KR950002361B1 - 자동변속기의 제어장치 - Google Patents

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KR950002361B1
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타쯔토시 미조베
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마쯔다 가부시기가이샤
와다 요시히로
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Abstract

내용 없음.

Description

자동변속기의 제어장치
제 1 도는 본 발명의 실시예에 관한 자동변속기의 제어장치에 의해 제어되는 자동변속기의 개략도.
제 2 도는 본 발명의 실시예에 관한 자동변속기의 제어장치에 의해 제어되는 자동변속기의 유압제어회로의 회로도.
제 3 도는 본 발명의 실시예에 관한 자동변속기의 제어장치의 블록도.
제 4 도는 본 발명의 실시예에 관한 자동변속기의 제어장치에 의한 제어의 실시예를 표시한 순서도.
제 5 도는 본발명의 실시예에 관한 자동변속기의 제어장치에 의한 제어의 다른 실시예를 표시한 순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 자동변속기 2 : 토오크컨버어터
3 : 변속기어기구 7 : 리버어스클러치
9 : 로우리버어스브레이크 15 : 엔진출력축
21 : 펌프 22 : 터어빈
24 : 스테이터 25 : 록업클러치
40 : 메인라인 41 : 제 1 출력라인
42 : 제 2 출력라인 43 : 제 2 출력라인
44 : 제 4 출력라인 70 : 조정밸브
71 : 수동밸브 72 : 1-2시프트밸브
73 : 2-3시프트밸브 74 : 3-4시프트밸브
75 : 1-2솔레노이드밸브 76 : 2-3솔레노이드밸브
77 : 3-4솔레노이드밸브 61 : 리버어스클러치라인
91 : 보올밸브 150 : 로우리버어스브레이크라인
300 : 제어수단 301 : 레인지검출수단
302 : 차속검출수단
본 발명은, 자동변속기의 제어장치에 관한 것이며, 또 상세하게는 셀렉터레버가 전진주행레인지로부터 후퇴레인지(본 명세서에 있어서「R 레인지」라고 함)로 시프트된 경우에 있어서 운전자가 의석적으로 셀렉터레버의 시프트를 행한 경우에만 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로의 변환을 허용해서, 운전자의 의사에 합치하도록 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로의 변환을 할 수 있는 자동변속기의 제어장치에 관한 것이다.
자동변속기에 있어서, 셀렉터레버가 전진주행레인지로부터 R 레인지로 시프트될 경우, 그 시프트가 운전자의 의사에 의거할때에는 문제가 없으나 잘못하여 시프트가 이루어졌을때, 즉 미스시프트되었을때는 운전자는 그 변환을 인식하고 있지 않기 때문에, 차속이 높은 경우에는 주행상의 불편이 발생한다.
그래서 일본국 특개소 63-13949호 공보는 전진주행하고 있는 차량의 차속이 일정 이상일때는, 셀렉터레버가 전진주행레인지로부터 R 레인지로 시프트된 경우에도 전진주행레인지로부터 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로의 변환을 금지하도록 제어해서 이러한 문제점의 해결을 도모한 자동변속기의 제어장치를 제안하고 있다.
그러나, 차량이 일정 차속 이상에서 전진주행하고 있을때에, 전진주행레인지로부터 R 레인지로의 변환을 금지할 경우에는, R 레인지로의 변환을 금지하는 차속을 낮은 값으로 설정하면, 차고넣기와 같이, 전진·후퇴를 반복할때에 차량을 운전자의 의사대로 움직이는 것이 곤란해지고, 다른 한편 높은 값으로 설정하면 미스시프트가 이루어진 경우에 불편이 발생한다는 문제가 있었다.
본 발명은, 전진주행중에, 셀렉터레버가 전진주행레인지로부터 R 레인지로 시프트된 경우에 있어서, 차속이 소정치 이상에서는 R 레인지로의 변환을 금지하도록 제어하는 자동변속기의 제어장치에 있어서, 운전자가 의식적으로 셀렉터레버의 시프트를 행한 경우에만, R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로의 변환을 허용해서, 운전자의 의사에 합치하도록 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로의 변환을 행할 수 있는 자동변속기의 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.
본 발명의 이러한 목적은, 차속이 제 1소정속도 이상일때에 셀렉터레버가, 전진주행레인지의 하나로부터 R 레인지로 시프트된 경우에는 차속이 제 1소정속도보다 낮은 제 2소정속도 이하로 저하할때까지, 기어·스테이지가 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환되는 것을 금지하는 동시에, 차속이 제 1소정속도 미만일때에, 셀렉터레버가 전진주행레인지의 하나로부터 R 레인지로 시프트된 경우에는 기어·스테이지가 R 레인지에 대응하는 기어 ·스테이지로 변환되는 것을 허용하는 제어 수단을 구비하므로써 달성된다.
본 발명의 바람직한 실시태양에 의하면, 상기 제 2 소정속도는 0 이상으로 설정된다.
본 발명의 다른 바람직한 실시태양에 있어서는 제어수단이 차속이 제 1 소정속도 이상일때에, 셀렉터레버가 전진주행레인지의 하나로부터 R 레인지로 시프트된 경우에는 셀렉터레버가 R 레인지로부터 전진주행레인지 또는 중립레인지로 시프트될때까지 기어·스테이지가 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환되는 것을 금지하도록 구성되어 있다.
본 발명의 다른 바람직한 실시태양에 있어서는, 제어수단이 차속이 제 1 소정속도 이상일때에 상기 셀렉터레버가 R 레인지로 시프트된 후 셀렉터레버가 R 레인지로부터 전진주행레인지 또는 중립레인지로 시프트되고, 또한 차속이 상기 제 1 소정속도보다 낮고, 0보다는 큰 제 3 소정속도가 될때까지 기어·스테이지가 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환되는 것을 금지하도록 구성되어 있다.
