KR930000101B1 - 진공소제기 - Google Patents

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KR930000101B1
KR930000101B1 KR1019900006698A KR900006698A KR930000101B1 KR 930000101 B1 KR930000101 B1 KR 930000101B1 KR 1019900006698 A KR1019900006698 A KR 1019900006698A KR 900006698 A KR900006698 A KR 900006698A KR 930000101 B1 KR930000101 B1 KR 930000101B1
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vacuum cleaner
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세지 야마구치
마사루 모로
사부로 카지카와
마사히로 키무라
히데오 오오쿠보
타다시 마쯔요
히로시 카와카미
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마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤
다니이 아끼오
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Abstract

내용 없음.

Description

진공소제기
제1도는 먼지검출센서를 도시한 단면도.
제2도는 먼지검출수단을 도시한 회로도.
제3도는 먼지검출수단의 펄스신호출력을 도시한 그래프.
제4도는 팬을 구동하는 모우터에 대한 전력제어를 도시한 블록도.
제5도(a)와 제5도(b)는 제4도의 전력제어용 마이크로프로세서의 신호처리를 설명하기 위한 도면.
제6도(a)와 제6도(b)는 본 발명의 다른 실시예에 관한 전력제어용 마이크로프로세서의 신호처리를 설명하는 그래프.
제7도는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 전력제어용 마이크로프로세서의 신호처리를 설명하는 그래프.
제8도(a)와 제8도(b)는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 전력제어용 마이크로프로세서의 신호처리를 설명하는 그래프.
제9도는 본 발명의 또 다른 실시예에 대한 전력제어용 마이크로프로세서의 순서도.
제10도(a)와 제10도(b)는 모우터 회전수의 변화특성을 도시한 그래프.
제11도는 본 발명의 또 다른 실시예에 대한 전력제어용 마이크로프로세서의 순서도.
제12도와 제13도는 본 발명의 또 다른 실시예를 도시한 모우터의 전력제어용 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 먼지 2 : 흡입통로
3 : 발광소자 4 : 수광소자(광트랜지스터)
5 : 홀더 6 : 저항
7 : 저항 8 : 콘덴서
9 : 증폭기 10 : 기준전압원
11 : 비교기 12 : 기준전압원
13 : 먼지검출수단 14 : 마이크로프로세서
15 : 쌍방향성다이리스터 16 : 모우터
17 : 표시소자 18 : 전류제한저항
19 : D/A변환기 20 : 전력제어기
본 발명은 진공소제기에 관한 것으로서, 특히 피소제면의 오염도에 따라서 모우터의 회전수를 제어하는 제어수단을 구비한 진공소제기에 관한 것이다.
모우터에 의해 구동되는 팬으로 공기를 흡인하는 통로에 필터를 설치해서, 흡인된 공기중에 포함된 먼지를 상기 필터로 여과하는 진공소제기가 일반 가정에서 널리 사용되고 있다. 그리고, 피소제면의 상태(예를들면 오염의 상태)에 따라서, 또는 융단이나 마루바닥등의 피소제면의 종류에 따라서 공기의 흡인량을 변화할 수 있도록 모우터의 회전수를 제어하는 제어수단이 부가되어 있다.
상기 모우터의 회전수는 작업자에 의해서만 수동을 제어하기 때문에, 작업자에 따라서 수동조작의 상태가 다르게 될 가능성이 높게 되어 효율적으로 정확한 소제작업의 결과를 얻을 수 없었다.
따라서, 종래에는 필요이상으로 모우터의 회전수를 높게해서 전력을 소모하거나 모우터의 회전수를 지나치게 저하시켜서 먼지를 불충분하게 흡인하는 문제점이 있었다.
종래예에서는, 상기 문제점을 극복하기 위하여, 필터에 도달하는 공기흡인통로에 먼지검지센서를 설치하고, 상기 먼지검출센서로부터의 검출신호에 따라서 모우터의 회전수를 자동적으로 제어하는 것이 제안되었다.
