WO2018193533A1 - 安全なパークロックを実現する電子制御装置および制御の方法 - Google Patents

安全なパークロックを実現する電子制御装置および制御の方法 Download PDF

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lock
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孝浩 長岡
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Ｇｋｎ ドライブライン ジャパン株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking

Definitions

  • the following disclosure relates to an electronic control device and a control method for realizing a safe park lock, and in particular, even when erroneous information is transmitted from another electronic control device, the vehicle can be safely put into a park lock state.
  • the present invention relates to an electronic control device and a control method.
  • the upper electronic control unit ECU
  • the lower ECU in charge of the gear system to lock (park lock) the gear system
  • a shutdown request is transmitted to shut down all ECUs. Since the parking lock has been made in advance, the vehicle should not start even if, for example, an external force is applied or the driver performs an incorrect operation during the shutdown process and thereafter.
  • Patent Document 1 discloses related technology.
  • the electronic control device is connected to the power source of the vehicle and one or more other electronic control devices so as to share information by communication, and controls the park lock.
  • the electronic control device includes a lock unit that locks the park lock when the power is turned off and the information includes a park lock request and the park lock is not locked, and the park lock is locked.
  • a parking lock detection means for including a parking lock completion notice in the information.
  • the electronic control device detects the state of the power source and park lock of the vehicle, and shares information including at least one request by communication with one or more other electronic control devices. .
  • the method of controlling a park lock executed by such an electronic control device locks the park lock if it detects that the power is turned off and the information includes a park lock request and the park lock is not locked. , Detecting whether or not the park lock is locked.
  • FIG. 1 is a block diagram of a vehicle including an electronic control device according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart of control executed in the electronic control device according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart showing details of the parking lock process in FIG.
  • FIG. 4 is a flowchart showing details of the process of canceling the park lock in FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart of control based on a modification executed when there is a request to cancel the park lock.
  • FIG. 6 is a flowchart for shutdown control.
  • FIG. 7A is a flowchart according to an example that can be executed in place of the portion represented by the alternate long and short dash line in FIG. 6.
  • FIG. 7B is a flowchart according to another example that can be executed by replacing the portion represented by the alternate long and short dash line in FIG. 6.
  • a typical vehicle 1 includes, for example, an engine and a gear system including a transmission that transmits torque from the engine to each axle, and a plurality of programmable units are provided to electronically control each of these parts.
  • Electronic control unit ECU
  • Each ECU includes a storage device that stores commands and data, and a microcontroller that can read the commands from the storage device and execute the commands.
  • ECUs 11 to 21 Although there are dozens of ECUs provided in a general vehicle, only six ECUs 11 to 21 are shown in FIG. These ECUs 11 to 21 read the state of each part of the vehicle by various sensors and are connected to each other by a bus 31. The ECUs 11 to 21 communicate or share information through communication via a so-called controlled area network (CAN), for example. Such information includes not only the read state but also requests to other ECUs, and each ECU controls each unit using these information.
  • CAN controlled area network
  • the gear system includes a park lock 7 and detection means 9 for detecting the state (for example, locked or unlocked).
  • the actuator for driving the park lock 7 and the detection means 9 are electrically connected to the park lock ECU 11, and the park lock ECU 11 controls the park lock 7 based on the read information and requests from other ECUs.
  • Another ECU for example, the ECU 13 is connected to the ignition switch 3 and transmits a request to each ECU according to the state of the switch 3 (ON or OFF). The state of the switch 3 is sent to the ECU 11 via the bus 31. Share with other ECUs.
  • Other ECUs 15 and 19 monitor the rotation of axles, gears, and shafts, and control gear systems, brakes, and the like.
  • the other ECU 21 is connected to the console 5 having various indicators, performs various controls in response to instructions from the driver, and presents the state to the driver.
  • each ECU may read the state of the ignition switch 3 directly through the dedicated bus 33 without passing through the ECU 13 and the general-purpose bus 31. Alternatively, it may be directly connected to the switch 3.
  • the park lock 7 is usually a mechanism that is independent of the side brakes or other equivalent brakes and is configured to lock any shaft of the gear system so that the gear selector enters the park position. Operates in conjunction with.
  • the phrase “lock park lock” is used to define the meaning that park lock enters the state of locking the shaft.
