JP7443994B2 - 駆動装置および駆動システム - Google Patents
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Description
負荷に対応する複数の半導体スイッチを制御することで、複数の負荷を駆動する駆動装置であって、
外部の制御装置から各負荷の駆動状態を指示する信号を含む負荷制御信号を受信する受信部(1、2)と、
受信部にて受信した負荷制御信号が記憶される制御用記憶部(11)と、
制御用記憶部に記憶された負荷制御信号に応じて複数の半導体スイッチを制御する駆動部(20)と、
各負荷の現在の駆動状態である現駆動状態もしくは車両状態を取得する取得部(10、81~84,90~92)と、
現駆動状態もしくは車両状態からの駆動遷移に相関する値であり、受信部で受信された負荷制御信号が異常であるか否かを判定するための遷移判定値が記憶された判定用記憶部(50)と、
受信部で受信された負荷制御信号に相関する各負荷の相関駆動状態と遷移判定値とを比較して、相関駆動状態と遷移判定値とが所定の対応関係を満たす場合に、受信部で受信された負荷制御信号が異常と判定する判定部(30、40)と、を備え、
判定用記憶部は、負荷制御信号と遷移判定値とが関連付けられて記憶されており、
判定部は、受信部で受信された負荷制御信号に関連付けられた遷移判定値を判定用記憶部から取得する駆動装置。
負荷に対応する複数の半導体スイッチを制御することで複数の負荷を駆動する駆動装置と、駆動装置と通信可能に構成された制御装置とを含む駆動システムであって、
制御装置は、
各負荷の駆動状態を指示する信号を含む負荷制御信号を送信する送信部(201,203)を備え、
駆動装置は、
負荷制御信号を受信する受信部(1,2)と、
受信部にて受信した負荷制御信号が記憶される制御用記憶部(11)と、
制御用記憶部に記憶された負荷制御信号に応じて複数の半導体スイッチを制御する駆動部(20)と、
各負荷の現在の駆動状態である現駆動状態もしくは車両状態を取得する取得部(10,81~84,90~92)と、
現駆動状態もしくは車両状態からの駆動遷移に相関する値であり、受信部で受信された負荷制御信号が異常であるか否かを判定するための遷移判定値が記憶された判定用記憶部(50)と、
受信部で受信された負荷制御信号に相関する各負荷の相関駆動状態と遷移判定値とを比較して、相関駆動状態と遷移判定値とが所定の対応関係を満たす場合に、受信部で受信された負荷制御信号が異常と判定する判定部(30、40)と、を備え、
判定部は、負荷制御信号が異常と判定した場合、制御装置に対して、送信部が送信した負荷制御信号が異常であることを通知し、
駆動装置は、複数の負荷への電源状態を切り替える電源部(70)を、さらに備えており、
制御装置は、通知の回数をカウントし、カウント値が所定回数に達した場合、電源部に対して、送信部を介することなく、負荷への通電を所定の異常処置状態とする指示を出力する駆動システム。
図1~図12を用いて、本実施形態の駆動装置100に関して説明する。駆動装置100は、例えば車両に搭載された負荷を駆動する回路に適用可能である。以下では、車両の自動変速機に適用される例について説明する。
自動変速機の概略構成について説明する。自動変速機は、例えば、バルブボディ、変速機構、オイルポンプ、パーキングロック機構などを備えている。変速機構は、例えばクラッチやブレーキ等からなる複数の摩擦要素を有している。変速機構は、各摩擦要素を選択的に係合することで、変速比を段階的に変更可能である。
図1に示すように、駆動システム1000は、駆動装置100と、ECU200と、通信バスB1を、少なくとも備えている。本実施形態では、一例として、通信バスB1とは異なる第1信号線L1と第2信号線L2を備えた駆動システム1000を採用している。
ECU200は、制御装置に相当する。つまり、ECU200は、駆動装置100の外部に設けられた制御装置である。ECU200は、第1マイコン201(MC)と、第2マイコン202(MC)を備えている。また、ECU200は、通信バスB1を介した通信を行うためのCANトランシーバ203(TRC)を備えている。第1マイコン201は、CPU2011、CANコントローラ2012、ROM、RAM、レジスタなどを備えたマイクロコンピュータである。第1マイコン201において、CPU2011が、RAMやレジスタの一時記憶機能を利用しつつ、ROMに予め記憶された制御プログラムにしたがって各種制御を実行する。CPU2011は、ECU200外から取得したデータ、例えばセンサの検出信号を用いて制御を実行する。本実施形態のCPU2011は、各アクチュエータ40n、ひいては自動変速機の制御を実行する。第1マイコン201とCANトランシーバ203は、送信部に相当する。
