CN1047136C - 连接链节式橡胶履带 - Google Patents

Abstract

移动式建筑机械等使用的连接链节式橡胶履带，其内按一定间隔埋设有金属骨架，该金属骨架的两翼部埋在履带内，其结合部(m)、(m)裸露于履带的内周侧，从该内周侧将设于环带链节两销孔之间的结合部(m′)、(m′)与金属骨架的结合部(m)、(m)上下对正重叠后安装固定，再将销插入前后相邻的环带链节的已对正的销孔中使其前后连接，这样，在履带中央部分的两侧，由一对连续的环带链节形成轨道，能避免发生履带脱落等故障。

Description

连接链节式橡胶履带

本发明涉及一种适合安装在移动式建筑机械上的连接链节式橡胶履带。

在现有技术中，安装在移动式建筑机械上的履带，大多是用铁专门制造的，其中也有部分采用橡胶履带瓦的。然而，近年来又都喜欢使用橡胶履带。

图1是表示现有技术中的一种铁制履带的示意图，其中，101是带外凸缘的转轮、102是履带瓦、102a是瓦板、102b是环带链节、102c是链节销、102d是突出部(铁制的)。图2是表示橡胶履带瓦的一个例子的示意图，其中，103是橡胶履带瓦、103a是瓦板、103b是环带链节、103c是链节销、103d是橡胶突出部。图3是表示现有技术中的橡胶履带的示意图，其中，104是橡胶履带、104c是突出部、105是金属骨架、106是钢丝。在图22-24中，转轮都是兼用有外凸缘式的。

由于铁制履带是由环带链节的上表面形成转轮轨道因而行进振动小，由于在周向和横向上不会伸出和偏移，因此履带脱落就少。而且，由于各链节间的机械结合牢靠，因而铁制履带还具有使用寿命长等优点，但是它有噪音大、缺少缓冲性，驾驶员疲劳严重，同时在运行中会损伤路面等缺点。

橡胶履带虽然具有噪音小，缓冲性好、不损坏路面、重量较轻、能以较快速度行进等优点，但是其缺点是：由于把金属骨架突起的顶面作为转轮轨道，在行进时振动就稍大；当在履带本体的周向上或者宽度方向上施加较大外力时就会产生伸出或横向偏移，从而发生履带脱落；与铁制履带相比其机械强度及使用寿命都较低。

另一方面，在铁制履带的瓦板的接地一侧上设置向下突出的橡胶凸块构成的橡胶履带瓦则存在如下结构方面的问题：瓦板和橡胶凸块之间的接合面容易剥离；由于橡胶凸块避免不了来自瓦板和地面间的压迫力，因而橡胶凸块会很快损耗。又由于各瓦板上的橡胶凸块是用硫化方法结合上的，因此其制造成本高，所以，这样的设有橡胶凸块的铁制履带并不比现有的橡胶履带更优越。

图4所示为现有技术中一种橡胶履带所使用的金属骨架，其中A是立体图、B是主视图、C是俯视图，图中，1是金属骨架、1a和1a是左右翼部、1b是加工成凹陷状的中央部、m和m是位于中央部1b的两侧的、用于安装下述的环带链节的位置上的结合部；p和p是设置在结合部m、m中的螺栓孔(贯通孔)；h是台阶差、把中央部1b做成比翼部1a位置低。

图5所示为将上述的金属骨架1按一定的间隔埋设的橡胶履带本体2,A是主视图、B和C分别为沿图A的X-X线、Y-Y线的断面图，如图所示，在本实施例中，使左右翼部1a、1a埋设在橡胶履带本体2的橡胶质地中，而中央部1b的螺栓孔p、p的周边则没有埋设。2a是把沿履带周向上的邻接的翼部1a、1a之间的履带本体，在内周侧上增高地被弯曲的弯曲部，3是沿履带周向上连续的加强层，如图所示的本例中，加强层3是通过翼部1a的下部被埋设着的，而且是成波状的，4是与翼部1a对应地在外周面上突出地设置的突出部。图6是上述的橡胶履带本体2的立体图。

图7是表示一片在该橡胶履带中使用的环带链节5,A是主视图，B是俯视图，它与使用在一部分现有的铁制履带里的是相同的。图中，6、6是左右的销孔，销孔的间隔的尺寸等于金属骨架的间隔；7是开口、8是开口7的下框、m′是结合部，位于环带链节5的下表面，与金属骨架1的结合部m相接合，p′是设在m′结合部上的螺栓孔，如图所示螺栓孔p′使下框8上下贯通。而且环带链节5的上表面g做成平面，由它构成转轮轨道。并将左右的销孔6、6的周围在左右相互相反的部位形成减薄部分(原厚度t的1/2)，这样与前后的环带链节的连接都以同样厚度进行。

