의 범위 제14항).

이와같이 하면 링크핀상에 전륜이 얹혀졌을 때에도 이 부분이 빠져들어가는 일이 거의 없게 되어서 주행중의 진동이 대폭 감소되는 것이다.

또 크롤러본체내에 있어서 매설부재의 좌우 양날개부의 상하방향근방개소를 통과하여 둘레방향으로 연속되는 보강층을 설치할 수도 있고(청구의 범위 제15항), 이와같이 하면 매설부재간의 크롤러본체가 노면의 돌출물에 얹혀졌을 경우에 있어서도 그것이 극도로 인신(引伸)되어서 손상되는 일은 없어진다.

[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]

[제 1 발명의 실시예]

먼저 제 1 발명에 관계되는 실시예를 제 4 도 내지 제 9 도에 의해 설명한다.

제 4 도에 있어서, 부호 1은 나사부(1a)(1a)를 구비한 핀, 부호 2는 매설부재로서 2a 및 2a는 관부, 2b는 중간부, H는 관부(2a)의 내부의 중공구멍이고, 핀(1)의 외경은 중공구멍(H)에 알맞게 내감할 수 있는 치수로 되어 있다.

제 5 도는 상기한 매설부재(2)를 매설한 고무제크롤러본체(3)를 표시한 것으로서, a는 평면도, b는 정면도, c는 a의 X-X선 절단측면도이고, 4는 오목홈, 5는 크롤러본체(3)의 외추측에 각 관부(2a)에 대응하여 설치된 래그이다.

본 실시예는 오목홈(4)의 폭(W)을 매설부재(2)의 중간부(2b)간격과 동일하게 하고, 오목홈(4)의 매설부재(2)가 위치하는 대향면(u)(u)에는 중공구멍(H)이 개통되어 있고, 또 매설부재(2)의 길이를 고무크롤러(3)의 횡폭과 동일하게 하고, 고무크롤러(3)의 양측면(s)(s)에 중공구멍(H)이 개통되게 한다.

또 P는 매설부재(2)의 간격이다.

제 6 도는 트랙링크의 구성을 표시하는 것으로서, a는 평면도, b는 정면도이며 H'는 핀구멍, g는 상변가장자리, t는 두께이다. 여기에 좌우의 핀구멍간격(l)은, 매설부재(2)의 간격(P)과 동일한 치수로 하는 동시에, 핀구멍(H')의 주변은 좌우위치로 서로 상반되는 관계로 박육부(살두께 t의 절반)로 형성되어 있고, 이것에 의하여 전후한 트랙링크(6)끼리의 연결이 동일한 살두께 상태로 실시되게 되어 있다.

또 상변가장자리(g)는, 평면으로서 진륜궤도로 하는 것이다.

제 7 도는 본 실시예의 일부파단 사시도로서 오목홈(4)의 양측면(u)(u)에 근접하여 트랙링크(6)(6)…를 병렬하여 전후로 중합되는 핀구멍(H') 및 중공구멍(H)에 핀(1)을 관통시키는 것이다.

이때 E는 대향된 트랙링크(6)(6)의 상호간에서 핀(1)에 외감된 부시로서 2개의 트랙링크(6)(6)의 격리장치로서 기능하는 것이다.

본 실시예에 있어서는, 이 부시(E)가 스프로킷의 톱니와 계합되게 된다. 또, 상기한 좌우의 트랙링크(6)(6)의 격리장치는 다른 방법이라도 상관없다.

또, 핀(1)의 관부(2a)(2b)의 중공구멍(H)으로부터 빠져나가는 것을 방지하기 위하여 적당한 이탈방지기구를 설치할 필요가 있지만 본 예에서는 나사부(1a)에 너트를 나착시키는 것으로 되어 있다.

제 8 도는 본 실시예의 단면도로서, 도면에 표시하듯이 트랙링크(6)의 상면(g)이 전류궤도가 되어서 전륜(T)이 회동하는 것이다.

