CN102416933B - 工程机械底盘及其支腿支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支腿支撑装置，用于支撑工程机械底盘，包括设于所述工程机械的支腿下方的支腿底座，所述支腿底座包括与所述支腿的末端连接的上底座，以及与由地面支撑的下底座；所述上底座与所述下底座通过偏移机构连接，以便所述上底座可选择地相对所述下底座偏移预定距离。该支腿支撑装置的支腿底座可以随垂直油缸偏移，其承载能力提高，可靠性较好，适应了工程机械大型化的发展需求。本发明还提供一种包括上述支腿支撑装置的工程机械底盘，其安全可靠性得到提高。

Description

工程机械底盘及其支腿支撑装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种用于工程机械底盘的支腿支撑装置。此外，本发明还涉及一种包括上述支腿支撑装置的工程机械底盘。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于移动式工程机械特别是大吨位移动式工程机械的需求日益增大，移动式工程机械正朝着大型化的方向发展；大型化是移动式工程机械的一个重要设计目标。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型工程机械底盘的结构示意图。

工程机械底盘一般包括车架11、支腿12、支腿底座13和支腿支撑板14，其中，支腿12连接在车架11上，支腿底座13设于支腿12的外端部，工作时一般平放在地面或支腿支撑板14上，用于支撑支腿12，并支撑工程机械平稳工作。

请参考图2，图2为图1中A部分的局部放大图。

现有支腿底座13包括销轴131、弹簧销和支座132。其中，支座132为支腿底座13的主体部分，包括由钢材直接焊接成型的底板1321、弯板1322和球座1323，除球座1323及弯板1322外，其余区域刚性不强，抗变形能力较弱，受力较大时会产生塑性变形，且不能自动恢复，特别是在地面不平整时容易变形，使支腿12的可靠性受到影响，同时影响工程机械正常工作。

请参考图3，图3为现有技术中工程机械支腿受力变形的结构示意图，图中虚线所示部分为支腿变形后的结构。

以移动式起重机为例，起重机作业时车架11和支腿12容易产生变形，支腿底座13为刚性，使得垂直油缸弯曲、垂直油缸15与支腿12之间会产生较大的挤压力，出现应力集中，极易损坏。特别是随着工程机械大型化的不断发展，起重机的起重能力不断增大，其车架11和支腿12的变形量也增大，使垂直油缸15与支腿12之间的挤压力更大，支腿12被损坏的可能性更大，支腿底座13易受损甚至成为工程机械大型化发展的瓶颈。

另外，起重机工作时支腿12下需要支腿底座13来保证起重机平稳工作。现有的支腿底座13为一个整体，球座1323与底板1321焊接在一起，整个结构为刚性，不能相对移动。吊重时，支腿底座13整体相对地面滑移易造成地基破坏，给吊重安全带来隐患。

因此，如何提高工程机械支腿的可靠性，适应工程机械大型化的发展需求，并提高大型工程机械的操作安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于工程机械底盘的支腿支撑装置，该支腿支撑装置的支腿底座可以随垂直油缸偏移，其承载能力提高，可靠性较好，适应了工程机械大型化的发展需求。本发明的另一目的是提供一种包括上述支腿支撑装置的工程机械底盘，其安全可靠性得到提高。

为实现上述发明目的，本发明提供一种支腿支撑装置，用于支撑工程机械底盘，包括设于所述工程机械的支腿下方的支腿底座，所述支腿底座包括与所述支腿的末端连接的上底座，以及由地面支撑的下底座；所述上底座与所述下底座通过偏移机构连接，以便所述上底座可选择地相对所述下底座偏移预定距离；所述偏移机构包括由所述下底座支撑的支脚和环绕所述支脚的弹性部件，所述支脚的顶端与所述上底座铰接。

优选地，所述支脚包括中心立柱和垂直于所述立柱的复位板，以及沿所述立柱的周向均匀分布的筋板，所述弹性部件的周向尺寸小于所述复位板的周向尺寸；所述立柱的顶端与所述上底座铰接。

