KR950701453A - 메거진의 격실과 그의 내부에 삽입된 판형가공물의 인덱싱 장치 - Google Patents

메거진의 격실과 그의 내부에 삽입된 판형가공물의 인덱싱 장치

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KR950701453A
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Abstract

매거진 격실과 격실내 반도체 박판형의 물체를 인덱싱 하기 위한 인덱싱 장치가 설명되어 있다. 발명의 목적은 장탈착장치가 치수공차에 무관하게 어떤 주어진 평면내에서 매거진에 정확히 접근하도록 하자는데 있다. 발명은 발신기(7)와 수신기(8)로 구성된 광전자 센서의 측정빔(10)을 요하는데 이것은 물체(13)의 위치 뿐만 아니라 격실의 위치(12)까지도 기준면에 대하여 결정하는데 사용되는바 그의 위치는 탈착과 이송을 위한 핸들링면(H-H)에 대해서 정해진다. 매거진의 높이(11)는 지지판(2)과 물체의 장탈착을 하게하는 리프트에 의해서 변경이 가능하다.
본 발명은 집적회로부착 및 특히 반도체칩 형상의 물체를 취급하는데 적용하기 위한 것이다.

Description

메거진의 격실과 그의 내부에 삽입된 판형가공물의 인덱싱 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 판핸들링장치 단면의 일부,
제2도는 매거진 단면과 더불어 위치한 광전자센서의 레이아웃,
제3도는 측정빔의 단면도 해설을 포함한 매거진의 전면도,
제4도는 삽입된 판형 물체와 매거진격실단면과 광전자센서로 탐지된 단면도와의 상호관계 설명,
제5도는 이차 센서와 판송장치를 포함한 매거진의 상면도,
제6도는 발명의 요지를 설명하기 위한 블록회로도로 제어, 가공, 평가장치와 기타 장치와의 상관관계.

Claims (3)

  1. 판형물체 가공에 있어서 매거진(11)은 판핸들링장치의 매거진 홀다(2)에의 해서 매거진리프트로 일차 핸들링면(H-H)에 대한 높이를 측정가능하게 하여 로딩과 이송을 위한 조정이 될 수 있도록하며, 발신기(7)와 수신기(8)로 구성되어 있는 광전자센서가 구비되어 그의 측정빔(10)으로 판형물체(13)의 기준면(E-kE)에 대한 그의 상대위치를 파악하게 되는 매거진의 매거진격실와 그안에 들어 있는 판형물체 특히 반도체판과 템프레이트의인덱상장치에 있어서, 측정빔(10)이 기준면(E-E)에 대한 상대적 매거진격실(12)의 위치를 감지하게 되고 판핸들링장치내에서의 기준면(E-E)은 구조상 일차 핸들링면(H-H)과 일정한 관계를 유지하는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 발신기(7)에서 나오는 중간빔으로서 서로 마주하고 있는 개거진격실(12)를 포함하고 잇는 벽들(14,15)을 통과하게 되고 측정빔(10)에 투영되어 있는 매거진(11)내부의 벽들중 어느 하나의 격실을 형성하고 있는 돌기(17)에 이르게 도며 이것들은 판형물체의 베이스 역활을 하게되며, 그리고 연이어 위치한 매거진격실 방향에서 높이를 조정하여 상호 기준면(E-E)과 공동위치를 취하게 되며 매거진격실(12)의 복사는 물론이고 또한 그안에 들어있는 판상물체(13)의 복사도 측정빔(10)의 변조에 의해서 행해지는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제2항에 있어서, 매거진(11)에서 튀어나온 판상물체(20)의 위치를 잡아주기 위해서는 찬반송장치(21)가 일차핸들링면(H-H)에 평행한 이차핸들링면에서 준비해야하며 그의 기능은 이차센서(24)의 신호에 연계되어 있어서 그의 측정빔은 판상물체(13,20)에 평행하게 되고 매거진(11)의 높이를 조정할때에는 그의 언로딩과 이송의 구실을 하는면이 직접 인접하여 있는 것을 특징으로 하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940703853A 1993-03-05 1994-03-03 매거진의 격실와 그의 내부에 삽입된 판형가공물의 인덱싱 장치 KR0156481B1 (ko)

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