KR960000085B1 - 압전적으로 제어되는 자카드 옷본을 지니는 경편기 - Google Patents

압전적으로 제어되는 자카드 옷본을 지니는 경편기 Download PDF

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KR960000085B1 KR1019930015747A KR930015747A KR960000085B1 KR 960000085 B1 KR960000085 B1 KR 960000085B1 KR 1019930015747 A KR1019930015747 A KR 1019930015747A KR 930015747 A KR930015747 A KR 930015747A KR 960000085 B1 KR960000085 B1 KR 960000085B1
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Abstract

내용 없음.

Description

압전적으로 제어되는 자카드 옷본을 지니는 경편기
제1도는 본 발명의 원리에 따른 경편기의 개략도.
제2도는 자카드 가이드 바의 하부 세그먼트의 입단면도.
제3도는 제2도의 우측면도.
제4도는 가이드의 또다른 실시예의 수직 단면도.
제5도는 가이드의 또다른 실시예의 수직 단면도.
제6도는 제5도의 좌측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 경편기 3,4,5 : 가이드
6,7,8 : 가이드 바 9,10 : 압전 변환기
15 : 컴퓨터 20 : 캐리어
32 : 영구자석
[발명의 분야]
본 발명은 자카드 제어기를 지님 경편기(warp knitting machine), 특히 적어도 하나의 가이드 바의 가이드들이 전기 제어 명령에 의해 적어도 하나의 니이들 공간으로 이동될 수 있는 경편기에 관한 것이다.
[관련기술의 설명]
이같은 일반적인 형태의 경편기는 독일 특허 공개 제40 28 390호에 공지 및 개시되어 있다. 그같은 장치에 있어서, 스프링 하중을 받는 이동 요소들이 통사(harness cord)에 의해 수직하게 이동되므로써, 상응가이드가 정지위치에서 작동 위치로 이동된다. 통사의 상단부는, 각각의 작동사이클에서 수직으로 왕복하는 켐플레이트에 의해 이동되는 세팅 수단에 연결된다. 그 세팅 수단은, 전자석이 작동되면 전자석의 전기자(armature)상의 카운터훅(counterhook)에 연결되어 승강된 위치에 세팅 수단을 보지하지만, 전자식이 작동되지 않을때는 훅과의 접촉에서 벗어나 유지되어 세팅 수단을 하강시키는 훅을 지닌다. 전자식 및 통사의 구조는 공간 및 중량의 실제적 이용을 포함한다.
독일 특허 제33 21 733호에는 통상 스트링(string)으로 작동하는 자카드 제어기가 개시되어 있다. 그 스트링들은 바에 견고하게 부착된 2개의 타격기 지점들 사이에서 가이드를 회전시킨다. 가이드들에는 반대방향으로 향하는 2개의 돌출부가 제공되어 있다. 이같은 돌출부들은, 통사에 연결된 슬라이더에 의해 교대로 계합된 각이진 형태의 이동요소를 작동한다. 이같은 방식으로 가이드들이 하나의 타격기 또는 다른 타격기로 가축되므로써, 작동위치들 모두가 명확히 제한된다.
그러므로 압전 편향 변환기들이 특정 목적을 위해 사용되는바 ; 예컨대 광섬유 릴레이 제어를 위해 사용된다(1989년 베를린에서 발간된 아히어의 노문 ˝광섬유 릴레이에서 예시로써 압전 편향 변환기의 최적화˝참조).
따라서, 본 발명의 목적은 실제로 더 간단한 자카드 제어장치를 제어장치를 갖는 전술된 형태의 경편기를 제공하는데 있다.