본 발명에 의하면, 제어수단이 전진주행레인지에 있는 경우에, 차속이 높은 제 1치 이상에서 R 레인지로의 시프트가 이루어졌을때는 고속전진주행중에 R 레인지로의 시프트가 이루어진다는 통상적으로는 생각할 수 없고, 운전자가 잘못하여 셀렉터레버를 시프트했다고 생각해야 하므로, 차속이 낮은 제 2 치 이하로 저하 할때까지 R 레인지로의 변환을 금지해서 주행상의 불편이 발생하는 것을 확실하게 방지하는 동시에, 차속이 높은 제 1 치 미만에서 R 레인지로의 시프트가 이루어졌을때는, 운전자는 브레이크페달 등을 밟아서 차속을 저하시킨 후, R 레인지로 시프트하고 있다고 인정되므로, R 레인지로의 변환을 금지하는 일없이 곧바로 R 레인지로의 변환을 실행하고 있으므로 운전자가 의식적으로 셀렉터레버를 R 레인지로 시프트한 경우에만 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로의 변환을 행하는 것이 가능해진다.
이하, 본 발명의 실시예에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다.
제 1 도는 본 발명의 실시예에 관한 자동변속기의 제어장치에 의해 제어되는 자동변속기의 개략도이다.
제 1 도에 있어서, 자동변속기(1)는, 토오크컨버어터(2), 토오크컨버어터(2) 의 출력에 의해 구동되는 변속기어기구(3), 변속기어기구(3)의 동력전달회로를 절환하는 포오워드클러치(4), 코우스트클러치(5), 3-4 클러치(6), 리버어스클러치(7), 2-4브레이크(8), 로우리버어스브레이크(9)로 이루어진 마찰계합요소 및 원웨이클러치(10),(11)를 구비하고, 이들 마찰계합요소 및 제 1 원웨이클러치(10) 및 제 2 원웨이클러치(11)를 체결 혹은 비체결하므로써, 주행레인지인 D 레인지, S 레인지, L 레인지 및 R 레인지의 각 레인지와, D 레인지에 있어서의 1 내지 4속과, S 레인지에 있어서의 1 내지 3속 및 L 레인지에 있어서의 1 내지 2속이 얻어지도록 구성되어 있다.
토오크컨버어터(2)는 엔진출력축(15)에 연결된 케이스(20)내에 고정된 펌프(21)와, 펌프(21)에 대향하도록 배치되고, 펌프(21)에 의해서 작동유를 개재해서, 구동되는 터어빈(22)과, 터어빈(22)과 펌프(21)의 사이에 배치되는 동시에, 원웨이클러치(23)를 개재해서, 변속기 케이스(16)에 지지된 토오크를 증대시키는 스테이터(24)와, 케이스(20)와 터어빈(22)의 사이에 설치되고, 케이스(20)를 개재해서, 엔진출력축(15)과 터어빈(22)을 연결하는 록업클러치(25)를 구비하고, 터어빈(22)의 회전이 터어빈축(26)을 개재해서, 변속기어기구(3)에 전달되도록 구성되어 있다. 여기서 엔진출력축(15)에는 터어빈축(26)내를 관통하는 펌프축(17)이 연결되고, 이 펌프축(17)에 의해 자동변속기(1)의 후단부에 배치된 오일펌프(18)가 구동되도록 되어 있다.
변속기어기구(3)는 라비뇨형 유성기어장치에 의해 구성되고, 터어빈축(26) 위에 헐겁게 끼워진 소직경의 작은 태양기어(30)와, 작은 태양기어(30)의 뒤쪽에 있어서, 마찬가지로 터어빈축(26)위에 헐겁게 끼워진 대직경의 큰 태양기어(31)와, 작은 태양기어(30)에 맞물린 복수의 짧은 피니언기어(32)와, 전반부가 복수의 짧은 피니언기어(32)에 맞물리는 동시에, 후반부가 큰 태양기어(31)에 맞물린 긴피니언기어(33)와, 복수의 짧은 피니언기어(32) 및 긴피니언기어(33)를 회전자재하게 지지하는 캐리어(34) 및 긴피니언기어(33)의 전반부에 맞물린 링기어(35)를 포함하고 있다.
터어빈축(26)과 작은 태양기어(30)의 사이에는, 포오워드클러치(4) 및 제 1 원웨이클러치(10)가 직렬로 배설되어 있으며, 이들 포오워드클러치(4) 및 제 1 원웨이클러치(10)와 병렬로 코우스트클러치(5)가 설치되어 있다. 또, 터어빈축(26)과 캐리어(34)의 사이에는 3-4클러치(6)가 설치되고, 터어빈축(26)과 큰 태양기어(31)의 사이에는, 리버어스클러치(7)가 설치되어 있다. 또 큰 태양기어(31)와 리버어스클러치(7)의 사이에는 큰 태양기어(31)를 고정하는 밴드브레이크가 되는 2-4브레이크(8)가 설치되어 있으며, 캐리어(34)와 변속기 케이스(16)의 사이에는 캐리어(34)의 반력을 막아내는 제 2 원웨이클러치(11)와, 캐리어(34)를 고정하는 로우리버어스브레이크(8)가 병렬로 설치되어 있다. 링기어(35)는 출력기어(19)에 연결되고, 링기어(35)로부터 출력기어(19) 및 차동장치를 개재해서 회전이 도시하지 않은 좌우차륜에 전달되도록 되어 있다.
포오워드클러치(4), 코우스트클러치(5), 3-4클러치(6), 리버어스클러치(7), 2-4브레이크(8), 로우리버어스브레이크(9)로 이루어진 마찰계합요소 및 원웨이클러치(10)(11)가 각각 체결 또는 비체결하므로써 공지와 같이 소정의 변속단이 얻어진다.
제 2 도는 포오워드클러치(4), 코우스트클러치(5), 3-4클러치(6), 리버어스클러치(7), 2-4브레이크(8), 로우리버어스브레이크(9)로 이루어진 마찰계합요소의 작동기에 유압을 급배하는 유압제어회로의 회로도이다.
제 2 도에 있어서, 2-4브레이크(8)의 작동기(8a)를 제외하고, 다른 마찰계합요소의 작동기는 통상의 유압피스톤에 의해 구성되고, 유압이 공급되었을때 대응하는 마찰계합요소를 체결하도록 작동한다. 이에 대해서, 2-4브레이크(8)의 작동기(8a)는 공급포오트(8b)와 방출포오트(8c)를 가진 서어보피스톤으로 구성되어 있으며, 공급포오트(8b)에만 유압이 공급되고 있을 때에는 2-4브레이크(8)를 체결하고, 다른 한편, 공급포오트(8b) 및 방출포오트(8c)의 쌍방에 유압이 공급되고 있을때, 또는 이들의 어느것에도 유압이 공급되고 있지 않을때에는 2-4브레이크(8)가 비체결이 되도록 작동한다.