단, K는 오목홈(4)의 측면(u)(제 5 도 c를 참조)의 상부가장자리에 연속적으로 설치한 결육부로서 그 결육부(K)를 설치하지 않는 경우에 있어서 기체가 옆으로 흔들림에 따라 전륜(T)의 외향플랜지가 이 부분의 고무재질에 맞닿아 파이는 것을 미리 방지하는 것이다.

도면중 N은 나사부(1a)에 나착한 너트이다.

제 9 도는 다른 실시예를 표시하는 것으로서 도면에 표시하듯이 매설부재(2)의 관부(2a)의 외주측에 보강코어(F)를 매설한 것이며, 그 이유는 다음과 같다.

즉, 본 실시예에서는 트랙링크(6)가 크롤러본체의 전체둘레의 강고하게 연결되어 있으므로, 종래의 고무크롤러에서 불가결한 스틸코드등의 항신장체를 매설하지 않아도 되는 것이지만, 상기한 전후의 매설부재(2)(2)간의 크롤러본체(5)는 고무질 뿐으로서 보강코어가 없는 까닭에 이 부분에 돌 등의 장해물에 타올라서 극도로 늘어나 손상되는 것을 미연에 방지하기 위함이다.

또, 보강코어(F)는 고강도의 천연 또는 합성섬유 혹은 금속섬유의 직품외에 이들 섬유코드가 사용되는 것이며, 스틸코드를 소량 사용하여도 좋다.

상기한 실시예에 있어서 매설부재(2)는 한쪽의 관부(2a)의 길이를 짧게 하고, 긴쪽의 관부가 매설측 크롤러본체(5)의 측면(S)에만 이탈방지기구를 설치하도록 하여도 된다.

또, 매설부재(2)을 사용하지 않고 핀(1)을 직접 크롤러본체(S)(5)에 매설하여도 좋으며, 이 경우에는 핀(1)을 삽입한 트랙링크(6)를 미가황고무와 함께 길이가 긴 금형속에 배치하여 가황을 실시하고, 크롤러본체(5)의 가황성형과 동시에 핀(1)을 매설하도록 하는 것이다.

본 발명에 있어서 크롤러본체(5)의 고무질에는 통상적인 고무탄성체외에 우레탄 고무 혹은 우레탄수지, 그밖의 경질고무 또는 플라스틱탄성체를 포함하게 한다.

[제 2 발명의 실시예]

제 2 발명의 실시예를 제10도 내지 제20도에 의하여 설명한다.

또, 제 1 발명과 실질적으로 동일한 부위에는 동일부호를 표기한다.

제10도는 본 발명의 제 1 실시예에서 사용되는 매설부재(2)를 표시하는 것으로서, a는 사시도, b는 측면도, c는 상면도이며, 도면에 있어서 21a, 21a는 좌우날개부, 21b는 오목함몰형상의 중앙부, H1, H1은 중앙부(21b)의 양측에 설치한 볼트구멍(관통구멍)이고, h는 단차이며, 중앙부(21b)가 날개부(21a)보다도 낮은 위치로 되어 있다.

제11도는 상기한 매설부재(21)를 일정한 간격으로 매설한 고무제의 크롤러본체(31)(31)를 표시하는 것으로서, a는 평면도, b 및 c는 도면 a의 X1-X1선, 및 X2-X2선 단면도이며, 도면에 표시하듯이 좌우날개부(21a)(21a)는 크롤러본체(31)의 고무질속에 매설하는 동시에 중앙부(21b)의 볼트구멍(H1)(H1) 주변은 매설하고 있지 않다.

단, 중앙부(21b)는 내주측의 볼트구멍(H1)(H1)주변을 제외하고 임의의 두께의 고무재질로 피복할 수 있다.

부호 22a는 둘레방향으로 인접하는 날개부(21a)(21a)간의 크롤러본체를 내주측으로 높아지도록 만곡시킨 만곡부이며, 23은 둘레방향으로 연속되는 보강층으로 도면에 표시하듯이 본 예에서는 보강층(23)은 날개부(21a)의 하부를 통과하여 매설되어 있으므로, 파상형상으로 되는 것이며, 24는 날개부(21a)에 대응하여 외주면에 돌설된 래그이다.

