KR940011303B1 - 원고자동순환 급송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

원고자동순환 급송장치

제 1 도는 본 발명에 의한 RADF의 일실시예를 나타내는 개략단면도.

제 2 도는 제 1 도 실시예에 관련된 제어수단을 계통적으로 나타내는 블록다이아그램.

제3a도-제3c도는 제 1 도 실시예의 특정동작을 나타내는 플로우챠트.

제4a도-제4g도는 용지이송단계를 나타내는 개략도.

제5a도-제5c도는 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 플로우챠트.

제6a도-제6i도는 제 5 도 실시예에서의 용지이송단계를 나타내는 개략도.

제 7 도는 통상의 제어시스템이 수행하는 RADF 프로그램을 나타내는 플로우챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 복사기본체 2 : 원고자동순환 급송장치(RADF)

3 : 유리플라텐(glass platen) 4 : 원고재치대

5 : 급지부(Feeding section) 6 : 이송부(Transporting section)

7 : 반전수단 8 : 반송부(returning section)

13 : 게이트 폴(gate pawl) 100 : 제어기(controller)

본 발명은 원고자동순환 급송장치(recycling automatic document feeder, 이하, 단지 'RADF'라 한다)에 관한 것이며, 보다 상세히는 복사기와 같은 기계에 있어서, 복수장의 원고로 이루어진 원고 묶음에서 원고를 한장씩 소정의 원고로광위치(露光位置, illuminatinG position)로 이송하고, 로광종료된 원고를 다시 원고묶음의 상단으로 되돌려 보내는 것을 반복 순환시키는 원고자동순환 급송장치에 관한 것이다.

상기한 타입의 RADF는 복사기가 복수장의 원고묶음의 원고 각각을 여러장 복사할때 유용한 것이다.

즉, RADF는 RADF의 재치대에 재치된 원고묶음에서 최하단의 원고부터 차례대로 한장씩 재순환로의 일부를 이루는 통로를 통해 복사기에 설치된 유리플라텐(glass platen)으로 급송한다.

로광이 끝난 원고는 각각 재순환로의 다른 부분을 통해 재치대에 잔류하는 원고묶움의 상단으로 돌아온다. 이같은 과정은 필요한 복사수만큼 반복된다.

종래의 RADF는 원고 묶음이 재치되는 테이블이외에 게이트 폴(gate pawl), 급지부, 이송부, 반송부, 검출수단 및 제어수단을 포함하였다.

상기 게이트 폴은 원고이송방향에 대하여 재치대 전방에 위치하며 원고재치대에 당접·이탈하게 되어 있다.

상기 급지부는 상기 게이트 폴이 원고재치대로부터 이탈될때 원고재치대상의 원고묶음으로부터 최하부의 원고부터 차례로 원고를 급송하는 급지수단을 갖는다.

상기 이송부는 상기 급지부로부터 급송된 원고각각을 유리플라텐상의 소정 로광위치로 이송시키고, 로광후 그 원고를 배출하는 이송수단을 갖는다.

상기 반송부(返送部)는 상기 이송부로부터 이송된 원고의 상하면을 반전시키는 반전수단(反轉手段)를 갖고, 반전된 원고를 원고재치대상의 원고묶음 상단으로 반송시킨다.

상기 검출수단은 원고의 급지 및 이송상태를 검출한다.

상기 제어수단은 검출수단의 출력에 감응하여 상기 게이트 폴 및 상술된 수단들을 제어한다.

상기 게이트 폴은 원고재치대상에 재치된 원고묶음의 상부에 당접하여 상기 원고묶음과 상기 반송부로부터 반송된 원고를 구분하게 되어 있다.

원고재치대상의 원고묶음을 각 원고마다 복수의 복사를 하도록 반복 로광시킬때, 종래에는 제 1 순환원고의 마지막원고가 재치대상의 원고묵음 상부로 완전히 배출된 후 제 2 순환원고의 첫째원고가 로광위치로 이송되었다.

즉, 제 2 순환원고가 이송되기 시작하는 것은 제 1 순환원고 모두가 완전히 배출된 후에야 가능하였다.

따라서 종래의 RADF에 의하면 제 1 순환 및 제 2 순환원고가 교체됨에 있어서 상당한 시간을 요하였다.

이는 특히 긴거리에 걸쳐 뻗어 있는 반전부를 갖는 RADF에 있어서 복사 시간을 바람직하지 않게 증대시키는 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 제 1 순환원고의 복사끝과 제 2 순환원고의 복사개시 사이의 대기시간을 줄이고, 나아가 복수의 원고를 복사하는 전체 복사시간을 줄이는 복사기용 RADF를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 전체적으로 개량된 복사기용 RADF를 제공하는데 있다.

이 RADF는 복수장의 원고로된 원고묶음을 한장씩 소정의 로광위치로 순차적으로 이송하고, 로광이 끝난 원고를 다시 원고묶음의 상단으로 반송하고, 이같은 동작을 반복순환시키는 것으로써 복사기나 이와 유사한 장치에 사용된다.