[발명의 개요]
본 발명의 특장점을 예시하는 개시적 실시예에 따라서, 경편기에서의 자카드 제어 장치가 제공된다. 제어장치는 자카드 시이퀸스를 나타내는 전기 명령신호를 제공하는 제어 수단을 포함한다. 적어도 하나의 가이드 바 및 그 가이드 바에 의해 지지된 다수의 가이드가 포함된다. 가이드들은 적어도 하나의 니이들 공간에 의해 효과적으로 이동가능하다. 제어 장치는 또한, 제어 수단에 의해 연결되며 전기 명령신호에 응답하여 가이드를 이동시키기 위한 가이드들중 대응 가이드에 분리적으로 장착된 다수의 압전 변환기를 포함한다.
상기 자카드 제어장치는, 제어 포텐셜의 적용에 의해 가이드를 이동시키도록 가이드 바에 부착된 압전 변환기들을 이용할 수 있는 유리한 직기를 제공한다. 그같은 압전 변환기들은, 매우 작은 공간을 차지하는 자카드 가이드 바에 제공될 수 있는(적절한 제어 리드를 포함하는) 비교적 작은 구성 요소이다. 이같은 콤팩트성은 통사, 전자기 장치 또는 경편기 정상의 또다른 자카드 장치를 장치를 필요로 하는 다른 이동요소들의 필요성을 회피한다. 더욱이, 구조 및 유지비용이 실제로 감소된다. 부가적으로, 압전 변환기들이 매우 낮은 고장률로 작동하므로써, 전체적인 작동 비용이 저렴하다.
이동될 질량은, 일반적으로 공지된 경우에 이동되어야 하는 질량의 단지 일부일 뿐이다. 따라서, 이같은 이동을 위해 실제로 작은 힘이 필요하다. 이같은 힘을 얻기 위하여, 작업자는 저전압, 즉, 100V미만의 전위를 이용하는 압전 변환기를 이용할 수 있다. 그러므로 변환기들은 설치의 문제없이(기이드들 사이의 작은 거리 때문에 매우 필요한) 함께 매우 근접하게 제공될 수 있다. 더욱이, 개폐시간 (switching time)이 매우 짧기 때문에 자카드 제어장치가 초고속 결편기에도 설치될 수 있다.
본 발명의 또다른 장점은, 압전 장치가 편향 변환기로써 제공될 수 있다는 점이다. 그같은 편향 변환기들은 상업에 용이하게 이용될 수 있으며 다른 형태의 압전 변환기들과 같이 더 큰 세팅 운동을 일으킬 수 있다.
편향 변향기들이 가이드와 가이드 바 사이에 설치될 때 특히 콤팩트한 구조가 형성된다.
각각의 가이드에 편향 변환기를 제공하는 것이 유리한 바 ; 그 변환기는 가이드 바에 부착된 일단부 및 가이드에 고정부착된 타단부를 지닌다. 이같은 방식으로, 가이드의 자유단부는 굽힘 변환기의 복합적인 이탈 경로를 따라 이동한다. 유사하게, 작은 편향 변환기들에 의해 작동할 수 있으며 그럼에도 불구하고 니이들 공간에 대한 적절한 조절경로를 달성한다.
또다른 실시예에 있어서, 각각의 가이드에는 상호 나란한 적어도 2개의 평행한 편향 변환기들이 제공된다. 2개의 변환기 모두가 가이드 바에 연결된 일단부 및 가이드에 연결된 반대측 단부들을 지닌다. 이같은 방식으로 가이드의 평행 안내가 달성된다. 따라서, 가이드가 니이들에 평행하게 유지되어 니이들의 진동의 위험을 감소시킨다.
가장 간단한 경우에 있어서, 편향 변환기들은 각각 플레이트형 캐리어 및 적어도 하나의 압전재료 작동축을 포함한다. 캐리어의 하나의 단부 영역은 가이드 바의 보지장치에 견고하게 삽입되며, 타단부 영역은 가이드를 지닌다. 작동층의 길이 및 폭의 선택에 따라 소기의 이탈 및 힘을 달성할 수 있다. 이같은 방식으로 니이드 베드(bed) 방향으로의 팽창은 매우 작다. 굽힘 변환기는 2mm 미만의 니이들 공간내에 용이하게 설치될 수 있는 바, 이는 1인치당 28개의 니이들로 된 니이들 장치에 필요하다.
