KR940003943B1 - 와이어 방전가공장치 및 방법 - Google Patents

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내용 없음.

Description

와이어 방전가공장치 및 방법

제1도는 본 발명의 1실시예에 의한 와이어 방전가공장치를 도시한 구성도.

제2도는 본 발명의 1실시예에 의한 필터장치를 도시한 도면.

제3도는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 구성도.

제4도는 본 발명의 또 다른 실시예를 도시한 구성도.

제5도는 제4도에 도시한 장치의 효과를 설명하는 전압파형도.

제6도는 와이어전극으로의 장력명령과 장력의 관계를 이상적인 곡선과 종래장치의 곡선으로 비교한 도면.

제7도는 종래의 와이어 방전가공장치를 도시한 구성도.

본 발명은 와이어 방전가공장치에 있어서의 와이어전극의 장력을 고정밀도로 제어하는 장치에 관한 것이다.

제7도는 종래의 와이어 방전가공장치의 와이어전극 주행계를 도시한 도면으로서, 제7도에 있어서 (1)은 피가공물, (2)는 피가공물(1)을 가공하는 와이어전극, (3)은 와이어전극(2)를 스플하고 있는 와이어 보빈, (4)는 와이어보빈 (3)의 축에 부착된 토오크 모터, (5a)(5b)는 와이어전극(2)에 장력을 거는 브레이크 롤러, (6)은 브레이크 롤러(5a)에 직결된 브레이크 모터, (7)은 브레이크 모터(6)의 회전속도를 검출하는 타코 발생기, (8)은 피가공물(1)의 상부에서 와이어전극(2)를 지지하고, 방향 변환하기 위한 상부 풀리, (9)는 피가공물(1)의 하부에서 아이어전극(2)를 지지하고, 방향 변환하기 위한 하부 풀리, (10a)(10b)는 와이어전극(2)를 주행시키는 와이어전극 회수롤러, (11)은 와이어전극 회수롤러(10a)에 직결된 정속모터, (12)는 와이어전극(2)의 장력과 주행속도의 명령을 출력하는 명령수단(이하, NC장치라 한다.), (13)은 타코 발생기(7)의 출력과 NC장치(12)에서 출력되는 와이어전극(2)의 속도명령값을 비교하는 비교수단, (14)는 타코 발생기(7)의 출력과 NC장치(12)에서 출력되는 와이어전극(2)의 속도명령값의 특성을 일치시키기 위한 증폭기, (15)는 비교수단(13)의 출력에 의해 NC장치(12)에서 출력되는 와이어전극(2)의 장력명령값을 보정하는 보정수단이다.

종래 장치는 상기와 같이 구성되어 있으며, 다음에 그 동작에 대해서 설명한다. 와이어전극(2)는 와이어보빈(3)에서 풀려나와 한쌍의 브레이크롤러(5a),(5b) 사이에 끼워져서 장력이 부여된다. 이 와이어전극(2)는 피가공물(1)의 상부에 배치된 상부 풀리(8)에서 주행 방향이 변환되어 피가공물(1)의 가공부에 공급된다. 그후, 피가공물(1)의 하부에 배치된 하부풀리(9)에 의해 방향이 변환되어 한쌍의 회수롤러(10a)(10b)에 의해 감겨진다.

와이어보빈(3)에는 토오크모터(4)가 부착되고, 이것에 의해 와이어전극(2)에 200g 정도의 장력이 부여되어 와이어보빈(3)과 브레이크롤러(5a),(5b) 사이에서 와이어전극(2)가 느슨하게 되지 않도록 하고 있다.

브레이크롤러(5a)에는 브레이크모터(6)이 부착되고, NC장치(12)에서 출력되는 명령값에 따라서 브레이크모터(6)에 의해 와이어전극(2)에 장력이 부여된다. 회수롤러(10a)에는 정속모터(11)이 부착되고, NC장치(12)에서 출려되는 명령값으로 정속모터(11)에 가해지는 전압이 결정되어 와아어전극(2)의 주행속도가 결정된다.