图8的A和B所示为在上述橡胶履带本体2上安装环带链节5的局部状态图，A是周向的断面图、B是宽度方向的断面图，在环带链节的连接中，将上述的螺栓孔p′与金属骨架1的中央部1b的螺栓孔p对合连通，通过紧固螺栓紧固，将一对环带链节5直立地设置在上述中央部1b的两侧上，同时使前后两环带链节5的两个销孔6分别重合，在该重合的销孔中插入链节销9，使该链节销9在销孔中处于能自由转动的状态，这样就连接成连续的转轮轨道。其中，K是环带链节5和金属骨架1的装配螺栓，K′是螺母，9是链节销。图9所示为该橡胶履带包卷在驱动轮或引导轮上的状态。

这种橡胶履带，是按一定间隔使金属骨架的纵长方向与履带本体周向成直角地埋设在带状或环形的橡胶履带本体中，并且，在该埋设有金属骨架的橡胶履带本体的内周侧，如上所述地安装环带链节，形成环带链节沿履带本体内周侧的全周相连接的结构，因此，不仅履带周向的机械强度增大，而且不会产生伸出及横向偏移，也不会发生转轮陷入，并能减小行进中的振动。

但是，这种现有的带状橡胶履带在制造时，必需有适合环带链节之长度的成型金属模，尤其是大型的成型金属模，要化费大量的金属模费用。此外，当该橡胶履带在使用过程中一部分破损了时，可能还必须进行大量的替换作业，甚至可能要将该橡胶履带全部抛弃。

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于，制成特殊结构的橡胶履带瓦，并将其应用于铁制履带的结构之中，以铁制履带的优点来解决橡胶履带的缺点。

本发明提供的一种连接链节式橡胶履带，具有连续的环带链节，且各环带链节设有安装金属骨架用的结合部(m′)、(n′)，其特点在于，通过在所述连续的环带链节全周的各链节上安装特殊结构的橡胶履带瓦而构成环状的橡胶履带，所述橡胶履带瓦其周向的长度为环带链节的一个链节的长度，其金属骨架包括设有安装环带链节用的结合部(m)(m)的中央部和从中央部起向左右延伸的左右翼部，该金属骨架的左右翼部埋设在橡胶之中，并且金属骨架的所述结合部(m)(m)的内周侧或者裸露出该金属骨架，或者覆盖上薄薄的橡胶层。这样，就做成了在环带链节的全周连接上橡胶履带瓦的结构，这种结构的橡胶履带与现有的橡胶履带相比，周向的机械强度增大且不会发生伸长和横向偏移，并用环带链节使转轮轨道的全周相连续，故转轮不会发生下陷且减少了行驶振动。此外，因为整个橡胶履带由多个橡胶履带瓦相连接而构成，所以，不但能简化相对环带链节的装、拆作业，而且在使用过程中若发生局部损坏，就可仅更换该损坏部分，很方便。又因为能随时适应任意长度的环带链节，所以经济上也合算。

本发明提供的连接链节式橡胶履带，其进一步的特点在于，所述金属骨架宽度方向的长度L₂比橡胶履带瓦宽度方向的长度L₁稍短，且金属骨架的外端边被橡胶材料覆盖。因此，与不包覆橡胶材料、金属骨架裸露在外的橡胶履带相比，就不会产生因异物夹入等导致的故障等问题。即，在包卷在驱动轮或引导轮上的包卷状态下若夹入异物，并在该状态下橡胶履带瓦移动到行进状态，此时，由于橡胶履带瓦的金属骨架被橡胶所覆盖，所以，所受到的力会分散到橡胶上，就能很好地避免安装螺栓发生折断等的故障。与此相对照，当金属骨架裸露在外时，外力会直接传递给金属骨架，应力集中于裸露的结合界面，接合面就会发生剥离，而且自然发生的腐蚀破坏就会从裸露的接合界面起不断发展加重。而本发明就能消除这些故障的发生。

本发明所述的连接链节式橡胶履带，其进一步的特点在于，使橡胶履带瓦周向的两侧端部与相邻的橡胶履带瓦的侧端部紧密接触。因此，能防止异物从间隙夹入驱动轮及引导轮侧。另外，当在软弱的地基上使用时，相邻侧端部紧密接触能形成阻力防止下沉，另一方面，在拐弯时，与橡胶连续成一体的现有橡胶履带相比，整体的拐弯阻力较小，拐弯性能良好。