駆動装置100に関して説明する。図2では、便宜上、一つのアクチュエータ401に対応する箇所のみを図示している。
駆動装置100の動作に関して説明する。駆動装置100は、負荷駆動信号を受信すると、図7のフローチャートに示す動作を開始する。なお、このとき、給電回路70は、給電スイッチ500のオンを示す信号を出力しているものとする。つまり、各アクチュエータ40nは、電流の供給が可能となっている。
このように、駆動装置100は、遷移禁止パターン52を記憶している。そして、駆動装置100は、制御パターンの更新値と遷移禁止パターン52とを比較することで、制御パターンの更新値が禁止遷移パターンへ移行する異常であるか否かを判定できる。
図15を用いて、第2実施形態の駆動装置100および駆動システム1000に関して説明する。本実施形態では、主に、先行して説明した実施形態と異なる箇所に関して説明する。先行して説明した実施形態と同様に箇所に関しては、適宜採用することができる。この点は、下記の各実施形態でも同様である。
図16を用いて、第3実施形態の駆動装置100および駆動システム1000に関して説明する。例えば、本実施形態の駆動装置100および駆動システム1000は、第1実施形態と構成が同じである。よって、本実施形態では、第1実施形態と同じ符号を用いる。
図17を用いて、第4実施形態の駆動装置100および駆動システム1000に関して説明する。本実施形態の駆動装置100および駆動システム1000は、第1実施形態と構成が同じである。よって、本実施形態では、第1実施形態と同じ符号を用いる。本実施形態は、第3実施形態と同様、現駆動状態として、波形解析回路90で判定された車速を用いる。よって、本実施形態の駆動装置100は、波形解析回路90を備えている必要がある。また、本実施形態は、第2実施形態と同様、遷移判定値として遷移許可パターンを用いる。
図18を用いて、第5実施形態の駆動装置100および駆動システム1000に関して説明する。本実施形態の駆動装置100および駆動システム1000は、第1実施形態と構成が同じである。よって、本実施形態では、第1実施形態と同じ符号を用いる。本実施形態は、相関駆動状態として、制御パターンの更新値のかわりに、モニタレジスタ84に記憶されたモニタパターンを用いる点が第1実施形態と異なる。よって、本実施形態の駆動装置100は、電流検出抵抗81、増幅器82、第2比較器83、モニタレジスタ84を備えている必要がある。なお、本実施形態の遷移禁止パターン52は、第1実施形態のものと同様である。
図19を用いて、第6実施形態の駆動装置100および駆動システム1000に関して説明する。本実施形態の駆動装置100および駆動システム1000は、第1実施形態と構成が同じである。よって、本実施形態では、第1実施形態と同じ符号を用いる。本実施形態は、第5実施形態と同様、相関駆動状態として、制御パターンの更新値のかわりに、モニタレジスタ84に記憶されたモニタパターンを用いる。また、本実施形態は、第2実施形態と同様、遷移判定値として遷移許可パターンを用いる。
図20を用いて、第7実施形態の駆動装置100および駆動システム1000に関して説明する。本実施形態の駆動装置100および駆動システム1000は、第1実施形態と構成が同じである。よって、本実施形態では、第1実施形態と同じ符号を用いる。
図21を用いて、第8実施形態の駆動装置100および駆動システム1000に関して説明する。本実施形態の駆動装置100および駆動システム1000は、第1実施形態と構成が同じである。よって、本実施形態では、第1実施形態と同じ符号を用いる。
図22、図23、図24を用いて、第9実施形態の駆動装置100および駆動システム1000に関して説明する。本実施形態は、現駆動状態として、制御パターンの前回値のかわりに、センサ検出回路91の各検出結果を用いる点が第1実施形態と異なる。また、本実施形態の駆動装置100は、センサ検出回路91を備える点が第1実施形態の駆動装置100と異なる。センサ検出回路91は、センサ700が接続されている。
図25を用いて、第10実施形態の駆動装置100および駆動システム1000に関して説明する。本実施形態では、便宜的に、第1実施形態と同じ符号を用いている。
Claims (12)
- 負荷に対応する複数の半導体スイッチを制御することで、複数の前記負荷を駆動する駆動装置であって、
外部の制御装置から各負荷の駆動状態を指示する信号を含む負荷制御信号を受信する受信部(1、2)と、
前記受信部にて受信した前記負荷制御信号が記憶される制御用記憶部(11)と、
前記制御用記憶部に記憶された前記負荷制御信号に応じて複数の前記半導体スイッチを制御する駆動部(20)と、
各負荷の現在の駆動状態である現駆動状態もしくは車両状態を取得する取得部(10、81~84,90~92)と、
