JPS63502978A

JPS63502978A - エンドレスエラストマードライブベルト

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Publication number: JPS63502978A
Application number: JP61503305A
Authority: JP
Inventors: グロブ，ロバート　ジェイ．
Original assignee: キャタピラー　インコーポレイティド
Priority date: 1986-04-14
Filing date: 1986-06-11
Publication date: 1988-11-02
Anticipated expiration: 2010-05-10
Also published as: EP0263825B1; BR8607138A; JPH0741848B2; MX163756B; AU578537B2; EP0263825A1; DE3674211D1; WO1987006204A1; ZA872194B; AU5963686A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】エン゛レス　エース　マー　ドライブベル〔技術分野〕本発明は一対のホイール構造の回りで作動するためのエンドレスドライブベルトに関し、さらに詳細には、内部強化を改善された車両のためにベルトの一側へのずれを最小化しつつ所望のこわさを備えたエラストマードライブベルトに関する。

〔背景技術〕

車両のための従来のマルチジヨイントの金属の軌道チェーンの不都合を避けるために、多くの発展的努力が、推進及び支持のために長手方向に間隔をあけて配置された一対のホイールの回りに掛ける連続的なエラストマ、又はゴムのベルトを使用することに向けられている。また、以前からホイールとベルトとの間の確動的なドライブが好まれており、これは、ベルトを摩擦のみによって駆動するためには、実質的な傾斜接触領域、或いはドライブホイールを包み込むこと、並びにベルトをかなり高程度に相対的に一定の張力にすることが必要だからである。不運なことに、従来の確動的なドライブの応力を好ましくないほどに高めて寿命をかなり制限させるようなものであった。

特には、ベルトには通常、複数の穴や、ロッドや、金属エレメント等がドライブホイールの突出するラグと確動的に連結するために必要とされる。他方、−次的に摩擦で駆動されるベルトが高く望まれる。何となれば、所望の張力を伝えるため、及びベルトに所望の程度のこわさ及び構造の一体性を提供するために、使用される補強プライ層の中断があったとしてもわずかなものでよいからである。

高速及び高負荷の農業、土木、及び軍事上の応用において、そのようなベルトの要求が特に大きくなっている。各ベルトはドライビングホイールと摩擦により駆動されるベルトとの間で実質的なスリップを生じないように比較的に大きな張力を伝えなければならないものであるが、同時に起伏のある土地との追従性を維持せしめるために周方向の可撓性をもつものでなければならない。横倒方向に対しては、障害物に出会ったときに変形や蛇行を最小にするのに十分の長手方向（縦方向）のこわさをもち、且つホイールによく適合しなければならない、最後に、その横断面の横方向に対しては、曲げに抵抗するものでなければならない。

１９７０年３月３日にニー・ディー・ハルマンに発行された米国特許第３，４９８．６８４号は、これらの幾つかの問題点を認識して克服する努力をしたトラクションベルトを示している。その開示は長手方向に向き且つ相対的に伸びのな％ｚテキスタイルコード又はストランド状スチールワイヤの形体の間隔をあけたテンションメンバと、テンションメンバの両側で横方向に向いたストランド状スチールワイヤの補強メンバとを有するベルトを教示している。しかしながら、ベルトの連続性はスプロケットの歯を受ける貫通穴で望ましくないほどに中断され、そしてベルトは斜め荷重に抵抗するようには構成され古いベルトが１９４９年７月１９日にニー・ビー・スフロームに発行された米国特許第２．４７６．８２８号に示されており、これは望ましくは中断をもたず、且つ周方向、縦方向、及び横方向のこわさ特性を得るために３つの強化層をもつものである。

詳しくは、これは、概ね周方向に延びる外方の第一のプライ部分と、これに隣接する中間の予め選択された傾斜角度の平行なワイヤケーブルをもつ第２のプライ部分と、内方の第３プライ部分とを含み、この第３プライ部分がベルトの縦平面に対して予め選択され、第２プライ部分のワイヤケーブルと反対に同じ角度の、傾斜角度の平行なワイヤケーブルをもつものである。ベルトのエラストマー材料を強化し且つ種々の角度で横方向に向けられた力によって変形に抵抗する重ねられた第２及び第３のバイアスプライ部分が、米国特許第２．４７６．８２８号の実質的な特徴であった。

不運なことに、周方向の延びるプライ部分及び類似構造の逆にバイアスされたプライ部分を有するベルトが高い張力荷重下で、ホイール構造の回りの曲げモードの中の高速度で作動されるときに、角度をっけたプライ部分はベルトを一方側へずらす原因となった。言い換えれば、ベルトは使用時に横方向へ動く、或いは周上の中間平面からドリフトする傾向があり、これがベルトガイドに望ましくない摩擦を生じさせ、熱を発生させてベルトの寿命を低下させる。

空気タイヤはこれまで１又はそれ以上のカーカスプライ部分の外側にバイアスブレーカプライ部分を釡み、種々の幅と種々の角度態様の平行なケーブルやワイヤを有していた。不運なことに、タイヤがフットプリント領域で変形すると、バイアスコードの結果として横方向成分を有する応力が発生する。１９６５年３月３０日にニー・セグナーに発行された米国特許第３．１７５．５９８号は下にあるブレーカ部分よりも幅の狭いブレーカ部分を有するタイヤを開示しており、その修正点は、外方のブレーカ部分のワイヤの傾斜角度が３０度よりも小さく、且つ下にあるブレーカ部分のワイヤの傾斜角度よりも小さくしたものである。１９６７年１２月１２日にジエイ・マソウバに発行された米国特許第３．３５７．４７０号は少なくとも２つの隣接するプライ部分にケーブルを有するタイヤクラウン強化の使用を教示しており、２つの隣接するプライ部分は特定の数学式によって角度的に関連し、発展する応力がプライのコードに直角に向くようなものとなり、剪断応力を消滅させるようにしたものである。しかしながら、これらの空気タイヤの変形の問題を解くために使用される数学的方法を車両用のエンドレスベルトに応用すると、理論的な結果が不満なものであった。

特に、ドライブベルトは存在するベルトよりも少なくともより多く横にドリフトする傾向を示すと信じられ、多くの場合にドリフトはさらに悪くなる。空気タイヤプライ部分を設計するためのアプローチを車両用のエンドレスベルトに単に直接に応用することができないのは明らかである。一方、単独で回転する空気タイヤは従来の馬てい形断面を有し、その多くが係止されたカーカスプライの中にある弾性的なコードの比較的に変形性の構造によって弾性的に柔らかい乗り心地を提供しなければならない。他方、車両用のエンドレスベルトは好ましくは矩形断面を有し、作業時には比較的に高い張力荷重と横方向の横荷重を受ける。そのようなドライブベルトはさらに２つ又はそれ以上のホイール構造の間を延び、地面の踏み固めを最小にし且つ連結棒の牽引特性を提供するために通常ホイール構造の幅よりも幅が広くなっている。

従って、所望の周方向、長手方向、横方向及び斜め方向の強度特性を提供し且つ同時に使用時に２又はそれ以上のホイール構造回りでの曲げの間に横にずれる傾向を最小にするように構造及び構成されたブレーカ層及び／又はプライ部分の形体の内部強化を採用して、経済的で、信頼性があり、構造が簡単なエンドレスエラストマー、又はゴムのドライブベルトが必要になっているのである。好ましくは、このようにして提供されるドライブベルトは最小数の中断されないプライ部分とその周囲の比較的に一様な断面形状とをもつべきである。