특히 단순한 실시예에서, 캐리어 및 니이들은 하나의 유닛으로 형성된다.
선택적 모드에 있어서, 가이드는 캐리어의 외측 단부 영역상의 플랫(flat)에 위치하여 점착, 땜납, 또는 유사한 공정에 의해 그곳에 연결된다. 이같은 방식에서, 캐리어의 재료는 가이드의 재료와 무관할 수 있으며 또한 편향 변환기의 기능에 적합하게 될 수 있다.
본 발명의 또다른 장점은, 굽힘 힌지를 형성하도록 작동층과 가이드 사이에 배치된 재료의 절단부를 지닌 캐리어를 제공하는데 있다. 이같은 굽힘 힌지는, 평행 안내동안 소기의 이탈을 방해할 내부 인장력의 발생을 방지한다.
캐리어 및 작동층의 폭은 가이드의 폭보다 몇배 큰 것이 바람직하다. 이는, 소기의 힘이 이탈중 발생되게 한다.
또한 가이드들은, 작동위치에 이를 때 가이드와 접촉하는 2개의 이웃하는 타격기 플레이트 사이에 배치되는 것이 바람직하다. 따라서 2개의 작동 위치가 형성될 수 있다.
더욱이, 가이드들은 편향 변환기의 비작동 상태동안 그들의 정규 바이어스 때문에 타격기 플레이트에 나란히 배치되는 것이 바람직하다. 편향 변환기가 작동되면, 편향력이 가이드를 반대쪽 타격기 플레이트로 이동시킨다. 타격동안 힘이 초과되면, 가이드들은 그들의 작동위치에 보지된다.
따라서, 타격 플레이트들중 적어도 하나의 자기적인 안내를 유도하는 영구자석을 지니는 것이 바람직하다. 더욱이, 영구자석은 종종 타격 모멘트에서 발생할 수 있는 진동 또는 반동을 방지한다.
전기적 연결에 대해서, 편향 변환기들 각각은 플레이트형 캐리어 및 그 상부에서 적어도 하나의 압전재료 작동층을 포함한다. 캐리어는 전기 도전성이며 가이드 바와의 연결을 통해 접지될 수 잇다. 캐리어 측면 말단의 작동층의 측면에는, 제어 리드가 부착될 수 있는 전극층이 제공된다. 따라서 변환기를 적절히 제어하기 위해서는, 하나의 편향 변환기당 단지 하나의 제어 라인으로도 충분하다.
제어기로부터의 제어 리드가 편향 변환기 캐리어용 보지장치상으로 연장되는 것이 바람직하다. 보지장치의 상부에는, 자카드 가이드 바들중 하나 또는 모두 위치에서 케이블 더미로써 희송될 수 있는 리들들에 대한 충분한 룸이 존재하는 것이 바람직하다. 이같은 방식으로, 보지장치의 부분들이 분리수단으로 작동할 수 있어, 적절한 연결부로의 제어 리드의 자유로운 입장이 허용된다.
압전 변환기들이 25 내지 30V의 전위로 작동할 수 있다면 특히 유리하다. 그같은 전위는 매우 작은 절연을 필요로 한다. 또한 통산의 TTL 스위치 또는 컴퓨터장치에 의해 발생된 전압에서 단일 DC 대 DC변환기가 작동될 수 있다.
따라서, 바람직한 실시예에 있어서, 자카드 장치는 패턴 저장 수단, 및 경편기의 매번의 작동 사이클동안 각각의 압전 제어기에 적절한 제어신호를 제공하는 컴퓨터를 포함할 수 있다. DC 대 DC변환기들이 제공되어 본래의 제어 신호들을 적절한 제어 전위로 변환시킨다. 이같은 방식으로 사용자는 자카드 제어용 컴퓨터 제어장치를 쉽게 획득한다.
본 발명은, 바람직한 실시예들을 설명하는 첨부 도면에 의해 더 쉽게 이해될 수 있다.
