KR950020617A - 하드디스크 드라이브 축방향 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

스핀들모터의 축방향 헤드변위를 제어할 능동소자를 HDD의 셔스팬션(105)에 설치하여 HDD의 작동정상상태 및 비정상상태에서도 헤드의 CFH 유지를 가능케함으로써 리드/라이드 신호를 안정화를 기하기 위해 상기 헤드의 부상높이(FH) 증가에 인한 서스팬션(105)의 휨에 의한 인장 또는 압축상태를 능동 댐퍼에 의해 감지하고, 상기 셔스팬션(105)이 인장되어 헤드가 정상 부상높이보다 높을시 정상 부상높이로 돌아가기 위해 역인장력을 증가시키기 위한 값을 상기 능동 댐퍼에 제공하며, 상기 헤드의 FH감소에 의한 셔스팬션(105)가 압축되어 정상부상 높이보다 낮을시 정상부상 높이로 돌아가기 위한 역압출력을 증가시키기 위한 상기 능동댐퍼에 제공토록 되어 있다.

Description

하드디스크 드라이브 축방향 제어장치 및 그 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 헤드 서스팬션(105)을 스윙암(103)에 연결된 구성과 능동소자를 설치한 예를 나타낸 사시도.
제2도는 제1도의 "10"의 방향(정면)에서 나타낸 도면.
제3도는 제2도의 헤드(161)와 디스크(106)사이의 일정 부상높이(CFH)를 설명하기 위한 도면.
제5도는 본 발명의 실시예를 나타낸 도면.

Claims (14)