本発明は上記した問題点の１つ又は多（を克服しようとするものである。

〔発明の開示〕

本発明の一つの見方によれば、エンドレスエラストマードライブベルトは内面と縦方向に通る第１の平面とを有するエンドレスのベルト本体を有し、そして、構造強化の３つのプライ部分を有している。第１のプライ部分は引っ張り荷重を支えるために第１の平面に対して実質的に平行に向いた少なくとも１つのケーブルを含む第１のケーブル手段を有し、第１のケーブル手段は第１のケーブル手段と実質的に連なって内面と平行な第２の平面を規定する。第２のプライ部分は第１の平面に対して正のバイアス角度で配置され且つ使用時に第１の剪断応力と第１のひずみレベルを規定する第２のケーブル手段を有し、そして、第３のプライ部分は第１の平面に対して負のバイアス角度で配置され且つ使用時に第２の剪断応力と第２のひずみレベルを規定する第３のケーブル手段を有する。好便なことは、第２及び第３のプライ部分が、第１及び第２のひずみレベルを第１及び第２のケーブル手段の前記第２の平面からの距離に凡そ比例して配分することによって、曲げの間にドライブベルトの引っ張り荷重から生じる第１及び第２の剪断応力を実質的に中立化させるように、異なって構成される。

本発明の一つの見方によれば、エンドレスエラストマードライブベルトは内面を形成し且つ周上の中間平面を有する゛エンドレスのベルト本体を有し、そして、構造強化の３つのプライ部分を有している。第１のプライ部分は内面の外側にあって、引っ張り荷重を支えるために周上の中間中面に対して実質的に平行に周方向に向いた少なくとも１つの第１のケーブルを含む第１のケーブル手段を有し、第２のプライ部分は第１のプライ部分の外側にあって、周上の中間平面に対して予め選択された角度Ａで配置された複数の第２のケーブルを含む第２のケーブル手段を有し、そして、第３のプライ部分は第２のプライ部分の外側にあって、周上の中間平面に対して前記角度Ａよりも大きく且つ反対の符号で予め選択された角度Ｂで配置された複数の第３のケーブルを含む第３のケーブル手段を有し、使用時にドライブベルトの引っ張り荷重から生じる剪断応力を実質的に中立化させ且つドライブベルトの横方向のずれを最小にするようになっている。

〔図面の簡単な説明〕

第１図は本発明のエンドレスエラストマードライブベルトを採用した作業車の概略側面図、第２図は第１図の線■−Ｈに沿ってとったドライブベルト部分の平面図で、ベルトの上方中央部分を破断してホイール構造、ローラサポートメカニズム及びベルトアラインメントメンバの外方構造をよりよく示すようにした図、第３図はホイール構造の概略拡大側面図で、第１図及び第２図のドライブベルトを断面図で示してホイール構造との関係を示し、第４図は第１図から第３図のドライブベルトの傾斜図であって、構造の詳細を示すためにプライが層毎に破断された図、第５図は第１図から第４図のドライブベルトの拡大部分横断面図であって、ドライブベルトのプライ部分と外面との間の寸法関係を示す図、第６図はホイール構造を部分的に包囲する保合状態にある第１図から第５図のドライブベルトの断片的な側面図で、ドライブベルトの外方に投影された関連する理論的ひずみのダイヤグラムと関連して構造の詳細を示すために厚さがスケールを歪めて示され、第７図は対向する関係で配置され且つ本発明のドライブベルトに従って構成される２つの角度付きプライ部分の略図で、仮想線で示される変形形状が剪断応力を合算したときに実質的にＯになることを説明する図、第８図は第５図と同様の図で本発明の第２の変化実施例を示す図、第９図は第１の変化実施例のドライブベルトの重ね合わせたブレーカ部分の断片的説明図である。

〔実施例の説明〕

第１図は農業や土木作業に使用される例としての作業車１０を示し、これは長手軸線１４をもったシャシ即ちメーンフレーム１２を有する。推進装置１６は第２図に代表的に示されており、概ねメーンフレーム１２の下方で、横倒に両側にある。各側の推進装置１６はフロントアイドラホイール構造１８と、リヤドライブホイール構造２０と、複数個のローラ２３を有するローラサポートメカニズム２２と、本発明によって構成され、両ホイール樽造及びローラサポートメカニズムに掛けられたエンドレスエラストマードライブベルト２４とを含む。ドライブベルト２４のエンドレスの特徴は、ベルトがその周囲の回りで連続的であり、そして望ましくは連結ジヨイントをもたないことである。

リヤドライブホイール構造２０は動力を摩擦的にドライブベルト２４に伝達するものであり、固定の軸線２５と、比較的剛性で半径方向外方に向いた実質的に円筒形状の周面２６とを有し、この円筒の周面２６は第２図に示されるように周方向のガイド溝２８によって２つに分けられている。複数の周方向に間隔を開けて配置され且つ横方向に延びる溝３０が、ドライブホイール構造に設けられ、これは対応する複数の隆起状突起３２を形成し、この隆起状突起３２は比較的に鋭角的で実質的にまっすぐなリーディングエツジ及びトレーリングエツジ３４を形成している。ドライブホイール構造とドライブベルトとの間に泥等が進入したようなときには、その泥等がインターフェース部から溝の中に絞り出され、そして横方向外方に排出されることができる。さらに、ドライブホイール構造はリーディングエツジと重なった壁とがそのような物質をドライブベルトから溝へ払拭せしめるほどに十分にドライブベルトに対して制限的に回転することができ、そのような物質が溝から横方向外方に押し出される。

フロントアイドラホイール構造１８は可動の軸線３５と、第２図に部分的にのみ示されているサポート及びローディング手段３７とを有し、このローディング手段３７はフロントアイドラホイール構造１８を長手方向前方に、即ち図面で見て右側に連続的に押してドライブベルト２４に比較的に高く且つ一定の張力レベルを維持し且つアイドラホイール構造とドライブベルトとの間に相当な大きさの障害物が入ったり、又はドライブベルトの前方が障害物に接触したりしたときにエネルギーを吸収するために制御下で退却、即ち後方に動（ことができるようになっている。フロントアイドラホイール構造１８も比較的剛性のもので半径方向外方に向いた実質的に円筒形状の周面３６を有し、これも周方向のガイド溝３８によって２つに分けられているが、この実施例においては後方における溝３０に相当するものをもっていない。周方向のフロント及びリヤガイド溝３８　、２８は周方向の断面形状において類似しており、そして、この断面形状はフロントアイドラホイール構造を側面図で示した第３図を参照することによって留意されるべきである。ガイド溝の各々はそれぞれにホイール構造によって形成された横方向内方及び外方位置決め表面４０　、４２によって境界をつけられる。これらの表面は、周上の中間平面、或いは縦方向に垂直に向いた第１の平面４４に対して対称に配置され、各々が半径方向外方の回転表面４６と半径方向内方の回転表面４８とを有し、これらは断面で見た外面３６に接する面に対してそれぞれ約９０度及び１０６度の傾斜角度をもっている。