브레이크롤러(5a),(5b)부의 와이어전극(2)의 속도는 브레이크모터(6)에 부착된 타코 발생기(7)에 의해 직류전압으로서 검출된다. 그 출력과 NC장치(12)에서 출력된 와이어전극(2)의 주행속도의 명령값을 비교수단(13)에 의해 비교한다. 단, 타코 발생기(7)의 출력과 NC장치(12)에서 출력된 와이어전극(2)의 주행속도의 명령값의 특성을 일치시키기 위해서 증폭기(14)에서 타코 발생기(7)의 출력을 증폭한다. 비교수단(13)의 출력과 NC장치(12)에서 출력된 와이어전극(2)의 장력의 명령값을 보정수단(15)에서 보정한다.

이와 같이 구성하는 것에 의해, 와이어전극(2)의 동적으로 변동하는 장력에 대해 안정된 장력을 얻을수 있다. 동적으로 변동하는 장력이라 함은, 예를들면 가공반력등의 외란에 의해 아이어계가 갖고 있는 고유진동수에서 발생하는 장력변동이다. 그 장력변동에 대해 와이어전극 회수속도가 브레이크롤러(5a),(5b)부의 와이어전극(2)의 속도보다도 빠르게 되는 경우에는 와이어전극계의 장력이 높게 되고, 비교수단(13)에서 정의 신호가 출력되어 장력이 떨어지도록 보정수단(15)가 작용한다. 또, 와이어전극 회수속도가 브레이크부의 와이어전극(2)의 속도보다도 느리게 되는 경우에는 와이어전극계의 장력이 낮게 되고, 비교수단(13)에서 부의 신호가 출력되어 장력이 올라가도록 보정수단(15)가 작용한다. 이와 같이 해서, 와이어전극(2)의 동적으로 변동하는 장력이 일정하게 되도록 제어한다.

종래의 와이어 방전가공장치는 이상과 같이 구성되어 있으므로, 브레이크부의 와이어전극의 속도와 NC장치의 속도명령값에 오차가 발생하면, 와이어전극의 장력이 변화해 버려서 정적으로 변화하는 장력변화를 모드 차단할 수 없다는 문제가 있다. 예를 들면, 와이어전극에 장력을 가해가면 와이어전극은 신장하기 때문에, 와이어전극 회수부보다 브레이크부의 와이어전극의 주행속도가 느리게 된다. 그 때문에, 비교수단에 주행속도차에 상당하는 전압차의 직류성분이 발생하고, 그 결과 보정수단에서 장력을 떨어뜨리도록 작용해 버리는 것이다. 또, 타코 발생기의 속도에 대한 발생전압 특성이 비례관계에 있지 않으면, 타코 발생기의 발생전압과 와이어전극 속도의 명령값 사이에 오차가 발생하여 와이어전극의 장력이 변화해 버린다. 또 타코 발생기의 출력특성을 NC장치에서 출력된 와이어전극의 주행속도의 명령값과 극히 정밀하게 일치시키지 않으면, 비교수단에 상기 전압차의 직류성분이 발생하고, 와이어전극의 설정장력이 변화해 버리므로, 증폭기의 조정이 곤란하다는 문제도 있다.

와이어전극 방전가공장치의 경우에는 와이어전극으로 피가공물을 가공하기 때문에, 와이어전극의 거동이 가공정밀도에 크게 영향을 미치고, 특히 와이어전극의 장력은 와이어전극의 거동을 결정하는 중요한 항목이다. 와이어전극의 직선성을 높이기 위해서 전극통상은 와이어전극이 절단되지 않을 정도로 아이어전극의 장력을 다소 높게 설정한다. 따라서, 설정값보다 와이어전극의 주행계의 장력이 낮게 되어 버리는 경우에는 바라는 가공정밀도가 얻어지지 않는등의 문제가 발생한다. 또는, 반대로 설정장력보다 와이어전극의 주행계의 장력이 높게 되어 버리는 경우에는 와이어전극이 절단되어 버리는 등의 문제가 있다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 정적으로도 동적으로도 항상 와이어전극의 장력을 일정하게 할 수 있는 와이어 방전가공장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 관한 와이어 방전가공장치는 와이어전극의 장력과 와이어전극의 주행속도를 명령하는 명령수단에서의 명령에 의해 와이어전극에 장력을 부여하는 장력인가수단, 상기 장력인가수단 부분의 와이어전극 속도를 검출하는 와이어전극 주행속도 검출수단, 상기 명령수단에서의 와이어전극 명령속도와 상기 와이어전극 주행속도 검출수단의 출력을 비교하는 비교수단, 상기 비교수단의 출력에서 직류성분을 제거한 출력에따라 상기 명령수단에서의 상기 장력인가수단으로의 명령값을 보정하는 보정수단을 구비한 것이다.

