KR930007135B1

KR930007135B1 - 작업로울을 축방향으로 이동시키기 위한 장치

Info

Publication number: KR930007135B1
Application number: KR1019860010772A
Authority: KR
Inventors: 쉴러 귄테르
Original assignee: 에스엠에스 슐레만-지이마크 악티엔게젤샤프트; 볼프강 로데,요하네스 얀센
Priority date: 1985-12-16
Filing date: 1986-12-16
Publication date: 1993-07-30
Also published as: DE3631860A1; EP0226024A1; JP2609235B2; ES2011239B3; DE3666155D1; DE3544403A1; JPS62156008A; ATE47056T1; KR870005708A; EP0226024B1; US4781052A

Abstract

내용 없음.

Description

작업로울을 축방향으로 이동시키기 위한 장치

제1도는 로울도입을 위해 고정된 스핀들 헤드를 갖고 있고 로울은 일부만 표시되어 있는 압연기의 수평 단면도.

제2도는 상하로울에 관한 수평 대칭축선의 상부에서는 로울 및 스핀들의 중심축선을 따라 단면이 취해져 있고 대칭평면의 하부에서는 지지요소 및 스핀들 헤드 전방 조정봉의 링크핀을 지나 단면이 취해져 있는, 소속 스핀들 헤드를 가진 두 작업로울의 구동측 로울 축부분을 보여주는 부분적 수직 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 로울 3, 4 : 지지요소

8, 23, 26, 27 : 유압실린더 11 : 로울축

14 : 중심축 15 : 소켓

18 : 쐐기판 20 : 스핀들 헤드

22 : 지레아암 28 : 직각지레

35 : 형상링 42, 48 : 수평안내

본 발명은, 유압실린더를 사용하여 레이디얼 베어링에 의해 지지요소내에 지지되어 있는, 바람직하게는 구동가능한 압연기의 작업로울을 축방향으로 이동시키기 위한 장치에 관한 것이다. 로울, 특히 캘리버로울의 축방향 이동 또는 조정을 위한 장치는 이미 CH-PS 525 041로 부터 알려져 있다. 평로울 압연기의 로울을 축방향이동시키는 것은 예컨대 DE-OS 22 06 912에 공개되어 있는데, 그것에 의하면 캠로울 압연기 뒤에 설치된 유압실린더가 캠로울을 관통하는 축을 통하여 로울을 이동시킨다. 로울 이동을 위한 보다 콤팩트한(밀집소형의) 장치가 DE-OS 24 40 495에 표시되어 있다. 그러나 이 장치에 있어서는, 스탠드의 비임내에 또는 이 비임에 장착된 블록내에 조정 실린더를 설치할 경우 충분한 조정력을 가진 충분히 큰 직경의 유압실린더를 설치하는데 어려움이 있으며, 이동시키려는 로울의 지지요소에 돌출한 아암을 설치할 필요가 있는데 이로인해 특히 로울교환 및 수리시에 방해가 된다.

따라서 본 발명은 작은 경비로 조정장치의 콤팩트한 구성을 가능하게 하고, 압연기의 주요부품들은 교환이 불필요하여 어떤수의 로울쌍에 대해 단 일회만 구입되면 충분하고, 로울교환시 결합을 풀고 다시 조립할 필요가 없는 장치를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다. 그 위에 이동장치는 필요시 용이하고, 간단하고 짧은 작업시간으로 검사될수 있고 또한 경우에 따라서는 교환될 수 있어야 할 것이다. 특히 압연기의 낭비적인 조업중지시간을 최소화하기 위해 마모성 부품은 쉽게 검사 및 교환될 수 있어야 할 것이다.

본 발명의 상기 목적은 특허청구의 범위 제1항에 주어진 교시에 의해 달성될 수 있다. 이교시에 의해, 이동시키려는 로울에의 결합부는 사실상 직접적이고 간단히 또한 분리용이하게 만들어 질 수 있우며, 그리하여 이동을 일으키는 구동 유니트는 바로 압연기 구동축의 구동스핀들 또는 스핀들 헤드 둘레에 배치되어 작은 장소만을 요하고 로울교환시에도 그대로 고정잔류될수 있으며, 한편 훨씬 적은 경비로 만들어지는 작업로울은 용이하게 분리될수 있고 단지 그 로울의 로울축만이 통상의 비이동식 로울보다 약간 더 길게 형성된다.

발명의 목적에 맞고 유리한 추가양태는 특허청구의 범위의 종속항에 표시되어 있다.

첨부도면과 함께 실시예에 따라 본 발명을 상세히 설명하겠다.