본 발명의 RADF는 원고묶음의 재치되는 원고재치대를 갖는다. 원고이송 방향에 대하여 원고재치대의 전방에는 게이트 폴이 설치되어 있으며 이는 원고재치대와 당접 및 이탈가능하다.

상기 게이트 폴이 재치대로부터 이탈될때 재치대상의 원고묶음을 최하단에 있는 원고로부터 급지하는 급지수단을 갖는 급지부가 있다.

이송부는 급지부로부터 급송된 원고를 이송하는 이송수단을 갖는 로광후 원고를 배출한다.

반송부는 이송부에 의해 이송된 원고를 반전시키는 반전수단을 갖는다.

상기 반송부는 배출된 원고를 반전수단을 지나 원고묶음의 상단으로 반송한다.

센서는 원고급송 혹은 이송상태를 검출한다.

제어기는 원고묶음이 여러번 로광될때 제 1 순환원고의 마지막 원고가 로광된 후 제 2 순환원고의 급지가 개시되도록 게이트 폴이 원고재치대로부터 이탈된 후, 그 게이트 폴이 원고묶음의 상단과 당접되고 그 후 잔류 원고를 한장씩 이송위치로 이송하도록 게이트 폴이 원고묶음의 상단으로 부터 이탈함으로써 게이트 폴이 제1 및 제 2 순환 원고를 서로 분리하게끔 센서의 출력신호에 따라 제어기능을 한다.

이하 본 발명을 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

제 1 도 및 제 2 도에는 본 발명의 일실시예에 관한 원고자동순환 급송장치(RADF)(2)가 도시되어 있다.

RADF는 복사기의 유리플라텐(3)을 덮도록 복사기본체(1)상에 설치된다. RADF(2)는 원고묶음이 재치되는 재치대(4)를 갖는다. 급지부(5)는 원고묶음의 원고를 최하부원고부터 한장씩 상기 재치대(4)로부터 유리플라텐(3)으로 급송한다.

이송부(6)은 급지부(5)로부터 급송된 원고를 유리플라텐(3)위의 소정의 로광위치로 이송시키고 로광후 그 원고를 배출하는 이송수단을 갖는다.

반송부(返送部)(8)은 상기 이송부(6)으로 부터 이송된 원고를 반전시키는 반전수단(7)을 가지며, 반전수단(7)에 의해 반전된 원고를 원고재치대(4)로 반송한다.

후술되는 여러 센서들은 각각 원고급송 혹은 이송상태를 검출한다.

역시 후술되는 제어수단은 센서의 출력에 따라 상기 RADF(2)의 여러부분을 제어한다.

재치대(4)는 원고의 이송방향에 관하여 RADF(2)의 일단 혹은 전방에 위치한다.

재치대(4)위에는 한쌍의 측벽 11, 일부제거된 픽-업롤러(12A)와 (12B), 및 상기 재치대(4)와 당접 및 이탈되는 게이트 폴(13)이 배열되어 있다.

게이트 폴(13)은 재치대(4)상에 놓인 원고묶음의 상단에 자중(自重)에 의해 당접되어 있다.

원고가 후술되는 순환로를 따라 순차적으로 이동할때 이들 원고는 게이트 폴(13) 후방으로부터 게이트 폴에 도달하고, 게이트 폴(13)의 끝에 원고가 도달함에 따라 이들 원고는 재치대(4)상의 원고들과 분리된다.

동시에 게이트 폴(13)은 재치대(4)로 반송된 원고의 스큐(Skew)를 교정한다. 픽업롤러(12A) 및 (12B) 앞에는 재치대(4)상에 원고가 존재하는지 여부를 검출하는 원고세트센서(14)가 설해져 있다. 게이트 폴(13)은 RADF(2)의 도시되지 않은 측벽에 의해 지지되고, 재치대로부터 멀리 그리고 재치대로 가까이 상하로 회전가능하게 되어 있다.

후술되는 제어기 혹은 제어수단이 복사기본체(1)로 보내진 스타트신호에 따라 솔레노이드(15)(제 2 도)를 작동시키면, 솔레노이드(15)에 의해 게이트 폴(13)이 구동되어 재치대(4)상에 재치된 제 1 순환원고가 급송되거나 반송된 원고(제2 및 그후 순환원고)가 재급송되게 된다.

압력판(16)는 Mylar 시트와 같은 가요성 시트로 되며 게이트 폴(13)을 앞선다.

상기 압력판(16)는 또한 솔레노이드(15)에 의해 상하 구동되어, 하강시에 그 자신 구부러져서 소정의 압력으로 원고묶음의 상단을 압압한다.

급지부(5)에는, 게이트 폴(13) 부근에서 유리플라텐(3)의 일단까지 신장하는 만곡된 이송가이드(17)이 있으며, 그 이송가이드(17)를 따라 무한벨트(18)가 배치되어 있다.

분리롤러(19)는 도시되지 않은 원-웨이(one-way) 클러치를 내장하고 무한벨트(18)에 압접(壓接)되어 있다.

풀-아웃 롤러(20)과 (21)은 서로 협력하여 벨트(18)과 분리롤러(19)에 의해 분리된 원고를 유리플라텐(3)으로 인출한다.