[바람직한 실시예의 상세한 설명]
제1도에는, 니이들(2) 열 및 3개의 가이드(3,4,5) 열을 포함하는 경편기(1)가 개략적으로 도시되어 있다. 가이드(3,4,5)는 가이드 바(6,7,8)에 각각 부착된다. 가이드 바(6,7,8) 전,후방으로 흔들어져 통상의 방식으로 오버랩(overlap) 및 언더랩(underlap)을 제공한다. 명세적으로, 가이드 바(6,7,8)는 패턴 휠과 같은 옷본 장치에 의해 측방으로(즉, 도면의 평면에 대해 수직하게)왕복운동한다.
가이드(3)는 니이들(2)과 동일 간격을 지닌다. 가이드(4)들 및 가이드(5)들에 대한 가이드 대 가이드의 간격은 니이들(2)들에 대한 니이들 대 니이들 간격의 2배이다. 더욱이, 가이드(4,5)가 하나의 니이들 간격에 의해 제어 및 이동될 수 있는 자카드이다.
각각의 가이드(4,5)용 자카드 제어기는 전기 리드(11,12)에 의해 제어가능한 압전 변환기(9,10)를 지닌다. 이같은 목적을 위해, 경편기의 주 샤프트(13)에는 컴퓨터(15)에 회전 각 신호를 제공하는 회전각 측정장치(14 ; 예컨데 샤프트 엔코더)가 제공된다. 패턴 저장수단(예컨대, 컴퓨터 메모리(16))이 상기 컴퓨터에 연결된다. 메모리(16)내의 저장된 패턴값들을 기본으로 하는 컴퓨터(15)는, 경편기의 매번의 작동 사이클동안 적절한 제어 신호를 각각의 압전 변환기(9,10)에 제공한다.
제어 신호를 변환기에 제공하기전에, 이 컴퓨터 신호는, 약 5V의 전위에서, 제어 리드(11,12)내에 더미로 연결된 출력부(18)를 갖는 다수의 DC 대 DC변환기 (17)로 전달된다. 컴퓨터(15)에 의해 작동되면, 적절한 출력부가 25 내지 30V로 적절한 낮은 전압 영역내의 전위를 제공한다. 이 전위는 제어 리드와 접지 연결부(19)간의 기준으로 된다. 접지 연결은 DC/DC변환기(17) 및 가이드 바(7,8)에 공통으로 된다. 편향 변환기들이 제공될 수 있어, 상기 전위에서 가이드(5)의 소기의 이탈을 발생시킨다.
제 2 도 및 3도는, 가이드 바(8)에 각각 제공된 압전 변환기 형태의 편향 변환기(10)를 보여준다. 각각의 편향 변환기는 장방형 플레이트 형태의 캐리어(20)를 포함하는바, 그 캐리어(20)의 일측면은 압전 작동 재료층(21)으로 덮여져 있다. 상기 작동층의 외측면에는, 제어 리드(12)를 연결시키시 위해 연결수단(23)이 부착된 전극(22)이 제공된다.
캐리어(20)의 상단부(24)가 가이드 바(8)의 리지의 슬롯(25)내에 제공되는바, 그 리지는 전기 도전성이어서 접지 캐리어(20)를 제공할 수 있는 보지 수단(26)으로 작용한다. 단부(24)들이 점착, 또는 예컨대 시일링 와이어와 같은 공지된 수단에 의해 슬롯(25)에 고정될 수 있다. 보지 장치(26)는 캐리어 단부(24)의 폭보다 작은 깊이를 지닌다. 따라서, 여유 공간(27)은, 제어 리드(12)의 단부 세그먼트(28)가 연결부(23)에 공급될 수 있는 종방향 경로를 제공한다. 캐리어(20)의 저단부 영역(29)상에서, 편평한 세그먼트(30)는 점착, 납땜 또는 다른 방식으로 가이드(5)에 고착된다.