미국특허 제4,601,082호는 대표적인 종래예로서, 먼지검출센서를 발광소자와 수광소자로 구성하고, 먼지량을 광학적으로 검출하도록 하는 것이 개시되어 있다. 즉, 발광소자로부터 방출하는 광이, 공기를 흡인하는 통로를 통과하는 먼지에 입사하여 반사되고, 반사된 광이 수광소자에 도달하도록 되어 있다. 이때에, 상기 통로를 통과하는 먼지의 양이 많은 경우에는, 수광소자에 도달한 광량이 증가되어 상기 수광소자로부터의 출력신호에 의해 모우터의 회전수가 높아지고, 또한, 상기 통로를 통과하는 먼지의 양이 적은 경우에는 수광소자에 도달하는 광량이 감소되어 상기 수광소자로부터의 출력신호에 의해 모우터의 회전수가 저하된다. 이와 동시에, 상기 모우터의 회전상태에 따라서 적색의 표시램프 또는 녹색의 표시램프가 점등된다. 즉, 피소제면이 더러워져 있을 경우에는, 모우터가 고속으로 회전됨과 동시에, 적색의 표시램프가 점등하여 소제가 완료되지 않았음을 작업자에게 알리고, 또한 상기 피소제면의 소제가 실질적으로 종료했을 경우에는, 모우터가 저속으로 회전됨과 동시에 녹색의 표시램프가 점등한다.
이와같이, 피소제면의 오염에 따라서 모우터의 회전수를 절환할 수 있는 동시에 소제의 상태에 따라서 각각의 표시램프가 점등되기 때문에, 효율적으로 정확한 소제작업이 가능해진다.
그러나, 상기 종래의 진공소제기에서는, 피소제면의 오염도에 따라서 모우터의 회전수를 고속과 저속의 2단계로 절환하고 있기 때문에, 반드시 오염도에 비례한 것으로는 되지 않았다. 예를들면, 오염도가 일정기준을 넘고 있으면 모우터 회전수가 고속으로 설정되기 때문에, 경우에 따라서 상기 모우터가 과속으로 회전하게 되어 피소제면을 손상하거나 전력을 불필요하게 과소비하게 되는 경우도 발생하게 되었다.
본 발명의 목적은, 종래의 상기 과제를 해소하기 위하여, 피소제면의 실질적인 오염도에 비례하여 모우터의 회전수를 제어하고, 소제작업의 효율화의 정확성을 더욱 높이는데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본원 발명의 제1측면에 따르면, 모우터에 의해 구동되는 팬과, 상기 팬으로 공기를 흡인하는 통로에 설치된 필터수단이 상류쪽에 설치된 먼지검출센서와, 상기 먼지검출센서의 통신먼지량에 비례한 펄스신호를 출력하는 먼지검출수단을 구비한 진공소제기에 있어서, 상기 먼지 검출수단으로부터 출력되는 펄스신호의 펄스수를 소정의 주기마다 카운트하고, 카운트된 펄스의 개수에 따라서 상기 모우터의 입력전력을 제어하는 제어수단을 구비한 진공소제기를 제공하는데 있다.
본원 발명의 제2측면에 따르면, 모우터에 의해 구동되는 팬과, 상기 팬으로 공기를 흡인하는 통로에 설치된 필터수단에 상류쪽에 설치된 먼지검출센서와, 상기 먼지검출센서의 통신먼지량에 비례한 펄스신호를 출력하는 먼지검출수단을 구비한 진공소제기에 있어서, 상기 먼지검출수단으로부터 출력되는 펄스신호의 펄스폭에 따라서 상기 모우터의 입력전력을 제어하는 제어수단을 구비한 진공소제기를 제공하는데 있다.
본원 발명의 제3측면에 따르면, 모우터에 의해 구동되는 팬과, 상기 팬으로 공기를 흡인하는 통로에 설치된 필터수단에 상류쪽에 설치된 먼지검출센서와, 상기 먼지검출센서의 통신먼지량에 비례한 펄스신호를 출력하는 먼지검출수단을 구비한 진공소제기에 있어서, 상기 먼지검출수단으로부터 출력되는 펄스신호의 펄스수를 소정의 주기마다 카운트하고, 또한 상기 펄스신호의 펄스폭에 따라서 상기 카운트된 펄스의 개수를 보정하고, 보정된 펄스의 개수에 따라서 상기 모우터의 입력전력을 제어하는 제어수단을 구비한 진공소제기를 제공하는데 있다.