  • the park lock 7 includes, for example, a notched wheel or parking gear on the shaft, a movable claw for locking the parking gear, and an actuator for driving the claw.
  • An appropriate latch mechanism or ratchet mechanism may be used instead of the combination of the wheel or gear and the claw.
  • the actuator is composed of, for example, a combination of an electric motor and a cam mechanism, but may be another drive mechanism such as a hydraulic cylinder mechanism or a gear mechanism instead.
  • the transmission can include the park lock 7, or other gear mechanism in the gear system may include the park lock 7.
  • One vehicle may include a plurality of park locks.
  • a mechanical switch or a contact type or non-contact type sensor that detects the physical position of the object can be used as the detection means 9. Detect position.
  • the park lock ECU 11 detects whether or not the park lock is locked by being electrically connected to such a switch or sensor.
  • the detection means 9 may be a sensor that reads a current or a voltage applied to the actuator.
  • the detection means 9 is not limited to being installed in the transmission, and can be installed outside of the transmission. Means 9 can be included.
  • the ECU 11 takes in the states of a plurality of switches or sensors and / or actuators as variables, and determines whether the park lock 7 is locked by a combination of these variables. It may be estimated.
  • the park lock ECU 11 reads the state of the park lock 7 (for example, whether it is locked or unlocked) and the state of the power source (for example, on when the voltage is high, off when it is low) via the sensor, and communicates with other ECUs. It repeats constantly.
  • the information to be communicated includes various requests such as a park lock request and a shutdown request, and further includes a park lock completion notification.
  • the state of the park lock 7 read or estimated by the detecting means 9 is stored in, for example, the Act Position variable.
  • the park lock completion notification is stored as a flag in the Park Position variable, for example, and is transmitted from the ECU 11 to another ECU as a report through communication and used there.
  • a request (for example, park lock, shutdown, etc.) to the ECU 11 is stored in the Request variable.
  • the park lock request and the release request are not limited to those received by the ECU 11 from other devices, but may be determined by the ECU 11 itself from combinations of switches or sensors, actuators, and other device state variables and stored as request variables. Good.
  • the state of the power supply is determined by the ECU 11 for example based on the value of the applied power supply voltage (on if the voltage is high, off if low) and stored in the Power Off variable (eg, on if 0, off if 1). Alternatively, the value of the Power Off variable may be acquired from another ECU by communication.
  • the ECU 11 determines whether the power is on (PowerPOff variable is 0). If the power is on, the ECU 11 then determines whether there is a park lock request (Request variable is Park). When there is a park lock request, the ECU 11 determines the state of the park lock 7, and when it is locked (ActAPosition variable is Park), it does not perform any control on the park lock 7 (already locked). Have been). If the park lock 7 is not locked (Act
  • the control for locking the park lock 7 is illustrated in FIG. That is, in order to lock the park lock 7, the ECU 11 applies current to the actuator to drive it. Next, the ECU 11 determines whether or not the park lock 7 is locked by using the detection means 9, and if not locked, the current application to the actuator is repeated. If it is confirmed that it has been locked, control is returned to the original state.
  • the ECU 11 can determine again whether there is a request to cancel the park lock (the Request variable is not Park). . If there is a request to release the park lock, the ECU 11 determines the state of the park lock 7. If the park lock is not locked (the Act Position variable is not Park), no action is taken on the park lock 7. When the park lock 7 is locked (Act
  • the control at this time can be modified as shown in FIG. That is, in addition to determining whether there is a request to cancel the park lock (the Request variable is not Park), the ECU 11 determines whether there is a park lock completion notification (the value of the Park Position variable is 1). If it is positive (Yes in the figure), the ECU 11 next determines the state of the parking lock 7. If the parking lock is not locked (the Act ⁇ ⁇ Position variable is not Park), no control is performed on the parking lock 7. Although not performed, if the park lock 7 is locked (Act
  • the control for releasing the lock of the park lock 7 is illustrated in FIG. That is, in order to unlock the parking lock 7, the ECU 11 applies current to the actuator to drive it. Next, the ECU 11 determines whether or not the park lock 7 is unlocked by using the detecting means 9, and repeats the current application to the actuator if it is not unlocked. If it is confirmed that the lock has been unlocked, control is restored.