次に第３図、第４図及び第５図によ（示されるドライブベルト２４の構造に移ると、留意すべきはこれは閉ループに形成されたエンドレスバンドタイプのベルト本体４９を含むことであり、これは比較的に平坦な内面５０と、比較的に平坦な外面５２と、内外両側面５４　、５６とをそれぞれ有して概ね一様な矩形断面形状を形成し、これは好ましくは周上の中間平面４４によって部分される。内面５０及び外面５２は好ましくはこの周上の中間平面４４に対して直角で、ホイール構造１８゜２００間で長手方向に延びるときには比較的に平坦であり、ホイール構造の回りを周回するときには半円形である。複数の地面係合滑り止めクリート、又はグラウサ−５８がベルト本体４９の外面から外方に延び、これは好ましくはベルト本体４９のエラストマー材料で一体的に形成されて、地面に食い込んで作業車１０の牽引能力を高めるようになっている。。クリートのエラストマー、又はゴム状材料の特性は図示の作業車をして改善された道路面を損傷させることなしに走行することを許容する。クリート５８はほぼまっすぐで周上の中間平面４４に対して予め設定された角度だけ傾斜し、改善された牽引をするとともに泥等をドライブベルトから横方向に押し出すようになっている。しかしながら、理解されるべきは、クリートはほとんどあらゆる形状とすることができることである。

第２図及び第３図を参照すると、複数の横方向アラインメントメンバ又はガイド、ブロック６２が、内面５０から内向きに延び、好ましくはリヤ及びフロントホイール構造２０　、１８のホイールのガイド溝２８　、３８とそれぞれ符合するようにベルト本体４９のエラストマー材料で一体的に形成される。これらのガイドブロックは周方向に比較的に限定された距離、例えば５ｃｍ（２インチ）だけ分離して設けられ、各ガイドブロックは対称的な両側の位置決め面６４と先端面６６とを有する。

各位置決め面６４はベース部分６８と連続的な半径方向内方部分７０とを有し、比較的に平坦な内面５０に対して例えば約９４度と１１０度の傾斜角度をなしている。

第４図によく示されるように、ドライブベルト２４は内面５０から外面５２に向かって連続的な関係で゛それぞれ配置された第１、第２、第３、第４のブライ部分、又は層別強化部分７２　、７４　、７６　、７８を有する。このドライブベルトは好ましくは複数の個別に形成されたキュア処理前のエラストマー又はゴム材料の層と強化材料を含むキュア処理前のエラストマー又はゴム材料の層とを大きな円筒ドラム（図示せず）に堆積させることによって作られる。この実施例においては、作業車におけるベルトの所望の保護を提供するために、第１のブライ部分７２は第５図に７３　、７５　、７７によって示されるような３層のそのような非強化層によって内面５０から転置されている。第５図に示されるように、ドライブベルトは加熱された水又はハイドロフレバス等の圧力容器内の蒸気によって材料のキユアリングをする前には１３層からなり、種々の層を表す仮想線によって略図的に示されている。

第１のブライ部分７２は内面５０の外側で周上の中間平面４４に対してほぼ平行に向いた周方向の第１のケーブル手段８０を含む。そのようなケーブル手段は少なくとも１つの比較的に伸びない強化鋼ケーブル８２を含み、これは第４図及び第５図に示されるように内外両側面５４　、５６から距離を開けた第１のラテラルエツジ８４から第２のラテラルエッジ８６ヘベルト本体４９内で縦方向にスパイラル状に包まれている。

このケーブル手段はドライブベルト２４の実質的に全ての引っ張り作用荷重を担持するように構成され、従って、このケーブルは豊かな断面をもってこの層が残りの層よりも厚くなっている。例えば、そのような−ケーブル８２は従来的に巻かれたマルチストランドの鋼ワイヤ構造のものであり、直径が約４．４２ｍｍ（０，１７４インチ）、密度がセンチメートル当たり１．８５本（インチ当たり４．７本）である。そのようなケーブルは実際には直径約０．３０ミリメートル（０，０１２インチ）の細いゲージ鋼フィラメントを７本撚ったものを７束にして作られたものである。第５図に仮想線によって示される第２の平面８７は、断面でベルト本体４９の内面５０及び外面５２と平行で、第１の平面４４に直角であり、そして第１のケーブル手段８０と実質的に連なるものであってこれによって形成されたものである。この連なるという用語は、第２の平面８７が説明したように引っ張りに抗するケーブル手段８０を通り、或いは比較的にそれに近接していることを意味するものである。

第２のブライ部分７４は、好ましくは第１のブライ部分７２の近く、又はその直ぐ外側にある。第２のブライ部分７４は第２のケーブル手段８８を含み、これは第１のブライ部分７２のラテラルエツジ８４　、８６よりもさらに内外両側面５４゜５６から距離を開けたラテラルエツジ９２　、９４の間でバイアスに延びる複数の平行な鋼ブレーカケーブル９０として形成されている。ブレーカケーブル９０の各々も従来的に巻かれたマブレー力ケーブルは、直径が約１．１９ｍ　（０，０４フインチ）、密度がセンナメートル当たり２．７６本（インチ当たり７．０本）である。ブレーカケーブルは実際には上記した細いゲージ鋼フィラメントを６本撚りにして作られる。この実施例においては、第４図にＡとして特定されているブレーカケーブルのバイアス角度は、周上の中間平面４４から＋４５度である。この角度は正の符号で特定されているが、これは任意の慣習によるものである。

第３のブライ部分７６は第２のブライ部分７４に直ぐ隣接してその外側にあり、且つ第３のケーブル手段９６を含み、これは第２のブライ部分７４のラテラルエツジよりもさらに内外両側面５４　、５６から距離を開けたラテラルエツジ１００　、１０２の間でバイアスに延びる複数の平行な綱ブレーカケーブル９８として形成されている。ブレーカケーブル９８の各々は好ましくはブレーカケーブル９０の各々と等しいが、第４図にＢによって特定されているバイアス角度が周上の中間平面４４に対して一６０度であり、図面から分かるようにバイアス角度Ａとは反対方向である。

最後に第４のブライ部分７８は第４のケーブル手段１０４を含み、これは第３のブライ部分７６のラテラルエツジ１００゜１０２よりもさらに内外両側面５４　、５６から距離を開けたラテラルエツジ１０８　、１１０の間で横方向に延びる複数の平行な飼ブレーカケーブル１０６として形成されている。ブレーカケーブル１０６の各々は好ましくはブレーカケーブル９直９８の各々と等しい構造であり、略図的に示されているように周上の中間平面４４に対して９０度で配置されている。第４のブライ部分７８は第５図に示されるようにエラストマー材料のみの数層によって第３のブライ部分７６から間を開けて配置されることができ、同様に数層によって外面５２から間を開けて配置されることができる。この第４のブライ部分７８は特にドライブベルト２４の断面における横方向の曲げに抵抗する作用をするものである。

第３図に代表的に示されるように、第１プライ部分７２のラテラルエツジ８４　、８６は好ましくはホイール構造１８の周面３６の外エツジよりも横方向外側にはみだして位置し、ドライブベルト２４の外エツジにかかる厳しい負荷及びベルト本体４９のクランク進行によく抵抗するようになっている。積み重ねられたブライ部分７２　、７４　、７６　、７８は、ブライ部分が外面５２に近づくにつれてドライブベルトの内外両側面５４　、５６から段階的に後退して応力が上昇するのを防止し、さもなくばケーブルのラテラルエ・７ジ又は端部の整列から応力が上昇する。

ドライブベルト２４の１つは、全幅Ｗが約４０．５ＣＩ１１　（１６インチ）、全高Ｈが約３．７５ｃｍ　（１，４８インチ）であり、ベルト幅の横１センチメートル当たり２３．３００ニユートンの引っ張り荷重を支えることができる。従って、本発明のブライ部分７２゜７４　、７６を利用することによって、ベルト幅の横１センチメートル当たり１０．０００から４０．０００ニユートンの範囲の引っ張り荷重を支持する能力を期待することができる。しかしながら、好ましい範囲はベルト幅の横１センチメートル当たす２０，０００から３２，０００ニユートンである。