게이트 폴(13)이 재치대(4)상의 원고묶음을 재치대(4)로 반송된 원고와 분리하면서 재치대상의 원고묶음의 상단에 당접하고 있을때, 분리센서(22)는 원고를 검지함으로써 그 분리상태를 검출한다.

레지스터 센서(23)는 이송되는 원고의 선,후단을 검지한다.

부호 24는 피드모터를 나타낸다(제 2 도).

벨트(18)과 분리롤러(19)는 이동속도 및 마찰계수의 차이에 의해 최하단원고와 나머지원고를 분리한다.

분리롤러(9)의 구동을 선택적으로 차단하기 위하여 클럿치(25)가 제공된다.

레지스터 센서(23)가 원고의 선단을 검지하면, 클럿치(25)가 OFF되어 분리롤러(19)로의 구동력이 차단된다.

이송부(6)은 한쌍의 롤러(31) 및 (32)를 통과하여 이송수단으로써의 역할을 하는 무한벨트(33)를 포함한다.

복수의 가압롤러(34)는 벨트(33)의 하부를 유리플라텐(3)에 대하여 압압한다.

이송모터(35)(제 2 도)에 의해 구동되는 벨트(33)은 급지부(5)에서 이송된 원고를 유리플라텐(3)상의 소정의 로광위치로 운반하고, 로광후 그 원고를 반송부(8)로 운반한다.

상기 로광위치는, 예컨대, 제 1 도에 도시된 바와 같이 원고후단이 유리플라텐의 좌측단에 대략 일치하는 위치이다.

레지스터 센서(23)가 원고의 후단을 검지한 후, 벨트(33)은 풀-아웃 롤러(20)의 회전수를 나타내는 엔코더의 출력에 따라 역전구동된다.

반송부(8)는 유리플라텐(3)의 타단으로부터 상방(上方)으로 만곡하여 신장된 반전(返轉)가이드(41)을 갖는다.

반전가이드(41)에 따라 그 외주연이 신장되도록 반전롤러(42)가 설해져 있다.

가압롤러(43)이 반전롤러(42)에 대하여 가압된다.

폴(pawl) 형태의 셀렉터가 반전롤러(42)의 하류측에 위치하며 제 1 로광위치와 제 2 로광위치 사이에서 변위가능하다.

반전센서(45)는 반전가이드(41)에 의해 형성되는 반전통로상의 원고를 검지한다.

반전모터(46)(제 2 도)는 반전롤러(42)를 구동한다.

상기 반전가이드(41), 반전롤러(42), 가압롤러(43) 및 반전모터(46)은 반전수단(7)을 구성한다.

원고가 반전가이드(41)의 반전통로내측을 따라 이동하면, 반전가이드(41)은 그 원고의 상하면을 반전시킨다.

반전롤러(42)와 가압롤러(43)은 반송벨트(33)를 구동시키는 모터와는 별개의 모터로 구동되며 반전센서(45)의 출력에 따라 벨트(33)의 운동에 연동하여 회전한다.

셀렉터(44)가 앞서 언급된 제 1 로광위치에 있을때, 셀렉터는 예를들어 일면 로광되었거나 혹은 양면이 재치대(4)를 향해 로광된 양면원고와 같은 로광된 원고를 안내한다.

제 2 로광위치에서, 셀렉터(44)는 예를들어 일면이 로광된 양면원고와 같이 로광된 원고를 반전시켜 유리플라텐(3)으로 송출한다.

반송부(8)은 또는 원고가 이송되는 방향으로 재치대(4)상에서 이동가능한 배출유니트(47)를 포함한다.

배출유니트(47)의 후단에는 배출유니트의 배출방향으로 신축가이드(48)이 연결되어 배출유니트(47)의 이동에 수반하여 신축한다.

중간벨트(49)는 반전수단(7)을 나오는 원고를 배출유니트(47)로 이송한다.

배출유니트(47)는 중간벨트(49)로부터 원고재치대(4)의 원고재치부 측으로 신장한 이송통로를 구성하는 가이드(50), 가이드(50)을 따라 설해진 복수의 배출롤러쌍(51A) 및 (51B)와 배출롤러(51A)와 (51B)를 구동하는 배출모터 52(제 2 도)를 갖고 있다. 배출유니트(47), 가이드(48), 벨트(49), 가이드(50), 롤러(51A)와 (51B) 및 모터(52)는 반송부(53)을 이룬다.

원고가 이들이 게이트 폴(13)이 당접하는 위치에 재치되면, 반송부(53)은 도시되지 않은 이송수단에 의해 원고의 후단위치까지 이동하여 위치한다.

또한 상기 반송부(53)에는 압출판(thrust plate)(54)가 포함된다.

원고묶음이 재치대(4)에 재치되거나 원고묶음이 재치대(4)로 부터 재급송될때(제 2 회 이상의 원고급지시), 압출판(54)는 제어기(100)로 부터의 제어신호에 따라 분리롤러(19)로 원고묶음을 압출한다.

반송부(54)의 출구근방에는 배출센서(55)가 설해져 있으며, 이 배출센서(55)는 반송부(53)로 부터 반송되는 원고를 검지하여 배출정보를 다른 센서들(14), (22), (23) 및 (45)의 출력이 또한 인가되는 제어기(100)으로 보낸다.