본원 발명의 제4측면에 따르면, 모우터에 의해 구동되는 팬과, 상기 팬으로 공기를 흡인하는 통로에 설치된 필터수단의 상류쪽에 설치된 먼지검출센서와, 상기 먼지검출센서의 통신먼지량에 비례한 펄스신호를 출력하는 먼지검출수단을 구비한 진공소제기에 있어서, 상기 먼지검출수단으로부터 출력되는 펄스신호의 펄스수를 소정의 주기마다 카운트하고, 카운트된 펄스의 개수에 따라서 상기 모우터의 입력전력과 복수의 표시소자의 작동개수를 제어하는 제어수단을 구비한 진공소제기를 제공하는데 있다.
본원 발명의 제5측면에 따르면, 모우터에 의해 구동되는 팬과, 상기 팬으로 공기를 흡인하는 통로에 설치된 필터수단의 상류쪽에 설치된 먼지검출센서와, 상기 먼지검출센서의 통신먼지량에 비례한 펄스신호를 출력하는 먼지검출수단을 구비한 진공소제기에 있어서, 상기 먼지검출수단으로부터 출력되는 펄스신호의 펄스수를 소정의 주기마다 카운트하고, 카운트한 펄스의 개수에 대응하는 디지틀 신호를 출력하는 마이크로프로세서와, 상기 마이크로프로세서의 디지틀 신호를 애널로그신호를 변환하는 D/A변환수단과, 상기 변환된 애널로그신호에 따라서 모우터의 입력전력을 제어하는 전력제어수단을 구비한 진공소제기를 제공하는데 있다.
상기 구성과 후술하는 본 발명의 실시예로부터 다음과 같은 이점이있다.
첫째는, 필터에 도달하는 공기흡인통로를 통과하는 먼지량을 먼지검출센서에 의해 검출해서, 검출한 신호를 펄스신호로 출력하고, 소정의 주기마다 출력한 펄스신호의 펄스수를 카운트하고 카운트된 펄스수에 따라서 팬을 구동하는 모우터의 회전수를 단계적으로 제어하도록 한것이다. 따라서, 모우터의 회전수는 먼지의 양에 실질적으로 비례하게 된다. 바람직하게는, 소정의 주기마다 카운트된 펄스의 개수에 따라서 모우터의 입력값과 이 모우터의 입력값을 유지하는 소정의 시간을 설정하고, 설정한 소정의 시간동안 모우터의 입력값에 의해서 모우터의 회전수를 제어하도록 되어 있다.
둘째는, 펄스수에 부가해서 펄스폭을 관련짓고, 그 결과로서 모우터의 회전수를 제어하도록 하고 있다.
이 수단에 의하면, 예를들면 공기를 흡인하는 통로에 큰 먼지가 통과할 경우에는 모우터의 회전수를 높도록 제어하므로써, 상기 큰 먼지를 확실하게 흡인할 수 있게 된다.
그런데, 일반 가정에서 소제작업시에, 소제기를 작동한 상태로 방치하는 경우를 가정할 수 있다.
예를들면, 소제작업중에 손님이 있어서 전원스위치등을 off하지 않고 소제기를 방치한 경우이다.
따라서, 세째는, 소정의 시간동안 펄스의 발생이 없었을 경우에는 모우터의 통전을 정지하도록 제어하여 전력소비와 피소제면의 손상을 방지한다. 상기 소정의 시간이 타이머수단에 의해 설정되어 있으며, 펄스의 발생이 있을 때마다 상기 타이머수단을 리세트하도록 되어 있다.
또한, 모우터의 회전수를 절환할때, 그 절환을 순간적으로 행하면 불쾌한 소음이 발생하는 경우가 있다.
따라서, 네째는, 모우터 회전수의 절환할때에, 모우터의 회전수를 단계적으로 제어하도록한다.
다섯째는, 상기 펄스신호를 D/A변환수단에 의해 애널로그신호로 변환하고, 먼지량에 따라서 모우터의 회전수를 무단계적으로 제어하여, 모우터로부터 발생하는 소음을 한층 더 저감시키므로써, 작업자에게 불쾌감을 주지 않도록 하고 있다.
여섯째는, 소정시간마다 카운트된 펄스의 개수에 따라서 모우터의 회전수를 제어하는 동시에, 다단계의 표시수단도 동시에 작동시켜서 작업자에 모우터의 운전에 대한 현행상태, 즉 흡인먼지량을 알리도록 하고 있다.