优选地，所述下底座具有容纳所述弹性部件的下空腔，该下空腔的顶部设有具有中心通孔的上盖板，所述立柱的顶端穿透所述中心通孔。

优选地，所述上底座的底部具有开口向下的凹槽，所述立柱的顶端与所述凹槽形成球铰接。

优选地，所述上盖板的上表面沿周向外缘设有挡圈，所述立柱的顶端低于所述挡圈的上表面。

优选地，所述上底座的底部具有尺寸小于所述挡圈周向尺寸的限位板；还包括与所述挡圈的上表面可拆装地连接、且与所述限位板平行的密封板，该密封板与所述限位板之间具有预定的距离，以便所述限位板可相对所述上盖板偏移预定的距离。

优选地，所述限位板和所述密封板之间设有密封件，且二者中至少一者具有容纳所述密封件的密封槽。

优选地，所述上底座和所述下底座之间设有耐磨垫。

优选地，所述弹性部件具体为弹簧，该弹簧的顶部设有压板，所述上盖板和所述压板具有相互配合的安装凹部和安装凸起。

优选地，所述压板与所述上盖板之间设有沿周向分布的定位销。

优选地，还包括设于所述支腿底座下侧的支撑板，该支撑板的面积大于所述支腿底座的底面积，所述支腿底座位于所述支撑板的中心位置。

优选地，所述支腿底座沿其周向均匀设置有若干第一销定孔，所述支撑板具有与所述第一销定孔位置对应的第二销定孔，所述第一销定孔与所述第二销定孔通过连接销固定连接。

优选地，所述下底座包括底板、上盖板和若干侧板，各所述侧板一端与所述上盖板固定连接，另一端与所述底板固定连接，形成具有中空结构的底座。

优选地，两位置相对的所述侧板上设置有吊耳。

本发明还提供一种工程机械底盘，包括支腿和如上述任一项所述的支腿支撑装置，所述支腿的底部具有第一段和位于所述第一段的下侧且尺寸大于所述第一段的第二段，所述上底座具有容纳所述第二段的上空腔，还具有与所述第一段尺寸相适配的活动卡口，该活动卡口在锁紧状态下的尺寸小于所述第二段的尺寸。

优选地，所述上底座包括设于所述上空腔两侧的第一支架和第二支架，以及均连接所述第一支架和所述第二支架的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块具有左凹部，所述第二定位块具有右凹部，所述左凹部和所述右凹部形成所述活动卡口。

优选地，所述第一定位块和所述第二定位块与所述第一支架均铰接；与所述第二支架均通过弹簧销连接。

优选地，所述第一定位块和所述第二定位块均具有把手，该把手均设于靠近所述第二支架的一端。

本发明所提供的支腿支撑装置，用于支撑工程机械底盘，包括设于支腿下方的支腿底座，与现有技术不同的是，本发明所提供的支腿底座包括上底座和下底座，其中，上底座与支腿的末端连接，下底座由地面支撑，上底座和下底座通过偏移机构连接，使上底座在需要偏移的时候可以相对下底座偏移预定的距离。工程机械底盘的支腿一般包括固定支腿和活动支腿，且活动支腿的末端设有垂直油缸，支腿底座设于垂直油缸的底部。工程机械受载的过程中，支腿会产生一定量的变形，活动支腿在其延伸方向会向下弯，由于上底座和下底座之间设有偏移机构，该偏移机构可以使上底座和下底座之间发生相对移动，因此，与上底座连接的支腿底部也会相对下底座偏移，有效减小活动支腿与垂直油缸之间的应力集中，提高支腿的可靠性，延长支腿的使用寿命。特别是在工程机械大型化发展中，偏移机构的设置可以增大支腿的载荷能力，在结构尺寸不用增大的情况下，增大工程机械的受载能力，从而满足工程机械大型化的要求。

同时，由于上底座与下底座之间可以通过偏移机构实现一定的偏移，因此，当支腿底座的支撑面不是完全水平的平面时，偏移机构可以承担部分的载荷，有效减小垂直油缸受到的支反力，从而保证工程机械及其支腿的可靠性，同时也提高了工程机械的适用性。

在一种优选的实施方式中，所述偏移机构包括由所述下底座支撑的支脚和环绕所述支脚的弹性部件，所述支脚的顶端与所述上底座铰接。上底座随支腿偏移时，支脚的顶端随上支腿移动，带动支脚绕铰接点旋转，实现上底座与下底座间的相对位移。由于弹性部件环绕支脚，支脚偏移时，对弹性部件的一部分会产生挤压，当支腿的变形减小或消失时，弹性部件的反弹力可以推动支脚复位，使上底座和下底座的相对位置对正，恢复支腿底座的正常位置。该结构能不仅能有效实现上底座相对于下底座的相对移动，还可以使上底座复位，其工作效率高，对支腿的支撑效果更好。