  • another ECU for example, ECU 13 or other two or more ECUs that control the shutdown operation shuts down each ECU as follows.
  • the ECU also reads the state of the ignition switch 3 (ON or OFF) via the sensor, and regularly repeats communication with other ECUs.
  • the state of the ignition switch is stored in, for example, an IGN variable.
  • the park lock completion notification is stored, for example, as a flag in the Park Position variable, and the ECU obtains this in advance through communication, for example.
  • the ECU determines whether or not the ignition switch 3 is off. If the ignition switch 3 is not off (the IGN variable is not Off), the power off variable is set to 0 and the control is restored. This is shared with the ECU 11 by communication and used for the control by the ECU 11 described above. Or as already stated, ECU11 can read the state of the ignition switch 3 directly. When the ignition switch 3 is off (IGN variable is Off), the Power Off variable is set to 1, and then it is determined whether or not the shutdown condition is satisfied (process surrounded by a one-dot chain line in FIG. 6).
  • Whether or not the shutdown condition is satisfied can be determined most simply by whether or not there is a shutdown request (Request variable is Shutdown). If the shutdown condition is not satisfied, the control is restored without doing anything. That is, the vehicle 1 is maintained in a state where it can continue to operate. When the shutdown condition is satisfied, the control shifts to park lock and shutdown as described later.
  • Request variable is Shutdown
  • Whether the shutdown condition is satisfied can be modified as shown in FIG. 7A. That is, it is first determined whether or not the CAN communication is malfunctioning (Fail), and it is determined whether or not there is a shutdown request only when it is not Fail. In the case of “Fail”, the control shifts to the park lock and the shutdown control regardless of the presence or absence of the shutdown request.
  • the vehicle speed is stored in the Vehicle Speed variable
  • the position of the gear selector (for example, P in the case of the park position) is stored in the Shift Position variable, which is shared with other ECUs by communication. For example, if the vehicle speed is less than a certain threshold value (Xkph) or the gear selector is in the park position or any of the conditions is satisfied, it can be determined that the vehicle 1 is stopped and the shutdown condition is satisfied. Can be judged.
  • Xkph a certain threshold value
  • the ECU 11 can autonomously determine the shutdown condition without being affected by this.
  • the control shifts to park lock and shutdown. That is, first, the ECU 13 determines whether or not the ECU 11 has completed the parking lock based on the Park Position variable shared by communication. If completed (the Park Position variable is 1), the ECU 13 proceeds to shutdown control.
  • the ECU 13 If the ECU 13 cannot confirm the completion of the parking lock, it issues a parking lock request to the ECU 11 to execute the parking lock. That is, for example, the Request variable is set to Park and CAN communication is executed. The ECU 11 should lock the parking lock 7 according to the process already described and respond that the parking lock is completed (the Park Position variable is 1). The ECU 13 determines whether or not parking lock is completed, and repeats CAN communication until completion. When the park lock is completed (the Park Position variable is 1), the ECU 13 clears the request.
  • the ECU 11 In the shutdown control, the ECU 11 normally clears each variable (for example, the Park Position variable and the Power Off variable) and executes the shutdown.
  • each variable for example, the Park Position variable and the Power Off variable
  • the ECU 11 autonomously determines and locks the park lock 7 without depending on the shutdown request transmitted from another ECU. Even if another ECU erroneously sends a shutdown request or the CAN communication malfunctions, the vehicle is surely parked without being affected by them. Also, such control inevitably precedes shutdown, so that the parked vehicle does not start unintentionally as in the prior art. Since such control is performed exclusively using information that can be received by normal CAN communication, no additional information or device is required, and therefore the above-described device or method is replaced with a conventional device or method as it is. Can do. Also, when there is a parking lock request, the parking lock is surely made, otherwise the parking lock is not made, and even if it is locked by mistake, it will be released reliably, which may hinder the operation of the vehicle. Absent.
  • an electronic control device and a control method that autonomously execute park lock regardless of communication failure.