〔第１の変化実施例〕第３図から第５図に示されるドライブベルト２４の実施例はバイアスプライ部分７４　、７６に対して等しくないケーブル角度とケーブル９０　、９８に対して同じ密度レベルとをもっていたが、これらのブライ部分がバイアスブレーカケーブルの角度が同じで密度レベルが等しくないように変形されることが考えられる。第９図においては、第１の変化実施例のドライブベルト２４′が第３図から第５図と実質的に同様の第２プライ部分７４を有し、約＋４５度のバイアス角度で傾斜したケーブル９０を含む第２のケーブル手段９０をもっている。しかしながら、第３のブライ部分７６′は第３のケーブル手段９６′をもち、これは約−４５度の同じバイアス角度で配置されたケーブル９８を含んでいる。これらのブレーカ層の間の差は、センチメートル当たりのケーブル９８の数がセンナメートル当たりのケーブル９．０の数よりも小さいことだけであり、その理由は後で説明される。ドライブベルトのその他の部分は第３図から第５図のものと同様である。

〔第２の変化実施例〕ドライブベルト２４の幅Ｗは作業車１０のより大きな浮揚のためにさらに増大されることができる。しかしながら、そのような場合には、例えばケーブル９０　、９８　、１０６の大きさ又は密度を増大することによってドライブベルトの横方向のこわさを増大させることが必要かもしれない。他の場合には、例えば作業車が木材の切り出しに使用されるときには、第８図に示されるように、足場条件が、第４のブライ部分７８と同様の第５のブライ部分１１２をドライブベルトの第１のブライ部分７２と内面５０との間に付加してドライブベルトの横方向のこわさ及びその寿命を大きく増大させることを必要とするかもしれない。そのような変化実施例のドライブベルト２４″においては、同じ参照記号が第５図の実施例の同様の部材に対応して使用されている。留意すべきは、第８図においては、第４ブライ部分７８の９０度のケーブル１０６が第５図のものよりも横方向外側に延びていることである。さらに、付加された第５ブライ部分１１２がこれも周上の中間平面に対して９０度の角度で配置された複数のケーブル１１４をもち、これは０度のケーブル８２及び９０度のケーブル１０６よりも横方向外側に延びている。

〔産業上の利用分野〕

０度から９０度の実質的なバイアス角度範囲の平行なケーブル９０　、９８を含むバイアスプライ部分７４　、７６は、周方向、長手方向、横方向及び斜め方向のこわさを増大させるためにドライブベルト２４に挿入配置されることができる。これらはフロント及びリヤホイール構造１８　、２０の回りを曲がりながら通過する間に実質的に伸びのない第１のブライ部分８７と連なる平面８７からの各々の距離に凡そ比例してひずみを受け或いは伸ばされる。これはドライブベルトが典型的に作業車１０のグロス重量の約半分である６６、　７５ＯＮ　（１５，０００ボンド）以上のかなり高い引っ張り力Ｔを経験するからである。これは第６図を参照することによって理解される。ホイール構造１８　、２０の回りで曲がるときにバイアスプライ部分７４　、７６の各個の伸びから剪断ひずみが生じ、第７図の実線と仮想線を比較することによって分かるように、これはインクレメント部分の矩形部をゆがめて発展したときに実質的に平行四辺形にさせる。留意すべきは、高い張力及び円筒ホイール表面２６゜３６はこれらのインクレメント部分の捩じれを防止する作用をする。影響は相互に密接した２つのバイアスプライ部分を基本的に０度の向きの第１のブライ部分７２に直ぐに隣接して配置することにより成る程度低下される。それにもかかわらず、ブライ部分７４　、７６が類似の構造で同じ４５度の角度で対向するとすると、結果はまだ不満足なものとなり、ドライブベルトがホイール構造１８　、２０に対して又はローラサポートメカニズム２２のローラ２３に対して横に動こうとする。さらに詳しくは、第３図を参照して分かるように、ガイドブロック６２の横方向外側面６４は作業車１０の一方向の長手運動でフロントアイドラホイール構造１８の表面４２と接触することができる。作業車の反対方向の走行においては、横方向内側ガイド位置決め面６４が位置決め綿４０と接触することができる。これはドライブベルトの擦りを生じさせ、望ましくない熱を発生させる。

本発明によれば、ブライ部分７４　、７６のバイアス角度Ａ、Ｂが好ましくは予め選択された程度だけ相違していてそのような剪断応力を特にバランスさせ、中立化させ、または削除せしめるようになっており、或いはケーブル９０　、９８の密度が予め選択された程度だけ相違するように調整されて同じバイアス角度Ａ、Ｂで剪断応力を中立化させるようになっている。

好ましくは、ケーブルの密度よりも角度が変えられる。

バイアスプライ部分７４　、７６の各々は異なって与えられたひずみを有し、第６図の理論的なひずみのダイヤグラムを見れば分かるように、これば−次的にはドライブベルトの第２の又は中立の平面８７からの層までの距離の関数であり、第６図のダイヤグラムにおいては第４のブライ部分７８の影響は考慮されていない。与えられたひずみは二次的には製造当初にキュアされる形体のサポートホイール構造を通るときのベルトの直径へのベルト曲率の関数であるが、近似計算の目的のためにはこれを無視することができる。ラフな計算のためには、実際は立体的にずれているけれども、中立平面が張力に抵抗する第１のブライ部分７２の中心平面と見做すことができる。幾つかの基礎的な仮定及び比較的に粗い単純化をすると、バイアスプライ部分の剪断応力のだめの近似式は、Ｓ　Ｓ　＝−Ｍ　・１／４（Ｓｉｎ　２Ｂ＋１／２　Ｓｉｎ　４Ｂ）　・Ｒ−ＡＳＴＲ＋ＰＴとなり、ここで、ＳＳは単層のための剪断応力、ＭＰａ　（ｐｓｉ）、Ｍはケーブルの弾性係数、ＭＰａ　（ｐｓｉ）、Ｂはケーブルの周上の中間平面からの符号（＋、−）を含むバイアス角度、度、Ｒはベルト幅の単位によって割ったベルト幅単位におけるケーブル数、数／ミリメートル（数７インチ）、Ａはケーブルの面積、平方１１ｍ　（平方インチ）、ＳＴＲは炭層におけるひずみ、ｍ／−ｍ（インチ／インチ）、ＲＴはプライの厚さ、ミリメートル（インチ）である。

ドライブベルト２４の側方剪断力を引き出す層は第２及び第３のプライ部分７４　、７６だけであり、というのは他の層のケーブル８２　、１０６はそれぞれ０度及び９０度であるから、この式は第２及び第３のブライ部分７４　、７６の各々に対して使用されることができる。ｓｓ、＋ｓｓ−＝ｏとすることが望まれているので、各層の剪断ひずみは合算されてＯに等しくなる。

同じ構造のケーブル９０　、９８及び単位幅当たり同じ数のケーブルを使用することによって、第３のブライ部分７６のひずみが第２のブライ部分７４の成る特定の乗数、例えば２倍とする粗い近似をすることによって、そして、第２のブライ部分７４のケーブル角度Ａを適当な＋４５度と選択することによって、式を解（と角度Ｂが一５８度となる。これは比較的に一６０度に近いので、製造の便利のために６０度が使用される。このプライ角度選択方法は使用時の曲げの間のドライブベルトの横方向のドリフトを最小にしながら所望のベルトこわさを提供するものである。

