KR930017736A - 차량의 서스펜션시스템 - Google Patents

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KR930017736A
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나오히로 기시모또
히로아끼 요시다
기이찌 야마다
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나까무라 히로까즈
미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼 가이샤
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Abstract

본 발명의 서프펜션시스템은 차량의 각 차륜마다에 설치되고 감쇄력절환작동기 및 에어스프링을 갖는 에어서스펜션과, 스티어링핸들의 스티어링각을 검출하는 센서와, 차속을 검출하는 센서와, 이러한 센서에서 검출한 값에 따라, 에어서스펜션의 감쇄력 및 스프링상수를 제어하고 차량의 롤링을 감소시키는 한편 차량의 스티어링특성을 변경하는 제어유니트를 구비하고, 이제어유니트는 노면의 구배도 및 굴곡도를 검출하는 제어기와, 구배도 및 굴곡도로부터 퍼지추론에 의해 노면상태를 판정하고, 이 판정결과에 따라, 차체후부의 롤링제어의 개시로부터 차체 전부의 롤링제어가 개시되기까지의 지연시간을 결정하는 제어기를 포함한다.

Description

차량 서브펜션시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 차량의 에어서스펜션시스템을 보이는 개략적 구성도, 제2도는 제1도의 제어유니트를 보이는 블럭도, 제3도는 제2도의 구배도를 위한 연산섹션을 보이는 블럭도.

Claims (29)

  1. 차체와 전륜 및 후륜을 갖고 노면을 주행하는 차량의 서스펜션시스템에 있어서, 차체와 각각의 차륜의 사이에 각각 설치되고 차체를 지지하는 서스펜션을 구비하고, 전륜측의 서스펜션의 프론트그룹은 차체앞쪽의 프론트 롤링강성을 결정하고, 후륜측의 서스펜션의 리어그룹은 차체뒤쪽의 리어롤링강성을 결정하며, 서스펜션의 프론트 및 리어그룹에 의해 결정되는 프론트롤링강성 및 리어롤링강성을 각각 독립적으로 변화시킬 수 있는 제어수단과, 차량의 운전상태를 검출해서 검출신호를 출력하는 검출수단과, 상기 검출수단으로부터 검출신호에 의해 차체 전체의 롤링강성을 연산해서 구하고 연산결과에 의해 상기 제어수단으로 향해서 상기 프론트롤링강성 및 리어를 링강성의 변화량을 나타내는 제1제어신호를 출력하는 제1출력수단과, 상기 검출수단으로부터의 검출신호에 의해 상기 노면의 굴곡상태를 표시하는 상태량을 연산해서 구하고 연산결과를 출력하는 연산수단 및, 상기 연산수단으로부터의 연산결과에 의해 상기 제어수단으로로 향해서 제2제어신호를 출력하는 제2출력수단을 포함하며, 상기 제2출력수단을 상기 제어수단을 거쳐 상기 프론트롤링강성과 리어롤링강성을 다르게 해서 차량의 스티어링특성을 변화시키는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2출력수단은 상기 프론트롤링강성 및 리어롤링강성을 소정시간동안 다르게하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제2출력수단은 차량의 스티어링특성을 소정시간동안 언더스티어링으로 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제2출력수단은 차량의 스티어링특성을 소정시간동안 오버스티어링으로 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 제2출력수단은 차량의 스티어링특성을 소정시간동안 뉴트랄스티어링으로 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 연산수단은 상기 검출수단으로부터의 검출신호에 의해 상기 노면의 구배상태를 표시하는 제2상태량을 연산해서 구하고, 이러한 제2연산결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제2출력수단은 상기 프론트롤링강성 및 리어롤링강성을 소정시간동안 다르게 하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 검출수단은 차량의 운전상태를 표시하는 하나의 지표로서 차량의 스티어링휠의 조작 상태를 검출해서 스티어링 각속도신호를 출력하고, 상기 제1출력수단은 상기 스티어링각속도로부터 차체전체의 롤링강성을 연산해서 구하고, 이 연산결과에 의해 상기 제어수단으로 향해서 상기 제1제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 검출수단은 차량의 운전상태를 표시하는 지표로서 차체의 측방에 작용하는 차량의 횡가속도를 검출해서 횡가속도신호를 출력하고, 상기 제1출력수단은 상기 횡가속도신호로부터 차체전체의 롤링강성을 연산해서 구하고, 이러한 연산결과에 의해서 상기 제어수단으로 향해서 상기 제1신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 각각의 서스펜션이 그 감쇄력을 조절하는 조절장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 각각의 서스펜션이 그 지지력을 조절하는 조절장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 검출수단은 차량의 운전상태를 표시하는 지표로서 차체의 측방에 작용하는 차량의 횡가속도 및 차량의 스티어링휠의 스티어링각을 검출해서 이러한 검출신호를 출력하고, 상기 연산수단은 상기 횡가속도 및 스티어링각의 검출신호에 의해 상기 노면의 굴곡상태를 나타내는 상태량을 연산해서 구하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션시스템.