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Abstract

電子制御装置は、車両の電源と、情報を通信により共有するべく一以上の他の電子制御装置と接続されてパークロックを制御する。かかる電子制御装置は、前記電源が切断され且つ前記情報がパークロック要求を含み且つ前記パークロックがロックされていないことを検出すれば前記パークロックをロックするロック手段と、前記パークロックがロックされたことを検出すれば前記情報にパークロック完了通知を含めるパークロック検出手段と、を備える。

Description

安全なパークロックを実現する電子制御装置および制御の方法
　以下の開示は、安全なパークロックを実現する電子制御装置および制御の方法に関し、特に例えば他の電子制御装置から誤った情報が送信されても安全に車両をパークロックの状態にすることができる電子制御装置および制御の方法に関する。
　駐車中の車両が意図せずに動き出してしまう事態を防止するため、オートマチックトランスミッションを採用した車両では、通常、ギアセレクタがパーク位置に入っているときにイグニッションをオフにすることができる。パークロックの制御に関連して、例えば、上位の電子制御装置（ＥＣＵ）は、ギヤシステムを担当する下位のＥＣＵに対し、先ずパークロック要求を送信してギヤシステムをロック（パークロック）し、次いでシャットダウン要求を送信して全てのＥＣＵをシャットダウンする。予めパークロックがなされているので、シャットダウンの過程およびその後において、たとえば外力が加わったり、あるいは運転者が誤った操作をしたとしても、車両が動き出すことはないはずである。
　特許文献１は、関連する技術を開示する。
日本国特許公開２００９－３０６３７号
　さらなる安全性の向上を考えたときに、上述の制御にも改良の余地が見出される。すなわち、車両のイグニッションがオフのとき、何らかの要因により上位のＥＣＵからパークロック要求を受信できないまま、下位のＥＣＵがシャットダウンすると、パークロックがされない状態が生じうる。例えば上位のＥＣＵが誤動作した場合や、通信のためのバスが不調になった場合は、このような事態を引き起こしかねない。これらの場合、運転者が誤作動に気付くことも難しいかもしれない。
　以下に開示する装置および方法は、上述の問題に鑑みて創作されたものである。
　その一局面によれば、電子制御装置は、車両の電源と、情報を通信により共有するべく一以上の他の電子制御装置と接続されてパークロックを制御する。かかる電子制御装置は、前記電源が切断され且つ前記情報がパークロック要求を含み且つ前記パークロックがロックされていないことを検出すれば前記パークロックをロックするロック手段と、前記パークロックがロックされたことを検出すれば前記情報にパークロック完了通知を含めるパークロック検出手段と、を備える。
　他の局面によれば、電子制御装置は、車両の電源およびパークロックの状態を検出し、また通信により少なくとも一以上の要求を含む情報を一以上の他の電子制御装置との間で共有する。かかる電子制御装置により実行されるパークロックを制御する方法は、前記電源が切断され且つ前記情報がパークロック要求を含み且つ前記パークロックがロックされていないことを検出すれば前記パークロックをロックし、前記パークロックがロックされたか否かを検出する、ことよりなる。
図１は、本実施形態による電子制御装置を含む車両のブロックダイヤグラムである。 図２は、本実施形態による電子制御装置において実行される制御のフローチャートである。 図３は、図２においてパークロックする工程の詳細を示すフローチャートである。 図４は、図２においてパークロックを解除する工程の詳細を示すフローチャートである。 図５は、パークロックの解除要求がある場合に実行される、変形例に基づく制御のフローチャートである。 図６は、シャットダウン制御のためのフローチャートである。 図７Ａは、図６において一点鎖線で表される部分に置き換えて実行可能な一例によるフローチャートである。 図７Ｂは、図６において一点鎖線で表される部分に置き換えて実行可能な他の例によるフローチャートである。
　添付の図面を参照して以下に幾つかの例示的な実施形態を説明する。
　図１を参照するに、一般的な車両１は、例えばエンジンと、エンジンからトルクを各車軸に伝えるトランスミッションを含むギヤシステムとを備え、またこれらの各部を電子的に制御するべく、複数のプログラマブルな電子制御装置（ＥＣＵ）を備える。各ＥＣＵはコマンドおよびデータを格納する記憶装置と、記憶装置からこれらを読みだしてコマンドを実行できるマイクロコントローラとを備える。