本发明提供的连接链节式橡胶履带，其进一步的特点在于，在橡胶履带瓦周向的两侧端部上侧面设有呈向上弯曲状的凸起部。换言之，橡胶履带瓦上侧面呈中间向下凸陷的曲面状。这样，当橡胶履带瓦位于其驱动轮或引导轮的圆弧部位时，橡胶履带瓦自身的内周面侧就能与驱动轮或引导轮的圆弧周面相适合对应，且尽可能地减小了相邻橡胶履带瓦相互间产生的间隙，使密合性良好，能防止异物从该间隙夹入驱动轮侧或引导轮侧，而在接地状态下，恰如增大了下部突出部的全高那样，使其具有牵引性能，减少行进时的打滑，有利于稳定性的提高。

本发明提供的连接链节式橡胶履带，其进一步的特点在于，所述橡胶履带瓦的金属骨架翼部下方为剖面呈倒凹字形的橡胶突出部。由于该剖面呈倒凹字形的门型脚部，减小了转轮通过金属骨架之间时的下陷程度，并且在通过金属骨架之上时，门型脚部也能起缓冲垫的作用，使行进时减小振动。并且在改善对泥沙的夹入及有效减少行进时打滑方面有显著效果。

本发明提供的连接链节式橡胶履带，其进一步的特点在于，所述金属骨架为凹陷状。因此，能将环带链节安装在相对橡胶履带瓦较低的位置(较靠近橡胶履带瓦本体外周侧的位置)，所以，当橡胶履带瓦位于其驱动轮或引导轮的圆弧部位时，与埋设着平坦的金属骨架的橡胶履带瓦相比，本发明的橡胶履带瓦更位于内周侧。即，结果是，使相邻的橡胶履带瓦相互间所产生的间隙尽可能减小，从而能防止异物从间隙夹入驱动轮侧或引导轮侧。

图1所示为现有技术中的铁制履带的一个实施例；

图2所示为现有技术中的橡胶瓦的一个实施例；

图3所示为现有技术中的橡胶履带的一个实施例。

图4所示为现有橡胶履带中的金属骨架，其中A是立体图，B是主视图，C是俯视图；

图5是表示将图4的金属骨架以一定的间隔埋设的橡胶履带本体，其中A是主视图，B和C是沿图A的X-X线、Y-Y线取得的剖视图；

图6是图5的橡胶履带本体的立体图；

图7所示为现有环带链节的一片，其中A是主视图，B是俯视图；

图8是表示在图5的橡胶履带本体中安装图7的环带链节部分的状态图，其中A是橡胶履带的周向的剖视图，B是该履带宽度方向的剖视图；

图9是说明现有的连接链节式橡胶履带包卷在驱动轮或引导轮上的状态的示意图；

图10所示为本发明橡胶履带瓦的一个实施例，A是主视图(内周面侧)、B是仰视图、C是沿A的Y-Y线取得的断面图；

图11所示为本发明橡胶履带瓦的另一个实施例、A是主视图(内周面侧)、B是沿A的Y-Y线取得的断面图、C是表示连接状态的断面图；

以下参照附图说明本发明连接链节式橡胶履带的实施例。本发明的连接链节式橡胶履带是在连续的环带链节、例如由上述图7所示环带链节多片相连接而成的环带链节全周的各链节上，安装特殊结构的橡胶履带瓦而构成的，所述环带链节的一个链节的长度基本等于橡胶履带瓦周向的长度，且各环带链节设有安装埋设于橡胶履带瓦的金属骨架用的结合部。埋设于橡胶履带瓦内的金属骨架例如可以是上述图4所示的金属骨架。前后环带链节之间的连接及环带链节与金属骨架的连接例如也可以采用上述图8所示的结构。因此，以下对环带链节和金属骨架不再作详细说明，重点说明橡胶履带瓦。

图10示出了本发明橡胶履带瓦的一个实施例，其中A是橡胶履带瓦22的俯视图(内周面侧)、B是主视图，C是沿A的Y-Y线的断面图。从图10A、图10C可知，其金属骨架1的两翼部1a与中央部1b的宽度相同。从图10B可知，其金属骨架1与上述埋设于带状或环形的履带本体内的金属骨架一样，呈其中央部1b向下凹陷的凹陷状。该金属骨架包括设有安装环带链节用的结合部的中央部1b，以及从中央部起向左右延伸的左右翼部1a，左右翼部埋设在橡胶之中，中央部1b的结合部裸露于橡胶之外，但也可以覆盖上薄薄的橡胶层。同时从图10可知，橡胶履带瓦的金属骨架翼部下方为剖面呈倒凹字形的橡胶突出部。如图10A-C所示，该橡胶履带瓦在周向上几乎是沿全长埋设加强层3’。作为加强层3’，除使用高强度的天然或合成纤维或金属纤维的织物外，也可使用它们的纤维丝，或使用少量的钢丝，如图所示，加强层3’在金属滑架之间的位置高度应大体上与链节销的高度相同。此外，根据需要，加强层可以设置多层，也可以埋设在金属骨架的上部。在本实施例中，只用橡胶履带瓦22连接成环状的履带，即，将所有安装在橡胶履带瓦22的内周侧的环带链节沿周向连接成环状，此时，橡胶履带瓦周向的长度为环带链节的一个链节的长度。