  13. 제1항에 있어서, 상기 검출수단은 차량의 운전상태를 표시하는 지표로서 차량의 엔진의 드로틀개도와 엔진 회전수 및 차체의 전후방향에 작용하는 차량의 종가속도를 검출해서 이러한 검출신호를 출력하고, 상기 연산수단은 상기 드로틀개로도와 엔진회전수 및 차량의 종가속도의 검출신호에 의해 상기 노면의 구배상태를 나타내는 제2상태량을 연산해서 구하고 이러한 제2연산결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션시스템.
  14. 제6항에 있어서, 상기 제2출력수단은 상기 연산수단으로부터 노면의 굴곡상태를 나타내는 상기 제1상태량과 노면의 구배상태를 나타내는 제2상태량으로부터 퍼지추론에 의해 상기 프론트롤링강성 및 리어롤링강성을 소정시간동안 다르게 하는 것을 특징으로 하는 차량의 서스펜션시스템.
  15. 차체를 갖고 노면을 주행하는 차량의 운전상태를 제어하는 시스템에 있어서, 상기 시스템이 차량의 운전상태를 검출하고 검출신호를 출력하는 검출수단과, 상기 차량의 선회시에 상기 검출수단으로부터의 검출신호에 의해서 상기 노면에 대해 상기 차체의 앞부분이 측방으로 경사할 때의 허용경사범위를 연산해서 구하고 이러한 제1연산결과를 출력하는 제1연산유니트와, 상기 차량의 선회시에 상기 검출수단으로부터의 검출신호에 의해서 상기 노면에 대해 상기 차체의 뒷부분이 측방으로 경사할 때의 허용경사범위를 연산해서 구하고 이러한 제2연산 결과를 출력하는 제2연산유니트와, 상기 제1 및 제2연산유니트로부터의 상기 출력에 의해 상기 차체의 앞부분 및 뒷부분의 경사도를 각각 독립적으로 제어하는 제어장치 및, 상기 제1 및 제2연산유니트의 제1 및 제2출력이 상기 제어장치에 공급되는 제1 및 제2시점을 소정시간동안 다르게 하는 조정유니트를 갖는 것을 특징으로 하는 차량의 운전상태 제어시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 조정유니트는 차량의 운전상태에 따라 상기 제1 및 제2시점의 간격을 변화시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 운전상태제어시스템.
  17. 차체를 갖고 노면을 주행하는 차량의 운전상태를 제어하는 시스템에 있어서, 상기 시스템이 차량의 운전상태를 검출하고 검출신호를 출력하는 검출수단과, 상기 차량의 선회시에 상기 검출수단으로부터의 검출신호에 의해서 상기 노면에 대해 상기 차체의 앞부분이 측방향으로 경사할 때의 허용경사범위를 연산해서 구하고 이러한 제1연산결과를 출력하는 제1연산유니트와, 상기 차량의 선회시에 상기 검출수단으로부터의 검출신호에 의해서 상기 노면에 대해 상기 차체의 앞부분 및 뒷부분이 각각 측방으로 경사할 때의 허용경사범위의 차이를 연산해서 구하고 이러한 제2연산결과를 출력하는 제2 연산유니트와, 상기 제1 및 제2 연산유니트로부터의 상기 출력에 의해 상기 차체의 앞부분 및 뒷부분의 경사도를 각각 독립적으로 제어하는 제어장치 및, 상기 제1 및 제2연산유니트의 제1 및 제2출력이 상기 제어장치를 향해서 공급될 때에 먼저 제2출력을 유도하게 하고 제1출력을 무효로 하며 소정시간이 경과한 후에 제2출력을 무효로 하고 제1출력을 유효로 하는 조정유니트를 갖는 것을 특징으로 하는차량의 운전상태제어시스템.
