KR930019530A - 그리퍼 컨베이어 - Google Patents
그리퍼 컨베이어 Download PDFInfo
- Publication number
- KR930019530A KR930019530A KR1019930003923A KR930003923A KR930019530A KR 930019530 A KR930019530 A KR 930019530A KR 1019930003923 A KR1019930003923 A KR 1019930003923A KR 930003923 A KR930003923 A KR 930003923A KR 930019530 A KR930019530 A KR 930019530A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- gripper
- clamping jaw
- moving
- conveyor
- actuating arm
- Prior art date
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract 2
- 210000000613 ear canal Anatomy 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/842—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
- B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/50—Gripping means
- B65H2405/58—Means for achieving gripping/releasing operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
그리퍼 컨베이어는 그리퍼(3)로 제공되는 이동 컨베이어 체인(1)을 포함한다. 각각의 그리퍼(3)는 그 닫힌 위치쪽으로 그리퍼(3)를 경사지게 하는 스프링(35)과 선희 클램핑죠오(33)와 고정 클램핑죠오(31)를 포함한다. 컨베이어는 컨베이어 체인이 이동하는 동안에 선택된 그리퍼(3)를 여는 기능을 하는 여는 수단(40)을 포함하며, 각 그리퍼(3)의 선회 클램핑죠오(33)는 여는 수단(40)에 의하여 작동되는 작동아암(37)을 갖는다.
이동 클랭핑죠오(33)는 선회방향으로 제한된 자유선회운동을 위한 축(32)상에 선회가능하게 장착된다. 이동 클램핑죠오(33)의 무게 중심이 축(32)으로 부터 거리를 두고 배치도기 때문에 이동죠오(33)는 신문등의 물품이 놓여져서 집혀지는 지지대 표면(N1, N11)과 인접하여 하부 방향과 외부 방향으로 흔들릴 수 있다. 이동죠오(33)의 외부로 흔들리는 운동은 스프링(35)에 의하여 지지된다. 작동아암(37)은 집어지는 방향에 있는 그 단부 위치에 도달한 후 이동죠오(33)에서 떨어져 외부로 흔들리도록 배여될 수 있다.
Description
제1a, 1b도는 본 발명의 컨베이어의 그리퍼 형성부분의 제1실시예를 개략적으로 도시한다.
제2a, 2b도는 그리퍼의 제2실시예를 개략적으로 도시한다.
Claims (12)
- 컨베이어 체인(1)이 이동함에 따라 선택된 그리퍼(3)을 열기 위한 여는수단(6, 41, 42, 68)과 닫힌 상태로 그리퍼를 경사지게 하는 기능을 하는 스프링수단(36)과 선회 클램핑죠오(33)와 고정 클램핑죠오(31)가 포함하는 각각의 그리퍼(3)로 제공되는 이동 컨베이어 체인(1)으로 구성되며, 그리퍼(3)의 선회 죠오(33)가 스프링 수단의 작용에 대향해서 그 여는 위치로 이동 클램핑죠오를 도그하는 것과 같은 방향으로 여는 구단에 의하여 흔들릴수 있는 작동아암(370)에 연결되는 그리퍼 컨베이어에 있어서, 선회클램핑죠오(33)는 그리퍼를 여는 상태에 있는 선회작동아암(37)과 관련하여 선회운동을 제한하도록 장착되고, 수단(331, 35)은 작동아암(37)을 여는 작동상태에서 선회방향으로 그 외부 단부 위치쪽으로 이동 클램핑죠오(33)를 구동하기 위하여 제공되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 컨베이어.
- 제1항에 있어서, 이동 클램핑죠오에서 떨어진 방향에 있는 작동아암의 선희 이동을 위한 단부 위치를 한정하기 위한 수단(371, 372)과, 또한 상기 단부 위치쪽의 방향으로 작동아암(37)을 경사지게 하고 스프링 수단(36)보다 약한 경사수단(35)을 갖는 것을 특징으로 하는 그리퍼 컨베이어.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이동 죠오 드라이브 수단(331)은 이동죠오(33)의 선회축(32)에서 수평 방향으로 거리를 두고 이동 글램핑 죠오(33)의 무게중심(331)을 배치하는 것과 그리퍼가 이 그리퍼에 의하여 집혀지는 물품의 스트림에 걸쳐서 이동하는 것을 특징으로 하는 그리퍼 컨베이어.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 수단은 스프링 수단(36)보다 훨씬 더 약하고 그 여는 방향으로 이동 클램핑죠오(33)를 선회가능하게 경사지게 하는 스프링(35)을 포함하는 것을 특징으로 하는 그리퍼 컨베이어.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 작동 아암(37)은 이동 클램핑죠오(33)를 운반하는 축(32)에 대해 선회방향으로 제한된 자유도로 장착되며, 스프링수단(36)보다 훨씬 더 약한 스프링은 상기 죠오의 그리핑 위치에 있는 선회 클램핑죠오(33)에서 떨어져서 외부로 상기 아암을 흔드는 방법으로 작동아암에 대해서 포함되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 컨베이어.