제 2 도에 도시된 바와 같이 제어기(100)은 CPU(101), I/O 인터페이스(102), TTL(103), ROM(104), 클럭회로(105) 리세트 IC(106), 입·출력버퍼(buffer)(107), (108), (109), 카운터(110), 모터제어 IC(111) 내지 (114), 드라이버(115) 내지 (118)등(이들은 통상적인 것이며 상세한 설명은 생략한다)을 포함한다.

ROM(104)에 미리 저장된 RADF 프로그램에 따라 제어기(100)은 복사기 본체(1)로 부터의 명령 및 각종 센서(14), (22), (23), (45), (91), (92) 및 (93)등으로 부터의 정보에 기하여 상기 모터(24), (35), (46) 및 (52), 게이트 폴(13)을 작동하는 솔레노이드(15), 셀렉터(44)를 작동하는 솔레노이드(94), 및 압출판(54)를 작동하는 압출솔레노이드(95)등을 제어한다.

제 2 도에서 부호(96) 및 (97)은 각각 분리롤러(19)를 구동하는 모터 및 이송표시용 LED를 나타낸다. 센서(14), (22), (23), (45) 및 (55)는 원고의 급지상태를 검출하는 수단을 구성한다.

이하 제3a도 및 제4b도와 제4a도 내지 제4g도를 참조하여 원고자동순환 급송방법에 대하여 설명한다.

먼저, 미리 화상면을 위로하여 중첩된 원고묶음을 그 선단이 게이트 폴(13)에 당접하도록 원고재치대상에 재치한 후, 양측의 측벽(side fences)(11)을 근접시켜 원고묶음 P의 양측을 가이드한 후, 배출유니트(47)를 원고사이즈에 맞는 특정위치로 이동시킨다(제4a도).

이어서 복사기 본체(1)에 있는 복사스타트키를 누르면, CPU(100)는 원고급송개시여부를 판단한다(단계 P31).

만일 단계 P31의 답이 YES 이면, CPU100은 솔레노이드 15와 압출 솔레노이드 95 각각에 신호를 보낸다.

그 결과, 게이트 폴(13)이 상방으로 이동하여 원고재치대(4)로부터 이탈됨과 동시에 픽-업롤러(12A)와 (12B) 및 압출판(54)이 구동되어 원고묶음 P가 분리롤러 19로 향하게 된다(제4b도).

이때, CPU(100)는 분리센서(22)가 OFF 상태인지 여부를 판별하여(단계 P32), 만일 답이 NO이면 CPU(100)는 게이트 폴(13)이 원고묶음 P의 상단에 당접되어 있는 것으로 판단하고 단계 P35로 진행하여 원고급지 및 배출동작을 반복하게 된다.

원고묶음 P의 최하부원고가 벨트(18) 및 분리롤러(19)로 구성된 분리부로 이송됨에 따라, 이 분리부에 의해 최하부 원고 PF는 분리되어 풀-아웃롤러(20)(21)로 이송된다.

이 풀-아웃롤러(20)과 (21)은 벨트(33)와 협력하여 원고 PF를 유리플라텐(3)상의 로광위치로 보낸다(제4c도).

복사기 본체(1)가 원고를 로광시킨 후 벨트(33)는 원고를 반전수단(7)으로 이송한다.

반전롤러(42)와 가압롤러(43)은 반전가이드(41)를 따라 원고를 이동시킴으로써 원고를 반전시킨다.

반송부(返松部)(53)에서는, 벨트(49)가 반전된 원고를 신축가이드(48)을 따라 이송시킨 후, 배출롤러(51A)와 (51B)가 가이드(50)을 따라 재치대(4)상의 원고묶음 P의 상단에 원고를 보낸다(제4d도).

이 같은 방법으로 원고묶음 P의 상단으로 반송된 원고는 게이트 폴(13)에 당접함으로써 아직 로광되지 않은 재치대(4)상의 원고와 분리된다.

동시에 원고의 스큐가 게이트 폴(13)에 의해 교정된다.

분리센서(22)가 단계 P32에서 OFF 상태로 판단되면(제4d도), CPU100은 최종원고 PL(동일방향으로 배열된 원고의 상단에 놓여 있는 원고)가 급지된 것을 즉, 게이트 폴 13 밑에 (전방에)원고가 없는 것을 판단한 후 단계 P33 및 P34로 진행시켜 급지플랙 및 최종원고 메모리를 세팅한다. 원고묶음 P가 여러번 로광되는 경우는, 제3b도에 도시된 원고급지동작 및 제3c도에 도시된 원고묶음 압압동작이 수행된다.

즉, 제3b도에 도시된 바와 같이, CPUY100이 급지플랙(feed flag)이 세트되었는지를 판단하여, 만일 세트되었으면 제어기(100)는 단계 P12로 진행하고 소정시간 경과후 단계 P13을 수행하여 솔레노이드(15)로 신호를 보낸다.

그 결과 게이트 폴(13)이 재치대(4)로 부터 이탈된다.