발광소자와 수광소자를 조합한 광학적인 먼지검출센서에는 2종류의 방식이 있다. 한 종류의 방식은, 상기 미국특허 제4,601,082호에 개시되어 있는 바와같이, 발광소자로부터 발생된 광을 먼지에 의해 반사시켜서 수광소자로 도달하게 하는 소위 반사형이고, 다른 종류의 방식은 발광소자와 수광소자를 공기흡인로의 대향부분에 설치하여 발광소자로부터 수광소자로 도달하는 광량의 통과량을 검출하는 소위 투과형이다.
후자의 투과형의 센서를 채용할 경우에는, 소제기에 충격이 가해졌을 경우, 발광소자와 수광소자사이의 광측이 순간적으로 서로 어긋나게 되어 먼지를 검출한 상태와 마찬가지로 극히 작은 폭을 가지는 펄스신호가 출력된다.
본 발명의 이점의 일곱째는, 펄스폭이 기준폭보다 작을 경우에는 이것을 무시하도록해서 잘못된 제어를 하지 않도록 한다.
본 발명의 상기 목적, 기타 목적과 그 이점에 대해서는, 이하의 실시예로부터 이해할 수 있을 것이다.
제1도에 있어서, 먼지(1)가 통과하는 흡입통로(2)의 일부에 발광소자(3)와 수광소자(4)가 대향하여 설치되어 있다. 발광소자(3)와 수광소자(4)는 각각 투명한 홀더(5)에 의해 지지되고 있으며, 공기의 누출을 방지하는 동시에, 광신호만을 투과하도록 구성되어 있다.
제2도에 있어서, 발광소자(3)는 직류전원으로부터 저항(6)을 통하여 전류가 공급되고, 항상 발광상태이다. 수광소자(이하, 포토트랜지스터라고 칭한다)(4)는 발광소자(3)와 대향하여 설치되어 있다. 포토트랜지스터(4)의 콜렉터 단자에는, 바이어스 전류를 공급하는 저항(7)이 접속되는 동시에, 직류차단용 콘덴서(8)를 통하여 증폭기(9)의 입력단자(-)에 접속되어 있다. 또한, 증폭기(9)의 입력단자(+)에는, 기준전압원 (10)이 접속되어 있다. 증폭기(9)의 출력은, 기준전압원(10)의 전압(E0)를 기준으로해서 포토트랜지스터(4)의 콜렉터 전압의 변화분(교류성분)만을 증폭한 신화 발생하도록 구성되어 있다. 비교기(11)의 입력단자(-)에 증폭기(9)의 출력단자가 접속되어 있고, 입력단자(+)에 기준전압원(12)이 접속되어 있다. 기준전압원(12)의 전압(E1)과 증폭기(9)의 출력인 애널로그신호가 비교되어, 파형정형된다. 이상에 의해 먼지검출 수단(13)이 구성된다.
상기 구성에 있어서, 이하 그 동작을 설명한다.
먼저, 발광소자(3)와 포토트랜지스터(4)사이를 먼지(1)가 통과하면 광축이 먼지(1)에 의해서 차단되기 때문에 포토트랜지스터(4)에서 베이스전류가 저하하여 콜렉터전압이 상승한다. 그 광량변화에 따른 전압변화분이 콘덴서(8)를 개재해서 증폭기 (9)에 의해 기준전압(E0)을 기준으로해서 증폭되고, 먼지에 의한 광량변화를 애널로그신호로서 검출한다. 이 검출된 애널로그신호가 기준전압(E1)보다 낮아지면, 비교기 (11)의 출력은 신호(H)가 된다. 이와같이, 애널로그신호의 광량변화를 디지틀신호로 변환하여 먼지량에 대응하는 디지틀 신호로서 펄스출력이 발생한다. 또, 이 펄스출력파형은, 미세한 먼지에 대해서는, 발광소자(3)와 포토트랜지스터(4)의 광축을 통과하는 시간이 짧으므로, 제3도에 도시된 바와같이, 펄스폭(a)이 짧아지고, 반대로 종이조각등의 큰 먼지에 대해서는 펄스폭(b)이 커진다.
상기 먼지검출수단(13)을 사용한 전력제어장치의 블록도를 제4도에 도시한다. 제4도에 있어서, 먼지검출수단(13)으로부터 발생하는 펄스신호는 제어수단인 마이크로프로세서(14)에 입력되어 처리된후에, 먼지량에 대응하여, 쌍방향성 다이리스터 (15)의 게이트에 입력되는 게이트신호를 제어하여, 팬을 구동하는 모우터(16)의 공급전력이 위상제어되는 구성을 가지고 있다.