上記剪断応力の式は、第９図の変形実施例における差を数学的に決定するために使用されることができ、この場合、ブライ部分７４　、７６　’の各々に対して角度Ａ、Ｂを反対の符号で同じと仮定し、個々のケーブル９０　、９８の構造を同じと仮定し、そして、第２のブライ部分７４に対するドライブベルト２４′の単位幅当たりのケーブル数を特定の数に選択する。これは第３のブライ部分７６ ′に対してより少ないケーブル数を提供する解を与える。−例においては、角度Ａ、Ｂとして４５度が選択され、そして第２のブライ部分７４に対してセンチメートル当たり２．７６本（７，０本／インチ）のケーブル密度が選択されるとすると、第３のブライ部分７６′に対しては上記式の解によってセンナメートル当たり１．３８本（３，５本／インチ）のケーブル密度が与えられる。

ドライブベルト２４は、引っ張り荷重を支えるために１つの実質的に０度のブライ部分７２と、所望のこわさ特定を提供するために２つのバイアスプライ部分７４　、７６とを必要とするものであるが、３つの連続的に配置されたバイアスプライ部分が組み込まれ、層毎の剪断応力が上記近似式によって計算され、そして剪断応力が加算されてＯと等しくされる。使用時に横方向の最小のずれを示した成るドライブベルト２４は、角度＋４５度でセンチメートル当たり２．７６本（７，０本／インチ）の密度レベルのケーブル９０をもつ半径方向内方のブライ部分７４と、角度−４５度でセンナメートル当たり５．５２本（１４，０本／インチ）の密度レベルのケーブル９８をもつ中間のブライ部分７６と、図示しないが半径方向内方のブライ部分７４基本的に類似の構造の、角度＋４５度でセンチメートル当たり２．７６本（７，０本／インチ）の密度レベルのケーブルをもつ半径方向外方のブライ部分とを含むものであった。１又は２の実質的に９０度のブライ部分７８及び／又はブライ部分は、複雑さを追加して価格が嵩むようになり且つ余り多くの強化層が使用されるとドライブベルトの寿命が低下するようになるので好ましくなくなる。

図面に示されているようにバイアスプライ部分７４　、７６を引っ張りに抵抗する第１のブライ部分７２の半径方向内方に位置させるのが好ましいと思われるけれども、それらを半径方向外方に位置させて上述したようにして剪断応力を中立化させることも考えれらる。さらに、本発明の実施例としては鋼製のケーブルのみが説明されたけれども、本発明の精神から離れることなく、個々のフィラメントのために比較的にヤング率の高いその他の金属又は非金属材料を使用することができると考えられる。

さらに、ホイール構造１８　、２０が必ずしも中央のガイド溝３８゜２８をもつ必要はないと考えられる。特定すると、本発明のドライブベルト２４は前述した中央に位置するガイドメンバ６２よりもむしろ両側面５４　、５６の近くに一体的に設けたガイドメンバをもつことができる。

従って、理解されるべきは、本発明のドライブベルト２４は実質的に０度のケーブルの形体の内方の引っ張りに抵抗する第１のブライ部分７２と、曲がる時及び比較的に高い引っ張り荷重及び／又は車両の高速度を受けたときにベルトが横方向にずれる傾向を最小にするために各々の剪断応力を中立化させるように個別に特に構成された重ね合わせのバイアスプライ部分７４　、７６とをもつものである。これらあバイアスプライ部分７４　、７６はホイール構造の回りで曲がる間に第１のブライ部分から概ね遠い側での変形及び上記した粗い数学的近似に適合しなければならないという事実を使用することによって、ドライブベルトは与えられた作業環境の下で消耗のこわさを捉供するように構成されたバイアスプライ部分をもつことができる。これは、車両が不整地や、悪い足場条件で作動されるときやステアリングを切るときにドライブベルトの蛇行運動を最小にしながら、バイアスプライ部分の不均等な伸びの間にオーバーラツプするケーブル９０　、９８の予め定められた量のパンタグラフ作用を許容するであろう。ドライブベルトの内面５０は円滑で、平坦なエラストマー又はゴム材料のものであり、これも好ましくはエラストマー又はゴム材料で作られたホイール構造の好ましくは比較的に剛性の円筒面２６　、３６と容易に摩擦係合することができる。ドライブベルト２４は最大の伸びが約２パーセント又は３パーセントよりも小さいという見地から実質的に伸びのないものと見ることができる。

本発明のその他の特徴、目的及び利点は図面、説明及び添付の請求の範囲を検討することによって得られることができるであろう。

昭和６２年１１月Δ日特許庁長官　小　川　邦　夫　殿１、特許出願の表示ＰＣＴ／ＵＳ８６１０１２４４２、発明の名称エンドレスエラストマードライブベルト３、特許出願人住所　アメリカ合衆国、イリノイ６１６２９−６４９０゜ベオリア、ノースイーストアダムズストリート１００名称　キャタピラ−インコーホレイティド／４、代理人住所　〒１０５東京都港区虎ノ門−丁目８番１０号靜光虎ノ門ビル　電話５０４ −０７２１５、補正書の提出年月日１９８７年を月７日　（受理日）６、添付書類の目録＋１１　補正書の翻訳文　１通諺」こ１皿１、（補正有り）　エンドレスエラストマードライブベルト（２４）であって、内面（５０）と縦方向に通る第１の平面（４４）とを有するエンドレスのベルト本体（４９）を備え、該ベルト本体（４９）内にあって、引っ張り荷重を支えるために該第１の平面（４４）に対して実質的に平行に向いた少なくとも１つのケーブル（８２）を含む第１のケーブル手段（８０）を有する第１のブライ部分（７２）を備え、該第１のケーブル手段（８０）は該第１のケーブル手段（８０）と実質的に連なって前記内面（５０）と平行な第２の平面（８７）を規定し、該ベルト本体（４９）内にあって、該ドライブベルト（２４）のこわさを増大させるために前記第１の平面（４４）に対して正のバイアス角度で配置され且つ使用時に第１の剪断応力と第１のひずみレベルを規定する第２のケーブル手段（８８）を有する第２のブライ部分（７４）を備え、該ベルト本体（４９）内にあって、該ドライブベルト（２４）のこわさを増大させるために前記第１の平面（４４）に対して負のバイアス角度で配置され且つ使用時に第２の剪断応力と第２のひずみレベルを規定する第３のケーブル手段（９６）を有する第３のブライ部分（７６）を備え、該第２及び第３のブライ部分（７４、７６）が、第１及び第２のひずみレベルを第１及び第２のケーブル手段（８８、９６）の前記第２の平面（８７）からの距離に凡そ比例し“て配分することによって、曲げの間に該ドライブベルト（２４）の引っ張り荷重から生じる第１及び第２の剪断応力を実質的に中立化させるように、異なって構成されることを特徴とするエンドレスエラストマードライブベルト（２４）　。

２、前記第２のケーブル手段（８８）が前記第１の平面（４４）に対して第１のバイアス角度Ａで配置された複数の第２のケーブル（９０）を含み、前記第３のケーブル手段（９６）が前記第１のバイアス角゛度Ａよりも度数において大きい第２のバイアス角度Ｂで配置された複数の第３のケーブル（９８）を含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト＜２４）。

３、前記第２のケーブル手段（８８）及び前記第３のケーブル手段（９６）がバイアス角度を除いて等しく構成されることを特徴とする請求の範囲第２項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