  1. 하드디스크 드라이브의 서스팬션(105)의 제어에 의한 헤드의 일정부상 높이의 위치 제어방법에 있어서, 상기 헤드의 부상높이(FH) 증가에 의한 서스팬션(105)이 휨에 의한 인장 또는 압축상태를 능동 댐퍼에 의해 감지하는 제1과정과, 상기 제1과정에서 서스팬션(105)이 인장되어 헤드가 정상부상 높이보다 높을시 정상부상높이로 돌아가기 위해 역인장력을 증가시키기 위한 값을 상기 능동 댐퍼에 제공하는 제2과정과, 상기 제1과정에서 헤드의 FH감소에 의한 서스팬션(105)가 압축되어 정상부상 높이보다 낮을시 상기 정상부상 높이로 돌아가기 위한 역압출력을 증가시키기 위한 상기 능동 댐퍼에 제공하는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 축방향 제어와 외부 충력방지 방법.
  2. 제1항에 있어서, 능동 댐퍼가 상기 서스팬션(105)의 하단에 설치된 압전 폴리머 소자가 하단에 일치된 압전세라믹 소자에 의해 감지함을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 축방향 제어와 외부 충격방지 방법.
  3. 하드디스크 드라이브의 서스팬션(105)의 제어에 의해 헤드의 일정부상 높이의 위치제어방법에 있어서, 상기 서스팬션(105)의 휨으로부터 발생되는 인장 또는 압축상태를 감지하는 제1단계와, 상기 제1단계의 서스팬션(105)의 인장 또는 압축값을 증폭하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 출력과 FH의 오프세트 값과 비교하여 차에 따른 에러값을 검출하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 에러검출값 신호와 이전신호와 위상차를 검출하여 지연 또는 진상을 보상하는 제4단계와, 상기 제3단계에서 보상된 에러신호를 증폭하여 상기 서스팬션(105)의 상기 인장 또는 압축으로부터 헤드의 정상 부상상태로 돌리는 제4단계로 이루어짐을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 축방향 제어와 외부 충격방지 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제2단계로부터 디지탈 처리를 위해 아나로그 서스팬션(105)의 인장 또는 압축신호를 다지탈화하는 과정과, 상기 과정의 디지탈된 신호와 FH오프세트 값으로부터 차를 계산하여 비례적분한 후 일정비율로 가합시켜 헤드 부상높이 조절을 위한 제어신호를 발생하는 과정과, 상기 과정의 헤드 부상조절값을 아나로그화하여 증폭후 상기 헤드부상높이를 정상부상높이로 돌리기 위해 인장, 압축값을 상기 서스팬션에 제공하는 과정을 더 부가함을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 축방향 제어와 외부 충격방지 방법.
  5. 하드디스크 드라이브의 서스팬션(105)의 제어회로에 있어서, 상기 서스팬션(105)의 휨에 의한 인장 또는 압축값을 센싱하는 제1,2액튜에이터(701,702)와, 상기 제1,2엑튜에이터(701,702)로부터 서스팬션(105)의 인장 또는 압축의 변화값을 증폭처리하여 출력하는 증폭 및 신호처리회로(662)와, 설정된 기존 FH오프세트 값과 상기 증폭 및 신호처리회로(662)의 출력값과 비교하여 에러값을 추출하는 에러값 추출수단과, 상기 에지값 추출수단의 출력값으로부터 신호의 위상지연 또는 진상을 보상하는 신호 진상-지연 보상기(663)와 상기 신호 진상-지연보상기(663)의 출력을 증폭하여 상기 제1,2엑튜에이터(701,702)에 제공하는 증폭기(661)로 구성됨을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 축방향 제어와 외부 충격방지 장치.
  6. 제5항에 있어서, 제1엑튜에이터(701)가 상기 서스팬션(105)의 상단에 부착되어 헤드의 FH감소에 따른 압축의 변형을 감지하는 압전 세라믹 센서로 구성됨을 특징으로 0하는 하드디스크 드라이브 축방향 제어와 외부 충격방지 장치.
  7. 제5항에 있어서, 제2엑튜에이터(702)가 상기 서스팬션(105)이 하단에 부착되어 헤드의 FH증가에 따른 변형을 감지하는 압전 폴리머 센서로 구성됨을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 축방향 제어와 외부 충격방지 장치.
  8. 제5항에 있어서, 제1,2엑튜에이터(701,702)가 능동소자 임을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 축방향 제어와 외부 충격방지 장치.
  9. 제8항에 있어서, 능동소자의 부착위치가 스핀들모터의 축방향으로부터 플렉시블하고 헤드로부터 가까운 서스팬션(105)에 부착되어짐을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 축방향 제어와 외부 충격방지 장치.
  10. 제5항에 있어서, 헤드가 테이프 플랙트 형임을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 축방향 제어와 외부 충격방지 장치.
  11. 제5항에 있어서, 제2엑튜에이터(702)가 외부 충격을 방지하는 압전 폴리머 센서로 구성됨을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 축방향 제어와 외부 충격방지 장치.
  12. 제5항에 있어서, 상기 증폭 및 신호처리회로(662)로부터 디지탈 방식으로 디지탈 처리를 위해 상기 증폭 및 신호처리회로(662)이 출력신호를 디지탈화하는 A/D변환기(667)와, FH오프세트 값과 상기 A/D변환기(663)의 출력으로부터 상기 에러값 추출하는 에러값 추출부(664)와, 상기 에러값 추출부(664)의 출력을 디지탈적으로 제어동작신호의 그것을 미분한 것 및 적분한 것을 비율로 가합시켜 조정신호를 발생하는 디지탈 PID콘트롤러(669)와, 상기 디지탈 PID콘트롤러(669)의 출력을 아나로그 신호로 변환하여 증폭기(661)에 제공하는 D/A변환기(668)가 더 추가됨을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 축방향 제어와 외부 충격방지 장치.
  13. 하드디스크 드라이브의 충격방지방법에 있어서, 상기 하드디스크의 외부충격을 감지하는 외부충격 감지과정과, 상기 제1수단을 출력값이 기준 한계 충격값을 벗어났는지를 감지하는 한계 충격 감지과정과, 상기 한계충격 감지과정에서 한계값을 벗어났을시 상기 헤드를 디스크의 데이타가 없는 안전영역으로 위치시켜 데이타를 보호하는 데이타 보호과정과, 상기 데이타 보호과정으로부터 FH정상상태를 확인하는 FH상태 확인과정과, 상기 FH상태 확인 과정에서 정상 FH상태일때 리트랙전의 트랙위치로 상기 헤드를 재위치시키는 재위치 제어과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 축방향 제어장치.
  14. 하드디스크의 드라이브에 디스크로부터 비접촉에 의한 기동-정지방법에 있어서, 상기 하드디스크 드라이브의 엑튜에이터에 압전 소자를 설치하여 상기 디스크의 마찰과 마모방지를 위해 스핀들모터의 기동 및 정지로부터 헤드와 디스크를 분리하여 비접촉 상태로 함을 특징으로 하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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