제1도의 수평단면도에는 작업로울(1)이 표시되어 있는데 이 로울은 지지요소(3 및 4)의 레이디얼 베어링(2 및 12)내에서 지지되어 있다. 이 지지요소의 측방안내부(45)는 안내편(5)의 수평안내(48, 42)내에 맞물려 있고, 다시 안내편(5)은 지지비임(7)에 설치된 실린더 블록(6)의 프리즘형 안내내에서 안내되며, 이 실린더 블록(6)에는 안내편(5)과 함께 유압실린더가 장착되어 있다. 조작측(도면의 좌측) 지지비임(7)의 정면 쪽에는 유압실린더(8)가 배치되어 있고, 이 유압실린더(8)는 2단으로 형성된 연결봉(9)에 작용하여 지지요소(3 또는 4)또는 작업로울(1)의 축방향 행정을 제한한다. 도면상의 상부에 있어 비대칭적으로 구성된 안내블럭(10b)은, 이 블록이 앞으로 이동된 연결봉에 의해 유극을 가지고 고정되도록, 지지요소와 나사연결 되었다. 그러나 작업로울을 축방향으로 이동시키려는 경우에는, 연결봉(9)의 제2단에서 비로소 축방향 행정이 제한되도록, 안내블럭(10a)에 해당하는 안내블럭이 설정된다.

구동측 로울측(11)은 이미 설명한 것처럼 레이디얼 베어링(12)에 의해 소속하는 지지요소(4)에 지지되어 있다. 로울축(11)은 외측으로 분할링(13)이 삽입된 홈을 거쳐 작은 직경의 중심축(14)에 연결되어 있으며, 그 축(14)위에는 제2도에서 볼수 있는 것처럼 소켓(15)이 끼어있고, 그 소켓에는 베어링 하우징(17)으로 둘러싸인 축베어링(16)이 장치되어 있다.

소켓(15)의 외축면에 쐐기판(18)의 돌출부(19)가 인접되어 있는데, 쐐기판은 스핀들 헤드(20)의 프리즘형 안내면에 의해 베어링 하우징 방향으로 약간 발산하면서 안내된다. 스핀들 헤드(20)는 제1도에 따라 작업로울의 발출을 위해 스핀들 헤드 홀더의 조우(턱)(21)에 의해 지지되고 이 조우(21)는 지레아암(22)에 장착되어 유압실린더(23)에 의해 스핀들 헤드에 선회될수 있으며, 이에따라 조우의 굽어진 고정재(24)는 제1도에 있어 상부에 표시된 반부단면의 상태가 되도록 축방향 이동가능한 작업로울을 위해 홈(25b)에 삽입될수 있고, 다른 한편 축방향 이동가능한 작업로울을 위해 스핀들(20)의 크게 후퇴한 위치가 선택되어 제1도의 아래 반부단면의 상태가 되도록 고정재(24)는 홈(25a)에 맞물릴수도 있다. 그리하여 제1도에 도시된 것처럼 스핀들 헤드(20)는 고정되는 것이나, 로울교환의 종결후에는 스핀들 헤드(20)는 유압실린더(23)에 의한 지레아암(22)의 후퇴로 자유스럽게 된다.

작업로울의 이동을 일으키는 원 구동장치는 유압실린더(26 또는 27)이다. 이들 유압실린더는 작업로울축을 포함하는 수직의 대칭평면에 평행으로 배치되어 있는데, 유압실린더(26)의 상부 연결러그는 압연기의 구동측에 있는 틀(47)의 콘솔(표시안됨)에 선회가능하게 고정되어 있으며, 그 틀(47)은 자립형 구조물을 기대위에 배치되어 있고 또는 경우에 따라서는 추가적으로 지지비임에 지지된다. 제2도에서 볼수있듯이 유압실린더(26 또는 27)의 하부 연결러그는 아랫쪽 직각지레(28)의 자유지레아암과 연결되어 있고, 직각지레(28)는 틀에 고정된 선회핀(49) 주위로 선회될수 있고, 직각지레의 다른 평행지레아암은 링크핀(30)에 의해 연결된 조정봉(31)을 거쳐서 하부 베어링 하우징(17)의 링스핀(32)에 연결되어 있다. 유압실린더(26)에 평행 배치된 유압실린더(27)는 그의 하부 연결러그로 틀(47)의 콘솔(46)에 연결되어 있고, 한편 유압실린더(27)의 상부의 연결러그는 상부 직각지레(29)의 자유로운 지레아암에 연결되어 있어 상부 작업로울의 베어링 하우징(17)이 상부의 조정봉(표시안되었으나 하측 조정봉(31)과 유사)에 의해 축방향으로 이동될 수 있다. 그리하여 비교적 콤팩트한 구조가 얻어질수 있고 그러면서도 동시에 이동메카니즘의 각 부품은 용이하게 접근 될수 있어 간단한 검사가 가능할 뿐 아니라 필요한 경우에는 간단하고 단시간에 해체 또는 교환될수 있다.

