KR950011028A - 스폿 용접의 용착 해제 방법 및 스폿 용접 장치 - Google Patents

Abstract

전국 팁이 피용접물로부터 이격 방향으로 바이어스 되고 전극 팀에는 바이어스력이 가해지는 동안 용착 해제력이 가해져 전극 팁 또는 피용접물이 용착 해제중이나 후에 서로에 대해 이동할때 피용접물에 손상이 유발되지 않는, 용착 전극 팁을 피용접물로부터 용착 해제시키는 방법에 관한 것이다. 또한 용접 건 서보 모터를 갖는 전기 회로에 콘덴서 배터리가 배치되고 용접 건에는 전극 팁 회전 수단이 설치되는 용착 해제 장치에 관한 것이다.

Description

스폿 용접의 용착 해제 방법 및 스폿 용접 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 실시예에 적용가능한 용접 로보트의 개략 시스템 다이어그램에 의해 수행되는 서로~용접 건의 확대 단면도. 제2도는 본 발명의 실시예에 적용가능한 스폿 용접 제어장치의 제어 시스템 다이어그램. 제6도는 본 발명의 실시예에 적용될 수 있는 서보 용접 건의 개략 제어 시스템 다이어그램. 제9도는 본 발명의 실시예에 적용될 수 있는, 전극 팁과 피용접물 사이에서의 용착 발생을 검지하기 위한 제어 루틴과, 용착 전극해제 방법을 선정 및 실시하기 위한 제어 루틴의 플로우차트, 제10도는 본 발명의 실시예에 적용될 수 있는 용착 전극 팁 해제 방법을 선정 및 실시하기 위한 일반적인 루틴의 플로우차트, 제11도는 본 발명의 제1실시예에 따라 전극 팁이 피용접물에 용착되었을 때 전극 팁을 피용접물로부터 해제하기 위한 제어 루틴의 부분 플로우차트, 제12도는 본 발명의 제1실시예에 따라 전극 팁이 피용접물에 부착되었을 때 전극 팁을 피용접물로부터 해제하기 위한 장치의 개략 정면도, 제13도는 본 발명의 제2실시예에 따라 전극 팁이 피용접물에 용착되었을때 전극팁을 피용접물로부터 해제하기 위한 제어 루틴의 부분 플로우차트, 제14도는 본 발명의 제2실시예에 따라 전극 팁이 피용접물에 용착되었을때 전극 칩을 피용접물로부터 해제하기 위한 장치 및 전기 회로의 개략 정면도, 제15도는 본 발명의 제3실시예에 따라 전극 팁이 피용접물에 용착되었을때 전극 칩을 피용접물로부터 해제하기 위한 제어 루틴의 부분 플로우차트, 제16도는 본 발명의 제3실시예에 따라 전극 팁이 피용접물에 용착외었을때 전극 팁을 피용접물로부터 해제하기 위한 장치의 개략 정면도, 제17도는 본 발명의 제4실시예에 전극 팁이 피용접물에 용착되었을때 전극 팁을 피용접물로부터 해제하기 위한 제어 루틴의 부분 플로우차트, 제18도는 본 발명의 제4실시예에 따른 전극 팁과 그 인접 부재의 화살표 방향 이동을 도시하는 개략 정면도.

Claims (8)

1. 적어도 하나가 용접 건 서보 모터로 구동되는 한쌍의 전극 팁을 갖는 용접 건이 각각의 로보트 서보 모터로 구동되는 여섯개의 관절부를 구비한 용접 로보트에 의해 이동되는, 용접 건극 팁을 피용접물로부터 용착 해제시키는 방법으로서, 상기 적어도 하나의 로보트 서보 모터와 용접 건 서보 모터의 작동에 의해 전극 팁을 피용접물로부터 수직 이격 방향으로 바이어스시키는 단계와, 용착되는 전극 팁을 피용접물로부터 용착 해제시키기 위해 전극팁이 피용접물로부터 이격방향으로 바이어스되는 동안 용착 전극 팁에 용착 해제력을 가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 용착 해제 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 바이어스 단계중에 모든 로보트 서보 모터의 전원은 오프되며 용접건 서보 모터의 전원만이 온되어 있는 것을 특징으로 하는 요착 해제방법.
3. 제1항에 있어서, 용접 건 서보 모터를 구비하는 전기 회로에 콘덴서 배터리가 설치되고, 상기 바이어스 단계 중에는 용접 건 서보 모터와 모든 로보트 서보 모터의 전원이 오프되고 배터리가 용접 건 서보 모터로 방전되어 전극 팁을 피용접물로부터 이격 방향으로 바이어스시키는 것을 특징으로 하는 용착 해제 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 용착 해제력 인가 단계중에. 용착 해제력은 용착 전극 팁을 전극 팁의 축주위로 회전 방향으로 바이어스시키기 위한 회전력을 포함하는 것을 특징으로 하는 용착 해제 방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 용접 건은 용접 건 서보 모터에 의해 구동되는 적어도 하나의 전극 팁을 전극 팁의 축 주위로 회전시키기 위한 전극 팁 회전 장치를 부가로 포함하며, 상기 용착 해제력의 회전력은 용접 팁 회전 장치에 의해 발생되는 회전력을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 용착 해제 방법.
6. 제4항에 있어서, 상기 용착 해제력의 회전력은 모든 로보트 서보 모터에 의해 발생된 회전력을 포함하는 것을 특징으로 하는 용착 해제 방법.
7. 적어도 하나가 용접 건 서보 모터로 구도되는 한쌍의 전극 팁을 갖는 용접 건이 가가의 로보트 서보 모터로 구동되는 여섯개의 관절부를 구비한 용접 로보트에 의해 이동되는, 용접 전극 팁을 피용접물로부터 용착 해제시키는 장치로서 상기 용접 건 서보 모터를 구비한 전기 회로에 설치되는 콘덴서 배터리를 포함하며, 상기 콘덴서 배터리는 피용접물에 용착되는 전극 팁을 피용접물로부터 이격방향으로 바이어스시키기 위해 용착 발생신호를 수신하자 마자 용접 건 서보 모터로 방전되는 것을 특징으로 하는 용착 해제 장치.
8. 적어도 하나가 용접 건 서보 모터로 구동되는 한쌍의 전극 팁을 갖는 용접 건이 각각의 로보트 서보 모터로 구동되는 여섯개의 관절부를 구비한 용접 로보트에 의해 이동되는, 용접 전극 팁을 피용접물로부터 용착 해제시키는 장치로서, 상기 용접 건 서보 모터에 의해 구동되는 적어도 하나의 전극 팁을 전극 팁의 축 주위로 회전시키기 위해 상기 용접 건이 설치되는 전극 팁 회전 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 용착 해제 장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.