제12도는 상기한 고무크롤러본체(31)의 사시도이다.

제13도는 본 실시예에서 사용되는 트랙링크(61)의 일부를 표시하는 것으로서 a는 평면도, b는 저면도이며, 종래에 일부의 철크롤러용으로 사용되고 있는 것과 같은 것이다.

도면에 있어서 H'는 핀구멍이고, 좌우의 핀구멍(H')(H') 간격(l)은 매설부재(21)간격과 같은 치수로 하는 것이며, 27은 창문, 28은 창문(27)의 하부틀이고, P1은 트랙링크(61)를 매설부재(2) 중앙부(21b)에 부착하기 위한 볼트구멍으로서 도면에 표시하듯이 볼트구멍(P1)은 하부의 창문틀(28)의 상면(28a)으로부터 트랙링크의 하면(f)으로 관통되어 있다.

또, 트랙링크(61)의 상면(g)은 평면으로서 전륜궤도를 하는 것이다.

또, 좌우의 핀구멍(H')(H')의 주변은 좌우위치에서 서로 상반되는 관계에서 박육부(살두께 t의 절반)로 형성되어 있고, 이에 따라 전후한 트랙링크(61)끼리의 연결이 동일한 살두께상태로 실시되게 되어 있다.

그 연결은 상기한 볼트구멍(P1)과, 매설부재(21)의 중앙부(21b)의 볼트구멍(H1)을 합치시켜서 연통한 볼트구멍(P1), (H1)을 볼트고정하므로서 그 중앙부의 양측에 한쌍의 트랙링크(61)(61)를 입설시키는 동시에 전후의 트랙링크(61)(61)의 각 핀구멍(H')(H')을 겹치고, 그 결친 핀구멍(H')(H')간에 링크핀을 회동자재한 상태로 삽입하여서 연속적인 전륜궤도로 한다.

제14도는 본 실시예의 크롤러본체(31)에 트랙링크(61)를 부착한 부분상태로서, a는 정면도, b는 단면도이고, 도면에 있어서 부호 29는 링크핀이다.

또 B1은 볼트, N1은 너트이다.

또 매설부재(21)와 트랙링크(61)의 부착수단은, 상기한 볼트체결에 의한 수단외에 예컨대 용착할 수도 있고, 그외의 수단이라도 되는 것이다.

또, 상기한 부착위치는 트랙링크(61)의 중앙위치에 한정되는 것은 아니고 좌우의 핀구멍(H')(H')간의 임의의 위치로 하여도 된다.

제15도는 본 발명의 연결링크식 고무크롤러의 구동륜 또는 유동륜에의 권회상태를 설명하는 것이다.

그 권회부에 있어서는 링크핀(29)(29)…을 연결하는 선으로부터 외주측은 신장되고, 또한 외주측으로 멀어질수록 신장율은 크게 되는 것이며, 한편, 크롤러본체(31)는, 매설부재의 매설부는 신장하지 않고 매설부재 사이가 신장하는 것으로서, 이 부분의 신장율이 커지면 반복되는 신장에 의하여 피로가 축적되어서 내구성이 손상되는 것인데 본 실시예에 있어서는, (1) 매설부재(21)는 날개부(21a)와 중앙부(21b)와의 사이에 단차(h)를 형성하여서 중앙부(21b)를 낮게 하고 있으므로 트랙링크(61)가 비교적 낮은 위치에 부착되게 되며, 크롤러본체(31)의 매설부재(21)간에 만곡부(22a)가 설치되어 있으므로 이 부분이 내주측으로 높게 되어 링크핀(29)의 높이와 대략 같은 높이로 되는 것이고, 그 까닭에 권회부에 있어서도 거의 신장하지 않게 되어서 피로축적의 문제가 발생하지 않는 것이다.

그런데 상기한 매설부재(21)간의 크롤러본체(31)가 고무재질 뿐일 경우에는, 이 부분이 도면의 돌출물을 타올라가서 국도로 인신되어 손상되는 일이 있으며, 이것을 미연에 방지하기 위하여 보강층(23)을 매설하여도 된다.