　一般的な車両が備えるＥＣＵは数十にも及ぶが、図１にはそのうち６つのＥＣＵ１１ないし２１のみが示されている。これらのＥＣＵ１１～２１は種々のセンサにより車両各部の状態を読み取り、またバス３１により互いに接続されている。ＥＣＵ１１～２１は、例えば所謂コントロールドエリアネットワーク（ＣＡＮ）を介した通信により情報を通信ないし共有する。かかる情報は、読み取った状態のみならず、他のＥＣＵに対する要求を含み、これらを利用して各ＥＣＵは各部を制御する。
　例えばギヤシステムはパークロック７と、その状態（例えばロックかアンロックか）を検出する検出手段９とを備える。パークロック７を駆動するアクチュエータおよび検出手段９はパークロックＥＣＵ１１に電気的に接続されており、読み取った情報および他のＥＣＵからの要求を基にパークロックＥＣＵ１１はパークロック７を制御する。他のＥＣＵ、例えばＥＣＵ１３は、イグニッションスイッチ３と接続されて、スイッチ３の状態（オンかオフか）に応じて各ＥＣＵに要求を送信し、またスイッチ３の状態をバス３１を介してＥＣＵ１１を含む他のＥＣＵと共有する。他のＥＣＵ１５，１９はアクスル、ギヤ、シャフトの回転を監視し、ギヤシステムやブレーキ等を制御する。さらに他のＥＣＵ２１は、各種インジケータを備えたコンソール５と接続されており、運転者の指示を受けて各種制御を行い、また状態を運転者に呈示する。
　これらは限られた例であって、ＥＣＵによる制御は多岐に及ぶ。また各ＥＣＵと各デバイスとの接続も一例に過ぎず、例えばパークロックＥＣＵ１１がＥＣＵ１３および汎用のバス３１を介さずに、専用のバス３３を介して直接にイグニッションスイッチ３の状態を読み取ることがありうるし、あるいはスイッチ３に直接に接続されることもありうる。
　パークロック７は、通常、サイドブレーキないしそれに相当する他のブレーキから独立しており、ギヤシステムの何れかのシャフトをロックするように構成された機構であって、ギアセレクタがパーク位置に入ることに連動して動作する。本明細書および添付の請求項において、「パークロックをロックする」なる句はパークロックがシャフトをロックする状態に入る意味に定義して使用されている。
　パークロック７は、例えばシャフト上のノッチ付ホイールないしパーキングギヤと、これを係止する可動な爪と、爪を駆動するためのアクチュエータと、よりなる。ホイールないしギヤと爪との組み合わせに代えて、適宜のラッチ機構ないしラチェット機構であってもよい。アクチュエータは、例えば電動モータとカム機構の組み合わせよりなるが、これに代えて油圧シリンダ機構やギヤ機構などの他の駆動機構であってもよい。
　例えばトランスミッションがパークロック７を備えることができるが、あるいはギヤシステムのうちの他のギヤ機構がパークロック７を備えてもよい。また一の車両が複数のパークロックを備えてもよい。
　検出手段９には、例えば対象の物理的な位置を検出するメカニカルスイッチまたは接触式あるいは非接触式センサを採用することができ、パークロック７が爪による機構の場合、かかるスイッチないしセンサは爪の位置を検出する。パークロックＥＣＵ１１は、かかるスイッチまたはセンサに電気的に接続されることによりパークロックがロックされているか否かを検出する。あるいは、検出手段９は、アクチュエータに印加される電流ないし電圧を読み取るセンサであってもよく、その場合は検出手段９はトランスミッション内に限らず、その外に設置することができ、特にＥＣＵ１１が検出手段９を含むことができる。さらにあるいは、直接的に検出することに代えて、ＥＣＵ１１は複数のスイッチまたはセンサおよび／またはアクチュエータの状態を変数として取り込み、これらの複数の変数の組み合わせによりパークロック７がロックされているか否かを推定してもよい。
　図１に組み合わせて図２を参照するに、パークロックＥＣＵ１１がパークロック７をロックする際には、次のように制御を行う。
　パークロックＥＣＵ１１は、センサを介してパークロック７の状態（例えばロックかアンロックか）および電源の状態（例えば電圧が高ければオン、低ければオフ）を読み取っており、また他のＥＣＵと通信を定常的に繰り返している。通信される情報は、パークロック要求やシャットダウン要求のごとき各種要求を含み、さらにパークロック完了通知を含む。
　検出手段９が読み取った、あるいは推定したパークロック７の状態は、例えばＡｃｔ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ変数に格納される。パークロック完了通知は、例えばＰａｒｋ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ変数にフラグとして格納され、これは通信を介した通報としてＥＣＵ１１から他のＥＣＵに送信されてそこで利用される。