그리고 나서 CPU(100)가 소정시간이 지난지의 여부를 판단한 후(P14), 급지모터(35)를 구동시킴으로써(P15), 픽-업롤러(12A)와 (12B) 및 분리롤러(19)를 구동시킨다.

소정시간이 경과함에 따라(P16), CPU(100)이 압출솔레노이드(95)를 작동시켜 압출판(54)가 원고묶음의 후단을 압압하게 한다.

이로 인해 2번째 순환원고 2P가 분리롤러(19)로 향하여 이송되며, 그 결과 최하단원고가 유리플라텐상의 로광위치로 이송된다(제4e도).

소정시간이 경과되면(P18), CPU(100)는 솔레노이드(15)로 신호를 보내는 것을 멈추고(P19), 이에 따라 게이트 폴(13)을 원고묶음 2P의 상단에 당접시킨다.

이때, 게이트 폴(13)은 제 1 순환원고의 마지막원고 PL이 아닌 원고상에 당접하고, 2번째 순환원고묶음 2P와 제 1 순환의 최종원고 PL을 분리한다. 이어서, 소정시간이 경과함에 따라(P20), CPU(100)은 압출솔레노이드(91)의 작동을 유리플라텐(3)상의 소정위치로 원고가 위치된 것을 판단함에 따라(P22), 피드모터(24)의 작동이 정지되고(P23) 피드플렉을 리세트한다(P24).

상기 각 소정시간은 CPU(100) 내부의 클럭에 감응하는 타이머로 수행된다.

상기 타이머는 급지플로우 단계가 증가될때마다 5msec만큼 증대된다.

상기 타이머는 급지플렉이 세트된 경우에 리세트 피머(P11) 그후 순차적으로 증대된다.

한편, 제3c도에 도시된 압출절차에서는, CPU(100)가 최종원고메모리가 세트됐는지를 판단한다(P41). 단계 P41의 답이 YES이면, CPU 100은 배출센서(55)의 출력을 체크하여 제 1 순환원고의 마지막 원고 PL이 배출유니트(47)를 빠져나갔는지를 판별한다(P42).

최종원고 PL이 배출되었다면(제4f도), 원고 PL과 최종원고가 배출되기 직전에 배출된 원고는 게이트 폴(13)에 당접하여 스큐가 교정된다.

소정시간이 경과하면(P43), CPU(100)는 솔레노이드(15)를 작동시켜 게이트 폴(13)을 상방(上方)으로 이동시킨다.

소정시간이 경과함에 따라(P45), CPY(100)는 압출솔레노이드를 작동하여(P46) 압출판(54)이 원고묶음의 후단을 압압하게 한다.

그 결과 최종원고가 최종원고에 대하여 직전에 배지(排紙)된 원고가 제 2 순환 원고상에 재치된다(제4g도).

이어서, 소정시간이 경과하면(P47), CPU(100)은 솔레노이드(15)의 작동을 정지시켜(P48) 게이트 폴(13)을 원고묶음 위에 당접시킨다.

이때 게이트 폴(13)은 제 1 순환의 최종원고상(즉, 이 원고는 제 2 순환 최종원고이다)에 당접하고, 이에따라 로광되지 않은 제 2 순환원고가 로광된 원고와 분리된다.

소정시간이 경과하면(P49), CPU(100)는 압출솔레노이드(95)의 작동을 정지시키고(P50) 그후 최종원고 메모리를 리세트한다.

상술한 절차가 반복됨으로써 제2 및 그 이하 순환원고를 로광한다.

상술된 시간은 CPU(100)내의 클럭에 의해 제공된 타이머에 의해 카운트된다.

또한 상기 타이머는, 압출플로우 단계가 증가할때마다 각 5msec씩 증대된다.

상기 타이머는 최종원고가 배출될때 리세트되고(P51) 그후 순차적으로 증대된다.

요약하면, 원고묶음이 여러번 로광될때, 본 발명의 실시예에 의하면 게이트 폴(13)이 제 1 순환원고 P의 마지막 원고가 로광된 직후 재치대(4)로부터 이탈되고, 동시에 제 2 순환원고 2P의 급지가 시작된다. 그리고나서 게이트 폴(13)은 원고묶음과 접촉된다.

제 1 순환의 마지막 원고 PL이 반송부(8)로 부터 배출될때, 게이트 폴(13)은 원고묶음 2P로 부터 상방으로 이동하여 남아 있는 원고를 급지위치로 이동시킨다.

그 결과 제 1 순환원고 P와 제 2 순환원고 2P는 분리된다.

이에 따라 제 1 순환 및 제 2 순환원고가 서로 분리되는 시간을 줄이며, 이에 따라 전체 복사시간을 줄일 수 있는 것이다.

더욱이 제 2 순환원고 2P의 급지후 제 1 순환의 최종원고 PL이 원고묶음의 상단으로 반송될때 게이트 폴(13)이 원고묶음과 접촉되기 때문에, 최종원고와 직전에 반송된 원고의 스큐(Skew)를 확실히 방지할 수가 있는 것이다.

본 발명의 다른 실시예를 제5a도-제5c도와 제6a도-제6i도에 따라 설명한다.