본 발명에 관한 와이어 방전가공장치는 정적으로도 동적으로도 항상 와이어전극의 장력을 일정하게 할 수 있다.

이하, 본 발명의 1실시예를 도면에 따라서 설명한다.

[실시예 1]

제1도에 있어서 제7도와 동일한 부호는 동일 또는 해당부분을 표시하고, (16)은 비교수단(13)의 출력중 직류성분을 제거하는 필터수단이다.

본 발명의 1실시예에 따른 와이어 방전가공장치는 상기와 같이 구성되어 있으며, 다음에 그 동작에 대해서 설명한다.

비교수단(13)의 출력은 필터수단(16)을 통해서 그 직류성분이 제거되고, 필터수단(16)의 출려에 의해 NC장치(12)에서 출력된 와이어전극(2)의 장력이 명령값을 보정수단(15)에서 보정한다. 장력의 동적변동은 종래 장치와 같이 제어하지만, 정적으로 발생하는 비교수단(13)의 속도차 신호의 오차도 필터수단(16)에 의해 제거할 수 있다. 예를들면, 와이어전극(2)에 장력을 걸면, 와이어전극(2)가 늘어나서 브레이크롤러(5a),(5b)부의 와이어전극(2)의 주행속도와 회수롤러(10a)를 포함하는 와이어전극 회수부의 와이어전극(2)의 주행속도에 차가 생겨서 비교수단(13)에 그 차에 해당하는 전압차의 직류성분이 발생하지만, 필터수단(16)에 의해 직류성분이 제거되므로, 와이어전극(2)의 설정장력은 변하지 않는다. 상기 비교수단(13)에 전압차의 직류성분이 발생하는 것에 대해서 보다 구체적으로 기술한다.

즉, 와이어의 주행속도에 대한 명려은 NC장치에서 전압으로 부여된다. 와이어회수부의 모터(11)은 NC장치의 명령에 의해 정확하게 회전하고, 와이어의 주행속도를 결정한다. 그러나, 와이어에는 장력이 인가되므로, 와이어는 P1/EA(P는 장력, 1은 와이어의 길이, E는 탄성계수, A는 와이어의 단면적)만큼 연장한다.

따라서, 와이어회수부에서 브레이크부의 모터(6)은 느리게 회전하게 된다. 브레이크부의 모터의 타코 발생기(속도에 비례해서 전압이 발생하는 기기)(7)의 출력은 본래 NC장치에서의 명령전압과 같게 되지만, 상기의 이유에 의해 낮게되어 비교수단에 있어서 직류성분이 생기는 것이다.

와이어의 장력에 대한 명령도 NC장치에서 전압으로 부여된다. 따라서, 와이어 주행속도와 브레이크부의 속도차를 장력명령에 피드백하도록 하고 있으므로, 속도차에 직류성분이 있으면, 와이어의 장력의 명령값을 변경해 버리게 되는 것이다.

또, 타코 발생기의 출력특성과 와이어전극(2)에 대한 주행속도의 명령값에 차가 있더라도 와이어전극(2)의 설정장력이 변화하는 일은 없고, 또 증폭기(14)의 조정도 간단하게 된다.

제2도는 필터수단(16)의 1실시예를 도시한 것으로, 도면에 일어서 (20)은 저항기, (21)은 콘덴서, (22)는 오퍼레이션 앰프이며, 이들에 의해 하이패스필터가 구성된다.

[실시예 2]

또한, 상기 실시예에는 와이어전극의 속도로서 NC장치(12)에서의 명령값을 사용했지만, 와이어전극 회수부의 속도를 직접 검출하여도 마찬가지의 효과를 얻는다.

제3도는 그 1실시예로서, 도면에 있어서 (17)은 정속모터(11)의 축끝에 부착된 타코 발생기이다. 타코발생기(17)에 의해 회수부의 와이어전극(2)의 속도를 검출하고, 그 신호와 타코 발생기(17)의 출력을 비교수단(13)에 있어서 비교하도록 구성한다.