제2도에서 볼수 있는 것처럼, 구동축 로울축(11)은, 중심축(14)을 거쳐서, 편평하고 서로 축에 평행하고 대향하는 측면에 단단하게 결합할수 있는 면들을 가진 평축(33)으로서 계속되어 있으며, 평축의 끝은 다시 단이져서 형상링(35)에 연결되어 있다. 평축(33)의 이들 면위에 쐐기판(18)이 고정되어 있고 그리하여 이 쐐기판이 스핀들 헤드(20)의 회전능률을 로울축(1)에 도입할 수 있는데, 이 회전능률은 스핀들(37)과 만곡기어커플링(38)을 통해서 스핀들 헤드에 전달된 것이다. 이를 위해서 만곡 기어커플링(38)은 스핀들 헤드(20)에 연결된 볼 (39)에 이해 중심잡히며 그 볼은 스핀들(37)의 중심 베어링과 맞물려 있다.

유압실린더(26 또는 27)는 핀에 의해 직각지레(28, 29)의 포오크에 맞물려 있고, 이 지레 자체는 연결관(40)을 통해 둘째 지레아암에 연결되고 그 지레아암은 한 조정봉(31)이 링크핀(30)에 의해 연결되어 있는 다른 포오크에서 끝나는데, 그 유압실린더(26, 27)가 이제 유체로 가압되면, 이 실린더는 직각지레(28, 29)를 회전시켜, 링크핀(32)에 의해 축베어링(16)의 베어링 하우징(17)과 맞물려 있는 조정봉(31)에 의해 베어링 하우징(17)은 축방향으로 미끄럼이동 될 수 있다. 조정봉(31)이 조작측(좌측) 방향으로 이동되면, 링크핀(32) 및 베어링 하우징(17)을 통해 행정(운동)은, 축베어링(16), 중심축(14) 및 분할링(13)을 통해 이 링을 수납하는 홈의 측면에, 그리하여 로울축(11) 및 로울(1)에 전달된다. 조정봉(31)의 반대방향의 행정에서는, 이 행정운동이 링크핀(32)과 베어링 하우징(17)에 의해 수납되고 축베어링(16) 및 소켓(15)을 통해서 쐐기판(18)의 돌출부(19)에 전달되며, 돌출부 자체는 편돌부(36)의 측면에 의해 형상링(35)의 대응 측면에 작용하여 이것에 의해 로울축(11), 따라서 로울(1)을 제2도의 우측으로 미끄럼 이동시킨다.

상기한 연결, 즉 회전능률 및 축방향 행정운동을 전달할수 있는 그런 연결이 로울교환을 위해서는 풀려야한다. 이를 위해, 먼저 이동용 구동장치 즉 유압실린더(26 및 27)에 의해 각 작업로울을 거기에 연결된 스핀들 헤드(20)와 함께 스핀들 헤드의 홈(25a)이 스핀들 헤드 홀더 조우(21)의 고정재(24) 앞에 오도록 이동시킨다. 유압실린더(23)를 작동함으로써 조우(21)의 고정재(24)는 스핀들 헤드 쪽으로 이동하여 고정재(24)는 예정된 위치에 고정된다. 이제 유압실린더(26 및 27)에 의해 작업로울은 제1도에 도시된 조작측의 위치로 이동된다. 이때 핀돌부(36)를 후방에서 맞무는 형상링(35)의 측면에 의해 쐐기판(18)이 스핀들 헤드의 안내면을 따라 함께 연행되어 스핀들 헤드로부터 조작측방향으로 빠져나오기 시작한다. 안내면들은 상호 발산적으로 경사져 있기 때문에 쐐기판들은 반경방향 외향의 속도성분을 가지고 이동하게 되어 편돌부(36)는 링(35)의 단부측면 위로 부상되어 그 링이 분리되게 한다. 이제 쐐기판들(18)이 평축(33)의 편평면 및 링(35)의 홈으로 부터 방출된 후에는 이동구동장치는 정지된다. 이제 로울교환의 과정에 있어 작업로울이 발출되기 때문에, 먼저 중심축(14), 또한 그것에 이어 평축(33)도 소켓(15)을 통과하여 도면의 좌측으로 발출된다. 이때 소켓(15) 자체는 베어링 하우징(17)내 축베어링(16)에 의해 지지되고 다시 이 베어링 하우징(17)은 거기에 배치된 측방의 안내부(41)에 지지되어 있고 그 안내부는 안내편(5)의 연장된 수평안내(42)내에 놓인 채 있다. 어떤 물림(클랭핑)도 확실히 일어나지 않도록 하기 위해, 본 발명에 따라 안내부(41)에는, 역시 수평안내(4, 42)내에서 안내되는 지지요소(3 및 4)의 안내부(45)보다도 더 많은 유극이 주어진다. 동시에 안내부는 또한, 조작중 베어링 하우징(17)이 회전가능하지 않게 유지되고 도한 조정링(31)이 혹시 흔들거리게 되지 않도록 한다. 쐐기판(18)을 그 이동방향으로 미는 스프링도 또한 추가적으로 안정화 작용을 하는데, 스프링은 돌출부(19)와 나사결합된 중심핀(34)을 둘러싸며(핀이 스프링내를 관통함) 로울해제후 쐐기판이 뒤로 미끄러지지 않게 하는 역할을 맡고 있다.

