KR100257617B1 - 그리퍼 컨베이어 - Google Patents

Abstract

그리퍼 컨베이어는 그리퍼(3)로 제공되는 이동 컨베이어 체인(1)을 포함한다. 각각의 그리퍼(3)는 그 닫힌 위치쪽으로 그리퍼(3)를 경사지게 하는 스프링(36)과 선회 클램핑죠오(33)와 고정 클램핑죠오(31)를 포함한다. 컨베이어는 컨베이어 체인이 이동하는 동안에 선택된 그리퍼(3)를 여는 기능을 하는 여는 수단(40)을 포함하며, 각 그리퍼(3)의 선회 클램핑죠오(33)는 여는 수단(40)에 의하여 작동되는 작동아암(37)을 갖는다. 이동 클램핑죠오(33)는 선회 방향으로 제한된 자유선회운동을 위한 축(32) 상에 선회 가능하게 장착된다. 이동 클램핑죠오(33)의 무게 중심이 축(32)으로 부터 거리를 두고 배치되기 때문에 이동죠오(33)는 신문 등의 물품이 놓여져서 집혀지는 지지대 표면(N1, N11)과 인접하여 하부 방향과 외부 방향으로 흔들릴 수 있다. 이동 죠오(33)의 외부로 흔들리는 운동은 스프링(35)에 의하여 지지된다. 작동아암(37)은 집어지는 방향에 있는 그 단부 위치에 도달된 후 이동죠오(33)에서 떨어져서 외부로 흔들리도록 배열될 수 있다.

Description

그리퍼 컨베이어

제1(a),(b)도는 본 발명의 컨베이어의 그리퍼 형성부분의 제 1 실시예를 개략적으로 도시한다.

제2(a),(b)도는 그리퍼외 제 2 실시예를 개략적으로 도시한다.

제3,4도는 본 발명의 컨베이어를 개략적으로 도시하는 측면도와 수평단면도이다.

제5도는 제2도에 따른 그리퍼와 그리퍼폭과 관계없이 제2도에 따른 그리퍼로 사용될 수 있는 여는 수단 사이의 상호작용을 도시한다.

제6도는 본 발명의 그리퍼 컨베이어(gripper conveyor) 용의 또 다른 여는 수단을 개략적으로 도시한다.

제7도는 본 발명의 그리퍼 실시예의 단면도이다.

제8,9도는 제7도의 VIII와 XI선을 따른 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3 : 그리퍼 5 : 신문 (집는 물품)

32 : 축 37 : 작동아암

40 : 안테나

본 발명은 닫힌 위치쪽으로 그리퍼를 영구적으로 경사지게하는 스프링 수단과 선회 이동 가능 클램핑죠오(jaw)와 고정 클램핑죠오를 포함하는 각각의 그리퍼로 제공되는 원주방향으로 신장하는 컨베이어 체인을 포함하고, 또한 컨베이어 체인이 이동함에 따라 선택된 그리퍼를 여는 기능을 하는 그리퍼를 여는 수단을 포함하는 종류의 그리퍼 컨베이어에 관한 것이며, 여기서 그리퍼의 이동 가능 클램핑죠오는 그리퍼를 여는 수단에 의하여 스프링 수단의 작용에 대해서 이동 가능 클램핑죠오를 흔드는 작동아암을 갖는다.

전술한 종류의 그리퍼 컨베이어는 공지되어 있고 체인을 따라서 또 다른 위치에 전달된 신문 등의 편평한 물품을 방출하고 컨베이어 통로상에 상호 중첩되는 관계로 운반되는 신문 등의 편평한 물품을 주어진 위치에서 집기 위하여 종종 사용된다. 본 명세서에서 사용되는 ″신문″이라는 용어는 특정 타입의 인쇄물 등의 편평한 물품을 포함한다.

그리퍼는 열리고 그리퍼 컨베이어는 이동 클램핑죠오의 자유단이 중첩되는 스트림(stream)으로 맞물리는 방법으로 제어되며 상기 스트림에서 다음의 뒤따르는 신문은 이 신문의 스트림과 그리퍼 컨베이어 사이의 속도가 다름에 따라 열린 그리퍼내로 이동한다.