在另一种优选的实施方式中，所述支腿的底部具有第一段和位于所述第一段的下侧且尺寸大于所述第一段的第二段，所述上底座具有容纳所述第二段的上空腔，还具有与所述第一段尺寸相适配的卡口，该卡口的尺寸小于所述第二段的尺寸。即支腿的底部具有上台阶面，上底座具有与上台阶面配合的下台阶面，使支腿的底部卡在上空腔里，利用上台阶面和下台阶面将支腿的底部与上底座连接在一起，当支腿收起时，垂直油缸带动上台阶，将支腿支座抬起，移动方便。该结构简单、可靠，易于实现，既可以降低支腿支撑装置的成本，又可以提高支腿与支腿底座的连接可靠性。

在提供上述支腿支撑装置的基础上，本发明还提供一种包括上述支腿支撑装置的工程机械底盘；由于支腿支撑装置具有上述技术效果，具有该支腿支撑装置的工程机械底盘也具有相应的技术效果。

附图说明

图1为现有技术中一种典型工程机械底盘的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为现有技术中工程机械支腿受力变形的结构示意图；

图4为本发明所提供工程机械的支腿及其支腿支撑装置一种具体实施方式的变形示意图；

图5为本发明所提供支腿支撑装置一种具体实施方式在一种作用力下的变形示意图；

图6为图5所示支腿支撑装置在另一种作用力下的变形示意图；

图7为本发明所提供偏移机构和下底座一种具体实施方式的剖视图；

图8为图7所示偏移机构和下底座的爆炸视图；

图9为本发明所提供支脚一种具体实施方式的结构示意图；

图10为本发明所提供压板一种具体实施方式的结构示意图；

图11为本发明所提供上底座一种具体实施方式的立体结构示意图；

图12为本发明所提供下底座一种具体实施方式的结构示意图；

图13为图12所示下底座的剖视图；

图14为本发明所提供支腿底座一种具体实施方式的爆炸示意图；

图15为本发明所提供上底座一种具体实施方式的剖视图；

图16为本发明所提供密封板一种具体实施方式的结构示意图；

图17为本发明所提供上底座与支腿底部连接一种具体实施方式的结构示意图；

图18为本发明所提供上底座一种具体实施方式的立体示图；

图19为图18所示上底座中部分组件的结构示意图；

图20为本发明所提供支腿支撑装置一种具体实施方式的结构示意图；

图21为图20所示支腿支撑装置的剖视图；

图22为本发明所提供工程机械底盘一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种用于工程机械底盘的支腿支撑装置，该支腿支撑装置的支腿底座可以随垂直油缸偏移，其承载能力提高，可靠性较好，适应了工程机械大型化的发展需求。本发明的另一核心是提供一种包括上述支腿支撑装置的工程机械底盘，其安全可靠性得到提高。

本文所涉及的上、下等方位词，是以工程机械处于工作状态时支腿和支腿支撑装置所处的工作位置为基准来定义的。应当理解，本文中所采用的方位词不应当限制本专利的保护范围。

本文所述的连接，包括直接连接，也包括间接连接。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图4至图6，图4为本发明所提供工程机械的支腿及其支腿支撑装置一种具体实施方式的变形示意图，图中虚线部分为变形后的支腿和支腿支撑装置，箭头所示方向为支腿变形方向和支腿支撑装置的移动方向；图5为本发明所提供支腿支撑装置一种具体实施方式在一种作用力下的变形示意图，图6为图5所示支腿支撑装置在另一种作用力下的变形示意图，图中实线部分为支腿支撑装置中随支腿偏移而移动的组件，虚线部分为保持不动的组件，箭头所示方向为支腿底端的受力方向。

本发明所提供的支腿支撑装置，用于支撑工程机械底盘，包括设于支腿下方的支腿底座2，与现有技术不同的是，本发明所提供的支腿底座2包括上底座21和下底座22，其中，上底座21与支腿的末端连接，下底座22由地面支撑并保持相对固定，上底座21和下底座22通过偏移机构23连接，使上底座21在需要偏移的时候可以相对下底座22偏移预定的距离。