마이크로프로세서(14)는, 제5도(a)에 표시한 바와같이, 먼저 시계열적으로 검출되는 먼지량에 대응하여 먼지검출수단(13)으로부터 발생하는 펄스열을 입력하고, 소정의 주기(+)마다 펄스의 개수를 카운트하고(제5도(a)의 예에서는, 소정의 주기(T)마다 각각 5,2,4펄스로 된다), 또한 제5도(b)에 도시한 바와같이, 소정의 주기(T)마다 카운트된 펄스의 개수(n)에 따라서 모우터(16)의 입력전력을(W1) -(Wn)으로부터 단계적으로 선택하여, 흡인력을 먼지량에 의해 자동적으로 제어하는 것이다.
따라서, 모우터의 회전수를 실질적인 먼지의 양에 비례하여 제어하므로써, 모우터가 과속으로 회전하여 피소제면을 손상시키거나 전력을 불필요하게 과소비하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
제6도(a)와 제6도(b)는 상기 실시예에 부가한 바람직한 본 발명의 다른 실시예를 도시하고 있고, 마이크로프로세서(14)는, 먼지검출수단(13)으로부터 발생하는 펄스신호를 소정의 주기(T)마다 펄스의 개수를 카운트하고, 카운트한 펄스의 개수에 따라서, 모우터(16)의 입력전력을 변경하고, 또한 대응하는 입력전력값을 각각 유지한 시간간격을 변경한다.
제6도(a)의 예에서는, 제1주기(T)동안 4개의 펄스를 발생하고 있기 때문에, 입력전력 유지시간(W)은 4개의 펄스에 대응하는 유지시간(Wa)만큼 유지되고 또한, 제6도(b)의 예에서는, 제1주기(T)동안 2개의 펄스를 발생하고 있기 때문에 입력유지시간 (W)은 2개의 펄스에 대응하는 유지시간(Wb)만큼 유지된다. 이 경우, 유지시간(W)의 대소관계는 Wa〉Wb가 되고, 많은 펄스를 발생할때에는 유지시간(W)이 길게 유지되도록 마이크로프로세서(14)에 의해서 처리된다.
제7도는 본 발명의 다른 실시예를 도시하고 있고, 마이크로프로세서(14)는, 먼지검출수단(13)으로 발생하는 펄스신호의 개수와 펄스신호의 펄스폭을 검출하여, 모우터(16)의 입력전력의 프리세트값을 변경한다.
즉, 소정의 주기(T)동안 발생하는 검출펄스의 개수를 펄스폭정보에 의해 보정한다. 예를들면, 검출펄스수(n)에 펄스폭 보정계수(K)를 곱한(n×K)개의 펄스에 따라서 모우터(16)의 입력을 설정하는 것이다. 예를들면, 큰 먼지를 1개 흡입하여 큰 펄스폭을 검출했을때 검출펄스의 개수를 펄스폭의 정보에 의해 보정을 하므로써, 펄스의 개수를 동일하게 여러번 카운트한 펄스로 설정한다. 이 상태에서, 흡입력은 상당히 상승하여 큰 먼지에 대하여 강한 흡입력을 유지할 수 있다.
따라서, 공기를 흡인하는 통로에 큰 먼지가 통과할 경우에는, 모우터의 회전수를 높도록 제어하므로써, 큰 먼지를 확실하게 흡인할 수 있다.
제8도는 본 발명의 또 다른 실시예를 표시한다.
소제작업시 제1도에서 도시한 먼지검출센서부에 충격이나 진동이 가해지면, 발광소자(3)와 포토트랜지스터(4)의 위치가 변동되고, 광축이 어긋나게 되어, 광량의 순간적인 변화에 의해 극히 좁은 폭을 가지는 펄스(a')를 발생한다.
따라서, 제4도의 먼지검출수단(13)의 후단에 비교수단을 부가해서, 기준폭보다도 좁은 폭의 펄스를 차단하도록 하면, 제8도(b)에 도시한 바와같이, 실제적인 먼지를 검출한 검출펄스만 얻을 수 있다.
따라서, 이 실시예에서는 충격과 진동등에 의한 그릇된 제어를 방지할 수 있다.