[실시예 3]

또, 상기 실시예의 필터수단(16)은 하이패스필터(차단주파수보다도 높은 주파수의 전압은 감쇠하는 일없이 자유롭게 통과하지만, 낮은 주파수에 대해서는 큰 감쇠를 부여하는 필터)로 했지만, 저주파 영역의 이득을 떨어뜨리는 것이면 무엇이라도 좋고, 예를 들면 위상진행 보장회로라도 좋으며, 또 밴드패스필터(특정의 2개의 주파수, 즉 차단주파수 f₁및 f₂사이에 있는 주파수대역의 전압은 감쇠하는 일없이 통과하지만, 그이외의 모든 주파수에 대해서는 감쇠특성을 갖는 필터)등이라도 좋다.

[실시예 4]

또, 상기 실시예에서는 장력인가수단으로서 DC모터를 사용했지만, AC모터라도 또는 그 이외의 브레이크장치라도 좋다. 장력인가수단의 와이어속도 검출방법으로서 상기 실시예에서는 타코 발생기를 사용했지만, 엔코더를 사용하고, 엔코더의 출력을 주파수/전압 변환하여 속도를 검출하여도 마찬가지의 효과를 얻는다. 또, 상기 실시예에서는 장력인가수단의 와이어속도를 모터에 직렬해서 검출하였지만, 검출하는 방법은 근접한 부분의 와이어전극 속도를 검출하는 방법이라면, 어떠한 벙법이라도 좋다.

[실시예 5]

제4도는 본 발명의 다른 실시예를 설명하는 것으로, (18)은 비교수단(13)의 출력을 적분해서 타코 발생기(7)의 출력으로 피드백하는 적분회로이다. 또한, (19)는 타코 발생기(7)의 출력을 적분회로(18)의 출력과 비교해서 그 차신호를 출력하는 비교수단이다.

이 실시예에 따른 장치는 상기와 같이 구성되어 있으며, 다음에 그 동작에 대해서 적분회로(18)의 작용을 중심으로 설명한다.

제5도는 상기 적분회로(18)의 작용을 설명하는 도면으로서, 제4도의 P점에 있어서의 전압파형을 도시한 것이다. 이 제5도중에 (A)로 나타낸 시간대는 적분회로(18)이 없는 상태의 전압파형을 나타내고, (B)로 나타낸 시간대는 적분회로(18)을 삽입한 상태의 전압파형을 나타내고 있다.

또, 제6도는 와이어전극으로의 장력명령값(표시눈금으로 표시한 것)과 와이어전극의 장력이 관계를 도시한 그래프로서, 실선이 이상적인 곡선, 점선이 종래장치의 곡선을 나타내고 있다.

이 제6도에서 명확한 바와 같이, 와이어전극의 장력명령을 올려가면 와이어전극의 장력이 크게 변화하고 있는 것을 이해할 수 있다. 이 현상을 제4도, 제5도를 사용해서 설명하면, 적분회로(18)이 없을 때에 와이어전극(2)의 장력명령을 올려가면, 와이어전극의 늘어남이 현저하게 되고, 또한 브레이크롤러(5a),(5b)의 부분에서 와이어전극(2)와 브레이크롤러(5a),(5b)의 미끄러짐이 발생해서 브레이크롤러(5a),(5b)의 회전수가 저하하여 비교수단(13)의 출력신호에 직류성분이 발생한다. 이 직류성분에 의해 와이어전극(2)의 장력변동이 발생한다.

그러나, 적분회로(18)을 마련하고, 비교수단(13)의 출력신호를 적분회로(18)을 거쳐서 타코 발생기(7)의 출력으로 피드백하면, 제5도의 B에 도시한 바와 같이, 적분회로(18)의 시정수 분만큼의 시간이 경과한후, 본래의 제어해야할 비교수단(13)의 출력, 즉 속도차 신호가 출력되게 되고, 시정수를 상기 속도차 신호의 주기보다 충분히 길게 설정해 두면, 본래의 제어가 손상되는 일은 없다. 즉, 제6도에 도시한 그래프에 있어서 와이어전극으로의 장력명령값이 증가해 가더라도 장력은 이상적인 곡선과 일치하게 된다.

[실시예 6]

상기 실시예에 있어서는 적분회로(18)의 출력신호를 타코 발생기(7)의 출력으로 피드백하였지만, NC장치(12)의 출력신호로 피드백하여도 좋으며, 상기 실시예와 마찬가지의 효과를 얻는다.