工程机械底盘的支腿一般包括固定支腿和活动支腿，且活动支腿的末端设有垂直油缸，支腿底座2设于垂直油缸的底部。工程机械受载的过程中，支腿会产生一定量的变形，活动支腿在其延伸方向会向下弯，由于上底座21和下底座22之间设有偏移机构23，该偏移机构23可以使上底座21和下底座22之间发生相对移动，因此，与上底座21连接的支腿底部也会相对下底座22偏移，有效减小活动支腿与垂直油缸之间的应力集中，从而提高支腿的可靠性，延长支腿的使用寿命。

特别是在工程机械大型化发展中，偏移机构23的设置可以增大支腿的载荷能力，在结构尺寸不用增大的情况下，增大工程机械的受载能力，满足工程机械大型化的要求。

同时，由于上底座21与下底座22之间可以通过偏移机构23实现一定的偏移，因此，当支腿底座2的支撑面不是完全水平的平面时，偏移机构23可以承担部分的载荷，有效减小垂直油缸受到的支反力，从而保证工程机械及其支腿的可靠性，同时也提高了工程机械的适用性。

请参考图7至图10，图7为本发明所提供偏移机构和下底座一种具体实施方式的剖视图；图8为图7所示偏移机构和下底座的爆炸视图；图9为本发明所提供支脚一种具体实施方式的结构示意图；图10为本发明所提供压板一种具体实施方式的结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本发明所提供的偏移机构23可以包括由下底座22支撑的支脚231和环绕支脚231的弹性部件232，支脚231的顶端与上底座21铰接。上底座21随支腿偏移时，支脚231的顶端随上底座21移动，带动支脚231绕铰接点旋转，实现上底座21与下底座22间的相对偏移。由于弹性部件232环绕支脚231，支脚231偏移时，对弹性部件232的一部分会产生挤压，当支腿的变形减小或消失时，弹性部件232的反弹力可以推动支脚231复位，使上底座21和下底座22的相对位置对正，恢复支腿底座2的正常位置。该结构能不仅能有效实现上底座21相对于下底座22的相对移动，还可以使上底座21复位，其工作效率高，对支腿的支撑效果更好。

显然，上述的偏移机构23可以能连接上底座21和下底座22、且可以使上底座21和下底座22间相对移动的其它结构，如偏移机构23可以是铰支座，即通过铰支座连接上底座21和下底座22也能满足本发明的要求。

在一种具体的实施方式中，支脚231可以包括中心立柱2311和垂直于立柱2311的复位板2312，以及沿立柱2311的周向均匀分布的筋板2313，弹性部件232的周向尺寸小于复位板2312的周向尺寸，立柱2311的顶端与上底座21铰接。当作用于弹性部件232并使之变形的作用力消失后，弹性部件232的反弹力作用于复位板2312，使复位板2312回复原位。

具体地，下底座22可以具有容纳弹性部件232的下空腔221，下空腔221的顶端设有具有中心通孔的上盖板222，立柱2311的顶部高于下底座22的上盖板222穿透中心通孔。由于弹性部件232环绕支脚231，所以，支脚231的下部肯定也在下空腔221中，但是支脚231的顶部需要伸出下空腔221，用于与上底座21连接。当支脚231和弹性部件232形成的偏移机构23设于下空腔221中时，可以减少上底座21和下底座22之间的距离，使支腿底座2结构更紧凑，支腿支撑装置的尺寸更小，为大型化设计提供便利。

在进一步的技术方案中，上述的弹性部件232具体可以为弹簧，并可以在弹簧的顶部设置压板233，且上盖板222和压板233具有相互配合的安装凹部和安装凸起，上盖板222的安装凸起与压板233的安装凸起位置对应时，压板233安装到位。同时，可以沿压板233与上盖板222之间设有沿周向分布的定位销234，通过定位销234锁定压板233和上盖板222之间的相对位置，避免弹簧从下空腔221中脱出，进一步提高偏移机构23的可靠性，同时也提高支腿支撑装置的可靠性。

安装时，先将支脚231装入下空腔221中，将弹簧装在支脚231上，再将压板233放在弹簧上，通过压力机将弹簧压缩，使得压板233的凸起与上盖板222的凹部配合，将压板233压入下空腔221内，旋转预定角度后，压板233的凸起与上盖板222的凸起位置对应，压板233就卡在下空腔221中，最后通过定位销234将压板233和上盖板222锁死，完成偏移机构23的安装。