제9도와 제10도는 본 발명의 또 다른 실시예를 도시하고 있고, 마이크로프로세서(14)는, 먼지검출에 의해 증가한 모우터의 회전수를, 먼지검출전에 설정된 회전수로 복귀시킬 경우에는, 회전속도를 소정의 주기마다 소정의 값으로 단계적으로 변경하여 복귀시키므로써, 모우터 회전수의 급격한 변화를 방지한다. 즉, 제10도(a)에 도시한 바와같이, 먼지가 검출될때까지 모우터를 설정된 회전수(a)로 회전시킨다. 다음에, 먼지를 검출할때에, 모우터의 회전수를 레벨(b)까지 증가시켜 소정의 시간(예를들면, 1초)이 경과한 후에, 레벨(c)까지 모우터의 회전수를 감소시킨다. 다음에, 레벨(c)의 회전수를, 예를들면 1초 동안 유지한 후에, 레벨(d)까지 회전수를 감소시키고, 다시 1초후에 초기의 레벨(a)의 회전수로 복귀시킨다.
또한, 제10도(b)에 도시한 바와같이, 예를들면 레벨(d)에서 유지시간내에 먼지를 검출했을 경우에도, 모우터의 회전수를 레벨(b)로 증가하는 것이 가능하다.
제9도는 상기 실시예를 실현시키기 위한 순서도이다.
이상과 같이 이 실시예에 의하면, 먼지검출에 의해 증가시킨 모우터의 회전수는 단계적으로 감소해서 먼지검출전에 설정된 회전수로 복귀하기 때문에, 모우터의 회전수의 급격한 변화를 감소시키고, 조작성을 향상시킬 수 있다.
제11도는 본 발명의 또 다른 실시예를 도시하고 있고, 마이크로프로세서(14)는, 먼지검출센서가 소정의 시간동안 먼지를 검출하지 않았을 경우, 자동적으로 모우터의 입력을 차단하도록 처리한다.
즉, 마이크로프로세서(14)는 타이머수단을 가지고, 먼저 스타트한 후에 스텝( I )에서 상기 타이머수단의 설정시간(T1)을 0으로 리세트한다. 스텝(Ⅱ)에서, 먼지가 검출되면 스텝( I )로 복귀하고, 먼지가 검출되지 않았을 경우, 스텝(Ⅲ)으로 이행한다. 스텝(Ⅲ)에서 타이머수단의 설정시간(T1)과 실제의 경과시간(T2)을 비교하고, T2〈T1일 경우에는 스텝(Ⅱ)으로 복귀하고, 또한 T2
Figure kpo00001
T1일 경우에는 모우터의 입력을 차단하는 스텝(Ⅳ)으로 넘어간다.
상술한 바와같이 본 실시예에 의하면, 먼지검출부로부터 먼지가 검출되지 않을 때에는, 먼지가 검출되지않는 시간을 계측하고, 계측한 시간이 설정한 시간에 도달하면, 모우터의 회전을 정지시키기 때문에, 먼지가 없는 곳에서 전기소제기의 모우터를 회전시킨 상태로 놓아둔 경우에도, 설정한 시간이 경과한 후에는 모우터의 회전이 정지되어, 전력의 소비를 감소시킬 수 있고, 또한 어린이가 잘못하여 운전중인 전기소제기에 접촉하는 기회도 감소되어 인정성도 향상한다.
또한, 먼지를 검출했을때에, 계측한 시간을 갱신하는 타이머수단을 사용하므로서, 항상 최종적으로 먼지를 검출한 시점으로부터 시간이 계측되기 때문에, 먼지를 많이 검출하고 있을 경우에는, 모우터는 정지하지 않고, 먼지가 제거된 후에 모우터의 회전을 정지시키는 것이 가능하다.
제12도는 본 발명의 또 다른 실시예를 도시하고 있고, 마이크로프로세서(14)는, 먼지검출 결과에 의거하여 모우터의 회전수를 단계적으로 제어하는 동시에, 이것과 동기해서 표시수단을 작동시켜서, 모우터의 현행의 회전상태, 환언하면 흡입먼지량의 상태를 작업자에게 알리도록 한 것이다.
즉, 먼지검출수단(13)으로부터의 펄스신호는, 마이크로프로세서(14)에 입력된다. 마이크로프로세서(14)의 출력 포트에는, 다단계로 표시하는 복수의 표시소자(17)을 가진다. 저항(18)은 표시소자(17)의 전류제한 저항이다.
상기로부터, 먼지검출수단(13)에서 검출된 먼지량에 따른 펄스의 개수에 의해서 다단계로 설정된 복수의 표시소자(17)를 점등시켜서, 작업자에게 소제면의 소제상태를 알릴 수 있는 것이다.