[실시예 7]

또, 상기 실시예에서는 아날로그회로에 의한 적분회로에서 직류성분을 제거하였지만, CPU에 의한 디지탈 소프트웨어 처리로 실시하여도 마찬가지의 효과를 얻는다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 와이어 방전가공장치는 와이어전극의 장력과 와이어전극의 주행속도를 명령하는 명령수단에서의 명령에 의해 와이어전극에 장력을 부여하는 장력인가수단, 상기 장력인가수단 부분의 와이어전극의 주행속도를 검출하는 속도검출수단, 와이어전극 주행속도와 상기 속도검출수단의 출력을 비교하는 비교수단, 상기 비교수단의 출력에서 직류성분을 제거한 출력에 따라 상기 명령수단에서 상기 장력인가수단으로의 명령값을 보정하는 보정수단을 구비하도록 구성되어 있으므로, 와이어전극의 장력을 안정하게 할 수가 있어 고정밀도의 방전가공을 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (20)

1. 장력명령과 와이어전극 속도명령을 공급하는 제어수단, 상기 제어수단에서의 장력명령에 따라서 와이어전극상에 장력을 부여하는 장력인가수단, 상기 장력인가수단의 와이어전극의 속도를 검출하는 속도검출수단, 상기 제어수단에서의 와이어전극 속도명령과 상기 속도검출수단의 출력을 비교하는 비교수단, 상기 비교수단의 출력의 직류성분을 제거하는 제거수단과, 상기 제거수단의 출력에 따라 상기 장력인가수단에 대한 상기 제어수단에서의 장력명령을 보정하는 보정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전가공장치.
2. 장력명령과 와이어전극 속도명령을 공급하는 제어유닛, 상기 제어유닛에서의 장력명력에 따라서 와이어전극상에 장력을 부여하는 장력유닛, 상기 장력유닛의 와이어전극의 속도를 검출하는 제1의 속도검출유닛, 상기 제어유닛에서의 와이서전극 속도명령의 상기 제1의 속도검출 유닛에서 출력된 상기 장력유닉의 와이어전극의 속도에 따른 값과를 비교하고, 제1의 비교결과를 발생하는 제1의 비료유닛과 상기 제1의 비교결과의 교류성분만을 따라 상기 제어유닛에서의 장력명령을 보정하는 신장 보정유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전가공장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 신장 부정유닛은 상기 제1의 보정유닛에서 출력된 제1의 보정결과의 직류성분을 제거하여 조정된 비교결과를 발생하는 조정유닛과 상기 조정유닛의 조정된 비교결과에 따라서 상기 장력유닛에 대한 상기 제어유닛에서의 장력명령을 보정하는 제1의 보정유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전가공장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 조정유닛은 하이패스필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전가공장치.
5. 제3항에 있어서, 상기 조정유닛은 상기 제1의 비교결과를 적분하여 조정된 비교결과를 발생하는 적분수단과 상기 제1의 속도검출수단에서 출력된 상기 장력유닛의 와이어전극의 속도와 상기 조정된 비교결과를 비교하여 제2의 비교결과를 발생하는 제 2의 비교유닛을 포함하고, 상기 제1의 비교유닛은 상기 제어유닛에서의 와이어전극 속도명령과 상기 제2의 비교결과를 비교하여 제1의 비교결과를 발생하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전가공장치.
6. 제3항에 있어서, 상기 제1의 비교유닛의 값은 상기 장력유닛의 와이어전극의 속도인 것을 특징으로 하는 와이어 방전가공장치.
7. 장력명령과 와이어전극 속도명령을 공급하는 제어유닛, 상기 제어유닛에서의 장력명령에 따라서 와이어전극상에 장력을 부여하는 장력유닛, 상기 장력유닛의 와이어전극의 속도를 검출하는 제1의 속도검출유닛, 상기 제어유닛에서의 와이어전극 속도명령에 따라서 와이어전극을 인출하는 인출유닛, 상기 인출유닛의 와이어전극의 속도를 검출하는 제2의 속도검출유닛, 상기 제2의 속도검출유닛에서 출력된 와이어전극의 속도와 상기 제1의 속도검출유닛에서 출력된 상기 장력유닛의 와이어진극의 속도에 따른 값과를 비교하여 제1의 비교결과를 발생하는 제1의 비교유닛과 상기 제1의 비교결과의 교류성분에만 따라 상기 제어유닛에서의 장력명령을 보정하는 신장 보정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전가공장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 신장 보정수단은 상기 제1의 비교유닛에서 출력된 제1의 비교결과의 직류성분을 제거하여 조정된 비교결과를 발생하는 조정유닛과 상기 조정유닛의 조정된 비교결과에 따라서 상기 장력유닛에 대한 상기 제어유닛에서의 장력명령을 보정하는 보정유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어방전가공장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 조정유닛은 하이패스필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전가공장치.
10. 제8항에 있어서, 상기 조정유닛은 상기 제1의 비교결과를 적분하여 조정된 비교결과를 발생하는 적분수단과 상기 제1의 속도검출유닛에서 출력된 상기 장력유닛의 와이어전극의 속도와 상기 조정된 비교결과를 비교하여 제2의 비교결과를 발생하는 제2의 비교유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 방전가공장치.
11. 제8항에 있어서, 상기 제1의 비교유닛의 값은 상기 장력유닛의 와이어전극의 속도인 것을 특징으로는 와이어 방전가공장치.
12. 제7항에 있어서, 상기 제1의 비교유닛의 값은 상기 장력유닛의 와이어전극의 속도인 것을 특징으로 하는 와이어 방전가공장치.
13. 와이어 방전가공장치에 있어서의 와이어전극의 장력을 제어하는 장력제어방법에 있어서, (a) 장력명령과 와이어전극 속도명령을 수신하는 스텝, (b) 상기 장력명령에 따라서 와이어전극에 장력을 인가하는 스텝, (c) 가공영역의 상류에 있는 상부위치에서의 와이어전극의 속도를 구하는 스텝, (d) 상기 와이어전극 속도명령과 상기 스텝(c)에서 구해진 와이어전극의 속도를 비교하여 제1의 비교결과를 발생하는 스텝과 (e) 상기 제1의 비교결과의 교류성분만을 따라서 스텝(b)에서 사용된 장력명령은 보정하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 장력제어방법.
14. 제13항에 있어서, 상기 보정스텝(e)는 (e1) 상기 제1의 비교결과의 직류성분을 제거하여 조정된 비교결과를 발생하는 스텝, (e2)는 조정된 비교결과에 따라서 장력명력을 보정하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 장력제어방법.
15. 제14항에 있어서, 상기 제거스텝(e1)은 상기 제1의 비교결과에서 출력된 직류성분을 필터링하고, 교류성분을 조성된 비교결과로서 유지하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 장력제어방법.
16. 제13항에 있어서, 상기 제거스텝(e1)은 제1의 비교결과를 적분하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로하는 장력제어방법.
17. 와이어 방전가공장치에 있어서의 와이어전극의 장력을 제어하는 장력제어방법에 있어서, (a) 장력명령과 와이어전극 속도명령을 수신하는 스텝, (b) 상기 장력명령에 따라서 와이어전극상에 장력을 부여하는스텝, (c) 가공영역의 상류에 있는 상부위치에서의 와이어전극의 속도를 구하는 스텝, (d) 상기 와이어전극 속도명령에 따라서 와이어전극을 인출하는 스텝, (e) 가공영역의 하류에 있는 하부위치에서의 와이어전극의 속도를 구하는 스텝, (f) 상기 상부위치에서의 와이어전극의 속도와 상기 하부위치에서의 와이어전극의 속도를 비교하여 제1의 비교결과를 발생하는 스텝과 (g) 상기 제1의 비교결과의 교류성분에만 따라서 스텝(b)에서 사용된 장력명령을 보정하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 장력제어방법.
18. 제17항에 있어서, 상기 보정스텝(g)는 (g1) 상기 제1의 비교결과의 직류성분을 제거하여 조정된 비교결과를 발생하는 스텝과 (g2) 상기 조정된 비교결과에 따라서 스텝(b)에서 사용된 장력명령을 보정하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 장력제어방법.
19. 제18항에 있어서, 상기 제거스텝(g1)은 상기 제1의 비교결과에서 출력된 직류성분을 필터링하고, 교류성분을 조정된 비교결과로서 유지하는 스텝를 포함하는 것을 특징으로하는 장력제어방법.
20. 제18항에 있어서, 상기 제거스텝(g1)은 상기제1의 비교결과를 적분하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 장력제어방법.