- 제5항에 있어서, 상대적으로 약한 스프링(35)은 작동 아암을 그 외부로 흔들린 위치로 흔드는 기능을 하며 그 외부로 흔들린 위치쪽으로 선희 클램핑죠오(33)를 경사지게하는 것과 같은 스프링(35)인 것을 특징으로 하는 그리퍼 컨베이어.
- 제5항에 있어서, 상기 작동아암(37)이 이동 클램핑죠오(33)와 관련하여 흔들리는 각도는 그리퍼의 클램핑죠오(31, 33)사이의 최대허용 열림 각도와 최소한 동일한 각도를 갖는 것을 특징으로 하는 그리퍼컨베이어.
- 제5항에 있어서, 상기 여는 수단은 인접한 그리퍼와 독립되는 각각의 그리퍼를 열기 위한 수단(68, 42, 42';6')과 그 길이가 체인(1)상의 그리퍼(3)사이의 간격을 초과하며 상기 체인과 평행하게 신장하는 안내바아를 포함하며, 상기 바아(400)는 이 바아(400)를 따라서 미끄러지는 동안에 열린 그리퍼의 작동아암의 단부를 지지하는 것을 특징으로 하는 그리퍼 컨베이어.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 작동아암(37)은 이동 클램핑죠오(33)를 그 개방위치로 도그할 수 있는 도깅수단(38;130)을 갖는 것을 특징으로 하는 그리퍼 컨베이어.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 스프링 수단(36)은 도깅수단쪽으로 작동하는 것을 특징으로 하는 그리퍼컨베이어
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 도깅 수단은 이도 클램핑죠오 또는 작동아암에 연결되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 컴베이어.
- 제5항에 있어서, 상기 도깅 수단은 선희 클램핑죠오와 작동아암에 대해 클램핑죠오의 선회축상에서 제한된 선회운동을 위하여 저어널되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 컨베이어.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9200797-0 | 1992-03-16 | ||
| SE9200797A SE469890B (sv) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | Griparetransportör med permanent förspänd gripare |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR930019530A true KR930019530A (ko) | 1993-10-18 |
| KR100257617B1 KR100257617B1 (ko) | 2000-07-01 |
Family
ID=20385628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019930003923A KR100257617B1 (ko) | 1992-03-16 | 1993-03-15 | 그리퍼 컨베이어 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5360101A (ko) |
| EP (1) | EP0561755B1 (ko) |
| JP (1) | JP3362907B2 (ko) |
| KR (1) | KR100257617B1 (ko) |
| AT (1) | ATE158258T1 (ko) |
| DE (1) | DE69313897T2 (ko) |
| DK (1) | DK0561755T3 (ko) |
| FI (1) | FI102265B (ko) |
| SE (1) | SE469890B (ko) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995000429A1 (de) * | 1993-06-17 | 1995-01-05 | Gämmerler Maschinenbau Und Anlagentechnik Gmbh | Zeitungsfördervorrichtung |
| US5829576A (en) * | 1996-04-12 | 1998-11-03 | Corfin Inc. | Continuous flow dip tinning system |
| DE19642118C2 (de) * | 1996-10-12 | 1999-12-09 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung zum Transportieren gefalzter Signaturen |
| DE19642117A1 (de) * | 1996-10-12 | 1998-04-16 | Koenig & Bauer Albert Ag | Klemmzange für Endlosförderer |
| IT243371Y1 (it) * | 1997-08-26 | 2002-03-04 | Alessandro Garioni | Dispositivo per l'aggancio dei pezzi in particolare di circuitistampati su linee di trasporto presenti in forni a tunnel o similari. |
| US6227589B1 (en) | 1999-12-01 | 2001-05-08 | Philadelphia Newspapers, Inc. | Gripper assembly for a conveying device for conveying single-sheet or multi-sheet printed products and a method for modifying the same |
| US6357741B1 (en) * | 2000-01-20 | 2002-03-19 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Velocity adjustable grippers on sliding carriage |
| US6925784B2 (en) * | 2003-09-11 | 2005-08-09 | The Procter & Gamble Company | Flexible manufacturing system for consumer packaged products |
| JP2008503415A (ja) * | 2004-06-18 | 2008-02-07 | ロイ ウィークス | 紙葉処理装置 |
| FR2890333B1 (fr) * | 2005-09-07 | 2009-01-23 | Mag Systemes Soc Par Actions S | Dispositif d'alimentation automatique des enveloppes destinees a un atelier de mise sous pli de documents |
| AU2007236523B2 (en) | 2006-04-12 | 2012-07-26 | Ferag Ag | Gripper for holding and conveying flat objects |
| WO2009065242A1 (de) * | 2007-11-22 | 2009-05-28 | Ferag Ag | Fördersystem und verfahren zum fördern von flächigen produkten |
| CN103302566B (zh) * | 2012-03-08 | 2017-01-11 | 威鸿(厦门)光学有限公司 | 抓取装置及工件加工系统 |
| JP6140125B2 (ja) * | 2014-02-04 | 2017-05-31 | 東洋自動機株式会社 | 袋移送装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3204756A (en) * | 1962-12-11 | 1965-09-07 | Otto Hansel G M B H | Apparatus for the intermittent transport of workpieces, especially for the feeding of wrappers, labels, or the like in wrapping machines |