유압제어회로는, 오일펌프(18)로부터 메인라인(40)에 토출된 작동유의 압력을, 소정의 라인압으로 조정하는 조정밸브(70)와, 셀렉터레버의 조작에 의해서 레인지의 선택을 행하는 수동밸브(71)와, 변속단에 따라서 작동하고, 각 마찰체결요소의 작동기에 대해서, 유압의 급배를 행하는 1-2시프트밸브(72), 2-3시프트밸브(73), 3-4시프트밸브(74)를 구비하고 있다.
수동밸브(71)는 메인라인(40)으로부터 라인압이 도입되는 입력포오트(e)와, 제 1 출력포오트(a), 제 2 출력포오트(b), 제 3 출력포오트(c) 및 제 4 출력포오트(d)를 가지고 있으며, 제 1 출력포오트(a), 제 2 출력포오트(b), 제 3 출력포오트(c) 및 제 4 출력포오트(d)에는 각각, 제 1 출력라인(41), 제 2 출력라인(42), 제 3 출력라인(43) 및 제 4 출력라인(44)이 접속되고, D 레인지 및 S 레인지에 있어서는 입력포오트(e)는, 제 1 출력포오트(a) 및 제 2 출력포오트(b)에, L 레인지에 있어서는, 제 1 출력포오트(a) 및 제 3 출력포오트(c)에, R 레인지에 있어서는 제 4 출력포오트(d)에 각각 연통하도록 되어 있다.
또, 1-2시프트밸브(72), 2-3시프트밸브(73), 3-4시프트밸브(74)는 각각 스푸울(72a), (73a), (74a)을 도시하지 않은 스프링에 의해 제 2 도에 있어서 오른쪽에 부세해서 구성되어 있으며, 이들 스푸울(72a), (73a), (74a)의 제 2 도에 있어서의 오른쪽에는 각각 파일럿포오트(72b), (73b), (74b)가 형성되어 있다. 1-2시프트밸브(72)의 파일럿포오트(72b)에는 메인라인(40)으로부터 라인(45)을 개재해서 분기한 파이럿라인(46)이, 2-3시프트밸브(73)의 파일럿포오트(73b)에는 제 1 출력라인(41)으로부터 분기한 파일럿라인(47)이, 또 3-4시프트밸브(74)의 파일럿포오트(74b)에는 메인라인(40)에 연통하는 파일럿라인(48)이 각각 접속되어 있으며, 이들 파일럿라인(46), (47) 및 (48)에는 각각 1-2솔레노이드밸브(75), 2-3솔레노이드밸브(76) 및 3-4솔레노이드밸브(77)가 부설되어 있다. 이들 1-2솔레노이드밸브(75), 2-3솔레노이드밸브(76) 및 3-4 솔레노이드밸브(77)는 각각 ON 상태일때에 대응하는 파일럿라인(46), (47) 및 (48)을 드레인시켜, 대응하는 1-2시프트밸브(72), 2-3시프트밸브(73) 및 3-4시프트밸브(74)의 파일럿포오트(72b), (73b) 및 (74b)내의 파일럿압을 배출하므로써, 스푸울(72a), (73a), (74a)을 각각 제 2 도에 있어서, 오른쪽에 위치시키고, 다른 한편 OFF 상태일때에는, 대응하는 파일럿포오트(72b), (73b) 및 (74b)에 파일럿라인 (46), (47) 및 (48)으로부터 파일럿압을 도입시켜 스푸울(72a),(73a), (74a)을 각각 제 2 도에 있어서 왼쪽에 위치시키도록 작동한다.
여기서, 이들 1-2솔레노이드밸브(75), 2-3솔레노이드밸브(76) 및 3-4솔레노이드밸브(77)는 도시하지 않은 제어회로로부터의 제어신호에 의해, 차속과 드로틀밸브개방도에 따라서, 미리 실험적으로 정해진 맵에 의거해서 ON 또는 OFF 되고, 이에 따라서 대응하는 1-2시프트밸브(72), 2-3시프트밸브(73) 및 3-4시프트밸브(74)의 스푸울(72a), (73a), (74a)의 위치가 절환되고, 각 마찰계합요소에 통하는 유로도 절환되기 때문에, 이들 마찰계합요소가 소정의 조합으로 체결 혹은 비체결이 되고, 변속단이 운전상태에 따라서 절환되게 된다.
한편, 수동밸브(71)에 있어서의 제 1 출력포오트(a), 제 2 출력포오트(b), 제 3 출력포오트(c) 및 제 4 출력포오트(d)에 접속된 제 1 출력라인(41), 제 2 출력라인(42), 제 3 출력라인(43) 및 제 4 출력라인(44)중, D 레인지, S 레인지 또는 L 레인지의 전진주행레인지에 있어서, 메인라인(40)에 연통되는 제 1 출력라인(41)으로부터는 라인(49)이 분기하고, 라인(49)이 포오워드클러치라인이 되어, 원웨이클러치 오리피스(78)를 개재해서 포오워드클러치(4)에 인도되고 있다. 이 때문에, D 레인지, S 레인지 또는 L 레인지의 전진주행레인지에 있어서는 포오워드클러치(4)가 항상 체결되게 된다. 여기서 포오워드클러치라인인 라인(49)에는 라인(50)을 개재해서, 포오워드클러치(4)의 체결시에 완충용으로서 작용하는 N-D 축압기(79)가 접속되어 있다. (80)은 원웨이오리피스이다.
또, 제 1 출력라인(41)은, 1-2시프트밸브(72)에 인도되고 있으며, 1-2솔레노이드밸브(75)가 ON되어, 스푸울(72a)이 제 2 도에 있어서, 오른쪽에 위치했을때, 서어보공급라인(51)에 연통하고, 원웨이오리피스(81)을 개재해서 서어보피스톤(8a)의 공급포오트(8b)와 연통한다. 따라서 D 레인지, S 레인지 또는 L 레인지의전진주행레인지에 있어서, 1-2솔레노이드밸브(75)가 ON 상태일때, 즉 D 레인지에 있어서의 2속, 3속, 4속, S 레인지에 있어서의 2속, 3속, L 레인지에 있어서의 2속에 있어서, 서어보피스톤(8a)의 공급포오트(8b)에 서어보공급압인 유압이 도입되고, 방출포오트(8c)에 유압이 도입되지 않고 있을때, 즉 D 레인지에 있어서의 2속, 4속, S 레인지에 있어서의 2속, L 레인지에 있어서의 2속일때, 2-4브레이크(8)가 체결된다. 또한 서어보피스톤(8a)의 공급포오트(8b)에는 라인(52)을 개재해서 2-4브레이크(8)의 체결시에 완충용으로서 작용하는 1-2축압기(82)가 접속되어 있다.