  18. 차체를 갖고 노면을 주행하는 차량의 운전상태를 제어하는 시스템에 있어서, 상기 시스템이 차량의 운전상태를 검출하고 검출신호를 출력하는 검출수단과, 상기 차량의 선회시에 상기 검출수단으로부터의 검출신호에 의해서 상기 노면에 대해 상기 차체의 앞부분의 지지력을 연산해서 구하고 이러한 제1 연산결과를 출력하는 제1 연산유니트와, 상기 차량의 선회시에 상기 검출수단으로부터의 검출신호에 의해서 상기 노면에 대해 상기 차체의 뒷부분이 지지력을 연산해서 구하고 이러한 제2연산결과를 출력하는 제2연산유니트와, 상기 제1 및 제2연산유니트로부터의 상기 출력에 의해 상기 차체의 앞부분 및 뒷부분의 지지력을 각각 독립적으로 제어하는 제어장치 및, 상기 제1 및 제2연산유니트의 제1 및 제2출력이 상기 제어장치에 공급되는 제1 및 제2시점을 소정시간동안 다르게 하는 조정유니트를 갖는 것을 특징으로 하는 차량의 운전상태제어시스템.
  19. 제18항에 있어서, 상기 조정유니트는 차량의 운전상태에 따라 상기 제1시점과 상기 제2시점의 사이의 간격을 변화시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 운전사애제어시스템.
  20. 차체를 갖고 노면을 주행하는 차량의 운전상태를 제어하는 시스템에 있어서, 상기 시스템이 차량의 운전상태를 검출하고 검출신호를 출력하는 검출수단과, 상기 차량의 선회시에 상기 검출수단으로부터의 검출신호에 의해서 상기 노면에 대해 상기차체의 전체의 지지력을 연산해서 구하고 이러한 제1연산결과를 출력하는 제1연산유니트와, 상기 차량의 선회시에 상기 검출수단으로부터의 검출신호에 의해서 상기 노면에 대해 상기 차체의 앞부분 및 뒷부분의 지지력의 차이를 연산해서 구하고 이러한 제2연산결과를 출력하는 제2연산유니트와, 상기 제1및 제2연산유니트로부터의 상기 출력에 의해 상기 차체의 앞부분 및 뒷부분의 지지력을 각각 독립적으로 제어하는 제어장치 및, 상기 제1 및 제2 연산유니트의 제1 및 제2 출력이 상기 제어상치에 공급될 때 먼저 제2출력을 유효하게 하고 제1출력을 무효로 하며 소정시간이 경과한 후에 제2출력을 무효로 하고 제1출력을 유효하게 하는 조정유니트를 갖는 것을 특징으로 하는 차량의 운전상태제어시스템.
  21. 차체를 갖고 노면을 주행하는 차량의 운전상태를 제어하는 시스템에 있어서, 상기 시스템이 차량의 운전상태를 검출하고 검출신호를 출력하는 검출수단과, 상기 차량이 선회시에 상기 검출수단으로부터의 검출신호에 의해서 상기 노면에 대해 상기 차체의 앞부분의 감쇄력을 연산해서 구하고 이러한 제1 연산결과를 출력하는 제1연산유니트와, 상기 차량의 선회시에 상기 검출수단으로부터의 검출신호에 의해서 상기 모녕에 대해 상기 차체의 뒷부분의 감쇄력을 연산해서 구하고 이러한 제2연산결과를 출력하는 제2연산유니트와, 상기 제1 및 제2연산유니트로부터의 상기 출력에 의해 상기 차체의 앞부분 및 뒷부분의 감쇄력을 각각 독립적으로 제어하는 제어장치 및, 상기 제1 및 제2 연산유니트의 제1 및 제2출력이 상기 제어장치에 공급되는 제1 및 제2시점을 소정시간동안 다르게하는 조정유니트를 갖는 것을 특징으로 하는 차량의 운전상태제어시스템.