４、前記第１のバイアス角度Ａが約＋４５度であり、前記第２のバイアス角度Ｂが約−６０度であることを特徴とする請求の範囲第３項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

５、前記第２のケーブル手段（８８）が平行に配置された複数の第２のケーブル（９０）を含み、前記第３のケーブル手段（９６）が平行に配置された複数の第３のケーブル（９８）を含み、前記第２のケーブル（９０）及び前記第３のケーブル（９８）が個別の構造において等しいことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）　。

６、前記第２のケーブル（９０）の該タイミングベルト（２４）の単位幅当たりのケーブル数が、前記第３のケーブル（９８）の単位幅当たりのケーブル数と等しいことを特徴とする請求の範囲第５項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

７、前記第２のケーブル（９０）が前記第１の平面（４４）に対して約＋４５度で配置され、前記第３のケーブル（９８）が約−６０度で配置されることを特徴とする請求の範囲第６項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

８、前記第３のケーブル（９８）の該タイミングベルト（２４）の単位幅当たりのケーブル数が、前記第２のケーブル（９０）の単位幅当たりのケーブル数より少ないことを特徴とする請求の範囲第５項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

９、前記第２及び第３のケーブル（９０、９８）が前記第１の平面（４４）に対して同じバイアス角度で配置されることを特徴とする請求の範囲第８項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

１０、前記第２のケーブル（９０）が前記第１の平面（４４）に対して前記第３のケーブル（９８）よりも異なった角度で配置されることを特徴とする請求の範囲第５項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

１１、前記第２のプライ部分（７４）が前記第１のプライ部分（７２）の半径方向外側に位置し、前記第３のプライ部分（７６）が前記第２のプライ部分の半径方向外側に位置することを特徴とする請求の範囲第１０項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

１２、（補正有り）　前記ベルト本体（４９）が前記内面（５０）に平行な外面（５２）を有し、複数の周方向に間隔を開けて配置されたガイドメンバ（６２）が該内面（５０）から内方に延びることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

１３、（補正有り）　前記ベルト本体（４９）が前記外面（５２）から外方に延びる複数のクリート（５８）を有することを特徴とする請求の範囲第１２項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

１４、（補正有り）　一対の長手方向に配置された実質的に円筒形のホイール構造（１８、２０＞を包囲する関係で使用されることを特徴とする請求ンドレスエラストマードライブベルト（２４）　。

１５、（補正有り）　該ドライブベルト（２４）がベルト横幅のセンチメートル当たり約ｉｏ，ｏｏｏから４０，０００ニユートンの範囲の張力支持能力を有することを特徴とする請求の範囲第１項から第１３項のいずれか１項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

１６、（補正有り》　エンドレスエラストマードライブベルト（２４）であって、内面（５０》を形成し且つ周上の中間平面（４４）を有するエンドレスのベルト本体（４９》を備え、該ベルト本体（４９》内の前記内面（５０）の外側にあって、引っ張り荷重を支えるために前記周上の中間平面（４４）に対して実質的に平行に周方向に向いた少なくとも１つの比較的に伸びない第１のケーブル（８２）を含む第１のケーブル手段（８０）を有する第１のプライ部分（７２）を備え、該ベルト本体（４９）内の前記第１のプライ部分（７２）の外側にあって、該ドライブベルト（２４）のこわさを増大させるために前記周上の中間平面（４４）に対して予め選択された角度Ａで配置された複数の第２のケーブル（９０）を含む第２のケーブル手段（８８》を有する第２のプライ部分（７４）を備え、該ベルト本体（４９）内の前記第２のプライ部分（７４）の外側にあって、該ドライブベルト（２４）のこわさを増大させるために前記周上の中間平面（４４）に対して前記角度Ａよりも大きく且つ反対の符合で予め選択され、使用時に該ドライブベルト（２４）の引っ張り荷重から生じる剪断応力を実質的に中立化させ且つ該ドライブベルト（２４）の横方向のずれを最小にするのに十分な、角度Ｂで配置された複数の第３のケーブル（９８）を含む第３のケーブル手段（９６）を有する第３のプライ部分（７６）を備えたことを特徴とするエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

１７、前記複数の第２のケーブル（９０）及び前記複数の第３のケーブル（９８）が単位幅当たり同じケーブル数を有し、個別に同じ構造のものであることを特徴とする請求の範囲第１６項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

１８、（補正有り）前記ベルト本体（４９）内で前記第３のプライ部分（７６）の外側に位置する第４のプライ部分（７８）を備え、９０度で配置された複数の第４のケーブル（１０６）を含むことを特徴とする請求の範囲第１７項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）　。

１９、（補正有り）　前記プライ部分（７２　、　７４　、　７６　、　７８）のケーブル（８２　、　９０　、　９８＞の各々が鋼製材料のものであることを特徴とする請求の範囲第１８項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

２０、前記ベルト本体（４９）が前記内面（５０）と平行な外面（５２）と、概ね矩形断面を形成する両側面（５４　、　５６）と、外面（５２）から外方に一体に形成された複数のクリート（５８）とを有することを特徴とする請求の範囲第１６項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

２１、前記ベルト本体（４９）が一体的に形成され且つ周方向に間隔を開けて配置され、内面（５０）から内方に延びる複数のガイドメンバ（６２）を含むことを特徴とする請求の範囲第２０項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

２２、該ドライブベルト（２４）がベルト横幅のセンナメートル当たり約２０，０００から３２，０００ニユートンの好ましい範囲の張力支持能力を有することを特徴とする請求の範囲第１６項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）　。

２３、（補正有り）　エンドレスエラストマードライブベルト（２４）であって、周上の中間平面（４４》を有する閉ループ構造のエンドレスのベルト本体（４９）を備え、該ベルト本体（４９）内で前記周上の中間平面（４４）に対して実質的に平行な関係で配置された少なくとも１つの比較的に伸びない第１のケーブル（８２）を含み且つ該ドライブベルト（２４）の実質的に全ての引っ張り作動荷重を担持する第１のプライ部分（７２）を備え、該ベルト本体（４９）内の前記第１のブライ部分（７２）の外側で前記周上の中間平面（４４）に対して正のバイアス角度で配置された複数の平行なケーブル（９０）を含む第２のブライ部分（７４）を備え、該ベルト本体（４９）内の前記第２のブライ部分（７４）の外側で前記周上の中間平面（４４）に対して負のバイアス角度で配置された複数の平行なケーブル（９８）を含む第３のブライ部分（７６）を備え、該角度の大きさが曲げの間に該ドライブベルト（２４）の引っ張り荷重から生じる剪断応力を実質的に中立化させるために前記第２のブライ部分（７４）の角度よりも大きいことを特徴とするエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