이 실시예는 앞서 기술된 실시예와 전반적으로 유사하기 때문에 그 차이점을 중심으로 설명하고자 한다.

원고묶음이 여러번 로광되어야 할때, 이 실시예에 의하면 제 1 순환 원고묶음의 최종원고가 로광될때 CPU(100)가 게이트 폴(13)을 재치대(4)로부터 이탈되게 함으로써 제 2 순환원고의 급지가 개시된다.

제 1 순환의 최종원고가 반송부(8)로부터 나오자 마자 게이트 폴(13)은 다시 원고묶음으로부터 상방으로 이동하여 나머지 원고가 한장씩 급지위치로 이송될 수 있게 한다.

이 방법으로, 게이트 폴(13)은 제 1 순환 및 제 2 순환원고를 서로 분리한다.

이를 보다 상세히 설명하면, 조작자가 원고묶음 P를 화상면이 위로 오도록 하여 재치대(4)상에 재치하고 측벽(11)을 근접시켜 원고묶음 P의 양측을 가이드하도록 한 후, 배출유니트(47)을 원고크기에 맞는 위치로 이동시킨다(제6a도).

그리고나서 복사기본체(1)의 복사스타트키를 누르면, CPU(100)가 급지스타트신호가 입력되었는지 여부를 판단하고(P61, 제5a도), 급지스타트 플랙을 세팅한다(P62).

그후 CPU(100)은 게이트 폴(13)을 재치대로부터 상방으로 이동시키고, 동시에 픽-업롤러(12A)와 (12B) 및 압출판(54)를 구동하여 원고묶음 P를 분리롤러 19로 향하여 이동시킨다(제6b도).

그후 최하부원고 RF가 분리롤러(19)에 의해 다른 원고들과 분리된 후, 그 최하부원고는 풀-아웃롤러(20) 및 (21)로 이송된다.

풀아웃롤러(20)과 (21)은 벨트(33)과 협력하여 원고 PF를 유리플라텐(3)상의 로광위치로 이동시킨다.

원고 PF가 유리플라텐(3)상에 위치한 후(제6c도), 제 2 원고 PF2가 제 1 원고 PF와 같은 방법으로 로광 위치의 근방으로 이송된다.

원고가 복사기 본체(1)에 의해 로광된 후, 벨트(33)는 원고를 반전수단(7)으로 이송하며, 반전수단(7)에서는 반전롤러(42)와 가압롤러(43)이 원고를 반전가이드(41)을 따라 이동시키면서 원고를 반전시킨다.

반전된 원고는 중간벨트(49)에 의해 신축가이드(48)을 따라 이송되어 배출롤러(51A)와 (51B)에 의해 가이드(50)을 따라 이동된다. 그 결과 이 원고는 재치대(4)상의 원고묶음 상단으로 반송된다. 원고묶음의 상단으로 반송된 원고 각각은 게이트 폴(13)에 당접되어 그 스큐가 교정되고, 게이트 폴(13)에 의해 재치대(4)상에 남아 있는 원고와 분리되면서 그 원고들위에 재치된다.

단계 P63에서와 같이 분리센서 22가 OFF 상태이면(제5a도), CPU(100)는 최종원고 PL이 급지되고 게이트 폴 13 하부(전방)에 더이상 원고가 없는지를 판정한 후, CPU(100)이 최종원고 플랙을 세트한다(P64).

원고묶음이 여러번 로광되는 경우, 제5b도 및 제5c도에 도시된 바와 같이 최종원고 PL이 로광되는 동안 제 2 순환원고가 이송 및 압출된다. 만일 단계 P71에서 판정된 바와 같이 급지플랙이 세트되면, CPU100은 급지서브루틴(P72)를 수행한다.

먼저, CPU(100)은 게이트 폴(13)을 재치대(4)로 부터 이탈시킨다.

복사기 본체 1로부터의 로광스타트 신호에 따라, CPU(100)은 픽-업롤러(12A)와 (12B), 압출판(54) 및 분리롤러(19)를 구동시켜 제 2 순환의 최하부원고 2PF를 분리하고 이를 로광되고 있는 제 1 순환의 최종원고 PL 부근으로 이송한다.

이어서 CPU(100)은 게이트 폴(13)을 제 1 순환원고 2P, 즉 제 1 순환의 최종원고가 아닌, 외상부와 당접되게 한다.

최종원고 플랙이 단계 P81에서 판정된 바와 같이 세트되면(제5c도), CPU(100)는 배출센서(55)의 출력을 체크하여 원고묶음의 상부로 최종원고가 반송되었는지 여부를 판정한다(P82).

P82의 답이 YES이면, CPU(100)는 제 1 순환 최종원고 PL이 로광되면 배출유니트(47)로부터 제 2 순환원고 2P의 상부로 배출되었는지 여부를 판정한다(제6h도).

그리고나서 CPU(100)은 게이트 폴 서브루틴(P83)을 수행한다.

CPU(100)은 원고묶음으로부터 게이트 폴(13)을 이탈되게 하여 압출판(54)이 원고묶음을 분리롤러(19)로 향해 밀게 한다(제6i도).