스핀들(37)을 축방향으로 가입하는 도면 비표시 스프링이 추가의 안정화 역할을 하는 것으로 그 스프링은 스핀들 헤드의 원하지 않는 축방향 미끄럼을 억제하여 쐐기판의 의도되지 않은 분리를 막는다.

교환된(새) 작업 로울세트의 도입은 상기와 반대의 순서로 행해진다. 즉 중심축(14)의 앞쪽에 위치하는 각 축 부품들(33, 36)은 소켓(15)을 관통하여, 또한 평축(33)의 쐐기판들(18)사이로 분할링(13)의 어깨부가 소켓(15)에 접할때까지 우측으로 이동되게 한다. 삽입을 계속하면서 그와 동시에 유압실린더(26 및 27)가 같은 방향으로 작동되게 하거나 또는 이 실린더의 압력실을 연결시켜 감압되게 하면, 이제 작업로울(1)이 그 중심축(14)을 둘러싸인 소켓(15)과 함께 더 앞쪽으로 미끄럼 이동되게 하고 이때 쐐기판(18)도 함께 연행한다. 스핀들 헤드(20)내에 계속 삽입될 때 쐐기판들(18)은 안내면의 경사로 인해 서로 이동하게 되어 편돌부(36)가 링(35)의 바람직하게는 직선상의 흠에 맞물리게 되고 그래서 소켓(15)이 이제 축방향으로 고정된다.

곧 로울을 조작측으로 이동시키는 방향으로(도면에서 좌측으로) 유압실린더(26 및 27)를 가압할때 베어링 하우징(17)에 인가되는 힘은 축베어링(16)을 통해 소켓(15)에 전달되는데, 소켓은 로울축(11)어깨부에 접하여 위치하는 분할링(13)에 접해 있다. 베어링 하우징(17)이 구동축으로 이동할때는 베어링 하우징(17)은 그의 소켓(15)을 함께 연행하고 소켓(15)은 결국 링(35)의 돌출부를 통해 로울축(11)을 함께 연행하게 된다.

특히 축베어링(16)이 베어링 하우징(17)과 함께 용이하게 검사될수 있도록 경우에 따라서는 대체되도록 주의해야 했다. 검사를 위해서는 축베어링(16)을 로울세트와 함께 발출한다. 이를 위해 먼저 아직 구동축으로 발출된 위치에서 안내부(45)와 베어링 하우징(17)을 서로 연결하는데, 안내부(45)에 위치하는 브래켓(43) 및 베어링 하우징(17)에 있는 포크모양의 러그(44)의 동축구멍을 통해서 양측으로 이들을 연결하는 핀을 삽입한다. 이것은 수평안내(42)의 중간높이부위에 있는 홈에 의해 더욱 용이하게 행해질수 있다. 발출위치로 이동시킨 뒤에는 조정봉(31)과 베어링 하우징(17)을 연결시키는 링크핀(32)을 제거하고, 그리하여 로울발출시 조정봉(31)은 제자리에 그대로 남고 소켓(15), 축베어링(16) 및 베어링 하우징(17)은 로울세트와 함께 조작측으로 발출된다.