제13도는 본 발명의 또 다른 실시예를 도시하고 있고, 먼지검출량에 따라서 모우터의 회전수를 무단계적으로 제어하도록 한 것이다.
즉, 먼지검출수단(13)의 펄스출력은 마이크로프로세서(14)에 입력되고, 이 마이크로프로세서(14)로부터 모우터(16)의 입력전력을 제어하기 위한 디지틀신호가 출력된다. 이 디지틀신호 출력은 D/A변환수단(19)에 의해 애널로그 신호로 변환되고, 이 애널로그 신호가 입력되는 전력제어기(20)에 의해서 쌍방향성 다이리스터(15)의 게이트신호를 애널로그적으로 제어한다.
상기 구성에 의해, 먼지검출수단(13)에 의해 검출된 먼지량에 대응하는 펄스신호(디지틀신호)를 마이크로프로세서(14)에 의해 처리한 애널로그 신호에 의해 모우터 (16)의 입력을 무단계적으로 제어한다.

Claims (20)

  1. 모우터에 의해 구동되는 팬과, 상기 팬으로 공기를 흡입하는 통로에 설치된 필터수단의 상류족에 설치된 먼지검출센서와, 상기 먼지검출센서의 통신먼지량에 비례한 펄스신호를 출력하는 먼지검출수단을 구비한 진공소제기에 있어서, 상기 멈지검출수단 (13)으로부터 출력되는 펄스신호의 펄스수(n)를 소정의 주기(T)마다 카운트하고, 카운트된 펄스의 개수(n)에 따라서 상기 모우터(16)의 입력전력(W1)∼(Wn)을 제어하는 제어수단(14),(15)을 구비한 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어수단(14),(15)은, 소정의 주기(T)마다 카운트된 펄스의 개수(n)에 대응하여 모우터의 입력전력(W1)~(Wn)을 단계적으로 선택하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어수단(14),(15)은, 마이크로프로세서(14)와 전력제어소자(15)로 이루어진 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어수단(14),(15)은, 먼지검출수단(13)으로부터 출력되는 펄스 신호의 펄스수를 소정의 주기(T)마다 카운트하고, 카운트한 펄스의 개수(n)에 따라서, 모우터(16)의 입력 전력을 변경하고, 또한 각각의 상기 입력전력값을 일정시간(Wa),(Wb)유지하는 유지수단(14)을 가지는 것을 특징으로하는 진공소제기.
  5. 모우터에 의해 구동되는 팬과, 상기 팬으로 공기를 흡인하는 통로에 설치된 필터수단의 상류쪽에 설치된 먼지검출센서와, 상기 먼지검출센서의 통신먼지량에 비례한 펄스신호를 출력하는 먼지검출수단을 구비한 진공소제기에 있어서, 상기 먼지검출수단 (13)으로부터 출력되는 펄스신호의 펄스폭(Tw)에 따라서 상기 모우터(16)의 입력전력을 제어하는 제어수단(14),(15)을 구비한 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  6. 모우터에 의해 구동되는 팬과, 상기 팬으로 공기를 흡인하는 통로에 설치된 필터수단의 상류쪽에 설치된 먼지검출센서와, 상기 먼지검출센서의 통신먼지량에 비례한 펄스신호를 출력하는 먼지검출수단을 구비한 진공소제기에 있어서, 상기 먼지검출수단 (13)으로부터 출력되는 펄스신호의 펄스수(n)를 소정의 주기(T)마다 카운트하고, 또한 상기 펄스신호의 펄스폭(Tw)에 따라서 상기 카운트된 펄스의 개수(n)를 보정하고, 보정된 펄스의 개수(n×K ; K는 보정계수)에 따라서 상기 모우터의 입력전력을 제어하는 제어수단(14),(15)을 구비한 것을 특징으로하는 진공소제기.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어수단(14),(15)은, 먼지검출수단(13)으로부터 출력되는 펄스신호의 펄스폭(Tw)이 소정의 값보다 작을 경우에는, 상기 펄스폭(α')의 차단하도록 제어하는 것을 특징으로하는 진공소제기.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제어수단(14),(15)은, 먼지검출기(13)으로부터 출력되는 펄스신호의 펄스 수(n)를 소정의 주기(T)마다 카운트하고, 카운트한 펄스의 개수 (n)에 따라서, 모우터(16)의 입력전력을 변경하고, 또한 대응하는 입력전력값을 각각 유지하는 시간간격을 변경시키도록 제어한 후에, 회전속도를 소정의 주기마다 소정의 값(c,d,a)으로 단계적으로 변경하여 모우터의 입력전력을 먼지검출전에 설정된 값(a)으로 복귀하도록 제어하는 것을 특징으로하는 진공소제기.