또, 제 1 출력라인(41)은, 3-4시프트밸브(74)에 인도되고 있으며, 3-4솔레노이드밸브(77)가 OFF 상태이고, 스푸울(72a)이 제 2 도에 있어서 왼쪽에 위치할때, 라인(53)에 연통한다. 이 라인(53)은 2-3시프트밸브(73)에 인도되고 있으며, 2-3솔레노이드밸브(76)가 ON 상태에 있고, 스푸울(73a)이 제 2 도에 있어서 오른쪽에 위치하고 있을때에, 코우스트클러치라인(54)에 연통한다. 이 코우스트클러치라인(54)은 원웨이오리피스(83) 및 유로절환용 보올밸브(84)를 거쳐, 코우스트클러치(5)에 연통하고 있다. 따라서 S 레인지, L 레인지에 있어서, 2-3솔레노이드밸브(76)가 ON 상태가 되고, 또한 3-4솔레노이드밸브(77)가 OFF 상태가 될때, 즉, S 레인지의 2속, L 레인지의 1속, 2속에서 코우스트클러치(5)가 체결한다.
또, D 레인지, S 레인지에 있어서, 메인라인(40)에 연통하는 제 2 출력라인(42)은, 2-3시프트밸브(73)에 인도되고 있다. 이 제 2 출력라인(42)은 2-3솔레노이드밸브(76)가 OFF 상태에 있으며, 스푸울(73a)이 제 2 도에 있어서 왼쪽에 위치하고 있을때에, 3-4클러치라인(55)에 연통하고, 3-4클러치라인(55)은 원웨이오리피스(85)를 개재해서, 3-4클러치(6)에 연통하고 있다. 따라서, D 레인지, S 레인지에 있어서, 2-3솔레노이드밸브(76)가 OFF 상태에 있을때 즉 D 레인지의 3속, 4속, S 레인지의 3속에서 3-4클러치(6)가 체결된다. 또한 3-4클러치라인(55)에는 3-4클러치(6)의 작동시에 완충용으로서 작용하는 2-3축압기(86)가 접속되어 있다. (87)은 원웨이오리피스이다.
3-4클러치라인(53)으로부터 분기한 라인(56)은, 3-4시프트밸브(74)에 인도되고, 3-4솔레노이드밸브(77)가 OFF 상태에서 스푸울(73a)이 제 2 도에 있어서 왼쪽에 위치할때에, 라인(57)에 연통해서, 2-3타이밍밸브(102)를 개재해서 서어보방출라인(58)에 연통한다. 서어보방출라인(58)은 원웨이오리피스(89)를 개재해서, 서어보피스톤(8a)의 방출포오트(8c)에 이르고 있다. 따라서 D 레인지, S 레인지에 있어서, 2-3솔레노이드밸브(76) 및 3-4솔레노이드밸브(77)가 모두 OFF 상태에 있을때 즉 D 레인지의 3속, S 레인지의 3속에서, 서어보피스톤(8a)의 방출포오트(8c)에, 서어보방출압이 도입되고, 2-4브레이크(8)의 체결이 해제된다.
또, 서어보방출라인(58)으로부터 분기한 라인(59)은 코우스트타이밍밸브(90) 및 보올밸브(84)를 개재해서, 코우스트클러치라인(54)에 연통하고, 코우스트클러치(5)에 이르고 있다. 따라서, 서어보방출라인(58)내에 유압이 도입되는 D 레인지의 3속, S 레인지의 3속에 있어서, 코우스트클러치(5)가 체결된다.
수동밸브(71)에 의해, L 레인지에서 메인라인(40)에 연통하는 제 3 출력라인(43)은, 절환밸브로서 작용하는 보올밸브를 개재해서 1-2시프트밸브(72)에 인도되고, 1-2솔레노이드밸브(75)가 OFF 상태에서 스푸울(72a)이 제 2 도에 있어서 왼쪽에 위치하고 있을때, 로우리버어스브레이크라인(150)에 연통되고, 축압기용 오리피스로서 작용하는 원웨이오리피스(92)를 거쳐, 로우리버어스브레이크(9)에 이르고 있다. 따라서 L 레인지에 있어서, 1-2솔레노이드밸브(75)가 OFF 상태일때, 즉, L 레인지의 1속에서 로우리버어스브레이크(9)가 체결된다. 따라서 본 실시예에 있어서는, 제 3 출력라인(43)이 수동밸브(71)에 있어서의 저속레인지회로를 구성하고 있다.
로우리버어스브레이크라인(150)에는, 원웨이오리피스(92)를 바이패스하는 바이패스회로(131)가 형성되어 있다. 바이패스회로(131)는, 원웨이오리피스(92)의 상류쪽으로부터 분기해서, 3-4시프트밸브(74)에 이르는 제 1 분기로(131a)와, 3-4시프트밸브(74)로부터 원웨이오리피스(92)의 하류쪽에 이르는 제 2 분기로(131b)로 이루어져 있으며, 3-4솔레노이드밸브(77)가 OFF 상태에서 스푸울(74a)이 제 2 도에 있어서 왼쪽에 위치하고 있을때에, 제 1 분기로(131a)와 제 2 분기로(131b)가 연통하도록 되어 있다.
로우리버어스브레이크라인(150)에는, 로우리버어스브레이크(9)의 작동시에 완충용으로 서 작용하는 NR 축압기(93)가 접속되어 있다. (94)는 원웨이오리피스이다.