前記現駆動状態もしくは前記車両状態からの駆動遷移に相関する値であり、前記受信部で受信された前記負荷制御信号が異常であるか否かを判定するための遷移判定値が記憶された判定用記憶部(50)と、
前記受信部で受信された前記負荷制御信号に相関する各負荷の相関駆動状態と前記遷移判定値とを比較して、前記相関駆動状態と前記遷移判定値とが所定の対応関係を満たす場合に、前記受信部で受信された前記負荷制御信号が異常と判定する判定部(30、40)と、を備え、
前記判定用記憶部は、前記負荷制御信号と前記遷移判定値とが関連付けられて記憶されており、
前記判定部は、前記受信部で受信された前記負荷制御信号に関連付けられた前記遷移判定値を前記判定用記憶部から取得する駆動装置。 - 前記判定部は、異常と判定した前記負荷制御信号を前記制御用記憶部に記憶させない請求項1に記載の駆動装置。
- 負荷に対応する複数の半導体スイッチを制御することで、複数の前記負荷を駆動する駆動装置であって、
外部の制御装置から各負荷の駆動状態を指示する信号を含む負荷制御信号を受信する受信部(1、2)と、
前記受信部にて受信した前記負荷制御信号が記憶される制御用記憶部(11)と、
前記制御用記憶部に記憶された前記負荷制御信号に応じて複数の前記半導体スイッチを制御する駆動部(20)と、
各負荷の現在の駆動状態である現駆動状態もしくは車両状態を取得する取得部(10、81~84,90~92)と、
前記現駆動状態もしくは前記車両状態からの駆動遷移に相関する値であり、前記受信部で受信された前記負荷制御信号が異常であるか否かを判定するための遷移判定値が記憶された判定用記憶部(50)と、
前記受信部で受信された前記負荷制御信号に相関する各負荷の相関駆動状態と前記遷移判定値とを比較して、前記相関駆動状態と前記遷移判定値とが所定の対応関係を満たす場合に、前記受信部で受信された前記負荷制御信号が異常と判定する判定部(30、40)と、を備え、
前記判定部は、異常と判定した前記負荷制御信号を前記制御用記憶部に記憶させない駆動装置。 - 前記判定用記憶部は、前記現駆動状態と前記遷移判定値とが関連付けられて記憶されており、
前記判定部は、前記取得部で取得した前記現駆動状態に関連付けられた前記遷移判定値を前記判定用記憶部から取得する請求項3に記載の駆動装置。 - 前記判定用記憶部は、前記受信部を介してアクセスできない構成である請求項1~4のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記判定用記憶部は、前記遷移判定値として、前記現駆動状態もしくは前記車両状態からの前記駆動遷移の禁止を示す禁止判定値が記憶されており、
前記判定部は、前記相関駆動状態が前記禁止判定値に含まれる場合に、所定の対応関係を満たしており、前記受信部で受信された前記負荷制御信号が異常と判定する請求項1~5のいずれか1項に記載の駆動装置。 - 前記判定用記憶部は、前記遷移判定値として、前記現駆動状態もしくは前記車両状態からの前記駆動遷移の許可を示す許可判定値が記憶されており、
前記判定部は、前記相関駆動状態が前記許可判定値に含まれない場合に、所定の対応関係を満たしており、前記受信部で受信された前記負荷制御信号が異常と判定する請求項1~5のいずれか1項に記載の駆動装置。 - 車両に搭載された複数の前記負荷を駆動するものであり、
前記取得部は、前記現駆動状態に加えて、前記車両の車両状態を取得し、
前記判定用記憶部は、前記遷移判定値として、前記現駆動状態と前記車両状態からの駆動遷移に相関する値であり、前記受信部で受信された前記負荷制御信号が異常であるか否かを判定するための値が記憶されている請求項1~7のいずれか1項に記載の駆動装置。 - 負荷に対応する複数の半導体スイッチを制御することで、複数の前記負荷を駆動する駆動装置であって、
外部の制御装置から各負荷の駆動状態を指示する信号を含む負荷制御信号を受信する受信部(1、2)と、
前記受信部にて受信した前記負荷制御信号が記憶される制御用記憶部(11)と、
前記制御用記憶部に記憶された前記負荷制御信号に応じて複数の前記半導体スイッチを制御する駆動部(20)と、
各負荷の現在の駆動状態である現駆動状態もしくは車両状態を取得する取得部(10、81~84,90~92)と、
前記現駆動状態もしくは前記車両状態からの駆動遷移に相関する値であり、前記受信部で受信された前記負荷制御信号が異常であるか否かを判定するための遷移判定値が記憶された判定用記憶部(50)と、
前記受信部で受信された前記負荷制御信号に相関する各負荷の相関駆動状態と前記遷移判定値とを比較して、前記相関駆動状態と前記遷移判定値とが所定の対応関係を満たす場合に、前記受信部で受信された前記負荷制御信号が異常と判定する判定部(30、40)と、を備え、