本领域技术人员在不经过创造性劳动就能得到，弹性部件232可以不是弹簧，例如可以在支脚231的四周环绕弹性垫，支脚231对弹性垫的挤压也能产生变形，并产生反弹力帮助支脚231复位，实现本发明的目的。另外，弹性部件232可以是弹簧这类连续的，也可以是间断式的，均匀地间隔设置在支脚231周围，这样也能实现本发明的目的。

请参考图11至图14，图11为本发明所提供上底座一种具体实施方式的立体结构示意图；图12为本发明所提供下底座一种具体实施方式的结构示意图；图13为图12所示下底座的剖视图；图14为本发明所提供支腿底座一种具体实施方式的爆炸示意图。

在一种具体的实施方式中，本发明所提供的上底座21的底部可以具有开口向下的凹槽211，立柱2311的顶部卡设于凹槽211中，与凹槽211形成球铰接。即通过上底座21的凹槽211连接支脚231，实现上底座21与下底座22的连接，同时，上底座21偏移时带动支脚231的顶部动作。同时，为了让支脚231与上底座21连接更好，可以在凹槽211的外部设置垫片，以减小支脚231与上底座21的摩擦，减小支脚231和上底座21受损变形的可能，提高支腿支撑装置的可靠性。

进一步地，可以在上盖板222的上表面沿周向外缘设置挡圈223，且立柱2311的顶端低于挡圈223的上表面。相当于在下底座22的顶部设置开口向上的限位槽，支脚231的顶端设于限位槽内；上底座21的底部具有尺寸小于限位槽的限位板212，凹槽211设在限位板212上。如图11所示，限位槽由上盖板222和挡圈223形成，立柱2311的顶端高于上盖板222，连接时，限位板212在限位槽的空间内，并可以在限位槽里移动。

另外，由于上底座21和下底座22会频繁产生相对移动，因此，可以在上底座21和下底座22之间设置耐磨垫24，使支脚231的顶部穿过耐磨垫24与上底座21连接。耐磨垫24可以是尼龙垫，通过沉头螺钉固定连接在上盖板222上，以减小上底座21和下底座22之间的磨损，延长支腿支撑装置的使用寿命。显然，耐磨垫24可以是其它材料的垫片，只要能满足耐磨性能就可以；同时，耐磨垫24也可以直接粘在上盖板222上，只是利用沉头螺钉连接不仅会更牢固、更有利于减小上底座21和下底座22之间的磨损，而且可维护性更好。

具体地，上述的下底座22可以包括底板224、上盖板222和若干侧板225，各侧板225一端与上盖板222固定连接，另一端与底板224固定连接，形成具有中空结构的箱形。既下底座22为箱形结构，其刚度较大，承载能力较好，不易变形，进一步提高支腿支撑装置的可靠性。

另外，可以在下底座22中两位置相对的侧板225上设置吊耳226，使支腿底座移动更方便，工程机械转场更方便。

请参考图15和图16，图15为本发明所提供上底座一种具体实施方式的剖视图；图16为本发明所提供密封板一种具体实施方式的结构示意图。

上底座21还可以包括密封板213，该密封板213与限位槽的上表面固定连接，即可以与挡圈223的上表面通过螺栓固定连接；同时，密封板213可以与限位板212平行且两者之间具有预定的距离，以便限位板212可相对下底座22偏移预定的距离。密封板213可以封住了限位板212与挡圈223之间的空隙，避免灰尘等杂质进入上底座21与下底座22的连接处，保持连接处的清洁，延长支腿支撑装置的使用寿命。

进一步地，可以在限位板212和密封板213之间设置密封件214，且二者中至少一者具有容纳密封件214的密封槽。密封件214可以进一步封住限位板212和密封板213之间的空隙，避免灰尘等杂质从两连接板的空隙处进入上底座21与下底座22之间的连接处，进一步提高连接处的清洁度。安装时，可以先将密封件214装入密封槽里，再连接密封板213和连板223。

除了上述支腿支撑装置，本发明还提供一种包括上述支腿支撑装置的工程机械底盘，工程机械的支腿的底端卡接于支腿支撑装置的内部，该工程机械底盘其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