보강층(23)으로서는 고강도의 천연 또는 금속섬유의 직물외에 이들 섬유코드가 사용되는 것이며, 소수의 스틸코드를 사용하여도 좋다.

보강층(23)의 매설위치는 매설부재(21)간의 크롤러본체(31)에 있어서는 상기한 이유에 의하여 링크핀(29)과 대략 같은 높이로 하는 것이 바람직하며, 또 필요에 따라서는 보강층은 복수로 하여도 되고, 매설부재의 상부에 매설하여도 된다.

제16도는, 본 발명의 제 2 실시예를 표시하는 것으로서, a는 본 실시예에 사용되는 매설부재(211)의 평면도, b는 본 실시예의 고무크롤러본체(31)의 외주측 평면도이다.

도면 a에 표시하듯이 매설부재(211)는 중앙부(211b)에 대하여 좌우날개부(211a)(211a)를 후퇴날개의 형상으로 하는 것이며(후퇴각도θ) 이것을 고무크롤러본체(32)내에 매설하여 날개부(211a)에 대응하여 외주면에 래그(241)를 설치하는 것으로서, 도면 b에 표시하듯이 링크핀(29)의 중심선(0)의 연장상에 래그(241)의 일부가 위치하게 되며, 이 부분에 있어서의 전륜이 빠져들어가는 일이 거의 없어져서 주행중의 진동이 크게 개선된다.

제17도는 본 발명의 제 3 실시예를 표시하는 것으로서, 도면 a에 표시하듯이 매설부재(212)의 좌우날개부(212a)(212a)를 각각 단차형상으로 형성시킨 것이며, 이것을 상기한 실시예와 마찬가지로 고무크롤러본체(33)내에 매설하여서 날개부(212a)에 대응하여 외주면에 래그(242)를 설치하는 것으로서 도면 b에 표시하듯이 링크핀(29)의 중심선(0)의 연장상에 래그(242)의 일부가 위치하게 되어서 제 2 실시예와 같은 효과를 나타내게 된다.

제18도는 본 발명의 제 4 실시예에 사용되는 매설부재(213)를 표시하는 것으로서 a는 사시도, b는 평면도, c는 길이방향 측면도, d는 폭방향 측면도이다.

도면에 있어서, m, m은 좌우날개부(213a)(213a)의 중앙으로 접근한 측면에 설치한 돌출부이고, n, n은 중앙부(213b)의 양측에 설치한 중앙돌출부이며 중앙도출부(n)에는 각각 볼트구멍(H1),(H1)을 천설하는 것으로서 이를 위하여 도면에 표시하듯이 중앙부(213b)의 양측의 각각에 간격(l₁)을 두어 볼트구멍(H1)(H1)이 병설되게 된다.

제19도는 본 발명에 사용되는 트랙링크(62)의 일부를 표시하는 것으로서, a는 정면도, b는 저면도이며, 도면에 표시하듯이 창문하부틀의 2개소에 볼트구멍(P2)(P2)를 설치하고, 그 간격(l₂)은 상기한 매설부재(213)의 중앙부(213b)에 있어서의 볼트구멍의 간격(l₁)과 동등한 치수로 한다.

제20도는 그 실시예의 고무크롤러를 표시하는 것으로서, a는 트랙링크(34)에 트랙링크(62)를 설치한 부분상태도이고, 도면에 표시하듯이 매설부재중앙부(213b)와 2개소에서 볼트고정 된다.

도면 b는 크롤러본체(62)의 외주측 평면도이며, 도면에 표시하듯이 매설부재(213)의 중앙돌출부(m)에 대응하여 래그(243)의 측면에 래그돌출부(243a)를 설치하고, 그 래그돌출부(243a)가 트랙링크(62)의 링크핀(29)의 중심선(0)의 연장상에 위치하게 하는 것으로서 이로 인하여 링크핀(29) 위치에 있어서도 전륜이 빠져들어가지 않아서 주행중의 진동개선이 된다.