수동밸브(71)의 R 레인지에 있어서, 메인라인(40)과 연통하는 제 4 출력라인(44)은, 제 4출력라인(44)으로부터 분기한 라인(60)을 개재해서, 보올밸브(91)에 접속되는 동시에, 리버어스클러치라인(61)이 되어 리버어스클러치(7)에 이르고 있다. 따라서 R 레인지에 있어서는, 1-2솔레노이드밸브(75)가 OFF 상태에 있을때에만, 로우리버어스브레이크(9)가 체결되는 한편, 리버어스클러치(7) 항상 체결되어 있다. 따라서 본 실시예에 있어서는, 제 4 출력라인(44) 및 이로부터 분기할 라인(60)이 수동밸브(71)에 있어서의 리버어스레인지회로를 구성하고 있다.
또, 본 실시예의 유압제어회로에는, 제 1 도에서 표시된 토오크컨버어터(2)의 록업클러치(25)를 작동시키기 위한 록업시프트밸브(95)와, 록업시프트밸브(95)를 개재해서, 토오크컨버어터(2)내에 공급되는 유압을 조압하는 록업콘트롤밸브(96)가 부설되어 있다. (97)은 듀티솔레노이드밸브, (98)은 록업솔레노이드밸브이다.
록업시프트밸브(95)에는 조정밸브(70)로부터 토오크컨버어터라인(62)이 인도되고 있는 동시에, 양단부에 형성된 제 1 파일럿포오트(95b) 및 제 2 파이럿포오트(95c)에는 메인라인(40)으로부터 분기하고, 감압밸브(99)를 구비한 파일럿라인(63)으로부터 다시 분기한 라인(64), (65)이 각각 접속되어 있다. 록업솔레노이드밸브(98)는 라인(64)에 부설되어 있으며, 록업솔레노이드밸브(98)가 ON 상태일때에, 록업시프트밸브(95)의 스푸울(95a)이 제 4 도에 있어서, 오른쪽에 위치하므로써, 토오크컨버어터라인(62)이 토오크컨버어터(2)내에 통하는 토오크컨버어터라인(66)에 연통하고, 그 결과, 토오크컨버어터(2)의 내압이 높아져서 록업클러치(25)가 체결되고, 다른 한편, 록업솔레노이드밸브(98)가 OFF로 되고, 록업시프트밸브(95)의 스푸울(95a)이 제 4 도에 있어서, 왼쪽으로 이동하면, 토오크버어터라인(62)이 록업해방라인(67)에 연통하고, 토오크컨버어터(2)내에 록업해방압이 도입되어, 록업클러치(25)의 체결이 해제된다. (100)은 컨버어터릴리이프밸브이다.
또, 각 변속시에 있어서의 유압의 급배타이밍을 조정하기 위하여, 코우스트타이밍밸브(90)이, 바이패스밸브(101), 2-3타이밍밸브(102) 및 3-2타이밍밸브(103)가 부설되어 있다.
코우스트타이밍밸브(90)는, 서어보방출라인(58)으로부터 분기하고, 코우스트클러치라인(54)에 보올밸브(84)를 개재해서 연통하는 라인(59)위에 설치되어 있으며, 서어보공급라인(51)으로부터 분기한 라인(68)에 의해서, 서어보공급압이 스푸울(90a)의 일단부에 인도되고 있다. 그리고 라인(59)에 의해 스프울(90a)의 타단부에 도입되는 서어보방출압과 스프링의 부세력이 서어보공급압을 이겨냈을때에, 라인(59)을 연통시키도록 되어 있다. 따라서 이 라인(59)을 연통시키도록 되어 있다. 따라서 이 라인(59)을 개재해서, 코우스트클러치(5)에 코우스트클러치압이 공급되는 D 레인지 및 레인지의 2-3시프트업변속기에 있어서는 서어보방출압이 충분히 상승해서 2-4브레이크(8)의 체결이 확실이 해제된 후, 코우스트클러치(5)가 체결되게 되고, 2-4브레이크(8)와 코우스트클러치(5)가 동시에 체결상태로 되므로써 발생하는 더블록의 방지가 도모되고 있다. 또 코우스트타이밍밸브(90)의 스푸울(90a)의 일단부에 서어보공급압이 인도되고 있으므로, 라인(59)을 연통시키는 타이밍이, 서어보공급압에 따라서 변경되게 되고, 라인(59)의 연통타이밍과 서어보공급압의 압력레벨과의 대응관계가 적절히 설정되게 된다.
바이패스밸브(101)는, 3-4클러치라인(55)에 형성된 원웨이오리피스(85)를 바이패스하는 바이패스라인(69)위에 설치되어 있으며, 3-4클러치라인(55)의 원웨이오리피스(85)로부터 하류의 유압, 즉 3-4클러치압이, 스푸울(101a)의 일단부에 조정밸브(70)로부터 인도되고, 엔진부하에 대응한 압력을 발생하기 위하여 작용하는 조압밸브(104)에 의해 압력제어된 드로틀조정압이 라인(200)을 개재해서, 스푸울(101a)의 타단부에 각각 도입되고, 3-4클러치압이 소정치 이상으로 상승해서 스푸울(101a)이 제 2 도에 있어서 왼쪽으로 이동했을때에, 바이패스라인(69)을 차단하도록 되어 있다. 따라서, 3-4클러치압은 공급개시시에는, 바이패스라인(69)에 의해 신속히 공급되나, 그후, 원웨이오리피스(85)에 의해서 공급이 완만하게 이루어지도록 되어 있으며, 그 때문에 2-3시프트업변속기에 있어서의 3-4클러치(6)의 체결타이밍이 조정되게 된다. (105)는 듀티솔레노이드밸브, (106)은 축압기이다.
2-3타이밍밸브(102)는 3-4시프트밸브(74)로부터 인도되는 라인(57)과 서어보방출라인(58)의 연통부위에 개재되어 있으며, 스푸울(102a)의 일단부쪽에, 3-4클러치라인(55)내의 유압, 즉 3-4클러치압이, 그 타단부쪽에 서어보방출압이 각각 도입되도록 되어 있다. 그리고 3-4클러치압 및 서어보방출압의 작용에 의해, 서어보방출라인(58)을, 라인(57)에 연통시키고 또는 드레인시켜서 서어보방출압을 3-4클러치압에 대응시켜 조압하도록 되어 있다.