각각의 가이드(5)는, 각각의 경우 관련 가이드(5)의 작동위치들을 형성하는 2개의 멈추게(31 ; 타격기 플레이트로 지칭됨)사이에 배치된다. 더욱이, 각각의 멈추개(31)에는, 하나의 멈추개상에 접할 때 가이드의 선회 또는 반동을 감소시키는 영구자석(32)이 제공된다.
제어 전위가 편향 변환기(10)에 제공되면, 압전 재료는 변형될 것이다. 캐리어(20)가 팽창 또는 수축을 허용하지 않기 때문에 외측면상에서만 가능하다. 제 3 도에 도시된 바와 같이, 그같은 이동은 참조번호(5')로 표시된 니이들의 이동으로 표시된다.
제4도에는, 가이드(105) 및 캐리어(120)가 단일 구조체로 되는 굽힘 제어기 (110)의 또다른 실시예가 도시되어 있다. 압전 재료는, 작동 세그먼트상에 층(121)으로 제공된다. 또한 제어기에는 전극(122) 및 적절한 접촉부(123)가 제공된다.
제5도 및 6도에 도시된 실시예는, 평행한 캐리어(220,220')를 갖는 2개의 편향 변환기(210,210')를 지닌다. 상기 편향기들은 가이드(205)의 양측면에 부착되어 작동중 동일 방향으로 이탈된다. 가이드(205)는 자동적으로 평행하게 이동된다.
가이드(5)와 편향 변환기(210,210')사이에, 캐리어(220)내에 구멍(234)이 형성된 굽힘 힌지(233)가 배치된다. 이같은 굽힘 힌지를 이탈중 내부 인장력의 발생을 감소시키는 역할을 한다.
작동층의 재료로서의 주로 압전 세라믹, 즉, 합성된 무기물, 다결정체 및 비금속 재료가 고려된다. 특히, 납, 지르코네이트, 니타네이트가 고려된다. 이들은 경화온도 이상에서 높은 전계 강도로 분극되는 동안 그들의 압전 특성을 얻는다. 작동층이 적절하게 절단된 대형 표면으로 생산되어 미리 절단된 캐리어에 접합될 수 있다.
단일 작동층 및 관통 캐리어가 편형 변환기에 대해 불충분하다면, 사용자는 2개의 작동층 사이에 부동층과 같은 다양한 작동 압전층들 또는 적어도 하나의 층이 전위적용중 다른 작동층들에 대해 반대 방향으로 적동하는 다양한 작동층들을 갖는 다중층 기관을 이용할 수 있다.

Claims (19)

  1. 자카드 시이퀀스를 나타내는 전기 명령 신호를 제공하는 제어 수단 적어도 하나의 가이드 바 ; 상기 가이드 바에 의해 지지되며 적어도 하나의 안내 니이들 간격에 의해 효과적으로 이동가능한 다수의 가이드 ; 및 상기 제어 수단에 연결되며, 상기 전기 명령 신호에 응답하여 상기 가이드를 이동시키기 위해 상기 가이드중 대응 가이드에 분리적으로 장착된 다수의 압전 변환기를 포함하며, 상기 압전 변환기들은 가이드 바에 부착된 일단부 및 상기 가이드중 대응하는 하나의 가이드에 고정부착된 타단부를 지니는 편향 변환기를 각각 포함하며, 상기 편향 변환기는 가이드와 가이드바 사이에 장착되는, 자카드 제어장치(jacquard dontrol arrangement)를 지니는 경편기(warp knitting machine).
  2. 제1항에 있어서, 상기 각각의 압전 변환기는, 가이드 바와 상기 가이드들중 대응하는 하나의 가이드 사이에 모두가 연결되는 이격된 한쌍의 편행 편향 변환기들을 포함하는 경편기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 각각의 평향 변환기들은 가이드 바에 고정적으로 부착된 일단부 영역 및 상기 가이드들중 대응하는 하나의 가이드를 지지하는 타단부영역을 지니는 플레이트형 캐리어 및 상기 캐리어에 장착된 적어도 하나의 압전 재료 작동층을 포함하는 경편기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 가이드들은 각각 가이드 방에 고정적으로 연결된 일단부 영역을 지니는 플레이트형 캐리어를 포함하며, 상기 각각의 압전 변환기들은 상기 가이드들중 대응하는 하나의 가아드의 플레이트형 캐리어상에 장착된 적어도 하나의 압전재료 작동층을 포함하는 경편기.