前記判定用記憶部は、前記受信部を介してアクセスできない構成である駆動装置。 - 負荷に対応する複数の半導体スイッチを制御することで、複数の前記負荷を駆動する駆動装置であって、
外部の制御装置から各負荷の駆動状態を指示する信号を含む負荷制御信号を受信する受信部(1、2)と、
前記受信部にて受信した前記負荷制御信号が記憶される制御用記憶部(11)と、
前記制御用記憶部に記憶された前記負荷制御信号に応じて複数の前記半導体スイッチを制御する駆動部(20)と、
各負荷の現在の駆動状態である現駆動状態もしくは車両状態を取得する取得部(10、81~84,90~92)と、
前記現駆動状態もしくは前記車両状態からの駆動遷移に相関する値であり、前記受信部で受信された前記負荷制御信号が異常であるか否かを判定するための遷移判定値が記憶された判定用記憶部(50)と、
前記受信部で受信された前記負荷制御信号に相関する各負荷の相関駆動状態と前記遷移判定値とを比較して、前記相関駆動状態と前記遷移判定値とが所定の対応関係を満たす場合に、前記受信部で受信された前記負荷制御信号が異常と判定する判定部(30、40)と、を備え、
車両に搭載された複数の前記負荷を駆動するものであり、
前記取得部は、前記現駆動状態に加えて、前記車両の車両状態を取得し、
前記判定用記憶部は、前記遷移判定値として、前記現駆動状態と前記車両状態からの駆動遷移に相関する値であり、前記受信部で受信された前記負荷制御信号が異常であるか否かを判定するための値が記憶されている駆動装置。 - 負荷に対応する複数の半導体スイッチを制御することで複数の前記負荷を駆動する駆動装置と、前記駆動装置と通信可能に構成された制御装置とを含む駆動システムであって、
前記制御装置は、
各負荷の駆動状態を指示する信号を含む負荷制御信号を送信する送信部(201,203)を備え、
前記駆動装置は、
前記負荷制御信号を受信する受信部(1,2)と、
前記受信部にて受信した前記負荷制御信号が記憶される制御用記憶部(11)と、
前記制御用記憶部に記憶された前記負荷制御信号に応じて複数の前記半導体スイッチを制御する駆動部(20)と、
各負荷の現在の駆動状態である現駆動状態もしくは車両状態を取得する取得部(10,81~84,90~92)と、
前記現駆動状態もしくは前記車両状態からの駆動遷移に相関する値であり、前記受信部で受信された前記負荷制御信号が異常であるか否かを判定するための遷移判定値が記憶された判定用記憶部(50)と、
前記受信部で受信された前記負荷制御信号に相関する各負荷の相関駆動状態と前記遷移判定値とを比較して、前記相関駆動状態と前記遷移判定値とが所定の対応関係を満たす場合に、前記受信部で受信された前記負荷制御信号が異常と判定する判定部(30、40)と、を備え、
前記判定部は、前記負荷制御信号が異常と判定した場合、前記制御装置に対して、前記送信部が送信した前記負荷制御信号が異常であることを通知し、
前記駆動装置は、複数の前記負荷への電源状態を切り替える電源部(70)を、さらに備えており、
前記制御装置は、前記通知の回数をカウントし、カウント値が所定回数に達した場合、前記電源部に対して、前記送信部を介することなく、前記負荷への通電を所定の異常処置状態とする指示を出力する駆動システム。 - 負荷に対応する複数の半導体スイッチを制御することで複数の前記負荷を駆動する駆動装置と、前記駆動装置と通信可能に構成された制御装置とを含む駆動システムであって、
前記制御装置は、
各負荷の駆動状態を指示する信号を含む負荷制御信号を送信する送信部(201,203)を備え、
前記駆動装置は、
前記負荷制御信号を受信する受信部(1,2)と、
前記受信部にて受信した前記負荷制御信号が記憶される制御用記憶部(11)と、
前記制御用記憶部に記憶された前記負荷制御信号に応じて複数の前記半導体スイッチを制御する駆動部(20)と、
各負荷の現在の駆動状態である現駆動状態もしくは車両状態を取得する取得部(10,81~84,90~92)と、
前記現駆動状態もしくは前記車両状態からの駆動遷移に相関する値であり、前記受信部で受信された前記負荷制御信号が異常であるか否かを判定するための遷移判定値が記憶された判定用記憶部(50)と、
前記受信部で受信された前記負荷制御信号に相関する各負荷の相関駆動状態と前記遷移判定値とを比較して、前記相関駆動状態と前記遷移判定値とが所定の対応関係を満たす場合に、前記受信部で受信された前記負荷制御信号が異常と判定する判定部(30、40)と、を備え、
前記判定部は、前記負荷制御信号が異常と判定した場合、前記制御装置に対して、前記送信部が送信した前記負荷制御信号が異常であることを通知し、
前記制御装置は、前記通知の回数をカウントし、カウント値が所定回数に達しない場合、異常と通知された前記負荷制御信号を再度送信する駆動システム。
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