또, 34는 크롤러본체(34)의 내주측으로 만곡된 부위이다.

이상의 본 발명 연결링크식 크롤러에 있어서는 링크핀(29)이 구동륜과 계합하여 구동력의 전달이 실시되는 것으로서, 매설부재(21)(211)(212)(213)의 중앙부는 구동륜의 이뿌리와 관계없이 임의의 단면형상으로 할 수가 있는 것이며, 그런 까닭에 매설부재의 제작비가 비교적 안가로 된다.

또 트랙링크(61)(62)는 종래의 철크롤러용으로 제작된 것이라도 사용할 수 있으므로, 편리하다.

[산업상의 이용분야]

이미 설명했듯이 본 발명에 관계되는 연결링크식 고무크롤러는 이동식 건설기계등이 주행장치에 사용되는 것으로서 특히 철크롤러와 고무크롤러를 겸용할 수 있는 형식의 차량에 사용하기 적당하다.

Claims (16)

1. 크롤러본체(5)의 내주측에서 둘레방향으로 연속되는 한쌍의 트랙링크(6)(6)를 보유하는 연결링크식 고무크롤러에 있어서, 서로 대립하는 트랙링크(6)(6)의 각자의 전후로 겹치는 핀구멍(H')을 관통하여 핀(1)을 삽통시키고, 그 핀(1)의 양측단은 크롤러본체에 매설한 것을 특징으로 하는 연결링크식 고무크롤러.
2. 제 1 항에 있어서, 상기한 트랙링크(6)의 핀구멍(H')에 삽통된 핀(1)의 양측단을 직접적으로 고무크롤러본체(3)에 매설한 것을 특징으로 하는 연결링크식 고무크롤러.
3. 제 1 항에 있어서, 상기한 고무크롤러(3)의 매설된 2개의 관부(2a)(2a)와, 이들 관부를 일정한 길이로 떨어진 일선상(一線狀)으로 지지하기 위한 중간부(2b)로 이루어지는 매설부재(2)를 횡방향을 하여서, 둘레방향의 일정한 간격마다에 배치하고, 또 트랙링크(6)의 핀구멍(H')에 삽통된 핀(1)을 상기한 2개의 관부(2a)(2a)의 중공구멍내에 가설(架設)상태로 삽입하고, 또 고정시킨 것을 특징으로 하는 연결링크식 고무크롤러.
4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한항에 있어서, 좌우방향의 대향형상으로 배치된 한쌍의 트랙링크(6)(6)는 이들 트랙링크(6)(6)의 겹쳐진 핀구멍(H')에 삽통된 핀(1)의 트랙링크 상호간 위치에 일정길이의 부시(E)를 외감시키므로서 일정거리로 유지된 것을 특징으로 하는 연결링크식 고무크롤러.
5. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한항에 있어서, 상기한 연결링크식 고무크롤러를 구동 혹은 안내하기 위한 스프로킷의 톱니가 핀(1)에 직접적으로 계합하도록 하고, 또한 그 핀의 단면형상을 스프로킷의 이뿌리형상과 일치시킨 것을 특징으로 하는 연결링크식 고무크롤러.
6. 제 3 항에 있어서, 상기한 각 매설부재(2)는 그 전체길이를 크롤러본체(5)의 횡폭에 일치시켜서 2개의 관부(2a)(2a)의 중공구멍(H)을 크롤러본체(5)의 측면에 개통시키도록 하고, 또한 상기한 2개의 관부의 중공구멍내에 가설상태로 삽입시킨 핀(1)에는 그 양단에 이탈방지기구를 설치한 것을 특징으로 하는 연결링크식 고무크롤러.
7. 제 3 항에 있어서, 상기한 각 매설부재(2)는 한쪽의 관부(2a)만을 짧게 하고, 그 전체길이를 크롤러본체(5)의 횡폭보다도 짧게 하는 동시에 짧은쪽 관부의 중공구멍은 크롤러본체(5)에서 폐색된 상태로 하는 한편, 긴쪽관부의 중공구멍은 크롤러본체의 측면에 개통되도록 하고, 또 상기한 2개의 관부의 중공구멍내에 가설상태로 삽입된 핀에는 그 일단에만 이탈방지기구를 설치한 것을 특징으로 하는 연결링크식 고무크롤러.