  5. 제3항에 있어서, 가이드는 캐리어를 부분적으로 덮으며 그 캐리어에 접합되는 경편기.
  6. 제3항에 있어서, 상기 캐리어는 굽힘 힌지의 형성을 위해 작동층과 가이드사이에 적어도 하나의 내부 구멍을 지니는 경편기.
  7. 제4항에 있어서, 상기 캐리어는 굽힘 힌지의 형성을 위해 작동층과 가이드 사이에서 적어도 하나의 내부 구멍을 지니는 경편기.
  8. 제3항에 있어서, 캐리어 및 작동층 모두는 가이드보다 몇배 더 넓은 경편기.
  9. 제4항에 있어서, 캐래어 및 작동층 모두는 가이드보다 몇배 더 넓은 경편기.
  10. 제1항에 있어서, 상기 가이드의 2개의 작동 위치들을 제한 및 형성하도록 가이드들의 양측면상에 배치된 이웃하는 한쌍의 타격기 플레이트를 포함하는 경편기.
  11. 제3항에 있어서, 상기 가이드의 2개의 작동 위치들을 제한 및 형성하도록 가이드들의 양측면상에 배치된 이웃하는 한쌍의 타격이 플레이트를 포함하는 경편기.
  12. 제4항에 있어서, 상기 가이드의 2개의 작동 위치들을 제한 및 형성하도록 가이드들의 양측면상에 배치된 이웃하는 한쌍의 타격이 플레이트를 호함하는 경편기.
  13. 제8항에 있어서, 편향 변환기가 바이어스되면 비작동시 타격기 플레이트의 일단부상에서 정지하고, 상기 타격기 플레이트의 타단부는 작동시 상기 편향 변환기에 의해 발생된 편향을 한정하는 경편기.
  14. 제8항에 있어서, 상기 타격기 플레이트들중 적어도 하나가 가이드들중 대응하는 하나의 가이드들 자기적으로 끌어당기는 영구자석을 포함하는 경편기.
  15. 제1항에 있어서, 상기 각각의 편향 변환기들은 플레이트형 캐리어 ; 전기적으로 도전성이며 가이드 바를 통해 기준 전위에 유지되는 상기 캐리어상에 피복된 적어도 하나의 압전 재료 작동층 ; 상기 캐리어로부터 말단부의 상기 작동층의 일측면상에 장착된 전극층 및 상기 전극층에 연결된 제어리드를 포함하는 경편기.
  16. 제15항에 있어서, 상기 가이드 바는 상기 가이드 및 편향 변환기들을 보지하는 보지 수단을 지니며, 상기 제어리드는 상기 가이드로부터 말단부에 있는 상기 보지 수단의 일측면상의 상기 가이드 바를 따라 연장되는 경편기.
  17. 제16항에 있어서, 상기 보지 수단이 캐리어의 일부만을 횡으로 지나 연장되는 상기 리드의 길이를 포함하는 상기 캐리어상의 종방향 경로를 방해하지 않는 경편기.
  18. 제1항에 있어서, 상기 압전 변환기들은 약 25 내지 30V의 전위에 의해 작동가능한 경편기.
  19. 제1항에 있어서, 상기 자카드 제어장치는 패턴 저장수단; 경편기의 매번의 작동 사이클동안 상기 각각의 압전 변환기에 상기 명령신호들을 제공하는 컴퓨터 및 상기 컴퓨터로부터 상기 압전 변환기들까지 직류 전위의 량을 변화시키기 위해 상기 컴퓨터에 연결된 전압 변환기를 포함하는 경편기.
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