그후, CPU(100)는 게이트 폴(13)을 하방으로 움직여 원고묶음과 당접되게 한 후 급지모터(24) 및 기타 구동원을 작동시켜 제 2 순환원고를 급송개시한다.

상기 절차는 반복되어 제2 및 그후 순환원고를 로광시킨다.

상기한 바와 같이, 원고묶음이 여러번 반복하여 로광될때, 이 실시예에 의하면 제 1 순환원고 P의 최종원고 PL이 로광될때 게이트 폴(13)을 재치대(4)로부터 이탈시킴으로써 제 2 순환원고 2P의 급지가 개시되게 한다.

제 2 순환의 최하부원고 2PF가 로광위치 부근의 위치에 도달하는 순간, 게이트 폴(13)이 하강하여 원고묶음 2P와 당접하게 된다.

제 1 순환의 최종원고 PL이 반송부(8)로부터 배출되며, 게이트 폴(13)이 원고묶음 2P로부터 이탈되어 나머지 원고가 순차적으로 급지위치로 갈 수 있게 한다.

이같은 방법에 의해, 게이트 폴(13)은 제1 및 제 2 순환원고 P 및 2P를 서로 분리시킨다.

이 실시예는 이점에서 얻을 수 있는 잇점에 있어서 앞서 실시예와 비교된다.

이하 제 1 도에 도시된 형태의 RADF를 제어함을 제 7 도를 참조하여 설명한다.

통상의 제어는 제 3 도에 기술된 바와 같은 방법으로 급지를 수행한다.

제 7 도에 있어서, 급지신호를 받기 위하여, 피드-인(feed-in) 신호가 ON상태에 있는지 여부가 판정되며(P1), YES이면, 원고가 분리되었는지 여부가 판정된다(P₂). P2의 답이 NO이면, 원고는 순차적으로 이송 및 배출된다.

특히, 재치대(4)상에 재치된 원고는 최하부원고부터 순차적으로 한장씩 로광위치로 이송된다.

로광이 끝난 원고는 이송부(6) 및 반전부(7)을 거쳐 원고묶음으로 상부로 이송된다.

제2 및 그 이하의 후속원고는 각각 같은 방법으로 로광된 후 바로 앞 원고위에 놓여진다.

이때, 게이트 폴(13)은 재치대(4)상에 남아 있는 원고묶음의 상부에 당접한다.

재치대(4)상의 원고묶음 상단으로 반송된 원고는 게이트 폴(13)과 당접하여 스큐가 교정되고 게이트 폴에 의해 아직 로광되지 않은 원고와 분리된다.

분리센서(22)가 OFF 상태이면(P2), 최종원고가 배출되었는지 여부가 판정된다(P4).

만일 제 1 순환의 최종원고가 배출되어 단계 P4에서 판정된 바와 같이 원고묶음의 상단에 놓이면, 피드플랙(feed flag)이 세트된다(P5).

제 2 순환원고가 로광될때, 피드플랙이 세트되어 있는지 여부가 판정되고(P11, 제3b도), 만일 세트되어져 있으며, 제 1 순환의 최종원고가 배출로부터 나왔는지 여부를 판정한다.

그후, 소정시간이 경과함에 따라(P12), 게이트 폴(13)은 재치대(4)로부터 이탈된다(P3).

소정시간 경과시(P14), 급지모터가 구동된다(P15).

소정시간이 경과함에 따라(P16), 압출판(54)가 가동되어 원고묶음을 급지부(5)로 향하게 이동시킨다.

그 결과 원고는 순차적으로 로광위치로 이동된다.

소정시간이 경과하면(P18), 게이트 폴(13)은 OFF된다(P19).

소정시간이 경과하면(P20), 압출판(54)가 정지된다(P21).

그후, 원고가 로광위치에 도달했다고 판정되면(P22), 급지모터가 정지되고(P23), 그후 피드플랙이 리세트된다(P24).

사기 소정시간은 제어수단내의 클럭에 따라 타이머로써 수행된다.

타이머는 급지플로우단계가 증가할때마다 매 5msec씩 증대한다.

단계 P11에서 판정된 바와 같이 피드플랙이 세트되면, 타이머는 리세트되고 그후 순차적으로 증대된다.

상기한 바와 같은 RADF의 종래의 제어는 다음과 같은 문제점을 갖는다.

원고묶음이 여러번 로광될때, 통상의 제어는 제 1 순환의 최종원고가 완전히 재치대로 배출된 후에 비로서 제 2 순환의 제 1 원고를 급지한다.

즉, 제 2 순환원고가 급지되는 것은 제 1 순환원고가 완전히 배출된 후에야 가능한 것이다.

따라서 통상의 제어는 제1 및 그후의 순환원고를 교체하는데 많은 시간이 소요되며, 특히 반송부가 길게 신장된 RADF에는 특히 문제가 되는 것이다.

이에 본 발명에 의하면, 원고묶음이 여러회 로광될때, 제 1 순환원고의 최종원고가 로광된 직후 즉시 게이트 폴이 재치대로부터 이탈하고, 원고묶음의 상부와 게이트 폴이 당접하며, 그후 제 1 순환의 최종원고가 반송부로부터 배출될때 나머지 원고들을 한장씩 급지위치로 이송시키도록 게이트 폴이 원고묶음으로부터 이동시킨다.