请参考图17，图17为本发明所提供上底座与支腿底部连接一种具体实施方式的结构示意图。

在一种优选的实施方式中，支腿的底部3具有第一段31和位于第一段31的下侧且尺寸大于第一段31的第二段32，上底座21具有容纳第二段32的上空腔，还具有与第一段31尺寸相适配的活动卡口，该活动卡口在锁紧状态下的尺寸小于第二段32的尺寸。即支腿的底部3具有上台阶面，上底座21具有与上台阶面配合的下台阶面，使支腿的底部3卡在上空腔215里，利用上台阶面和下台阶面将支腿的底部3与上底座21连接在一起，当支腿收起时，垂直油缸带动上台阶，将支腿底座2抬起，移动方便。该结构简单、可靠，易于实现，既可以降低支腿支撑装置的成本，又可以提高支腿与支腿底座的连接可靠性。

请参考图18和图19，图18为本发明所提供上底座一种具体实施方式的立体示图；图19为图18所示上底座中部分组件的结构示意图。

在一种具体的实施方式中，上底座21可以包括设于上空腔215两侧的第一支架216和第二支架217，以及均连接第一支架216和第二支架217的第一定位块218和第二定位块219，第一定位块218具有左凹部，第二定位块219具有右凹部，左凹部和右凹部形成活动卡口。这样，当第一定位块218和第二定位块219合并时，左凹部和右凹部位置对应，形成容纳第一段31的活动卡口，实现对支腿底部3的连接。当支腿底部3需要与支腿支撑装置分离时，第一定位块218和第二定位块219分离，将支腿底部3取出，方便快捷。

具体地，第一定位块218和第二定位块219与第一支架216均可以铰接，具体可以通过销轴210连接；第一定位块218和第二定位块219与第二支架217均可以通过弹簧销可拆卸地连接。如图17所示，第一定位块218的一端和第二定位块219的一端均通过销轴210与第一支架216连接，使第一定位块218和第二定位块219均可以绕连接销轴210旋转；第一定位块218和第二定位块219的另一端均可以通过螺栓连接，也可以在第一定位块218和第二定位块219之间设置加强板220，使连接强度更好。这样，当支腿底部3需要与上底座21分离时，拆开连接螺栓和加强板220，使第一定位块218和第二定位块219的另一端分离，再将第一定位块218和第二定位块219的一端绕连接销轴210旋转，第一定位块218和第二定位块219张开，垂直油缸的底部可以自由进出上空腔215。显然，第一定位块218和第二定位块219的另一端可拆卸地连接除了螺栓连接，还可以是其它方式，例如可以通过弹簧销连接，且弹簧销连接时其安装、拆卸更方便，效率更高。

同时，为了方便拆卸，第一定位块218和第二定位块219可以均具有把手200，该把手均设于靠近第二支架217的一端，使第一定位块218和第二空位块219在安装和拆卸时都可以更方便、快捷。

由上述的各实施方式中不难看出，上底座21和下底座22以及偏移机构23均为装配件，在实际工程应用中即便出现部分零件损坏，也可以单独更换或维护，使支腿支撑装置的可维护性大大提高，有利于提高工程机械底盘的经济性。

请参考图20和图21，图20为本发明所提供支腿支撑装置一种具体实施方式的结构示意图；图21为图20所示支腿支撑装置的剖视图。

进一步的技术方案中，本发明所提供的支腿支撑装置还可以包括设于支腿底座2下侧的支撑板4，该支撑板4的面积大于支腿底座2的底面积，支腿底座2位于支撑板4的中心位置。这样可以进一步增大支腿支撑装置的支撑面积，提高其承载能力，满足工程机械大型化发展的需要。

同时，支腿底座2沿其周向均匀设置有若干第一销定孔25，支撑板4具有与第一销定孔25位置对应的第二销定孔41，第一销定孔25与第二销定孔41通过连接销5固定连接，以防止支腿底座2与支撑板4之间产生滑动，进一步提高工程机械的可靠性。

请参考图22，图22为本发明所提供工程机械底盘一种具体实施方式的结构示意图。

具体地，上述工程机械的底盘可以是起重机的底盘，也可以是大型高空作业车、举高消防车的底盘。

以上对本发明所提供的工程机械底盘及其支腿支撑装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (18)