２４、（補正有り）一対の長手方向に配置された実質的に円筒形のホイール構造（１８、２０）を有する車両（１０）に使用されるエンドレスエラストマードライブベルト（２４）であって、前記ホイール構造（１８、２０＞の回りに掛けられ、且つ内面（５０）と、外面（５２）と、概ね連続的な矩形断面を形成する両側面（５４、５６）と、周上の中間の第１の平面（４４）とを有するエンドレスのベルト本体（４９）を備え、該ベルト本体（４９）内にあって、引っ張り荷重を支えるために該第１の平面（４４）に対して実質的に平行に向いた少なくとも１つの比較的に伸びない鋼製のケーブル（８２）を含む第１のケーブル手段（８０）を有する第１のブライ部分（７２）を備え、該第１のケーブル手段（８０）は該第１のケーブル手段（８０）と実質的に連なって前記内面（５０）と平行な第２の平面（８７）を規定し、該ベルト本体（４９）内にあって、該ドライブベルト（２４）のこわさを増大させるために前記第１の平面（４４）に対して正のバイアス角度で配置された複数の第２の鋼製のケーブル（９０）を含み且つ使用時に第１の剪断応力と第１のひずみレベルを規定する第２の鋼製のケーブル手段（８８）を有する第２のブライ部分（７４）を備え、該ベルト本体（４９）内にあって、該ドライブベルト（２４）のこわさを増大させるために前記第１の平面（４４）に対して負のバイアス角度で配置された複数の第３の鋼製のケーブル（９８）を含み且つ使用時に第２の剪断応力と第２のひずみレベルを規定する第３のケーブル手段（９６）を有する第３のブライ部分（７６）を備え、該第２及び第３のブライ部分（７４、７６）が、第１及び第２のひずみレベルを第１及び第２のケーブル手段（８８゜９６）の前記第２の平面（８７）からの距離に凡そ比例して配分することによって、曲げの間に該ドライブベルト（２４）の引っ張り荷重から生じる第１及び第２の剪断応力を実質的に中立化させるように、異なって構成されることを特徴とするエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

２５、前記ホイール構造（１８、２０）が個別に環状のガイド溝（３８、２８）によって２つの部分に分けられ、前記ベルト本体（４９）が該ガイド溝（３８、２８）と案内のために協働するために周方向に間隔を開けて配置され、内方に延びる複数のガイドメンバ（６２）を有することを特徴とする請求の範囲第２４項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

２６、前記ベルト本体（４９）が半径方向外方に延びる複数のクリ−）　（５８）を有することを特徴とする請求の範囲第２５項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

２７、（新）エンドレスエラストマードライブベルト（２４）であって、内面（５０）と縦方向に通る第１の平面（４４）とを有するエンドレスのベルト本体（４９）を備え、該ベルト本体（４９）内にあって、引っ張り荷重を支えるために該第１の平面（４４）に対して実質的に平行に向いた少なくとも１つのケーブル（８２）を含む第１のケーブル手段（８０）を有する第１のブライ部分（７２）を備え、該第１のケーブル手段（８０）は該第１のケーブル手段（８０）と実質的に連なって前記内面（５０）と平行な第２の平面（８７）を規定し、該ベルト本体（４９）内で該第１のブライ部分（７２）の外側に位置し、該ドライブベルト（２４）のこわさを増大させるために複数の平行なケーブル（８８、９６）を含む個別に他のケーブル手段（８８、９６）を有する少なくとも２つのブライ部分（７４、７６）を備え、該他のケーブル手段（８８、９６）の各々が前記第１の平面（４４）に対してバイアスした角度関係で配置され、該他のケーブル手段（８８、９６）の少なくとも１つが残りの他のケーブル手段（８８、９６）のよりも反対の角度であり、前記少なくとも２つのバイアスプライ部分（７４、７６＞が、バイアスプライ部分（７４゜段（８８、９６）の前記第２の平面（８７）からの距離に凡そ比例して配分することによって、曲げの間に該ドライブベルト（２４）の引っ張り荷重から生じる個別の剪断応力を合算して実質的に０になるように構造及び構成され、よって該ドライブベルト（２４）の横側のずれを最小にするようにしたことを特徴とするエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

２８、（新）゛鎖ベルト本体（４９）内に、前記第１の平面（４４）に対して約９０度で配置される複数の平行なケーブル（１０６／１１４）を有するもう１つのブライ部分（７８／１１２）を含むことを特徴とする請求の範囲第２７項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。

２９、（新）　各側に推進装置（１６）を取りつけ、該推進装置（１６）が個別にフロントアイドラホイール構造（１８）と、リヤドライバホイール構造（ＺＯ）と、請求の範囲第２７項に従って構成された地面係合ドライブベルト（２４）とを含むことを特徴とする作業車（１０）。

３０、（新）　ドライブベルト（２４）に予め選択された張力レベルを維持させるためにフロントアイドラホイール構造（１８）を前方に連続的に押すためのローディング装置（３７）を含むことを特徴とする請求の範囲第２９項に記載の作業車（１０）。