  22. 제21항에 있어서, 상기 조정유니트는 차량의 운전상태에 따라 상기 제1시점과 상기 제2시점이 사이의 간격을 변화시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 운전상태제어시스템.
  23. 차체를 갖고 노면을 주행하는 차량의 운전상태를 제어하는 시스템에 있어서, 상기 시스템이 차량의 운전상태를 검출하고 검출신호를 출력하는 검출수단과, 상기 차량의 선회시에 상기 검출수단으로부터의 검출신호에 의해서 상기 노면에 대해 상기 차체의 전체의 감쇄력을 연산해서 구하고 이러한 제1 연산결과를 출력하는 제1연산유니트와, 상기 차량의 선회시에 상기 검출수단으로부터의 검출신호에 의해서 상기 노면에 대해 상기 차체의 앞부분 및 차체의 뒷부분의 감쇄력의 차이를 연산해서 구하고 이러한 제2연산결과를 출력하는 제2연산유니트와, 상기 제1 및 제2 연산유니트로부터의 상기 출력에 의해 상기 차체의 앞부분 및 뒷부분의 감쇄력을 각각 독립적으로 제어하는 제어장치 및, 상기 제1 및 제2 연산유니트의 제1 및 제2출력이 상기 제어장치에 공급될 때 먼저 제2출력을 유효하게 하고 제1출력을 무효로 하며 소정시간이 경과한 후에는 제2출력을 무효로 하고 제1출력을 유효하게 하는 조정유니트를 갖는 것을 특징으로 하는 차량의 운전상태제어시스템.
  24. 제23항에 있어서, 상기 조정유니트는 차량의 스티어링특성을 소정시간동안 언더스티어링으로 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전상태제어시스템.
  25. 제23항에 있어서, 상기 조정유니트는 차량의 스티어링특성을 소정시간동안 오버스티어링으로 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전상태제어시스템.
  26. 제23항에 있어서, 상기 조정유니트는 차량의 스티어링특성을 소정시간동안 뉴트랄스티어링으로 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 운전상태제어시스템.
  27. 차체를 갖고 노면을 주행하는 차량의 운전상태를 제어하는 시스템에 있어서, 상기 시스템이 차량의 운전상태를 검출하고 검출신호를 출력하는 검출수단과, 상기 차량의 선회시에 상기 검출수단으로부터의 검출신호에 의해서 선회초기의 차량의 주행특성을 연산해서 구하고 이러한 제1연산결과를 출력하는 제1연산유니트와, 상기차량의 선회시에 상기 검출수단으로부터의 검출신호에 의해서 선회후기의 차량의 주행특성을 연산해서 구하고 이러한 제2연산결과를 출력하는 제2연산유니트 및, 상기 제1 및 제2연산유니트의 제1 및 제2출력에 따라 차량의 선회특성을 제어하는 제어 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 차량의 운전상태제어시스템.
  28. 차체를 갖고 노면을 주행하는 차량의 운전상태를 제어하는 시스템에 있어서, 상기 시스템이 차량의 운전상태를 검출하고 검출신호를 출력하는 검출수단과, 상기 차량의 선회시에 상기 검출수단으로부터의 검출신호에 의해서 차량의 선회특성을 연산해서 구하고 이러한 제1연산결과를 출력하는 제1연산유니트와, 상기 차량의 선회시에 상기 검출수단으로부터의 검출신호에 의해서 선회초기의 차량의 선회특성을 연산해서 구하고 이러한 제2연산결과를 출력하는 제2연산유니트와, 상기 제1 및 제2연산유니트의 제1 및 제2 출력에 따라 상기 노면에 대한 상기 차체의 감쇄력을 제어하는 제어장치 및, 상기 제어장치에 상기 제2연산유니트의 제2출력을 소정시간동안 공급한 후에 상기 제어장치에 상기 제1연산유니트의 제1출력을 공급하는 조정유니트를 갖는 것을 특징으로 하는 차량 운전상태제어시스템.
  29. 제28항에 있어서, 상기 조정유니트는 상기 검출수단의 검출신호에 의해 상기 제어장치로의 제2출력의 공급시간을 변화시킬수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 운전상태제어시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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