1.一种支腿支撑装置，用于支撑工程机械底盘，包括设于所述工程机械的支腿下方的支腿底座，所述支腿底座包括与所述支腿的末端连接的上底座，以及由地面支撑的下底座；所述上底座与所述下底座通过偏移机构连接，以便所述上底座可选择地相对所述下底座偏移预定距离，其特征在于，所述偏移机构包括由所述下底座支撑的支脚和环绕所述支脚的弹性部件，所述支脚的顶端与所述上底座铰接。 

2.根据权利要求1所述的支腿支撑装置，其特征在于，所述支脚包括中心立柱和垂直于所述立柱的复位板，以及沿所述立柱的周向均匀分布的筋板，所述弹性部件的周向尺寸小于所述复位板的周向尺寸；所述立柱的顶端与所述上底座铰接。 

3.根据权利要求2所述的支腿支撑装置，其特征在于，所述下底座具有容纳所述弹性部件的下空腔，该下空腔的顶部设有具有中心通孔的上盖板，所述立柱的顶端穿透所述中心通孔。 

4.根据权利要求3所述的支腿支撑装置，其特征在于，所述上底座的底部具有开口向下的凹槽，所述立柱的顶端与所述凹槽形成球铰接。 

5.根据权利要求4所述的支腿支撑装置，其特征在于，所述上盖板的上表面沿周向外缘设有挡圈，所述立柱的顶端低于所述挡圈的上表面。 

6.根据权利要求5所述的支腿支撑装置，其特征在于，所述上底座的底部具有尺寸小于所述挡圈周向尺寸的限位板；还包括与所述挡圈的上表面可拆装地连接、且与所述限位板平行的密封板，该密封板与所述限位板之间具有预定的距离，以便所述限位板可相对所述上盖板偏移预定的距离。 

7.根据权利要求6所述的支腿支撑装置，其特征在于，所述限位板和所述密封板之间设有密封件，且二者中至少一者具有容纳所述密封件的密封槽。 

8.根据权利要求1所述的支腿支撑装置，其特征在于，所述上底座和所述下底座之间设有耐磨垫。 

9.根据权利要求3至8任一项所述的支腿支撑装置，其特征在于，所述弹性部件具体为弹簧，该弹簧的顶部设有压板，所述上盖板和所述压板具有相互配合的安装凹部和安装凸起。 

10.根据权利要求9所述的支腿支撑装置，其特征在于，所述压板与所述上盖板之间设有沿周向分布的定位销。 

11.根据权利要求1至8任一项所述的支腿支撑装置，其特征在于，还包括设于所述支腿底座下侧的支撑板，该支撑板的面积大于所述支腿底座的底面积，所述支腿底座位于所述支撑板的中心位置。 

12.根据权利要求11所述的支腿支撑装置，其特征在于，所述支腿底座沿其周向均匀设置有若干第一销定孔，所述支撑板具有与所述第一销定孔位置对应的第二销定孔，所述第一销定孔与所述第二销定孔通过连接销固定连接。 

13.根据权利要求12所述的支腿支撑装置，其特征在于，所述下底座包括底板、上盖板和若干侧板，各所述侧板一端与所述上盖板固定连接，另一端与所述底板固定连接，形成具有中空结构的底座。 

14.根据权利要求13所述的支腿支撑装置，其特征在于，两位置相对的所述侧板上设置有吊耳。 

15.一种工程机械底盘，其特征在于，包括支腿和如权利要求1至14任一项所述的支腿支撑装置，所述支腿的底部具有第一段和位于所述第一段的下侧且尺寸大于所述第一段的第二段，所述上底座具有容纳所述第二段的上空腔，还具有与所述第一段尺寸相适配的活动卡口，该活动卡口在锁紧状态下的尺寸小于所述第二段的尺寸。 

16.根据权利要求15所述的工程机械底盘，其特征在于，所述上底座包括设于所述上空腔两侧的第一支架和第二支架，以及均连接所述第一支架和所述第二支架的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块具有左凹部，所述第二定位块具有右凹部，所述左凹部和所述右凹部形成所述活动卡口。 

17.根据权利要求16所述的工程机械底盘，其特征在于，所述第一定位块和所述第二定位块与所述第一支架均铰接；与所述第二支 架均通过弹簧销连接。 

18.根据权利要求17所述的工程机械底盘，其特征在于，所述第一定位块和所述第二定位块均具有把手，该把手均设于靠近所述第二支架的一端。 

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