CN100522725C - 减少振动的橡胶履带 - Google Patents

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Abstract

本发明提供减少振动的橡胶履带，该振动对操作者而言使其乘坐舒适性变差，并会导致装备于操作机械上的电子仪器等产生故障、误动作。该橡胶履带由无接头环状橡胶弹性材料、芯骨、抗拉体、板齿构成，该芯骨在该橡胶弹性材料的长度方向上以一定间距埋设于该橡胶弹性材料中，该抗拉体从外包围该芯骨且同样埋设于橡胶弹性体内，该板齿是在橡胶弹性体的外周侧具有与芯骨的间距同样的间距而形成的；与芯骨相对的部位的板齿的平面形状在橡胶弹性材料的宽度方向上为大致直线，在橡胶弹性材料的长度方向上的板齿的截面形状为左右大致对称的梯形，芯骨与板齿的在橡胶弹性材料的长度方向上的宽度大致相等，朝与前进方向相反的方向错位配置该板齿的位置。

Description

减少振动的橡胶履带
技术领域
本发明涉及橡胶履带的新构造，更详细地说，提供一种减少行走时的振动的橡胶履带。
背景技术
使用橡胶履带的行走装置广泛应用于农业机械、建筑操作机械等。并且，橡胶履带是由橡胶弹性材料形成为无接头环状的、被绕挂于驱动轮、负重轮、从动轮上而进行回绕运动的，该驱动轮、负重轮、从动轮是隔有轴间距离地安装于装有该橡胶履带行走装置的车辆上。
图1是以往的橡胶履带的接地面一侧的俯视图，图2是图1的a-a线截面图。另外，图3表示在使用橡胶履带21的行走装置上的驱动轮31及负重轮32与橡胶履带21接触的状态。如这里所示，在橡胶履带21的主体22的外表面，在其带长度方向隔有间隔地形成有多个板齿23。在该绕挂的状态下，橡胶履带21是由驱动轮31传递动力而回绕运动的，随着该橡胶履带21的回绕运动，绕挂部的板齿23依次与地面接触。
此时，板齿23的顶面的缘部24最先与地面撞上，由此产生冲击，通过板齿23(缘部24)进一步依次接地，而反复产生该冲击，形成振动，存在橡胶履带21不能平稳地回绕运动的问题。当然不用说负重轮32的在橡胶履带内周面上的滚动会产生更大的振动。
通常，在橡胶履带21的主体22的内部，与板齿23的位置对应地埋设有芯骨25，板齿23与芯骨25叠合的部分构成高刚性部28。另一方面，在带长度方向上的板齿23彼此之间的间隔内的主体22的部分既没有板齿23又没有芯骨25，所以成为刚性比高刚性部28低的低刚性部29。
因此，负重轮32处于高刚性部28上时的橡胶履带21的在上下方向上的变形量和该负重轮32处于低刚性部29上时的该变形量，处于低刚性部29上时的变形量大，导致变形量有差别。因此，在橡胶履带行走装置行走时，负重轮32以变形量差的幅度进行上下运动，由该上下运动产生了振动。这样由负重轮32进行上下运动而产生的振动，其原因是高刚性部28和低刚性部29的刚性差大。另外，在以上的附图中，26是供与未图示的链轮齿配合的卡合孔，27是形成于芯骨25上的、向橡胶履带21的内周侧突出的突起。
发明内容
由橡胶履带行走装置产生的振动，使得操作者的乘坐舒适性变差，并且由该振动会导致装备于操作机械上的电子仪器等产生故障、误动作。本发明的目的在于提供一种能够减少行走中发生的振动的橡胶履带。
本发明的主旨是一种减少振动的橡胶履带，是由无接头环状橡胶弹性材料、芯骨、抗拉体、板齿构成；该芯骨在该橡胶弹性材料的长度方向上以一定间距被埋设于橡胶弹性体中，该抗拉体从外包围该芯骨且同样埋设于橡胶弹性体内，该板齿在橡胶弹性体的外周侧以与芯骨的间距同样的间距形成，其特征在于，与芯骨相对的部位的板齿的平面形状在橡胶弹性材料的宽度方向上为大致直线，在橡胶弹性材料的长度方向上的板齿的截面形状为左右大致对称的梯形，芯骨与板齿的在橡胶弹性材料的长度方向上的宽度大致相等，该板齿的位置被朝与前进方向相反的方向错位配置，板齿的位置配置成相对于芯骨朝与前进方向相反的方向错位1/6～1/3上述间距，在板齿的顶面与芯骨几乎不重叠的范围进行错位配置。
如以上所述，在安装了本发明的橡胶履带的行走装置中，在橡胶履带的长度方向上，其整体的刚性差变小，因此，可减小绕挂于驱动轮而接地时的振动和负重轮在橡胶履带的内周面上滚动时的上下运动，由此可减少振动。
附图说明
图1是以往的橡胶履带的接地面一侧的俯视图。
图2是图1的a-a线截面图。
图3是使用了以往的橡胶履带的行走装置的状态图。
图4是本发明的第1实施例的橡胶履带的接地面一侧的俯视图。
图5是图4的A-A线截面图。
图6是使用了本发明的橡胶履带的行走装置的状态图。
图7是本发明的第2实施例的橡胶履带的接地面一侧的俯视图。
具体实施方式