8. 제 3 항에 있어서, 상기한 매설부재(2)의 관부에 대응하여 크롤러본체(3)의 외주측에 래그(5)를 설치한 것을 특징으로 하는 연결링크식 고무크롤러.
9. 제 3 항에 있어서, 상기한 크롤러본체내에서 매설부재의 관부의 외주측 또는 내주측이 되는 개소에 둘레방향으로 연속적인 보강코어(F)를 매설한 것을 특징으로 하는 연결링크식 고무크롤러.
10. 제 5 항에 있어서, 상기한 매설부재의 중간부(2b)에 형성된 분할홈의 측면가장자리에 둘레방향으로 연속한 결육부(K)를 형성한 것을 특징으로 하는 연결링크식 고무크롤러.
11. 매설부재(21)를 그 길이방향이 크롤러본체(31)의 둘레방향에 대하여 직각이 되도록 일정간격으로 매설하고, 또 외주면에 래그(24)를 돌설한 고무크롤러(3)에 있어서, 매설부재(21)가 양옆에 트랙링크를 부착하기 위한 부착장치를 설치한 중앙부와 편평형상을 이루는 좌우날개부(21a)(21a) 이루어지고, 매설부재(21)의 좌우날개부(21a)(21a)를 크롤러본체의 고무재질속에 매설하는 동시에, 상기한 부착장치 위치는 크롤러본체의 적어도 내주측으로 노출시키거나 혹은 엷은 고무층으로 피복하게 하고, 한편, 트랙링크(61)에는 양측에 핀구멍(H')(H')을 설치하고 그 핀구멍간의 하면위치에 트랙링크(61)를 매설부재에 부착하기 위한 부착장치를 설치하며, 양 핀구멍간격은 상기한 서로 인접하는 매설부재의 중앙부간격과 동일하게 하고, 또, 그 트랙링크(61)를 크롤러내주측으로부터 각 매설부재(21)와 각각의 부착장치의 위치가 상하로 일치하는 상태로 겹쳐서 부착하는 동시에, 그 부착상태에서 링크 상변가장자리가 고무크롤러본체(31)위로 일정높이 돌출되도록 하며, 또 서로 인접하는 매설부재(21)의 중간에서 전후위치의 트랙링크를 일치하는 핀구멍에 핀을 삽입시켜서 서로 굴곡가능하게 되는 상태로 연결하고, 크롤러본체 중앙부의 양측에 한쌍의 연속 한 트랙링크에 의한 궤도를 형성한 것을 특징으로 하는 연결링크식 고무크롤러.
12. 제 1 항 도는 제11항에 있어서, 상기한 크롤러본체가 고무탄성체, 우레탄고무, 우레탄수지, 경질고무 또는 플라스틱탄성체의 어느 한가지인 것을 특징으로 하는 연결링크식 고무크롤러.
13. 제11항에 있어서, 상기한 매설부재(21)간의 크롤러본체를 내추측으로 높아지도록 만곡시킨 것을 특징으로 하는 연결링크식 고무크롤러.
14. 제11항에 있어서, 상기한 매설부재(21)의 좌우날개부(21a)(21a)를 중앙부에 대하여 후퇴날개의 형상이거나 혹은 단차형상으로 하고, 그 좌우날개부에 대응하여 크롤러본체의 외주측에 래그를 설치한 것을 특징으로 하는 연결링크식 고무크롤러.
15. 제11항, 제13항 또는 제14항의 어느 한항에 있어서, 상기한 크롤러본체의 좌우날개부(21a)(21a)내에 둘레방향으로 연속하는 보강층(23)을 매설한 것을 특징으로 하는 연결링크식 고무크롤러.
16. 제11항에 있어서, 상기한 매설부재(21)의 중앙부를 좌우날개부(21a)(21a)에 대하여 오목한 형상으로 한 것을 특징으로 하는 연결링크식 고무크롤러.