이같은 방법으로 게이트 폴이 제1 및 제 2 순환원고를 분리시키게 함으로써 제1 및 제 2 순환원고가 서로 분리되는데 필요한 시간을 줄이며, 결국 복사기간을 감소시키는 것이다.

제 2 순환원고가 급송된 후, 게이트 폴은 제 1 순환의 최종원고가 원고묶음으로 반송될때 원고묶음과 당접된다.

이와 같이 하여, 최종원고와 그 직전에 반송된 원고는 스큐되지 않는 것이다.

더우기 본 발명에 의하면, 제 1 순환의 최종원고가 재치대상의 원고묶음 상부에 반송되기전에, 제 1 순환원고가 급송됨으로써 분리시간을 단축시켜, 결과적으로 전체 복사시간을 단출시킬 수 있는 것이다.

상술한 바와 따라 이 분야에서 숙련된자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 그 변경이 가능할 것이다.

Claims (6)

1. 원고묶음이 재치되는 재치대 ; 원고이송방향에 대하여 상기 재치대의 전방에 위치하고 상기 재치대(4)와 당접·이탈가능한 게이트 폴 ; 상기 게이트 폴이 상기 재치대로부터 이탈시 상기 재치대(4)상의 원고묶음의 최하부 원고부터 한장씩 급지시키는 급지수단을 포함하는 급지부 ; 상기 급지로부로부터 이송된 원고를 소정의 로광(露光)위치로 이송하고, 로광후 그 원고를 배출하는 이송수단을 갖는 이송부 ; 상기 이송부에 의해 이송된 원고를 반전시키기 위한 반전수단을 갖고, 그 반전수단을 통해 배출된 원고를 상기 원고묶음으로 반송(返送)시키는 반송부 ; 원고가 급지되는 상태를 검출하는 검출수단 ; 및 상기 원고묶음이 여러번 로광될때, 제 1 순환원고의 최종원고가 로광된 후 제 2 순환원고의 급지가 개시되도록 상기 게이트 폴이 상기 재치대로부터 이탈되고, 그리고나서 상기 게이트 폴이 상기 원고묶음으로 상단에 당접되고, 이어서 상기 게이트 폴이 상기 원고묶음의 상부로부터 이탈되어 나머지 원고를 한장씩 급지위치로 이송시키게 함으로써, 상기 게이트들이 제1 및 제 2 순환원고를 분리하도록, 상기 검출수단의 출력신호에 따라 상기 게이트 폴, 상기 급지수단, 상기 이송수단 및 상기 반전수단을 제어하는 제어수단 ; 을 포함하는 원고자동순환 급송장치(RADF).
2. 1항에 있어서, 또한 상기 재치대상의 원고묶음을 상기 급지부로 향해 압출시키는 압축수단(thrusting means)를 포함함을 특징으로 하는 원고자동순환 급송장치.
3. 2항에 있어서, 상기 제어수단은 CPU를 포함함을 특징으로 하는 원고자동순환 급송장치.
4. 원고묶음이 재치되는 재치대 ; 상기 재치대와 당접·이탈하게 되어 있는 게이트 폴 ; 및 상기 게이트 폴이 상기 재치대로부터 이탈시 상기 재치대상에 재치된 원고묶음을 최하부 원고부터 한장씩 급지하는 급지수단을 포함하는 급지부 ; 상기 급지부로부터 급송된 원고를 소정의 로광위치까지 이송시키고, 로광후 배출시키는 이송수단을 포함하는 이송부 ; 상기 이송수단에 의해 이송된 원고를 반전시키는 반전수단을 포함하고, 상기 반전수단을 통해 배출된 원고를 상기 원고묶음의 상단으로 반송시키는 반송부 ; 상기 원고가 반송되는 상태를 검출하는 검출수단 ; 및 상기 원고묶음이 여러번 로광될때, 제 1 순환원고중 최종원고가 로광되는 동안 제 2 순환원고의 급지개시가 되도록 상기 게이트 폴이 상기 재치대로부터 이탈되고, 그후 상기 게이트 폴은 상기 제 2 순환원고의 최하부원고가 상기 로광위치에 인접한 위치까지 이송된 후 상기 원고묶음의 상단과 당접되고, 그후 상기 게이트 폴은 상기 제 1 순환원고의 최종원고가 상기 반송부로부터 배출될때 상기 원고묶음으로부터 이탈됨으로써, 상기 게이트 폴이 상기 제1 및 제 2 순환원고를 서로 분리시키도록, 상기 검출수단의 출력신호에 따라 상기 게이트 폴, 상기 급지수단 및 상기 반전수단의 동작을 제어하는 제어수단 ; 을 포함하는 원고자동순환 급송장치.
5. 4항에 있어서, 또한 상기 재치대상의 원고묶음을 상기 급지부에 대하여 압출하는 압출수단을 포함함을 특징으로 하는 원고자동순환 급송장치.
6. 5항에 있어서, 상기 제어수단은 CPU를 포함함을 특징으로 하는 원고자동순환 급송장치.