그리퍼 컨베이어의 복잡성을 한정하고 특히 제조비와 관련하여 그리퍼가 효과적으로 작동하는 것을 보장하기 휘하여 닫힌 위치쪽으로 영구적으로 스프링이 경사진 그리퍼인 상술한 그리퍼를 사용하는 것이 제안된다.

그리퍼는 작동아암의 도움으로 이동 클램핑죠오를 작동하고 작동아암을 흔드는 것과 같은 안내바아 또는 레일상에 작동아암이 구동하도륵 함으로써 열리며 여기서 바아의 길이는 그리퍼가 열려 있는 시간을 결정한다. 그리퍼가 열릴때 이동 클램핑죠오의 자유단은 상기 안내바아의 높이에 의하여 결정된 주어진 높이로 흔들리며 낮추어진다. 그리퍼가 열린 위치에서 이동 클램핑죠오의 자유단이 배치되는 높이는 컨베이어 통로상의 중첩 신문 스트림에 있는 신문의 노출된 상부 표면의 높이와 일치한다. 이는 신문이 중첩되는 가변 정도와, 신문등의 출판물의 가변두께의 결과로서 각각의 신문의 상부 표면의 가변 높이와 관련된 문제를 야기한다. 이 문제는 컨베이어가 멈추어지고 상호 중첩되는 신문의 스트림의 단부에서 강조된다.

EP 356 521 호는 그리퍼의 이동 클램핑죠오/클램핑죠오가 그 구동단부와 그 클램핑단부 사이에 래칭 장치와 선회 저어널을 포함하는 한 아주 복잡한 그리퍼를 포함하는 컨베이어를 나타낸다. 래칭 장치는 스프링력의 작용에 대하여 그리퍼를 열도록 사용된 수단과는 다른 수단에 의하여 클램핑죠오를 방출하는 상태와 래칭하는 상태로 가져간다. 게다가 이 공지 그리퍼는 닫는 그리퍼 위치쪽으로 영구적으로 경사지지 않으며 이동 클램핑죠오는 스프링 수단의 작용에 대하여 직선으로 이동한다.

결과적으로 본 발명의 하나의 목적은 낮은 복합성을 갖는 그리퍼를 포함하는 컨베이어의 문제에 대한 해결책을 제공하는 것이다.

이 목적은 청구항 1항에 기술된 특징부를 갖는 본 발명의 그리퍼 컨베이어로 달성된다. 그리퍼 컨베이어의 다른 특징은 종속항에 기재된다.

본 발명의 하나의 실시예에 따르면 이동 클램핑죠오는 선회 운동 방향에 있는 작동아암과 관련한 공차를 얻는 방법으로 장착되며, 이에 따라 이동 클램핑죠오는 그리퍼죠오를 여는 아암을 작동하는 작동아암과 관련하여 닫는 방향으로 도깅(dogging) 위치에서 한정된 선회각을 통하여 자유롭게 이동할 수 있으며 이에 따라 이동 클램핑죠오는 신문이 집어질때 이동 클램프의 자유단이 놓여져 있는 표면과 고정 클램핑죠오의 자유단 사이의 주어진 거리범위내와 낮은 인접력을 갖는 신문 스트림의 표면은 접한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면 상대적으로 약한 스프링은 작동아암의 작동에 이어 이동 클램핑죠오가 신속하게 열릴 수 잇도록 하기 위하여 여는 방향으로 이동 클램핑죠오를 작동하기 위하여 제공된다. 그러므로 상대적으로 약한 스프링 때문에 작동아암과 관련된 여는 방향으로 이동 클램핑죠오를 선회시키기 위하여 클램핑죠오를 여는 것을 효과적으로 하는데에 무게에만 의지할 필요는 없다.

상대적으로 약한 스프링은 그 여는 힘이 이동 클램핑죠오의 외부로 흔들리는 운동에 비례하여 감소하는 구조를 하며 이에 따라 신문의 스트림에 대한 클램핑죠오의 힘이 상대적으로 작음에도 불구하고 이러한 흔들이 운동은 초기에 아주 신속하게 된다. 그러므로 신문의 스트림이 그리퍼의 전방 이동열 아래로 수평으로 통과할때 이동 클램핑죠오는 이 죠오의 선회점에서 일정거리를 두고 이동 클램핑죠오의 무게 중심을 배치함으로써 이동 클램핑죠오가 흔들리는 것을 보장하기에 무게가 충분하다. 그러나 이 외부로의 흔들이 운동은 전술한 상대적으로 약한 스프링의 도움으로 확실하게 될 수 있으며 이는 또한 다른 그리퍼 배위에서 이동 클램핑죠오가 외부로 흔들릴 수 있도록 한다.

지금까지 설명되어진 것처럼 본 발명의 그리퍼 구조의 경우에 고정 그리퍼 클램핑죠오의 이동 통로로 부터 작동아암 단부의 위치는 쥐어지는 신문의 두께에 따라서 변한다. 이는 그리퍼가 신문을 방출하기 위하여 열릴때 문제점을 야기한다. 결과적으로 본 발명의 좀더 개량된 형태에 따르면 작동아암은 선회 방향으로 선회 클램핑죠오에 공차를 주며 상대적으로 약한 스프링은 그리퍼에 의하여 집혀지는 신문의 두께와 관계없이 항상 동일한 것이 바람직한 외부로 흔들어서 외부 단부 위치로 작동아암을 경사지게 하기 위하여 제공된다. 이 경우에 상술한 상대적으로 약한 스프링은 집혀지는 신문이 놓여지는 표면과 인접하는 외부로 선회하는 저어널된 클램핑죠오를 경사지게하는 기능을 상술한 것과 동일한 스프링이다.

본 발명에 기술된 종류의 컨베이어의 그리퍼를 여는 종래의 방법은정지 레일 또는 바아와 접촉하여 그리퍼 작동아암을 앞으로 이동하도록 하는 방법이며, 이에 따라 작동아암은 아래로 흔들리며 이동 클램핑죠오는 고정 클램핑죠오에서 멀어지며 흔들릴 수 있다.

단지 하나의 그리퍼가 상기 레일중의 하나에 의하여 열리면 상술한 종류의 컨베이어는 약 50mm의 그리퍼 간격과 시간당 60,000장이 운반 용량을 갖는다. 바아는 그리퍼 작동아암의 이동 통로내의 삽입되며 단지 아주 짧은 시간동안(다음 그리퍼 작동아암이 도달되고 바아에 의하여 작동되기 전인) 상기 아암과 접촉하게 된다. 각각의 그리퍼 작동아암을 작동하기 위한 이 짧은 배치 시간 동안에 신문이 그리퍼에서 떨어질 시간이 없다. 그러므로 죠오 오프닝 수단은 관련된 그리퍼가 열리도록 하기 위하여 작동아암을 각각 작동할 수 있는 작동기구를 포함하며, 여기서 작동기구는 신문이 실제로 그리퍼에서 떨어질 시간을 가질 길이(상기 지속 기간)에 걸쳐 이동중에 그리퍼를 동반하게 된다. 본 발명의 그리퍼 구조에서 작동아암의 단부는 신문의 두께와 관계없이 그리퍼가 신문을 집을때 그 위치에서 그리퍼 체인에 횡방향으로 상당한 거리를 두고 놓여 있는 위치로 돌아가고 이는 또 다른 여는 수단이 사용될 수 있게 한다. 이 선택적인 여는 수단은 상호 인접한 그리퍼 사이의 거리 보다 더 긴 전달거리를 따라서 열린 그리퍼가 지지되는 긴 바아를 포함한다. 작동아암의 단부는 관련 신문이 상당한 두께를 가질때 바아의 상단부와 충돌하는 어깨부의 위험을 배제하기 위하여 상기 외부 위치로 항상 복귀하게 되므로 그리퍼 작동아암의 단부상의 어깨부는 하나의 긴 바아의 한 측면상을 항상 통과할 수 있다. 선택적인 여는 수단은 또한 이 긴 바아의 전체 길이를 따라서 그리퍼가 열리도록 하고 이 다른 측면을 따라서 미끄러지고 긴 바아의 다른 측면과 접촉하여 작동아암의 단부의 어깨부가 전방으로 이동할 수 있도록 하기 위하여 열린 그리퍼 위치까지 개별 그리퍼의 작동아암의 단부가 이동하는 기능을 하는 수단을 포함한다. 작동아암의 단부상의 어깨부는 그리퍼가 자동적으로 닫혀지도록 하기 위하여 바아의 하부단부에서 자유롭게 통과한다. 예를 들면 상술한 수단은 긴 바아의 길이를 따라서 그리퍼가 열리고 열린 그리퍼와 함께 바아의 다른 측면과 인접하여 어깨부가 미끄러질 수 있고 또는 바아의 한 측면상에 자유롭게 통과할 수 있도록 각각의 작동아암의 단부상의 어깨부의 통로에서 떨어져서 통로내로 선회하고 바아의 상단부에서 선회가능하게 장착되는 플랩(flap) 또는 그리퍼의 이동방향에 횡방향으로 이동할 수 있는 플런저(plunger)를 포함한다. 예를 들면 플런저 또는 플랩의 형상을 하는 상술한 수단은 다음 그리퍼를 방해하지 않고 하나의 그리퍼가 열릴 수 있도록 하기 위하여 그리퍼 사이의 거리 보다 작은 높이인 컨베이어의 이동방향으로 작은 길이를 갖는다.

이해할 수 있는 것 처럼 열리는 수단은 신문 스트림 등에서 몇장의 신문 예를 들면 신문 스트림 등에서 신문의 특별한 한 면 또는 각각의 선택적인 신문 또는 각각의 세번째 신문이 집혀질 수 있는 구조를 하며 물론 모든 그리퍼는 열릴 수 잇는 구조를 한다.

긴 바아와 상호 작용하도록 기어되는 그리퍼를 안내하기 전에 각 그리퍼를 여는 수단은 이 수단이 선택된 그리퍼와 상호작용하는 작용위치로 선택되어 이동될 수 있는 제어 가능한 도깅 요소를 그 위에 장착되는 원주 방향으로 신장하는 컨베이어 벨트를 포함하며, 상기 작동기 컨베이어 벨트는 그리퍼를 여는 구역에서 그리퍼 컨베이어의 컨베이어 체인과 동일한 스피드와 동일한 방향으로 이동한다. 예를 들면 작동기는 작동기 컨베이어 체인의 링크와 연결되는 중공축에 축방향으로 변위 가능한 핀을 포함하며, 여기서 플런저는 그 작동 위치로 선택된 핀을 이동하며 신장된 핀은 그리퍼와 상호 작용하는 웨지형 램프(ramp)에 의하여 비작동하는 위치로 복귀한다.

이하, 첨부 도면을 참조로 하여 본 발명을 상세히 설명한다.

본 발명의 그리퍼 컨베이어는 체인을 따라서 일정한 거리를 떨어져서 장착된 그리퍼를 운반하고 채널 형상으로 이동하기 위하여 안내된 무단 피동 컨베이어 체인을 포함한다. 신문 등의 출판물과 같은 물품을 집고 방출하기 위하여 그리퍼가 열릴 수 있도록 그리퍼를 여는 기구는 체인 통로를 따라서 선택된 위치에 장착된다.

제1(a)도를 참조로 하면 상호 중첩되는 신문의 스트림은 제1(a)도에 도시된 그리퍼(3)가 상기 도면에서 오른쪽으로 이동하는 속도 보다 약간 더 빠른 속도로 제1(a)도에서 오른쪽으로 이동하는 컨베이어 벨트의 높이와 일치하는 높이 N1에 노형진다.

제1(a)도에서 도시되는 것처럼 그리퍼(3)는 축(32) 상의 이동 클램핑죠오(33)를 운반하는 고정그리퍼죠오(31)로 구성된다. 고정죠오(31)는 컨베이어 체인의 링크에 영구적으로 연결된다. 그리퍼 작동아암(37)은 축(32) 상에 선회 가능하게 장착되며 그리퍼의 폐쇄 방향으로 이동 클램핑죠오(33)를 도그하는 기능을 하는 단부 부분/하부 부분(38)을 가진다. 작동아암(37)의 자유단(350)은 안내캠(40)과 상호 작용할 수 있는 핀(35)으로 제공된다.

이동 클램핑죠오(33)의 무게 중심(331)은 축(32)에서 수평 방향으로 거리를 두고 배치되며 이에 따라 클램핑죠오는 그리퍼가 수평방향의 체인단면에 배치될때 중력의 영향하에 집는 위치쪽으로 흔들릴 수 있다. 그리퍼는 작동아암의 단부(38)의 매개를 통하여 그 폐쇄 위치쪽으로 이동 클램핑죠오(33)를 구동하는 강력한 닫는 스프링(36)을 포함한다.

열린 상태에 있는 그리퍼에서 죠오(33)가 열리는 것을 돕기 위하여 죠오(33)는 작동아암(37)에 대향되게 지지하고 축(32)에서 거리를 두고 맞물리는 상대적으로 약한 스프링(35)에 의하여 작동하게 된다. 스프링(35)에 의하여 이동 죠오(33)는 그 인접 표면, 즉 신문 스트림 또는 다른 그리퍼 배위에 있는 컨베이어의 표면 쪽으로 이동한다.

제1(a)도는 죠오(33)의 자유단용으로 두 다른 위치, 즉 높이 N1과 높이 N11를 각각 도시한다. 높이 N1은 신문의 전방 이동 스트림이 상호 중복되게 배치되는 컨베이어의 상부 표면과 일치하고 높이 N11는 신문의 이 스트림의 상부표면과 일치된다. 본 발명 구조의 그리퍼는 상기 스트림에 있는 신문의 두께와 관계없이 스트림의 불연속에 근접하여 스트림의 초기에 상기 스트림에 있는 신문을 집기 위하여 그 이동 그리핑죠오(33)가 정확한 위치에 있게 한다.

제1(b)도에는 그리퍼(3)의 두께가 작동아암(37) 상의 핀(351)의 높이(N21)를 한정하며 이 그리퍼가 신문(5)을 집는 것이 도시된다. 신문(5)의 두께가 고정죠오(31)의 자유단과 높이 N1 사이의 거리와 일치할때 제1(b)도에서 높이 N21은 제1(a)도의 높이 N2에 접근한다. 이는 그리퍼를 열기 위하여 사용될 수 있는 장치가 제한되는 것을 의미한다.

제2(a)도를 참조로 하면 축(32)은 선회 가능하게 저어널된 도깅/이중-아암 레버(130)를 운반하며, 그 하나의 아암(131)은 작동아암(37) 상에 외부 역압표면(34)과 상호작용한다. 스프링(35)은 이동 클램핑죠오(33)와 작동아암(37) 사이에서 작동한다. 그리퍼(3)는 제1(a)도와 동일한 방법으로 캠(40)과 아암의 상호작용에 의하여 열리며 인접부(132)는 스프링(35)에 의하여 작용되는 힘과 중력의 결합으로 죠오(33)가 아래로 흔들릴 수 있게 하며 레버(130)가 반시계 방향으로 흔들리게 한다.

제2(b)도에서 그리퍼(3)가 스프링(36)에 의하여 닫혀질때 스프링(35)은 시계 방향으로 작동아암(35)을 한쪽으로 흔들며 이에 따라 인접부(132)는 집혀진 물품(5)의 두께가 최대치에 도달할때도 그리퍼 컨베이어 체인에 횡방향으로 있는 핀(351)의 높이(N22)(N2) 사이의 예정된 거리를 설정하고 주어진 각도를 통하여 레버 레그(131)에서 거리를 두고 있으며, 이에 따라 바람직하다면 핀(351)은 제2(a)도에 있는 캠(40)의 수평 레그와 일치하는 바아(400)의 상부 측면을 통과할 수 있다. 이 방식으로 캠(40)의 경사 레그(41)는 그리퍼(3)가 열리지 않고 통과할 수 있도록 제2(b)도에서 도시된 수평 위치로 변위할 수 있고 선회부(42)에 의하여 힌지될 수 있다. 작동아암(37)의 복원 운동은 주어진 위치에 한정되며 이는 고정 정지부(45)에 의하여 한정될 수 있다.

제3도를 참조로 하면 컨베이어 체인(1) 상의 그리퍼를 여는 수단은 상부가 체인(1) 상의 그리퍼의 간격 보다 더 큰 선택된 간격을 따라서 체인(1)과 평행하게 이동하는 무단 체인(61)을 포함한다. 제4도를 참조로 하면 체인(61)의 링크는 핀(62)이 축방향으로 이동 가능한 중공축의 매개로 결합된다. 핀(62)이 하나의 단부 위치로 복귀하는 기능을 하는 웨지 램프(63)가 체인(61)의 상부 런(run)을 따라서 장착된다. 또한 그 다른 단부 위치로 핀(62)을 선택적으로 이동시키는 기능을 하는 플런저(64)가 제공된다. 체인(61)의 링크축은 체인(1) 상의 그리퍼(3)의 피치와 일치하는 피치를 가지며, 체인(61)은 체인(1)과 동시에 이동하며 이에 따라 플런저(64)에 의하여 구동되는 핀(62)은 그리퍼(3) 상의 작동아암(핀 351)의 단부(35)와 맞물리며 그리퍼를 열고, 여기서 외부로 이동된 핀(62)은 전방 상부 또는 하부 그리퍼(3)에 방해 없이 체인(61)의 하부를 따라서 그리퍼의 열림을 유지하고 그리퍼와 함께 이동된다.

제5도는 제2(a),(b)도에 지적된 여는 수단을 개략적으로 도시한다. 도시된 것처럼 여는 수단은 상호 인접한 그리퍼, 즉 간격을 둔 그리퍼 사이의 간격 보다 더 긴 간격을 따라서 체인(1)과 평행되게 신장하는 정지 바아(400)를 포함한다. 플랩(41)은 바아(40)의 상단부에 있는 선회 저널(42) 상에 선회 가능하게 장착된다. 플랩(41)은 도착 그리퍼를 여는 기능을 하는 캐밍(camming) 표면을 플랩(42)이 형성하는 위치와 플랩(41)이 바아(400)와 동일 직선상에 놓이는 위치 사이에서 피스톤-실린더 기구(68)에 의하여 선회되며 이에 따라 핀(351)은 바아(400)와 플랩(42)의 상부 측면상을 통과할 수 있게 된다. 플랩(41)의 길이는 체인(1) 상의 그리퍼 사이의 간격 보다 짧다.

제6도는 선회 플랩(41)과 그 피스톤-실린더 구동기구(68) 대신에 제5도에 도시된 구조와 완전히 유사한 원주 방향으로 신장되는 여는 수단(6)을 갖는 여는 수단의 실시예를 도시한다.

제5,6도를 참조로 하면 그리퍼 작동아암의 단부(35)는 집어진 신문(5)의 두께와 관계 없이 신문(5)을 집는 것에 이어 바아(400)의 상부 측면과 일직선상의 높이로 위로 흔들린다.

제7~9도에 도시된 실시예는 체인(1)의 링크를 안내하는 체인 안내레일(8)을 포함하며 상기 축에 연결된 이동 클램핑죠오(33)와 회전 가능축(32)을 운반하는 고정 클램핑죠오(31) 상에 장착된다. 축(32)은 그 단부가 고정 클램핑죠오(31)에 대향되는 이중 코일 스프링(36)의 부착점을 형성하는 방사상의 핀(321)으로 제공된다.

작동아암(37)은 축(32) 상에 회전을 위하여 저어널되며 축(32) 상에 방사사의 핀(322)을 수용하는 섹터형 리세스(371)(제8도)를 갖는다.

아암(37)의 리세스(371)의 섹터각은 그리퍼죠오(31, 33)가 신문의 부재시에 또는 그 죠오 사이에 집어지는 신문과 함게 이동된 후에 제8도에 도시된 아암이 시계 방향으로 흔들릴 수 있도록 하며, 이에 의하여 죠오(31, 33) 사이의 집는 폭이 완전히 이용된다 할지라도 바아(400)의 두께와 일치하는 최소한의 거리를 통하여 체인(1)의 방향으로 횡방향으로 이동될 수 있다.

제9도는 완전히 열린 위치와 완전히 닫힌 위치에 있는 그리퍼를 도시한다. 체인(31)에 그리퍼를 연결하는 핀(39)에 의하여 제9도에 지적된 짧은 거리는 다음 그리퍼상의 이동 죠오(33)가 앞 그리퍼의 고정 죠오(31)의 자유단에 대해서 부딪힐 위험이 있음을 의미하며 결과적으로 이동 클램핑죠오(33)는 앞 그리퍼의 고정죠오(31)의 자유단을 수용할 수 있는 중앙 리세스(331)로 제공된다.

Claims (12)

1. 컨베이어 체인(1)이 이동함에 따라 선택된 그리퍼(3)을 열기 위한 여는 수단(6 ; 41, 42, 68)과 닫힌 상태로 그리퍼를 경사지게 하는 기능을 하는 스프링 수단(36)과 선회 클램핑죠오(33)와 고정 클램핑죠오(31)를 포함하는 각각의 그리퍼(3)로 제공되는 이동 컨베이어 체인(1)으로 구성되며, 그리퍼(3)의 선회죠오(33)가 스프링 수단의 작용에 대향해서 그 여는 위치로 이동 클램핑죠오를 도그하는 것과 같은 방향으로 여는 수단에 의하여 흔들릴 수 있는 작동아암(37)에 연결되는 그리퍼 컨베이어에 있어서, 선회 클램핑죠오(33)는 그리퍼를 여는 상태에 있는 선회 작동아암(37)과 관련하여 선회 운동을 제한하도록 장착되고, 수단(331 ; 35)은 작동아암(37)을 여는 작동상태에서 선회방향으로 그 외부 단부 위치쪽으로 이동 클램핑죠오(33)를 구동하기 위하여 제공되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 컨베이어.
2. 제1항에 있어서, 이동 클램핑죠오에서 떨어진 방향에 있는 작동아암의 선회 이동을 위한 단부 위치를 한정하기 위한 수단(371, 372)과, 또한 상기 단부 위치쪽의 방향으로 작동아암(37)을 경사지게 하고 스프링 수단(36) 보다 약한 경사 수단(35)을 갖는 것을 특징으로 하는 그리퍼 컨베이어.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이동 죠오 드라이브 수단(331)은 이동 죠오(33)의 선회축(32)에서 수평 방향으로 거리를 두고 이동 클램핑죠오(33)의 무게 중심(331)을 배치하는 것과 그리퍼가 이 그리퍼에 의하여 집혀지는 물품의 스트림에 걸쳐서 이동하는 것을 특징으로 하는 그리퍼 컨베이어.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 수단은 스프링 수단(36) 보다 훨씬 더 약하고 그 여는 방향으로 이동 클램핑죠오(33)를 선회 가능하게 경사지게 하는 스프링(35)을 포함하는 것을 특징으로 하는 그리퍼 컨베이어.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 작동아암(37)은 이동 클램핑죠오(33)를 운반하는 축(32)에 대해 선회방향으로 제한된 자유도로 장착되며, 스프링 수단(36) 보다 훨씬 더 약한 스프링은 상기 죠오의 그리핑 위치에 있는 선회 클램핑죠오(33)에서 떨어져서 외부로 상기 아암을 흔드는 방법으로 작동아암에 대해서 포함되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 컨베이어.
6. 제5항에 있어서, 상대적으로 약한 스프링(35)은 작동아암을 그 외부로 흔들린 위치로 흔드는 기능을 하며 그 외부로 흔들린 위치쪽으로 선회 클램핑죠오(33)를 경사지게 하는 것과 같은 스프링(35)인 것을 특징으로 하는 그리퍼 컨베이어.
7. 제5항에 있어서, 상기 작동아암(37)이 이동 클램핑죠오(33)와 관련하여 흔들리는 각도는 그리퍼의 클램핑죠오(31, 33) 사이의 최대 허용 열림 각도와 최소한 동일한 각도를 갖는 것을 특징으로 하는 그리퍼 컨베이어.
8. 제5항에 있어서, 상기 여는 수단은 인접한 그리퍼와 독립되는 각각의 그리퍼를 열기 위한 수단(68, 42, 42 ; 6')과 그 길이가 체인(1) 상의 그리퍼(3) 사이의 간격을 초과하며 상기 체인과 평행하게 신장하는 안내바아를 포함하며, 상기 바아(400)는 이 바아(400)를 따라서 미끄러지는 동안에 열린 그리퍼의 작동아암의 단부를 지지하는 것을 특징으로 하는 그리퍼 컨베이어.
9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 작동아암(37)은 이동 클램핑죠오(33)를 그 개방우치로 도그할 수 있는 도깅 수단(38 ; 130)을 갖는 것을 특징으로 하는 그리퍼 컨베이어.
10. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 스프링 수단(36)은 도깅 수단쪽으로 작동하는 것을 특징으로 하는 그리퍼 컨베이어.
11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 도깅 수단은 이동 클램핑죠오 또는 작동아암에 연결되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 컨베이어.
12. 제5항에 있어서, 상기 도깅 수단은 선회 클램핑죠오와 작동아암에 대해 클램핑죠오의 선회축상에서 제한된 선회운동을 위하여 저어널되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 컨베이어.