3-2타이밍밸브(103)는 서어보공급라인(51)위의 원웨이오리피스(81)를 바이패스하는 제 1 바이패스라인(201)과, 포오워드클러치라인(49)위에 있어서의 원웨이오리피스(78)를 바이패스하는 제 2 바이패스라인(202)에 결쳐서 설치되어 있다. 3-2타이밍밸브(103)의 일단부에는 메인라인(40)에 통하는 라인(45)으로부터 분기한 파일럿라인(203)이 접속되고, 스푸울(103a)의 중간부위에는, 서어보방출라인(58)으로부터 분기한 드레인라인(204)이 접속되어 있으며, 파이럿라인(203)에는, 3-2솔레노이드밸브(107)가 부설되어 있다. 이 3-2타이밍밸브(103)는, 3-2솔레노이드밸브(107)의 작동에 의해 1-2시프트업변속시 3-2시프트다운변속시 또는 4-2시프트다운변속시에 제 1 바이패스라인(201) 및 제 2 바이패스라인(202)을 개폐해서 이들의 변속시에 있어서의 유압의 급배타이밍을 제어한다. 즉 1-2시프트업변속시에는 먼저 제 1 바이패스라인(201)을 연통시켜서 서어보공급압을 서어보피스톤(8a)의 공급포오트(8b)에 신속히 공급하는 동시에, 변속개시로부터 소정시간이 경과했을때에 제 1 바이패스라인(201)을 차단하므로써, 변속동작의 후반에는 서어보공급압을 원웨이오리피스(81)를 개재해서, 서어보피스톤(8a)의 공급포오트(8b)에 완만하게 공급한다. 또, 3-2시프트다운변속시에는, 변속개시시에 먼저 드레인라인(204)을 드레인포오트에 연통시키고, 그후, 드레인라인(204)을 차단한다. 그 결과, 서어보방출압이 변속동작의 전반에는 드레인라인(204)으로부터 신속하게 배출되고, 변속동작의 후반에는, 서어보방출라인(58) 위에 형성되고, 배출방향으로 드로틀작용을 행하는 원웨이오리피스(89)에 의해 완만하게 배출되게 된다. 또, 4-2시프트다운변속시에 있어서는 먼저, 변속동작의 전반에 제 2 바이패스라인(202)을 연통시키고, 포오워드클러치(4)에 포오워드클러치압을 신속하게 공급하고, 변속동작의 후반에는 제 2 바이패스라인(202)을 차단하므로써 원웨이오리피스(78)의 드로틀작용에 의해서 포오워드클러치(4)에 포오워드클러치압을 완만하게 공급한다.
제 3 도는 본 발명의 실시예에 관한 자동변속기의 제어장치의 블럭도이다.
제 3 도에 있어서 본 발명의 실시예에 관한 자동변속기의 제어장치는, 수동밸브(71)의 R 레인지 조작시에 있어서, 1-2솔레노이드밸브(75), 2-3솔레노이드밸브(76) 및 3-4솔레노이드밸브(77)를 개폐제어하는 제어수단(300)을 구비하고 있다. 제 3 도에 있어서는, 유압제어회로의 요부도 아울러서 그려져 있다. 본 발명의 실시예에 관한 자동변속기의 제어장치는, 또 수동밸브(71)의 레인지를 검출하는 레인지검출수단(301)및 차속을 검출하는 차속검출수단(302)을 구비하고, 레인지검출수단(301)으로부터 레인지검출신호가, 또 차속검출수단(302)으로부터 차속검출신호가 각각 제어수단(300)에 입력되어 있다.
제 4 도는 본 발명의 실시예에 관한 자동변속기의 제어장치에 의해 실시행되는 제어루우틴의 실시예를 표시한 순서도이다.
제 4 도에 있어서, 먼저 제어수단(300)은, 표시문자 FR 및 FT를 0으로 세트한다. 여기서 표시문자 FR은 기어·스테이지가 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환되는 것을 금지해야 할 때에 1로 세트되고, 기어·스테이지가 R 레인지에 대응하는 기어 ·스테이지로 변환되는 것을 금지할 필요가 없을때에 0으로 세트되는 것이며, 표시문자 FT는 전진주행레인지의 어느 하나가 수동밸브(71)에 의해 선택되어 있는 경우에 1로 세트되고, 그밖의 운전상태에서는 0으로 세트되는 것이다.
이와 같이 표시문자 FR 및 FT의 세트가 완료하면 제어수단(300)은 제어를 개시한다.
먼저, 제어수단(300)은 레인지검출수단(301)으로부터 입력된 레인지검출신호 및 차속검출수단(302)으로부터 입력된 차속검출신호에 의거해서, 수동밸브(71)에 의해 선택된 레인지 및 차속 V를 판독하고 FT가 1인지 아닌지 판정한다.
제 1 회째의 사이클에 있어서는 상기와 같이 표시문자 FT는 0으로 세트되어 있으므로 판정결과는 NO이다.
이어서, 제어수단(300)은 기어·스테이지가 전진주행레인지인 D 레인지, S 레인지 혹은 L 레인지의 어느 하나에 대응한 기어·스테이지에 있는지 아닌지 판정한다.
그 결과 NO일때는 제어수단(300)은 아무런 제어도 실행하지 않고 다음 사이클로 이행한다.
이에 대하여 YES일때는 제어수단(300)은 표시문자 FT를 1로 세트해서 아무런 제어도 실행하지 않고 다음 사이클로 이행한다.
제 2 회째 이후의 사이클에 있어서는 먼저 제어수단(300)은 레인지 검출수단(301)으로부터 입력된 레인지 검출신호 및 차속검출수단(302)으로부터 입력된 차속검출신호에 의거해서, 수동밸브(71)에 의해 선택된 레인지 및 차속 V를 판독하고, 표시문자 FT가 1인지 아닌지 판정한다.
그 결과, NO일때는 제어수단(300)은 제 1 회째의 사이클과 마찬가지의 루우틴을 실행한다.
다른 한편 YES일때는 제어수단(300)은 또 수동밸브(71)에 의해 선택된 레인지가 R 레인지인지 아닌지 판정한다.
그 결과 R 레인지가 선택되고 있지 않다고 판정했을때는 제어수단(300)은 아무런 제어도 실행하지 않고 다음 사이클로 이행한다.
이에 대하여 수동밸브(71)에 의해 R 레인지가 선택되고 있다고 판정했을 때는 제어수단(300)은 또 차속 V가 제 1 소정차속 V1 이상인지 아닌지 판정한다.
그 결과, 차속 V가 제 1 소정차속 V1이상이라고 판정했을때는, 차량이 제 1 소정차속 V1 이상의 고속에서 전진주행하고 있는 상태에 있어서, 셀렉터레버가, 전진주행레인지의 하나로부터 R 레인지로 시프트된 것을 의미하고 있다. 그러나 이와 같은 고속운전상태에 있어서 셀렉터레버가 전진주행레인지로부터 R 레인지로 시프트되는 것은 통상적으로는 생각할 수 없고, 따라서 운전자가 잘못하여 셀렉터레버를 전진주행레인지의 하나로부터 R 레인지로 시프트한 것으로 생각할 수 있으므로 제어수단(300)은 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로의 변환이 실행되는 것을 금지하기 때문에, 표시문자 FR을 1로 세트하는 동시에 1-2솔레노이드밸브(75)를 ON 상태로 유지하고 다음 사이클로 이행한다. 그 결과 운전자가 셀렉터레버를 전진주행레인지의 하나로부터 R 레인지로 시프트 했음에도 불구하고 기어·스테이지가 전회의 기어·스테이지로 유지되고 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로의 변환은 행해지지 않는다.
다른 한편 차속 V가 제 1 소정차속 V1 미만이라고 판정했을때는 제어수단(300)은 표시문자 FR이 1인지 아닌지 판정한다.
그 결과 표시문자 FR이 1이라고 판정했을때는 차량이 제 1 소정차속 V1이 이상의 고속에서 전진주행하고 있는 상태에 있어서, 운전자가 잘못해서 셀렉터레버를 전진주행레인지의 하나로부터 R 레인지로 시프트했기 때문에, 기어·스테이지를 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환하는 것이 금지된 상태에 있다고 인정되므로, 제어수단(300)은 또 차속 V가 제 1 소정차속 V1보다 작고 0보다 큰 제 2 소정차속 V2 이하인지 아닌지 판정한다.
그 결과 YES일때는 차량이 제 1 소정차속 V1 이상의 고속에서 전진주행하고 있는 상태에 있어서, 운전자가 잘못하여 셀렉터레버를 전진주행레인지의 하나로부터 R 레인지로 시프트 했기 때문데, 기어·스테이지를 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환하는 것이 금지되어 있었으나, 차속 V가 제 2 소정차속 V2 이하까지 저하하고 있으며, 따라서 기어·스테이지가 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환되는 것을 금지할 필요는 없어졌다고 인정되므로, 제어수단(300)은 표시문자 FR 및 FT를 0으로 세트하는 동시에, 1-2솔레노이드밸브(75)를 OFF하고, 기어·스테이지를 R 레인지에 대응하는 기어 ·스테이지로 변환해서 다음 사이클로 이행한다.
다른 한편 ON일때는 차속 V는 아직 제 2 소정차속 V2를 넘고 있으며, 차속 V가 충분히 저하되고 있지 않으므로, 기어·스테이지를 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환하면, 주행상의 불편이 발생할 염려가 있다. 따라서 제어수단(300)은 기어·스테이지가 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환되지 않도록 1-2솔레노이드밸브(75)를 ON 상태 그래도 유지하고 다음 사이클로 이행한다. 그 결과 운전자가 셀렉터레버를 전진주행레인지의 하나로부터 R 레인지로 시프트하고 있음에도 불구하고, 기어·스테이지는 전회의 기어·스테이지로 유지하고 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로의 변환은 실행되지 않는다.
이에 대하여, 표시문자 FR이 1이 아니라고 판단했을때는 차량이 제 1 소정차속 V1 미만의 차속에서 전진주행하고 있는 상태에 있어서, 셀렉터레버가 R 레인지로 시프트되어 있으며, 운전자가 의식해서 셀렉터레버를 R 레인지로 시프트했다고 인정되는 상태나, 혹은 차량이 제 1 소정차속 V1 이상의 고속에서 전진주행하고 있는 상태에 있어서, 운전자가 잘못하여 셀렉터레버를 전진주행레인지의 하나로부터 R 레인지로 시프트하여 기어·스테이지를 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환하는 것이 일단 금지되 있으나, 그후 차속 V가 제 2 소정차속 V2 이하로 저하했기 때문에 기어·스테이지를 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환하는 것을 금지할 필요가 없어진 상태에 있다고 인정된다. 따라서 제어수단(300)은 1-2솔레노이드밸브(75)를 OFF 가능한 상태로 해서 다음 사이클로 이행한다.
본 실시예에 의하면, 차량이 제 1 소정차속 V1 이상의 고속에서 전진주행중에 셀렉터레버가, 전진주행레인지의 하나로부터 R 레인지로 시프트되었을때는, 운전자가 잘못하여 셀렉터레버를 R 레인지로 시프트한 것으로 판정할 수 있으므로, 차속 V가 제 2 소정차속 V2 이하로 저하할때까지 기어·스테이지가 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환하는 것이 금지되고 있다. 따라서 셀렉터레버가 잘못하여 시프트된 경우에 발생할 수 있는 주행상의 불편을 방지하는 것이 가능하게 된다. 또 전진주행중에 셀렉터레버가 전진주행레인지의 하나로부터 R 레인지로 시프트되었을 때에도 차속 V가 제 1 소정차속 V1 이하일때는 운전자가 브레이크 페달을 밟는등 해서 차속 V를 저하시킨 후 의식해서 셀렉터레버를 R 레인지로 시프트한 것으로 판정할 수 있으므로, 기어·스테이지가 신속하게 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환되도록 제어되고 있다. 따라서 운전자의 의사가 합치되도록 기어·스테이지가 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환되는 것이 보증된다.
제 5 도는 본 발명의 실시예에 관한 자동변속기의 제어장치에 의한 제어의 다른 실시예를 표시한 순서도이다.
제 5 도에 표시되는 실시예에 있어서는 제 4 도의 실시예와는 이하의 점에서 다르다.