| US3269524A (en) * | 1963-10-24 | 1966-08-30 | Bartelt Engineering Co Inc | Bag clamp |
| CH618398A5 (ko) * | 1977-06-06 | 1980-07-31 | Ferag Ag | |
| CH636824A5 (de) * | 1979-03-08 | 1983-06-30 | Ferag Ag | Foerdereinrichtung fuer flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte. |
| CH644816A5 (de) * | 1980-02-08 | 1984-08-31 | Ferag Ag | Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen. |
| SE463095B (sv) * | 1988-01-28 | 1990-10-08 | Wamac Ab | Gripareanordning |
| SU1712287A1 (ru) * | 1988-02-17 | 1992-02-15 | Издательство "Известия Советов народных депутатов СССР" | Захват дл поштучного отбора подаваемой каскадом сфальцованной печатной продукции |
| US4921294A (en) * | 1988-06-03 | 1990-05-01 | Am International Incorporated | Spring wire gripper jaw |
| CH677652A5 (ko) * | 1989-03-07 | 1991-06-14 | Grapha Holding Ag | |
| US5178262A (en) * | 1989-11-08 | 1993-01-12 | Grapha-Holding Ag | Sheet transporting tongs for use in chain conveyors and the like |
-
1992
- 1992-03-16 SE SE9200797A patent/SE469890B/sv not_active IP Right Cessation
-
1993
- 1993-03-05 FI FI931005A patent/FI102265B/fi not_active IP Right Cessation
- 1993-03-15 US US08/031,404 patent/US5360101A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-15 KR KR1019930003923A patent/KR100257617B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-03-15 EP EP93850047A patent/EP0561755B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-15 DE DE69313897T patent/DE69313897T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-15 DK DK93850047.7T patent/DK0561755T3/da active
- 1993-03-15 AT AT93850047T patent/ATE158258T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-03-16 JP JP08259693A patent/JP3362907B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06179515A (ja) | 1994-06-28 |
| DE69313897D1 (de) | 1997-10-23 |
| US5360101A (en) | 1994-11-01 |
| SE9200797A (ko) | 1993-09-17 |
| DK0561755T3 (da) | 1998-05-04 |
| EP0561755A1 (en) | 1993-09-22 |
| FI102265B1 (fi) | 1998-11-13 |
| FI931005A (fi) | 1993-09-17 |
| FI931005A0 (fi) | 1993-03-05 |
| SE469890B (sv) | 1993-10-04 |
| FI102265B (fi) | 1998-11-13 |
| KR100257617B1 (ko) | 2000-07-01 |
| DE69313897T2 (de) | 1998-02-12 |
| ATE158258T1 (de) | 1997-10-15 |
| EP0561755B1 (en) | 1997-09-17 |
| SE9200797D0 (sv) | 1992-03-16 |
| JP3362907B2 (ja) | 2003-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR930019530A (ko) | 그리퍼 컨베이어 | |
| CA2117020A1 (en) | Improved robotic arm for handling product | |
| KR920701510A (ko) | 스퍼터링 장치 및 이를 사용한 스퍼터링 처리 시스템 | |
| US5161844A (en) | Process and grasping device for picking up, transporting, and depositing flat parts made of textile material, etc. | |
| WO2003037574A3 (en) | Robotic arm provided with a gripping head having a constant orientation | |
| KR950703434A (ko) | 다관절형 로보트의 손목기구 | |
| KR930019531A (ko) | 그리퍼 컨베이어 | |
| JPH11180520A (ja) | バーフィーダの支承面から案内チャンネルの中にバーを転送する装置 | |
| FI97882B (fi) | Nosturi materiaalin käsittelyä varten | |
| JP2554947Y2 (ja) | Ｖ字溝型シュートより平行棒型シュートへのエンジンバルブ移乗装置 | |
| SE465157B (sv) | Anordning uppvisande aatminstone tvaa delar utformade eller inbegripande organ foer anlaeggning mot objekt | |
| JP3150939B2 (ja) | クレーン | |
| JP2522501Y2 (ja) | クランプ等の開閉リンク機構 | |
| SU1736862A1 (ru) | Захват дл контейнера | |
| SU891906A1 (ru) | Механизм поворота манипул тора | |
| JPH07148680A (ja) | 産業用ロボット | |
| SU1465298A1 (ru) | Манипул тор | |
| RU1788945C (ru) | Устройство дл перемещени и двустороннего сбрасывани круглых лесоматериалов | |
| JPS5810199B2 (ja) | 搬送装置 | |
| SE444305B (sv) | Gripare med tva mot och fran varandra svengbart rorliga griparmar | |
| JP2551698Y2 (ja) | パレットの仕切り起し装置 | |
| JP2001288901A (ja) | 掴み機 | |
| JPH06156718A (ja) | 物品把持機構における拡縮装置 | |
| CZ282687B6 (cs) | Zařízení k odběru tyčového materiálu | |
| RU99102574A (ru) | Грейфер одноканатный |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20030303 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |