CS199984B1

CS199984B1 - Equipment for control of pallets transportation on the asynchronous operational conveyer

Info

Publication number: CS199984B1
Application number: CS241678A
Authority: CS
Inventors: Anton Ondrejovic; Milan Gulan; Jan Zelenak
Original assignee: Anton Ondrejovic; Milan Gulan; Jan Zelenak
Priority date: 1978-04-14
Filing date: 1978-04-14
Publication date: 1980-08-29

Description

Vynález aa týká prevedenia zariadenia na riadenie dopravy paliet na asynchrónnom medzioperačnom dopravníku.The invention aa relates to an embodiment of a pallet transport control device on an asynchronous intermediate conveyor.

Doteraz známe asynchronně medzioperačné dopravníky eo synchrónnym pohybem reteze sú charakteristické tým, že palety*unášené na nosičoch aa dajú na hornej vetve alebo do1nej vetve zastavovat mimo miesta vynášania a znášania. Ich nevýhodou je, Se unášené palety noaičmi nie je možné zastavovat v mieste ich vynášania alebo znášania, preto u nich vzniká možnost preplnenia hornej alebo dolněj vetvy dopravníka před miestom vynášania a znášania.The prior art asynchronous in-process conveyors with a synchronous chain movement are characterized in that the pallets carried on the carriers and can be stopped on the upper or the lower chain outside the discharge and deposition points. Their disadvantage is that it is not possible to stop the carried pallets by the carriers by the carriers at the place of their discharging or laying, therefore they have the possibility of overfilling the upper or lower branch of the conveyor in front of the discharging and laying place.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie na riadenie dopravy paliet na asynchrónnom medzioperačnom dopravníku podl’a vynálezu, ktorého podstatou je, že je tvořené hornými- náběhovými plošinami, z ktorých jedna je umiestnená za koncovou polohou vynášania paliet v čakacom mieste A a druhá v mieste pracoviska B vytvořenou za čekacím mieatom A. Ovládacie vačky horných náběhových plošin sú opatřené ramenami vzájemné spojenými hornou prepojovacou pákou. Ovládacia vačka v mieste pracoviska B je opatřená ovládacou pákou. Ovládacia vačka hornej náběhověj plošiny umiestnenej v čakacom mieste A je opatřená pákou a je spojené tiahlom s pákou ovládacej vačky dolnej nábehovej plošiny umiestnenej v čakacom mieste C. Ovládacia vačka dolnej nábehovej plošiny v čakacom mieste C jeThe aforementioned drawbacks are eliminated by the pallet conveying control device on the asynchronous intermediate conveyor according to the invention, which consists of upper ramps, one of which is located after the pallet removal end position at the waiting point A and the other at the work station B The control cams of the upper ramps are provided with arms interconnected by an upper link lever. The control cam at workstation B is provided with a control lever. The upper ramp control cam located at the waiting point A is provided with a lever and is coupled to the lower ramp control cam lever located at the waiting point C. The lower ramp control cam at the waiting point C is

199 984 opatřeni ramenou vzájomne spojeným prostredníotvom dolněj přepojovacej páky 8 ramenom ovládačej vačky druhej dolněj nábehovej plodiny umieatnenej v čakacom mieste D. Ovlédacla vačka hornej nábehovej plošiny, uloženej v čakacom mieate 1* před koncovou polohou znádania paliet je připojená ces páku prostredníotvom ťahadla na páku narážky výkyvné uloženej v kontrolnom mieste O nad dolnou vetvou dopravníka v dráhe palety. Ia ťahadlo je připojený aj pružný Sien ukotvený na vedení.199 984 provided with the arms connected to each other by means of the lower transfer lever 8 by the arm of the control cam of the second lower starting crop located at the waiting point D. pivoted in control position O above the lower branch of the conveyor in the pallet path. Even a flexible Sien anchored to the guide is attached to the drawbar.

Převedením sariadenia na riadenie dopravy paliet na asynchrónnom medzioperačnom dopravníku aa docieli volný a bezpečný přechod dopravovaných paliet pri znážaní z hornej vetvy na dolnú a vynáSaní paliet z dolnej vetvy na harnú vetvu dopravníka. V případe, keď je horná alebo dolná vetva dopravníka přeplněná, nie je ďaldia paleta cez vynádacie alebo znážacie miesto dopravovaná, čím ea zabráni havárii dopravníka.By converting the pallet transport control device to an asynchronous in-process conveyor, a will achieve a free and safe transition of the conveyed pallets when lowering from the upper to lower and lowering the pallets from the lower to the leg of the conveyor. In the case where the upper or lower branch of the conveyor is overfilled, the pallet pallet is not conveyed via the loading or loading station, thereby preventing the conveyor crash.

Ia připojených výkreaoch je znázorněné prevedenie zariadenia na riadenie dopravy paliet na asynchrónnom medzioperačnom dopravniku, kde na ohr. 1 je nakreslený dopravník v pozdížnom řeze před miestom vyná&ania paliet, na obr. 2 je nakreslený dopravník v pozdížnom řeze před miestom znádania paliet, na obr. 3 je nakreslený priečny rez dopravníka v mieate práčoviska.Also shown in the accompanying drawings is an embodiment of a pallet transport control device on an asynchronous inter-conveyor conveyor where it is heated. 1 is a longitudinal section of the conveyor in front of the pallet removal site; FIG. 2 is a longitudinal section of the conveyor in front of the pallet loading station; FIG. 3 is a cross-sectional view of the conveyor at the washing machine location.

Zariadenie na riadenie dopravy paliet na asynchrónnom medzioperačnom dopravníku pozostáva z dvoch vedení 1, v ktorých sú uložené reťaze χ. Ia reťaziach χ aú uchytené v uhlopriečke v dvoch bodech nosiče 2. Reťaze χ sú v koncových polohách dopravníka opásané na reťazových kolesách /na obr. nezakreslené/, z ktorých jeden pár je hnací. Reťazové koleaá eú v pozdížnom smere oproti sebe posunuté o rozteč uchytenia noeičov 2. lad noeičmi 2 eú na vedeniach 1 posuvné uložené palety χ. Ia nosičoch 2 sú otočné uložené v pozdížnom smere ovládacie tyče S. Ia koncoch ovládacích tyčí 8 sú pevne uchytené ovládače £ a na drieku sú pevne připevněné unášače 10. Unádač 10 je na jednom konci opatřený kladkou 12 a na druhom konoi palcom 11. Proti palcom 11 sú na paletách χ vytvořené vybrania 18. Dolná plocha palety χ je na oboch koncoch nad ovládacími tyčami 8 opatřená nábehmi ΐχ. Pod hornou vetvou dopravníka za miestom vynéěania paliet χ ‘eú pod dráhou kladiek 12 unádačov 10 uložené horné náběhové plodiny 15 v dvoch po sebe nasledujúcich polohách noeičov 2. Pod dolnou vetvou dopravníka oproti horným náběhovým plodinám 15 eú uložené dolné náběhové plodiny 16. Pod hornými náběhovými plodinami lj? a dolnými náběhovými plodinami 16 aú uložené ovládacie vačky 19. K ovládacím vačkám 19 sú připojená ramená 20, ktoré saerujú striedavo pod oe alebo nad os ovládacích vačiek 19. Ramená 20 ovládacích vačiek 19 pod hornou vetvou dopravníka sú vzájomne spojené hornou prepojovacou pákou 21. Pod dolnou vetvou dopravníka sú ramená 20 ovládacích vačiek 19 vzájomne spojené dolnou prepojovacou pákou 14. Žavá horná a l*avá dolná ovládacie vačka 19 eú opatřené pákami 22 spojenými tiahlom 23.The device for controlling pallet transport on an asynchronous in-process conveyor consists of two lines 1 in which the chains χ are stored. The chains χ are wrapped in a diagonal at two points of the carrier 2. The chains χ are wrapped on the sprockets at the end positions of the conveyor / fig. one pair is driving. The eu chain colleges in the longitudinal direction are offset from each other by the spacing of the holders of the no. 2 ice ladders 2 of the eu on the guides 1 of the displaceable stored pallets χ. In the carriers 2, they are rotatably mounted in the longitudinal direction of the control rod S. The actuators 8 are fixedly attached to the ends of the control rods 8 and the grippers 10 are firmly attached to the shank. 11, recesses 18 are formed on the pallets χ. The lower surface of the pallet χ is provided with ramps ΐχ at both ends above the control rods 8. Under the upper branch of the conveyor downstream of the pallet ejection point below the track of the pulleys 12 of the loaders 10, the upper crops 15 are placed in two consecutive positions of the carriers 2. The lower crops 16 are located below the upper crops 15. crop lj? The control cams 19 are connected to the control cams 19, which alternate below or below the axis of the control cams 19. The arms 20 of the control cams 19 below the upper conveyor branch are connected to each other by the upper link lever 21. by the lower branch of the conveyor, the arms 20 of the control cams 19 are connected to each other by a lower link lever 14. The upper left and right lower cams 19 are provided with levers 22 connected by a drawbar 23.

Před miestom znádania paliet χ z hornej vetvy dopravníka na dolnú vetvu sú pod kladkami 12 unádačov 10 uložené horné náběhové plodiny 1? v dvoch po sebe nasledujúcich polohách noeičov 2. Pod hornými náběhovými plodinami 15 sú uložené ovládacie vačky 19«Prior to the point of loading of the pallets χ from the upper branch of the conveyor to the lower branch, the upper leading crops 1 are placed under the rollers 12 of the trays 10? in two consecutive positions of the blades 2. Operating cams 19 '

Ovládacie vačky 19 sú opatřené rámenámi 20 vzájomne spojenými hornou prepojovacou pákouThe control cams 19 are provided with frames 20 interconnected by an upper link lever

21. z ktorých 1’avé smeruje nad a pravé pod os ovládačej vačky 19. K právej ovládacej vačke 19 je připojená páka 22 spojená prostredníctvom ťahadla 2£ s pákou 22 narážky 24. kyvné uloženej v dráho palety 7. íahadlo 25 je pružným členom 26. tvořeným tažnou pružinou, připojené na vedenie 1.21. of which 1 is directed above and to the right below the axis of the control cam 19. To the right control cam 19 is connected a lever 22 connected by a rod 26 to a lever 22 of a pivot 24 mounted in the track of the pallet 7. formed by a tension spring connected to the guide 1.

Reťaze £ unášajú nosiče 2 vo vodorovnej polohe po celej dráhe dopravníka. Spolu s nosičmi 2 eú unášané aj palety £ prostredníctvom palcov 11 unášačov 10. Za miestcm vynášeni a v mieste pracoviska B po odoslaní palety £ sa přestaví ovlédacia páka 17 do vodorovnej polohy, čím sa v mieste pracoviska Bav čakacom mieste C pod dolnou vetvou dopravníka zároveň pootočia ovlédacie vačky 19 a prestavia hornú náběhová plošinu 15 a dolnú nábehovú plošinu 16 do hornej polohy. Zároveň sa sklopia ovládacie vačky 19. horná náběhová plošina 15 v čakacom mieste A a dolné náběhová plošina 16 v čakacom mieste D. Paleta £ v čakacom mieste A je prostredníctvom palcov 11 unášačov 10 unášané po vedení 1. V mieste pracoviska B nabehnú kladky 12 unášačov 10 na hornú nábehovú plošinu 15. tým sa palce 11 unášačov 10 výsunů z vybraní 14 palety £. Paleta £ zostane stáť v mieste pracoviska B, pričom nosiče 2 na reťaziach £ ea pohybujú nepřetržíte. V priebehu odoslania palety £ z miesta pracoviska B bola odoslaná paleta £ aj z čakacieho miesta C a v priebehu presunutia palety £ na miesto pracoviska B přídě paleta £ do čakacieho miesta A, kde ovládače £ ovládacích tyčí 8 sú pootočené prostredníctvom nábehov 13 palety £, ktorá stojí v mieste pracoviska B, čím sú palce 11 unášačov 10 vysunuté z vybraní 18 palety £ v čakacom mieste A. Pri tomto cykle sú dopravené palety £ aj do čakacích miest C,The chains 6 carry the carriers 2 in a horizontal position along the entire conveyor path. Together with the carriers 2, the pallets 6 are also carried by means of the inks 11 of the grippers 10. Beyond the removal point and at the work station B after the pallet 8 has been sent, the control lever 17 moves to a horizontal position. and to move the upper ramp 15 and the lower ramp 16 to the upper position. At the same time, the control cams 19 are lowered. The upper ramp 15 at the waiting point A and the lower ramp 16 at the waiting point D. The pallet 6 at the waiting point A is driven by the fingers 11 via the grippers 11. 10 to the upper ramp 15, thereby pulling the fingers 11 of the carriers 10 out of the recesses 14 of the pallet. The pallet 6 will remain stationary at workstation B, while the carriers 2 on the chains 8a and 8 will not move. During the dispatch of the pallet 8 from the work station B, the pallet 8 was also sent from the waiting point C and during the transfer of the pallet £ to the work station B the bow pallet £ to the waiting place A where the control rods 8 are rotated by the ramps 13 stands at the work station B, whereby the fingers 11 of the grippers 10 are pulled out of the recesses 18 of the pallet 8 at the waiting location A. In this cycle, the pallets 8 are also conveyed to the waiting locations C,

D na dolnej vetvé dopravníka.D on the lower branch of the conveyor.

Na čakacom mieste E před miestom znášania je paleta £ vždy zastavená. Pokyn k jej odchodu na čakacie miesto F dává paleta £ prichádzajúca pod narážku 24 v kontrolnom mieste 0, ktorej vykloněním v doprednom smere premdže silu pružného člena 26 a prostredníctvom ťahadla 25. hornej přepojovačej páky 21 a ramena 20 pootočí ovlédacou vačkou 19 a sklopí hornú nábehovú plošinu 15. a tak unášače 10 zasunú palce 11 do vybraní 18 palety £ a táto je preeúvaná na vedeniach 1 do čakacieho miesta P. Ak paleta £ odíde spod narážky 24, pružný člen 26 vráti narážku 24 spolu s převodovým úetrojenatvom a ovládacími vačkami 19 do východzej polohy. Za tohoto stavu sa začne presúvať paleta £ z čakacieho miesta F na dolnú vetvu dopravníka. V případe, že spodná vetva dopravníka je přeplněná paletami £, tak posledná paleta £ pod narážkou 24 zamedzí daišismu znášaniu paliet £ z hornej vetvy dopravníka na dolnú. Za tohoto stavu je paleta £ z čakacieho miesta E unášané, avšak ovládače £ nosiča 2 narazia na náběhy 13 palety £ stojacej v čakacom mieste F. Ovládače £ sa na nábehoch 13 pootočia, čím zároveň pootáčajú ovládacie tyče 8 spolu s unášačmi 10, ktorých palce 11 sa výsunů z vybraní 18 a paleta £ sa zastaví.At the waiting point E before the laying point, the pallet 8 is always stopped. Instructing her to leave the waiting location F is provided by the pallet pod coming under the stop 24 at the checkpoint 0, by tilting it in the forward direction overcomes the force of the resilient member 26 and by means of the handle 25 of the upper selector lever 21 and the arm 20 platform 15, and so the grippers 10 insert the thumbs 11 into the recesses 18 of the pallet 6, and this is moved on the guides 1 to the waiting location P. If the pallet 6 leaves under the stop 24, the resilient member 26 returns the stop 24 together with starting position. In this state, the pallet 6 begins to move from the waiting location F to the lower branch of the conveyor. In the event that the lower branch of the conveyor is overfilled with pallets 4, the last pallet 4 under the cue 24 will prevent Daishism from carrying pallets 8 from the upper branch of the conveyor to the lower one. In this state, the pallet 4 is carried away from the waiting location E, but the actuators 4 of the carrier 2 encounter the haunches 13 of the pallet 4 standing in the waiting location F. The actuators 4 rotate on the haunches 13. 11 s and withdrawals from the recesses 18 and the pallet 8 is stopped.

PREDMET VYNÁLEZUOBJECT OF THE INVENTION

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Pallet conveying control device on an asynchronous inter-operative conveyor, consisting of a synchronous conveyor conveyor and a pallet unloading end position and a pallet deposition end position, wherein the conveyor belt is provided with guide rollers mounted in a guide and provided with bearers carried over the entire rail are sliding on guided pallets for conveying and handles which are connected to one another by means of grippers under which the cams are articulated, and characterized in that it is formed by upper ramps (15), one of which is located after the end position of the pallet removal (7) in the waiting area (A) and the second in the working area (B) formed after the cutting point (A), which control cams (19) are provided with arms (20) interconnected by the upper link lever (21) while the control cam / 19 / at the workplace / B / is provided with the control lever (17), and the control cam (9) of the upper ramp (15) located in the waiting area (A) is provided with a lever (22) and is coupled by a pull rod (23) to the control cam (19) a platform (16) disposed in the second waiting point (0), the control cam (19) of which is provided with an arm (20) interconnected by means of a lower link lever (14) to the arm (20) of the control cam (19) of the second lower ramp (located in the third waiting position (D), while the control cam (19) of the upper ramp (15) located in the fourth waiting position (5 *) before the end position of the pallet laying (7) is connected via a lever (22) (25) on the lever (22) of the stops (24), pivotally mounted in a control point (0) above the lower branch of the conveyor in the pallet path (7), while a flexible member (26) anchored on the guide / 1 /.

3 drawings