　ＥＣＵ１１に対する要求（例えばパークロック、シャットダウン等）はＲｅｑｕｅｓｔ変数に格納される。パークロック要求および解除要求は、他のデバイスからＥＣＵ１１が受信するものに限らず、スイッチまたはセンサ、アクチュエータおよび他の装置の状態変数の組み合わせから、ＥＣＵ１１が自ら判断してＲｅｑｕｅｓｔ変数として格納してもよい。電源の状態は、例えば印加される電源電圧の値によりＥＣＵ１１が自ら判断（電圧が高ければオン、低ければオフ）してＰｏｗｅｒ　Ｏｆｆ変数（例えば０ならばオン、１ならばオフ）に格納してもよく、あるいは通信により他のＥＣＵからＰｏｗｅｒ　Ｏｆｆ変数の値を取得してもよい。
　ＥＣＵ１１は、電源がオン（Ｐｏｗｅｒ Ｏｆｆ変数が０）かどうかを判断し、電源がオンの場合には次いでパークロック要求がある（Ｒｅｑｕｅｓｔ変数がＰａｒｋ）かどうかを判断する。パークロック要求がある場合には、ＥＣＵ１１はパークロック７の状態を判断し、ロックされている（Ａｃｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ変数がＰａｒｋ）場合には、パークロック７に対して何も制御を行わない（既にロックされている）。もしパークロック７がロックされていない（Ａｃｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ変数がＰａｒｋでない）場合には、パークロック７をロックする制御を行う。
　パークロック７をロックする制御は、図３に例示されている。すなわち、パークロック７をロックするべく、ＥＣＵ１１はアクチュエータに電流を印加してこれを駆動する。次いでパークロック７がロックされたかをＥＣＵ１１は検出手段９を利用して判断し、ロックされていなければアクチュエータへの電流印加を繰り返す。ロックされたことを確認した場合には、制御は元に戻される。
　図２に戻って参照するに、パークロック要求があるかどうかの判断がＮｏである場合には、ＥＣＵ１１は改めてパークロックの解除要求がある（Ｒｅｑｕｅｓｔ変数がＰａｒｋでない）かを判断することができる。パークロックの解除要求がある場合には、ＥＣＵ１１はパークロック７の状態を判断し、ロックされていない（Ａｃｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ変数がＰａｒｋでない）場合には、パークロック７に対して何のアクションもしないが、パークロック７がロックされている（Ａｃｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ変数がＰａｒｋ）場合には、パークロック７のロックを解除する制御を行う。
　あるいは、このときの制御は図５のように変形することができる。すなわち、ＥＣＵ１１は改めてパークロックの解除要求がある（Ｒｅｑｕｅｓｔ変数がＰａｒｋでない）かを判断するのに加えて、パークロック完了通知がある（Ｐａｒｋ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ変数の値が１）かを判断し、何れも正の場合（図中のＹｅｓ）には、次いでＥＣＵ１１はパークロック７の状態を判断し、ロックされていない（Ａｃｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ変数がＰａｒｋでない）場合には、パークロック７に対して何も制御を行わないが、パークロック７がロックされている（Ａｃｔ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ変数がＰａｒｋ）場合には、パークロック７のロックを解除する制御を行う。一方パークロックの解除要求がないか又はパークロック完了通知がない場合には、ＥＣＵ１１はパークロック７に対して何のアクションもせずに制御を元に戻す。
　パークロック７のロックを解除する制御は、図４に例示されている。すなわち、パークロック７のロックを解除するべく、ＥＣＵ１１はアクチュエータに電流を印加してこれを駆動する。次いでＥＣＵ１１は検出手段９を利用してパークロック７がアンロックされたかを判断し、アンロックされていなければアクチュエータへの電流印加を繰り返す。アンロックされたことを確認した場合には、制御は元に戻される。
　図２に戻って参照するに、ＥＣＵ１１が電源がオフ（Ｐｏｗｅｒ Ｏｆｆ変数が１）と判断した場合にも、上述と同様にして、パークロック要求があるかどうか、パークロック７がロックされているかどうかに基づき、パークロック７の制御を行う。この場合には、パークロック要求がない場合には、ＥＣＵ１１はパークロック７に対して何のアクションもせずに制御を元に戻す。パークロック要求がある場合には、パークロック７の制御に引き続き、Ｐａｒｋ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ変数にフラグ、例えば１、を設定して制御を元に戻す。既に述べた通り、この変数は通信により他のＥＣＵに共有され、以ってパークロック完了を他のＥＣＵに通知するために利用される。
　図６を参照するに、シャットダウン動作を制御する他の一のＥＣＵ（例えばＥＣＵ１３）あるいは他の二以上のＥＣＵは、次のようにして各ＥＣＵをシャットダウンする。
　当該ＥＣＵもセンサを介してイグニッションスイッチ３の状態（オンかオフか）を読み取っており、また他のＥＣＵと通信を定常的に繰り返している。イグニッションスイッチの状態は、例えばＩＧＮ変数に格納される。パークロック完了通知は、例えばＰａｒｋ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ変数にフラグとして格納されており、例えば通信により当該ＥＣＵはこれを予め取得している。
　当該ＥＣＵは、イグニッションスイッチ３がオフかどうかを判断し、オフでない（ＩＧＮ変数がＯｆｆでない）場合にはＰｏｗｅｒ　Ｏｆｆ変数を０に設定して制御を元に戻す。これは通信によりＥＣＵ１１と共有され、既に述べたＥＣＵ１１による制御に利用される。あるいは既に述べた通り、ＥＣＵ１１が直接にイグニッションスイッチ３の状態を読み取ることができる。イグニッションスイッチ３がオフ（ＩＧＮ変数がＯｆｆ）の場合にはＰｏｗｅｒ　Ｏｆｆ変数を１に設定し、次いでシャットダウン条件を満足しているかどうかを判断する（図６において一点鎖線で囲ったプロセス）。
　シャットダウン条件を満足しているかどうかは、最も簡易には、シャットダウン要求がある（Ｒｅｑｕｅｓｔ変数がＳｈｕｔｄｏｗｎ）かどうかにより判断することができる。シャットダウン条件が満たされない場合には何もせずに制御を元に戻す。すなわち、車両１は引き続き運行可能な状態に維持される。シャットダウン条件が満たされている場合には、後で述べるようにパークロックおよびシャットダウンの制御に移行する。
　シャットダウン条件を満足しているかどうかは、図７Ａに示すごとく変形することができる。すなわち、ＣＡＮ通信が不調になっている（Ｆａｉｌ）かどうかをまず判断し、Ｆａｉｌでない場合にのみシャットダウン要求があるかどうかを判断する。Ｆａｉｌの場合にはシャットダウン要求の有無に関わらずパークロックおよびシャットダウンの制御に移行する。
　あるいは、上述の何れかの例において、シャットダウン要求があるかどうかを判断するのに代えて、車両１が停止しているかどうかを判断してもよい。図７Ａの変形例として図７Ｂを参照する。車速はＶｅｈｉｃｌｅ　Ｓｐｅｅｄ変数に格納され、ギアセレクタの位置（例えばパーク位置の場合はＰ）はＳｈｉｆｔ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ変数に格納され、それぞれ通信により他のＥＣＵと共有されている。例えば、車速がある閾値（Ｘｋｐｈ）未満であるか、ギアセレクタがパーク位置にあるか、何れかの条件が満たされた場合には、車両１が停止していると判断でき、シャットダウン条件が満足されていると判断できる。かかる変形例によれば、他のＥＣＵから誤って要求を受信した場合であっても、これに影響されずに、ＥＣＵ１１は自律的にシャットダウン条件を判断することができる。
　図６に戻って参照するに、上述の何れの例によっても、シャットダウン条件が満足されたときには、パークロックおよびシャットダウンの制御に移行する。すなわち、まずＥＣＵ１１がパークロックを完了したか否かを、通信により共有しているＰａｒｋ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ変数によりＥＣＵ１３は判断する。完了している（Ｐａｒｋ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ変数が１）場合には、ＥＣＵ１３は、シャットダウン制御に移行する。
　ＥＣＵ１３がパークロックの完了を確認できない場合には、パークロックを実行させるべくＥＣＵ１１にパークロック要求を出す。すなわち、例えばＲｅｑｕｅｓｔ変数をＰａｒｋに設定してＣＡＮ通信を実行する。ＥＣＵ１１が既に述べたプロセスに従い、パークロック７をロックし、パークロックが完了した旨の応答をする（Ｐａｒｋ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ変数が１）はずである。ＥＣＵ１３は、パークロックが完了したかどうかを判断し、完了するまでＣＡＮ通信を繰り返す。パークロックが完了した（Ｐａｒｋ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ変数が１）場合には、ＥＣＵ１３は、要求をクリアする。
　シャットダウン制御においては、通常、ＥＣＵ１１は各変数（例えばＰａｒｋ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ変数およびＰｏｗｅｒ　Ｏｆｆ変数）をクリアし、シャットダウンを実行する。
　上述より理解される通り、ＥＣＵ１１は他のＥＣＵから送信されるシャットダウン要求に依存せずに、自律的に判断してパークロック７をロックする。他のＥＣＵが誤ってシャットダウン要求を送信したり、あるいはＣＡＮ通信が不調になっても、それらに影響されずに確実に車両のパークロックがなされる。またかかる制御は必然的にシャットダウンに先行するので、先行技術におけるのと同様に、駐車中の車両が意図せずに動き出すことはない。かかる制御は専ら通常のＣＡＮ通信により受け取ることができる情報を利用して為されるので、追加的な情報や装置を必要とせず、従って上述の装置ないし方法を従来の装置ないし方法にそのまま置き換えることができる。またパークロック要求があるときには確実にパークロックがなされ、そうでない場合にはパークロックがなされることはなく、誤ってロックされていても確実に解除されるので、車両の運行が妨げられることがない。
　幾つかの実施形態を説明したが、上記開示内容に基づいて実施形態の修正ないし変形をすることが可能である。
　通信の不調に関わらず自律的にパークロックを実行する電子制御装置および制御の方法が提供される。

Claims (8)

  1. 　車両の電源と、情報を通信により共有するべく一以上の他の電子制御装置と接続されてパークロックを制御する電子制御装置であって、
    　前記電源が切断され且つ前記情報がパークロック要求を含み且つ前記パークロックがロックされていないことを検出すれば前記パークロックをロックするロック手段と、
    　前記パークロックがロックされたことを検出すれば前記情報にパークロック完了通知を含めるパークロック検出手段と、
    　を備えた電子制御装置。
  2. 　前記電源が切断されておらず且つ前記情報が前記パークロック要求を含み且つ前記パークロックがロックされていないことを検出すれば前記パークロックをロックする第２のロック手段、
    　をさらに備えた請求項１の電子制御装置。
  3. 　前記電源が切断され且つ前記情報が前記パークロック要求を含まず且つ前記パークロックがロックされていることを検出すれば前記パークロックを解除する解除手段、
    　をさらに備えた請求項１または２の電子制御装置。
  4. 　前記情報がパークロック解除要求を含み且つ前記パークロックがロックされていることを検出すれば前記パークロックを解除する解除手段、
    　をさらに備えた請求項１または２の電子制御装置。
  5. 　車両の電源およびパークロックの状態を検出し、また通信により少なくとも一以上の要求を含む情報を一以上の他の電子制御装置との間で共有する電子制御装置により実行される、前記パークロックを制御する方法であって、
    　前記電源が切断され且つ前記情報がパークロック要求を含み且つ前記パークロックがロックされていないことを検出すれば前記パークロックをロックし、
    　前記パークロックがロックされたか否かを検出する、
    　ことを含む方法。
  6. 　前記電源が切断されておらず且つ前記情報が前記パークロック要求を含むとき、前記パークロックがロックされていないことを検出すれば前記パークロックをロックする、
    　ことをさらに含む請求項５の方法。
  7. 　前記電源が切断され且つ前記情報が前記パークロック要求を含まず且つ前記パークロックがロックされていることを検出すれば前記パークロックを解除する、
    　ことをさらに含む請求項５または６の方法。
  8. 　前記情報がパークロック解除要求を含み且つ前記パークロックがロックされていることを検出すれば前記パークロックを解除する、
    　ことをさらに含む請求項５または６の方法。
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