在只用橡胶履带瓦22构成环状履带时，由于使各个橡胶履带瓦22的上侧面加工成如图所示的中间凹陷的曲面状，从而使前后端能接近链节销9的高度，因此，当橡胶履带瓦22卷绕在驱动轮或者引导轮上时，能使在前后邻接的橡胶履带瓦22之间形成的间隙缩小，从而能防止异物从该间隙进入驱动轮侧，而且当橡胶履带瓦22与路面接触时，做得较高的前后端使突出部之间的凹陷部u高度增高，恰如呈突出部高度增高的状态，在运行时泥土能较好地进入凹陷部u，因此能减少运行中的打滑。

图11示出本发明橡胶履带瓦的另一实施例、A是该实施例中的橡胶履带瓦23的俯视图(内周面侧)、B是沿A的Y-Y线的断面图、C是连接状态的断面图。如图所示，1’是埋设在橡胶履带瓦23中的金属骨架，1’a和1’b分别是翼部和中央部，翼部1’a的宽度L₂比中央部1’b的宽度要大，但比橡胶履带瓦23的沿履带周向的长度L₁稍短些。这样，由于金属骨架的翼部周向的宽度仅比橡胶履带瓦周向的长度L₁稍短，故增加了橡胶履带瓦周向的强度，所以，橡胶履带瓦中不必设加强层，且翼部的金属骨架也不会裸露于橡胶之外而被橡胶覆盖。如图C所示，在本实施例中，仅仅用橡胶履带瓦23制成环形履带，此时最好如图C所示，使橡胶履带瓦23周向的两侧端部与相邻的橡胶履带瓦的侧端部紧密接触。

在上述的实施例中，相对金属骨架的中央部是在环带链节的下侧面的中央位置进行结合的，但本发明并不限于此，也可以将环带链节与金属骨架的中央部相对地沿履带周向前后错开地进行安装。

在上述实施例中，金属骨架1和环带链节5的结合也可以使用螺栓固定以外的连接手段，即，用电弧焊将金属骨架和环带链节各个结合部(m、m′)重合地焊接在一起。还可以使用其它的连接手段。金属骨架1的结合部m的构成履带本体内周侧的部分，与上述的结合手段有关地形成裸露状态或者覆盖上一薄层橡胶层的状态然后与环带链节相对结合，另一方面，结合部m的外周侧也可同样地与上述的结合手段有关地、制成裸露状态或者覆盖橡胶(这时橡胶覆盖厚度可较厚)的状态。而且，在这种场合下，除金属骨架1的中央部1b的结合部m、m之外的部分可以用任意厚度及形状的橡胶进行覆盖。

此外，本发明橡胶履带瓦所使用的环带链节和金属骨架的形状也不受上述实施例的限制，例如，金属骨架的结合部也可以仅设左右一对安装用螺栓孔。

Claims (6)

1．一种具有连续的环带链节、且各环带链节设有安装金属骨架用的结合部(m′)、(m′)的连接链节式橡胶履带，其特征在于，还具有周向的长度为环带链节的一个链节长度的橡胶履带瓦，所述橡胶履带瓦的金属骨架包括设有安装环带链节用的结合部(m)(m)的中央部和从中央部起向左右延伸的左右翼部，该金属骨架的左右翼部埋设在橡胶之中，并且金属骨架的所述结合部(m)(m)的内周侧或者裸露出该金属骨架，或者覆盖上薄薄的橡胶层，通过在所述连续的环带链节全周的各链节上安装所述橡胶履带瓦而构成环状的橡胶履带。

2．根据权利要求1所述的连接链节式橡胶履带，其特征在于，所述金属骨架宽度方向的长度L₂比橡胶履带瓦宽度方向的长度L₁稍短，且金属骨架的外端边被橡胶材料覆盖。

3．根据权利要求1所述的连接链节式橡胶履带，其特征在于，使橡胶履带瓦周向的两侧端部与相邻的橡胶履带瓦的侧端部紧密接触。

4．根据权利要求1所述的连接链节式橡胶履带，其特征在于，在橡胶履带瓦周向的两侧端部上侧面设有呈向上弯曲状的凸起部。

5．根据权利要求1所述的连接链节式橡胶履带，其特征在于，所述橡胶履带瓦的金属骨架翼部下方为剖面呈倒凹字形的橡胶突出部。

6．根据权利要求1-5中任一项所述的连接链节式橡胶履带，其特征在于，所述金属骨架为凹陷状。

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