즉, 기어·스테이지가 전진주행레인지인 D 레인지, S 레인지 혹은 L 레인지의 어느 하나에 대응한 기어·스테이지에 있으며, 또한 제 1 소정차속 V1 이상의 고속에서 전진주행하고 있는 주행상황하에서, 운전자에 의해 셀렉터레버가 R 레인지로 시프트되었기 때문에, R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로의 변환이 일단 금지된 경우에는, 차속이 제 2 소정차속 V2 미만으로 저하한 경우에도, 수동밸브(71)에 의해 R 레인지가 선택되어 있는한, 제어수단(300)은 기어·스테이지가 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환되는 것을 금지하고 있으며, D 레인지, S 레인지, L 레인지 혹은 N 레인지의 어느 하나가 선택되고 또한 차속 V가 제 1 소정차속 V1보다 작고 0보다 큰 제 3 소정차속 V3 이하까지 저하해야 비로소 1-2솔레노이드밸브(75)를 OFF 가능한 상태로 해서 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로의 변환을 허용하도록 제어하고 있다.
본 실시예에 의하면, 운전자가 잘못하여 셀렉터레버를 R 레인지로 시프트하고 그것을 깨닫지 못하고 셀렉터레버가 R 레인지에 있는 그대로, 정지한 후에 재발진한 경우에 생길 수 있는 불편을 우선적으로 방지하는 것이 가능하게 된다. 즉, 상기 실시예에 있어서는 차속 V가 제 2 소정차속 V2 이하로 저하하면, R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로의 변환이 허용되기 때문에, 운전자가 잘못하여 셀렉터레버를 R 레인지로 시프트하고 그것을 깨닫지 못하고 셀렉터레버가 R 레인지에 있는 그대로 정지한 경우에는 기어·스테이지는 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환되고 있으며, 따라서 재발전시에는 불편이 발생할 염려가 있으나, 본 실시예 있어서는 제 1 소정차속 V1 이상의 고속에서 전진주행중에 셀렉터레버가 R 레인지로 시프트되었기 때문에 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로의 변환이 금지되었을때는 차속 V가 제 2 소정차속 V2 이하가 되어도 제어수단(300)은 1-2솔레노이드밸브(75)를 ON 상태로 유지하고, 기어·스테이지가 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환되는 것을 금지하고 있으므로, 셀렉터레버가 R 레인지에 있는 그대로 정지한 경우에도 R 레인지에 대응한 기어 ·스테이지로 변환되는 일은 없고, 따라서 재발진시에 불편이 발생하는 것을 확실하게 방지할 수 있고, 또한 제 1 소정차속 V1 이상의 고속에서, 전진주행중에 운전자가 잘못하여 셀렉터레버를 R 레인지로 시프트 했기 때문에 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로의 변환이 금지된 후에 셀렉터레버가 D 레인지, S 레인지, L 레인지 혹은 N 레인지의 어느 하나로 시프트 되었을때는, 운전자가 잘못하여 셀렉터레버를 R 레인지로 시프트한 것을 깨달아서 셀렉터레버를 전진주행레인지 또는 N 레인지로 시프트한 것으로 인정되므로, 이와 같이 운전자가 셀렉터레버를 R 레인지로부터부터 전진주행레인지 또는 N 레인지로 시프트하고, 또한 차속 V가 제 1 소정차속 V1보다 작고, 0보다 큰 제 3 소정차속 V3 이하로 저하해야 비로소 제어수단(300)이 1-2솔레노이드밸브(75)를 OFF 가능으로 해서 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로의 변환을 허용하므로써 정지후의 재발진시에 불편이 발생하는 것을 방지하면서 운전자의 의사에 합치되도록 R 레인지로의 변환을 행하는 것이 가능하게 된다.
본 발명은 이상의 실시예에 한정되지 않고, 특허청구의 범위에 기재된 범위내에서 여러가지의 변경이 가능하며 그것들도 본 발명의 범위내에 포함되는 것임은 말할나위도 없다.
예를들면, 제 5 도에 표시된 실시예에 있어서는 제 3 소정차속 V3을 제 1 소정차속 V1 미만에서 또한 0 이상으로 설정하고 있으나, 제 1 소정차속 V1 이상에서 전진주행중에 셀렉터레버가 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환되는 것을 금지하고 있는 것이므로, 셀렉터레버가 잘못하여 R 레인지로 시프트된 후에, 전진주행레인지 또는 N 레인지로 시프트 되었을때는 1-2솔레노이드밸브(75)를 OFF 가능으로 해서 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로의 변환을 허용해도 되고, 따라서 제 3 소정차속 V3을 제 1 소정차속 V1과 동등한 값으로 설정해도 된다.
본 발명에 의하여, 전진주행중에 셀렉터레버가 전진주행레인지로부터 R 레인지로 시프트된 경우에 있어서, 차속이 소정치 이상에서는 R 레인지로의 변환을 금지하도록 제어하는 자동변속기의 제어장치에 있어서 운전자가 의식적으로 셀렉터레버를 전진주행레인지로부터 R 레인지로 시프트한 경우에만, R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로의 변환을 허용해서, 운전자의 의사에 합치하도록 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로의 변환을 할 수 있는 자동변속기의 제어장치를 제공하는 것이 가능하게 된다.

Claims (4)

  1. 차속이 제 1 소정속도 이상일때에 셀렉터레버가, 전진주행레인지의 하나로부터 R 레인지로 시프트된 경우에는 차속이 제 1소정속도보다 낮은 제 2 소정속도 이하로 저하할때까지, 기어·스테이지가 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환되는 것을 금지하는 동시에 차속이 제 1 소정속도 미만일때, 셀렉터레버가 전진주행레인지의 하나로부터 R 레인지로 시프트된 경우에는 기어·스테이지가 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환되는 것을 허용하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 소정속도는 0 이상으로 설정된 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
  3. 차속이 제 1 소정속도 이상일때에 셀렉터레버가 전진주행레인지의 하나로부터 R 레인지로 시프트된 경우에는 셀렉터레버가 전진주행레인지 또는 N 레인지로 시프트될 때까지 기어·스테이지가 R 레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환되는 것을 금지하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 차속이 제 1 소정속도 이상일때에 상기 셀렉터레버가 R 레인지로 시프트된 셀렉터레버가 전진주행레인지 또는 N 레인지로 시프트되고, 또한 차속이 상기 제 1 소정차속보다 낮고, 0보다는 큰 제 3 소정차속이 될때까지 기어·스테이지가 R레인지에 대응하는 기어·스테이지로 변환되는 것을 금지하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
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