国際調査報告一一−＾＃ｋｖＩｍ　ｍ、　ＰＣＴ１υＳ　８６１０１２４４ＡＮＮＥＸ　Ｔｏ　ｒＫＥ　ｒＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　５ＥＡＲＣＨＲＥＰＯＲＴ　ＯＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．エンドレスエラストマードライブベルト（２４）であって、内面（５０）と縦方向に通る第１の平面（４４）とを有するエンドレスのベルト本体（４９）を備え、該ベルト本体（４９）内にあって、引っ張り荷重を支えるために該第１の平面（４４）に対して実質的に平行に向いた少なくとも１つのケーブル（８２）を含む第１のケーブル手段（８０）を有する第１のプライ部分（７２）を備え、該第１のケーブル手段（８０）は該第１のケーブル手段（８０）と実質的に連なって前記内面（５０）と平行な第２の平面（８７）を規定し、該ベルト本体（４９）内にあって、前記第１の平面（４４）に対して正のバイアス角度で配置され且つ使用時に第１の剪断応力と第１のひずみレベルを規定する第２のケーブル手段（８８）を有する第２のプライ部分（７４）を備え、該ベルト本体（４９）内にあって、前記第１の平面（４４）に対して負のバイアス角度で配置され且つ使用時に第２の剪断応力と第２のひずみレベルを規定する第３のケーブル手段（９６）を有する第３のプライ部分（７６）を備え、該第２及び第３のプライ部分（７４，７６）が、第１及び第２のひずみレベルを第１及び第２のケーブル手段（８８，９６）の前記第２の平面（８７）からの距離に凡そ比例して配分することによって、曲げの間に該ドライブベルト（２４）の引っ張り荷重から生じる第１及び第２の剪断応力を実質的に中立化させるように、異なって構成されることを特徴とするエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。２．前記第２のケーブル手段（８８）が前記第１の平面（４４）に対して第１のバイアス角度Ａで配置された複数の第２のケーブル（９０）を含み、前記第３のケーブル手段（９６）が前記第１のバイアス角度Ａよりも度数において大きい第２のバイアス角度Ｂで配置された複数の第３のケーブル（９８）を含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。３．前記第２のケーブル手段（８８）及び前記第３のケーブル手段（９６）がバイアス角度を除いて等しく構成されることを特徴とする請求の範囲第２項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。４．前記第１のバイアス角度Ａが約＋４５度であり、前記第２のバイアス角度Ｂが約−６０度であることを特徴とする請求の範囲第３項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。５．前記第２のケーブル手段（８８）が平行に配置された複数の第２のケーブル（９０）を含み、前記第３のケーブル手段（９６）が平行に配置された複数の第３のケーブル（９８）を含み、前記第２のケーブル（９０）及び前記第３のケーブル（９８）が個別の構造において等しいことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。６．前記第２のケーブル（９０）の該タイミングベルト（２４）の単位幅当たりのケーブル数が、前記第３のケーブル（９８）の単位幅当たりのケーブル数と等しいことを特徴とする請求の範囲第５項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。７．前記第２のケーブル（９０）が前記第１の平面（４４）に対して約＋４５度で配置され、前記第３のケーブル（９８）が約−６０度で配置されることを特徴とする請求の範囲第６項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。８．前記第３のケーブル（９８）の該タイミングベルト（２４）の単位幅当たりのケーブル数が、前記第２のケーブル（９０）の単位幅当たりのケーブル数より少ないことを特徴とする請求の範囲第５項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。９．前記第２及び第３のケーブル（９０，９８）が前記第１の平面（４４）に対して同じバイアス角度で配置されることを特徴とする請求の範囲第８項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。１０．前記第２のケーブル（９０）が前記第１の平面（４４）に対して前記第３のケーブル（９８）よりも異なった角度で配置されることを特徴とする請求の範囲第５項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。１１．前記第２のプライ部分（７４）が前記第１のプライ部分（７２）の半径方向外側に位置し、前記第３のプライ部分（７６）が前記第２のプライ部分の半径方向外側に位置することを特徴とする請求の範囲第１０項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。１２．前記ベルト本体（４９）が平行な内面及び外面（５０，５２）を有し、複数の周方向に間隔を開けて配置されたガイドメンバ（６２）が該内面（５０）から内方に延びることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。１３．前記ベルト本体（４９）が外面（５２）から外方に延びる複数のクリート（５８）を有することを特徴とする請求の範囲第１０項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。１４．一対の長手方面に配置された実質的に円筒形の車両構造（１８，２０）を包囲する関係で使用されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。１５．該ドライブベルト（２４）がベルト横幅のセンチメートル当たり約１０，０００から４０，０００ニュートンの範囲の張力支持能力を有することを特徴とする請求の範囲第１４項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。１６．エンドレスエラストマードライブベルト（２４）であって、内面（５０）を形成し且つ同上の中間平面（４４）を有するベルト本体（４９）を備え、該ベルト本体（４９）内の前記内面（５０）の外側にあって、引っ張り荷重を支えるために前記周上の中間平面（４４）に対して実質的に平行に周方向に向いた少なくとも１つの第１のケーブル（８２）を含む第１のケーブル手段（８０）を有する第１のプライ部分（７２）を備え、該ベルト本体（４９）内の前記第１のプライ部分（７２）の外側にあって、前記周上の中間平面（４４）に対して予め選択された角度Ａで配置された複数の第２のケーブル（９０）を含む第２のケーブル手段（８８）を有する第２のプライ部分（７４）を備え、該ベルト本体（４９）内の前記第２のプライ部分（７４）の外側にあって、前記周上の中間平面（４４）に対して前記角度Ａよりも大きく且つ反対の符号で予め選択され、使用時に該ドライブベルト（２４）の引っ張り荷重から生じる剪断応力を実質的に中立化させ且つ該ドライブベルト（２４）の横方向のずれを最小にするのに十分な、角度Ｂで配置された複数の第３のケーブル（９８）を含む第３のケーブル手段（９６）を有する第３のプライ部分（７６）を備えたことを特徴とするエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。１７．前記複数の第２のケーブル（９０）及び前記複数の第３のケーブル（９８）が単位幅当たり同じケーブル数を有し、個別に同じ構造のものであることを特徴とする請求の範囲第１６項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。１８．前記ベルト本体（４９）内に第４のプライ部分（７８）を備え、該第４のプライ部分（７８）が前記周上の中間平面（４４）に対して９０度で配置された複数の第４のケーブル（１０６）を含むことを特徴とする請求の範囲第１７項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。１９．前記第４のプライ部分（７８）が前記第３のプライ部分（７６）の外側に配置されることを特徴とする請求の範囲第１８項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。２０．前記ベルト本体（４９）が前記内面（５０）と平行な外面（５２）と、概ね矩形断面を形成する両側面（５４，５６）と、外面（５２）から外方に一体に形成された複数のクリート（５８）とを有することを特徴とする請求の範囲第１６項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。２１．前記ベルト本体（４９）が一体的に形成され且つ周方向に間隔を開けて配置され、内面（５０）から内方に延びる複数のガイドメンバ（６２）を含むことを特徴とする請求の範囲第２０項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。２２．該ドライブベルト（２４）がベルト横幅のセンチメートル当たり約２０，０００から３２，０００ニュートンの好ましい範囲の張力支持能力を有することを特徴とする請求の範囲第１６項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。２３．エンドレスエラストマードライブベルト（２４）であって、同上の中間平面（４４）を有する閉ループ構造のエンドレスのベルト本体（４９）を備え、該ベルト本体（４９）内で前記同上の中間平面（４４）に対して実質的に平行な関係で配置された少なくとも１つの第１のケーブル（８２）を含む第１のプライ部分（７２）を備え、該ベルト本体（４９）内の前記第１のプライ部分（７２）の外側で前記同上の中間平面（４４）に対して正のバイアス角度で配置された複数の平行なケーブル（９０）を含む第２のプライ部分（７４）を備え、該ベルト本体（４９）内の前記第２のプライ部分（７４）の外側で前記同上の中間平面（４４）に対して負のバイアス角度で配置された複数の平行なケーブル（９８）を含む第３のプライ部分（７６）を備え、該角度の大きさが曲げの間に該ドライブベルト（２４）の引っ張り荷重から生じる剪断応力を実質的に中立化させるために前記第２のプライ部分（７４）の角度よりも大きいことを特徴とするエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。２４．一対の長手方向に配置された実質的に円筒形のホイール構造（１８，２０）を有する車両（１０）に使用されるエンドレスエラストマードライブベルト（２４）であって、前記ホイール構造（１８，２０）の回りに掛けられ、且つ内面（５０）と、外面（５２）と、概ね連続的な矩形断面を形成する両側面（５４，５６）と、周上の中間の第１の平面（４４）とを有するエンドレスのベルト本体（４９）を備え、該ベルト本体（４９）内にあって、引っ張り荷重を支えるために該第１の平面（４４）に対して実質的に平行に向いた少なくとも１つのケーブル（８２）を含む第１のケーブル手段（８０）を有する第１のプライ部分（７２）を備え、該第１のケーブル手段（８０）は該第１のケーブル手段（８０）と実質的に連なって前記内面（５０）と平行な第２の平面（８７）を規定し、該ベルト本体（４９）内にあって、前記第１の平面（４４）に対して正のバイアス角度で配置され且つ使用時に第１の剪断応力と第１のひずみレベルを規定する第２のケーブル手段（８８）を有する第２のプライ部分（７４）を備え、該ベルト本体（４９）内にあって、前記第１の平面（４４）に対して負のバイアス角度で配置され且つ使用時に第２の剪断応力と第２のひずみレベルを規定する第３のケーブル手段（９６）を有する第３のプライ部分（７６）を備え、該第２及び第３のプライ部分（７４，７６）が、第１及び第２のひずみレベルを第１及び第２のケーブル手段（８８，９６）の前記第２の平面（８７）からの距離に凡そ比例して配分することによらて、曲げの間に該ドライブベルト（２４）の引っ張り荷重から生じる第１及び第２の剪断応力を実質的に中立化させるように、異なって構成されることを特徴とするエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。２５．前記ホイール構造（１８，２０）が個別に環状のガイド溝（３８，２８）によって２つの部分に分けられ、前記ベルト本体（４９）が該ガイド溝（３８，２８）と案内のために協働するために局方向に間隔を明けて配置され、内方に延びる複数のガイドメンバ（６２）を有することを特徴とする請求の範囲第２４項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。２６．前記ベルト本体（４９）が半径方向外方に延びる複数のクリート（５８）を有することを特徴とする請求の範囲第２５項に記載のエンドレスエラストマードライブベルト（２４）。