CN105817482B - 万能轧机换辊机械手 - Google Patents

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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/12—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by vertically displacing

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开一种万能轧机换辊机械手，主要针对现有技术下的换辊机械手不包含更换立辊的平台的问题，提出了一种用于简化立辊更换操作流程的换辊机械手，包括底部框架和与底部框架连接的固定支座；所述固定支座包括龙门架、在龙门架的横梁一侧设置的用于承托立辊座两臂的头部承托平台、在龙门架的横梁另一侧设置的尾部承托平台；其中，所述头部承托平台上设置有两个用于锁紧所述立辊座两臂的锁紧装置，所述尾部承托平台上设置有立辊座插板。本发明能够在换辊机械手上进行立辊的更换，无需将立辊装配吊运至其他地方，简化了更换立辊的流程。

Description

万能轧机换辊机械手
技术领域
本发明涉及一种万能轧机换辊机械手，具体的说是一种包含更换立辊平台的万能轧机换辊机械手。
背景技术
万能轧机包括水平辊和立辊，生产中都需要在换辊机械手装置上进行水平辊和立辊的更换，但在更换立辊时需要把整个立辊装配拆卸后起吊至其他区域重新进行固定后才能进行立辊的更换。现有的换辊机械手装置不包含更换立辊的平台，这种更换立辊的方式操作繁琐，工作量大，耗时长，效率低下。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种简化更换立辊流程的万能轧机换辊机械手。
为达到上述目的，本发明万能轧机换辊机械手，包括底部框架，所述底部框架上连接有固定支座；所述固定支座包括龙门架、在龙门架的横梁一侧设置的用于承托立辊座两臂的头部承托平台、在龙门架的横梁另一侧设置的尾部承托平台；其中，所述头部承托平台上设置有两个用于锁紧所述立辊座两臂的锁紧装置，所述尾部承托平台上设置有立辊座插板。
进一步地，所述头部承托平台包括与所述横梁连接的两块承托板，两块承托板间隔设置。
进一步地，所述锁紧装置包括锁紧压板和锁紧螺栓，所述锁紧压板朝向立辊座的一侧设置有朝下的斜面，所述斜面的倾斜角与立辊座的卡槽面的倾斜角相同。
进一步地，所述固定支座的两个立柱分别通过两个连接支座与所述底部框架连接，所述连接支座包括水平连接板和竖直连接板，所述立柱底端设置有柱脚连接板，所述连接支座的竖直连接板与所述底部框架连接，所述连接支座的水平连接板与所述柱脚连接板连接。
进一步地，所述尾部承托平台上表面的高度低于所述头部承托平台上表面的高度。
进一步地，所述尾部承托平台包括两块间隔设置的竖向加劲板和用于连接两块竖向加劲板的水平板，所述竖向加劲板的上侧与龙门架的横梁上表面高度相同。
本发明万能轧机换辊机械手自身就能锁紧立辊装配，其中固定支座固定在换辊机械手装置的底部框架上。固定支座上包括两个承托平台，其中固定支座的头部承托平台能够承托住立辊座的头部(靠近机架的一侧)，尾部承托平台能够承托住立辊座的尾部(远离机架的一侧)。更换立辊时，立辊座的头部(靠近机架侧)左右两侧的下表面与固定支座头部支撑装置的上部平面接触；并利用锁紧压板锁紧立辊座的头部，将立辊座插板放入立辊座尾部与尾部承托平台之间，从而能够将立辊座的尾部托住。这样，将立辊座的头部和立辊座的尾部都固定住，更换立辊时无需将整个立辊装配拆卸后起吊至其他区域重新固定，在换辊机械手装置自身上就能够进行立辊的更换，大大简化了更换立辊的操作流程。
附图说明
图1是本发明万能轧机换辊机械手锁紧立辊座的主视图；
图2是本发明万能轧机换辊机械手锁紧立辊座的左视图；
图3为本发明万能轧机换辊机械手锁紧立辊座的俯视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
实施例1
如图1-3所示，本实施例的万能轧机换辊机械手包括底部框架1和与底部框架1固定连接的固定支座2；所述固定支座2包括龙门架、在龙门架的横梁一侧设置的用于承托立辊座4两臂的头部承托平台、在龙门架的横梁另一侧设置的尾部承托平台；其中，所述头部承托板上设置有两个用于锁紧所述立辊座4两臂的锁紧装置5，所述尾部承托平台上设置有立辊座插板3。
固定支座2固定在换辊机械手装置的底部框架1上，其位置要确保换辊时轧机拉开后立辊固定支座2能够接住立辊座4，且立辊插板能够插入立辊座4尾部的下方。