본 발명은, 한편으로는 압축형 소형구조로 되어 있으며, 그 일부는 검사를 위해 또한 경우에 따라서는 필요한 보수를 위해 용이하게 접근될수 있으며, 더군다나 지지요소 또는 지지빔내에 설치될 필요가 없으며, 그리하여 그런 설치를 위해 필요한 요부(홈)로 인해 약해지지도 않고 또는 제조가 복잡화 되지도 않는 로울 특히 작업로울의 축방향 이동용 구동장치를 제공한다. 그리하여, 비교적 적은 제조비용과 용이한 보수성이 그 특징인 로울의 축방향 이동을 위한 신뢰성 있는 소형 배치가 얻어지는데, 그런 특징은 이런 배치에 의해, 사실상 자동식으로 조작에 필요한 기계적 연결부를 형성하고 분리하는 것과 꼭같이, 수동적으로 분리하고 다시 연결하는 연결분해 과정은 생략된채, 용이하게 로울교환이 될 수 있다는 데에서 들어난다.

Claims

지지요소내에 레이디얼 베어링에 의해 지지되고 있고 구동가능한 압연기의 작업로울을 유압실린더에 의해 축방향으로 이동시키기 위한 장치에 있어서, 작업로울(1)의 구동측의 로울축들(11)은 각각 중심축(14)에 연접되어 있고, 중심축(14)에 축베어링(16)이 배설되어 있으며, 축베어링(16)의 베어링 하우징(17)에는 유압실린더(26, 27)가 연결되어 있으며, 축베어링(16)은 구동 스핀들(37)의 스핀들 헤드(20)에 의해 로울축(11)에 축방향으로 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 축이동을 위한 장치.
제1항에 있어서, 두 작업로울(1)의 유압실린더(26, 27)는 작업로울(1)의 축울 포함하는 평면에 대해 평행으로 수직 배치되어 있는데, 유압실린더의 한 연결러그는 작업로울(1)의 축선에 대해 직각으로 배향된 수평의 선회핀(49)주위로 선회가능한 직각지레(28)의 한 지레아암에 연결되어 있으며, 직각지레(28)의 다른 지레아암은 조정봉(31)을 통하여 축베어링(16)의 베어링 하우징(17)에 연결되어 있는 한편, 유압실린더의 다른 연결러그는 핀에 의해 위치고정적인 틀(47) 또는 지지비임에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제2항에 있어서, 직각지레(28)의 한 지레아암은 소속된 유압실린더(26, 27)의 연결부분을 포크모양으로 둘러싸는 한편 절곡된 지레아암으로서의 평행하는 두 아암이 조정봉(31)을 통해 양측에서 베어링 하우징(17)에 연결되어 베어링 하우징(17) 및 스핀들 헤드(20)를 측방에서 감싸는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 내지 제3항중의 어느 한항에 있어서, 스핀들 헤드(20)는, 조작측 방향으로 발산하는 쐐기모양의 안내면에서 이동가능한, 또한 중심축(14) 뒤에 배치된 평축(33)의 직선평면과 접촉적으로 공동작용하는 쐐기판(18)을 갖고 있으며, 이 쐐기판(18)은 로울축(11, 33)의 두 칼라면 사이에서 축방향으로 지지될 수 있고 스핀들 헤드(20)가 발출될 때 이 헤드(20)로부터 반경방향으로 이동분리될수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제4항에 있어서, 한 칼라면은 로울축의 단(step)에 의해 형성되어 있고 다른 면은 로울축 위쪽으로 신장된 링(35)의 돌출측면에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 스핀들 헤드(20)는 쐐기판(18)의 돌출부(19)는 대략 축방향으로 베어링 하우징(17)위로 가압하는 스프링(중심핀(34))을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 또는 제6항에 있어서, 스핀들 헤드(20)에는 분리 가능한 유지요소가 할당 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제7항에 있어서, 유지요소는 유압적으로(유압실린더(23)) 스핀들 헤드(20)에 접촉되도록 선회될수 있는(지레아암(22)) 조우(21)를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제8항에 있어서, 조우(21)는 스핀들 헤드(20)의 홈에 긴밀히 맞물릴 수 있는 돌출한 고정재(24)를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 지지요소(3)는 연결봉(9)에 할당 배치되어 있으며, 이 연결봉(9)은 후퇴된 상태에서 지지요소(3)를 해체를 위해 해방시키고 안내블록(10)에 대한 제1상대위치에서는 지지요소(3)를 축방향으로 이동하지 못하도록 유극을 두면서 고정하고, 한편 제2상대위치에서는 축방향 이동행정을 위해 지지요소(3)가 해방되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 베어링 하우징(17)은 안내편(5)의 수평안내(42)에 맞물리는 안내부(41)를 갖고 있는 특징으로 하는 장치.
제1항 또는 제11항에 있어서, 베어링 하우징(17)은 브래켓(43) 및 러그(44)에 의해 안내부(45)와 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.