如上述以往的实施例说明的那样，在使用橡胶履带的行走装置中，机械的驱动力以驱动轮、芯骨、板齿、地面的顺序进行传递，行走时的振动沿与此相反的路径传递给机体。特别是在使芯骨的间距与板齿的间距为等间隔、并在俯视中在同一位置相对地配置该芯骨和板齿的以往的橡胶履带中，由于板齿和芯骨形成高刚性部，所以行走中的板齿顶面的缘部接地时的力容易传递到芯骨，这是现状。
这是因为，在板齿顶面的缘部接地时，即使板齿引起橡胶弹性变形，由于板齿与芯骨相对地配置，所以来自接地面一侧的例如行走面的凹凸所产生的振动就直接传递到芯骨。
本发明是重新设定橡胶履带的芯骨与板齿的关系、不忽视驱动力的传递，减少振动的发生的橡胶履带，在芯骨和板齿的配置上，使板齿的位置朝与前进方向相反的方向错位配置该板齿，并将其配置于低刚性部侧以使得板齿顶面的缘部接地时其振动不会直接传递给芯骨，并使板齿容易变形。即，由于错位而容许板齿的动作，由此使得高刚性部分的刚性下降，减小高刚性部分与低刚性部分的刚性差，使二者的刚性接近，从而可减少由负重轮上下运动产生的振动。
另外，即使在使板齿的配置错位的情况下，由于板齿顶面的缘部接地时板齿产生变形，会有一定的效果，但最好是板齿和芯骨不共同构成高刚性部，最好是其振动不会直接传递到芯骨的构造，即，板齿的顶面(的缘部)与芯骨在俯视中不相重叠的构造。
实施例
以下参照附图更详细说明本发明。图4是本发明的橡胶履带的接地面一侧的俯视图，图5是图4的A-A线截面图。图中，1是本发明的橡胶履带，2是无接头环状的橡胶弹性材料，3是形成于外周侧的板齿，4是板齿3的顶面的缘部。5是以一定间距埋设于橡胶弹性材料2中的芯骨，6是用于与驱动轮的齿配合的卡合孔。该例子中的板齿3夹着卡合孔6被分为左右两部分，但与芯骨5对应地形成为在宽度方向为一直线的形状，其长度方向上的截面形成为大致梯形。另外，图中未图示朝向橡胶弹性材料2的长度方向而埋设的钢丝帘线。
于是，这里所示的橡胶履带1，板齿3在橡胶弹性材料2的宽度方向上形成为大致直线，在橡胶弹性材料2的长度方向上，板齿的截面形状形成为左右大致对称的梯形。并且，该板齿3在与芯骨5的关系上，二者在橡胶弹性材料2的长度方向上的宽度大致相等。对于这样的板齿3，是使其位置(相对于芯骨5)向与橡胶履带的前进方向相反的方向错位约1/4间距而配置的。在该情况下，应当在使板齿3的顶面不与芯骨5相重叠的范围内相对于芯骨错位地配置板齿的位置。
图6是表示将上述橡胶履带1绕挂于驱动轮11、负重轮12、和未图示的惰轮而形成行走装置时的状态的图。并且，特别在橡胶履带1与负重轮12的关系上，本来会到达构成高刚性部分的芯骨5和板齿3的重叠部位，但使板齿3朝与前进方向相反一侧错位，所以即使到这个位置，也不会原样不变地直接上到刚性高的部位上，由于使板齿3后退，所以刚性变低，即使在这样的板齿3的顶面的缘部4与行走面接触时，该板齿3未与芯骨5重叠，所以其动作不被芯骨5较大限制而可以进行动作，由此也可降低该部位的刚性。
另一方面，由于将板齿3朝与前进方向相反一侧错位，所以其向低刚性部分突出，这样反而可使得该部位的刚性提高。因此，二者的刚性差变小，负重轮12的上下运动变少，可减少振动的发生。
图7是表示本发明的橡胶履带的第2实施例的接地面一侧的俯视图。在该例子中，板齿3是夹着卡合孔4而被分成左右两部分的，是使其仅一侧(在该图中为右侧)的板齿朝与橡胶履带的前进方向相反一侧错位的例子。当将橡胶履带安装到车辆上时，根据情况有时在车辆的内侧和外侧中产生振动的程度不同，该例子是用来应对这种情况的。当然，应当使错位了板齿3的一侧位于对振动有较大影响的一侧地进行安装该橡胶履带。
附图中附号的说明如下：
1：橡胶履带
2：橡胶弹性材料
3：板齿
4：板齿顶面的缘部
5：芯骨
6：与驱动轮的齿配合的卡合孔
11：驱动轮
12：负重轮

Claims (1)

1.一种减少振动的橡胶履带，是由无接头环状橡胶弹性材料、芯骨、抗拉体、板齿构成，该芯骨在该橡胶弹性材料的长度方向上以一定间距埋设于该橡胶弹性材料中，该抗拉体从外包围该芯骨且同样埋设于橡胶弹性体内，该板齿是在橡胶弹性体的外周侧以与芯骨的间距同样的间距而形成的，其特征在于，与芯骨相对的部位的板齿的平面形状在橡胶弹性材料的宽度方向上为大致直线，在橡胶弹性材料的长度方向上的板齿的截面形状为左右大致对称的梯形，芯骨与板齿的在橡胶弹性材料的长度方向上的宽度大致相等，朝与前进方向相反的方向错位配置该板齿的位置，板齿的位置配置成相对于芯骨朝与前进方向相反的方向错位1/6～1/3上述间距，在板齿的顶面与芯骨不重叠的范围进行了错位配置。
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