换辊时，当轧机拉开后，立辊座4的头部(靠近机架6的一侧)左右两侧的下表面与固定支座2头部承托平台上表面接触。
在立辊座4头部的左右两侧，分别用锁紧装置5对立辊座4头部的两臂进行锁紧。
锁紧了立辊座4的头部后，将立辊座插板3插入立辊座4的尾部，立辊座插板3的底面与立辊固定支座2尾部(远离机架6的一侧)的支撑平面接触，立辊座插板3的上面则顶在了立辊座4的尾部，这样就支撑起了立辊座4的尾部。
通过以上操作，立辊座4的头部及尾部均得到支撑及固定，从而实现了整个立辊装配的固定。
实施例2
在上述实施例的基础上，所述头部承托平台包括两块与所述横梁连接的承托板，两块承托板间隔设置。
本实施例将头部承托平台设置成为两块，并且两块承托平台间隔设置，与单块承托板相比，能够节省材料，同时还能够减轻承托平台的自重。
实施例3
在上述实施例的基础上，所述锁紧装置5包括锁紧压板和锁紧螺栓，所述锁紧压板朝向立辊座4的一侧设置有朝下的斜面，所述斜面的倾斜角与立辊座4的卡槽面的倾斜角相同。
本实施例的万能轧机换辊机械手在锁紧立辊座4头部时，在立辊座4头部的左右两侧分别用锁紧压板的斜面压在立辊座4左右两侧的卡槽面上，锁紧压板的底面同时也压在立辊固定支座2头部的支撑面上，并通过螺栓将锁紧压板固定在立辊固定支座2上，从而锁紧立辊座4的头部。
采用斜面的锁紧压板进行锁紧时，不仅能够将立辊座4在上下方向上进行压紧，由于斜面对力的分解作用，还能够将立辊座4的头部进行左右方向的压紧，因此，相当于利用锁紧装置5将立辊座4的在二维平面内进行了锁紧，能够使立辊座4的固定更加稳定。
实施例4
在上述实施例的基础上，所述固定支座2的两个立柱分别通过两个连接支座7与所述底部框架1连接，所述连接支座7包括水平连接板和竖直连接板，所述立柱底端设置有柱脚连接板，所述连接支座7的竖直连接板与所述底部框架1连接，所述连接支座7的水平连接板与所述柱脚连接板连接。
本实施例通过连接支座7将固定支座2与底部框架1连接，避免了固定支座2与底部框架1的直接连接，能够对固定支座2进行灵活的拆卸和安装。另外，将固定支座2和底部框架1通过连接支座7进行连接，能够通过调整连接支座7的尺寸适应固定支座2的连接，在既有的底部框架1上，如果固定支座2的尺寸加工出现误差，不需要对固定支座2或底部框架1进行大量的修整，只需要对连接支座7的尺寸进行调整即可连接。
实施例5
在上述实施例的基础上，所述尾部承托平台上表面的高度低于所述头部承托平台上表面的高度。所述尾部承托平台包括两块间隔设置的竖向加劲板和用于连接两块竖向加劲板的水平板，所述竖向加劲板的上侧与龙门架的横梁上表面高度相同。
本实施例的万能轧机换辊机械手将头部承托平台和尾部承托平台设置成为不同的高度，方便在将立辊座4的头部锁紧之后对立辊座4的尾部下方放入立辊座插板3，方便对立辊座4的固定。竖向加劲板能够承受较大的竖向剪切力，而水平板的设置能够方便立辊座插板3的放入。
以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种万能轧机换辊机械手，包括底部框架，其特征在于：所述底部框架上连接有固定支座；所述固定支座包括龙门架、在龙门架的横梁一侧设置的用于承托立辊座两臂的头部承托平台、在龙门架的横梁另一侧设置的尾部承托平台；其中，所述头部承托平台上设置有两个用于锁紧所述立辊座两臂的锁紧装置，所述尾部承托平台上设置有立辊座插板。
2.如权利要求1所述万能轧机换辊机械手，其特征在于：所述头部承托平台包括与所述横梁连接的两块承托板，两块承托板间隔设置。
3.如权利要求1所述万能轧机换辊机械手，其特征在于：所述锁紧装置包括锁紧压板和锁紧螺栓，所述锁紧压板朝向立辊座的一侧设置有朝下的斜面，所述斜面的倾斜角与立辊座的卡槽面的倾斜角相同。
4.如权利要求1所述万能轧机换辊机械手，其特征在于：所述固定支座的两个立柱分别通过两个连接支座与所述底部框架连接，所述连接支座包括水平连接板和竖直连接板，所述立柱底端设置有柱脚连接板，所述连接支座的竖直连接板与所述底部框架连接，所述连接支座的水平连接板与所述柱脚连接板连接。
5.如权利要求1所述万能轧机换辊机械手，其特征在于：所述尾部承托平台上表面的高度低于所述头部承托平台上表面的高度。
6.如权利要求5所述万能轧机换辊机械手，其特征在于：所述尾部承托平台包括两块间隔设置的竖向加劲板和用于连接两块竖向加劲板的水平板，所述竖向加劲板的上侧与龙门架的横梁上表面高度相同。
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