  9. 제1항에 있어서, 상기 제어수단(14)은, 먼지검출수단(13)으로부터 출력되는 펄스신호가 소정의 시간동안 제로일 경우(T1=0)에는, 모우터의 입력전력을 차단하도록 제어하는 것을 특징으로하는 진공소제기.
  10. 제9항에 있어서, 먼지가 검출되지 않는 시간을 계측하고, 먼지검출수단(13)으로부터 펄스신호가 출력되면 계측한 시간이 리세트되는 타이머수단(14)을 부가하여 구비한 것을 특징으로하는 진공소제기.
  11. 모우터에 의해 구동되는 팬과, 상기 팬으로 공기를 흡인하는 통로에 설치된 필터수단의 상류쪽에 설치된 먼지검출센서와, 상기 먼지검출센서의 통신먼지량에 비례한 펄스신호를 출력하는 먼지검출수단을 구비한 진공소제기에 있어서, 상기 먼지검출수단 (13)으로부터 출력되는 펄스신호의 펄스수(n)를 소정의 주기(T)마다 카운트하고, 카운트된 펄스의 개수(n)에 따라서 상기 모우터의 입력전력과 복수의 표시소자(17)의 작동개수를 제어하는 제어수단(14)을 구비한 것을 특징으로 하는 진공소제기.
  12. 모우터에 의해 구동되는 팬과, 상기 팬으로 공기를 흡인하는 통로에 설치된 필터수단의 상류쪽에 설치된 먼지검출센서와, 상기 먼지검출센서의 통신먼지량에 비례한 펄스신호를 출력하는 먼지검출수단을 구비한 진공소제기에 있어서, 상기 먼지검출수단 (13)으로부터 출력되는 펄스신호의 펄스수(n)를 소정의 주기(T)마다 카운트하고, 카운트된 펄스의 개수에 대응하는 디지틀신호를 출력하는 마이크로프로세서(14)와, 상기 마이크로프로세서의 디지틀신호를 애널로그신호를 변환하는 D/A변환수단(19)과, 상기 변환된 애널로그신호에 따라서 모우터의 입력전력을 무단계적으로 제어하는 전력제어수단(20),(15)을 구비한 것을 특징으로하는 진공소제기.
  13. 제5항에 있어서, 상기 제어수단(14),(15)은, 먼지검출수단(13)으로부터 출력되는 펄스신호의 펄스폭(Tw)이 소정의 값보다 작을 경우에는, 상기 펄스폭(α')을 차단하도록 제어하는 것을 특징으로하는 진공소제기.
  14. 제5항에 있어서, 상기 제어수단(14),(15)은, 먼지검출수단(13)으로부터 출력되는 펄스신호의 펄스수(n)를 소정의 주기(T)마다 카운트하고, 카운트한 펄스의 개수(n)에 따라서, 모우터(16)의 입력전력을 변경하고, 또한 대응하는 입력전력값을 각각 유지하는 시간간격을 변경시키도록 제어한 후에, 회전속도를 소정의 주기마다 소정의 값(c,d,a)으로 단계적으로 변경하여 모우터의 입력전력을 먼지검출전에 설정된 값(a)으로 복귀하도록 제어하는 것을 특징으로는 진공소제기.
  15. 제5항에 있어서, 상기 제어수단(14)은, 먼지검출수단(13)으로부터 출력되는 펄스신호가 소정의 시간동안 제로일 경우(T1=0)에는, 모우터의 입력전력을 차단하도록 제어하는 것을 특징으로하는 진공소제기.
  16. 제15항에 있어서, 먼지가 검출되지 않는 시간을 계측하고, 먼지검출수단(13)으로부터 펄스신호가 출력되면 계측한 시간이 리세트되는 타이머수단(14)을 부가하여 구비한 것을 특징으로하는 진공소제기.
  17. 제6항에 있어서, 상기 제어수단(14),(15)은, 먼지검출수단(13)으로부터 출력되는 펄스신호의 펄스폭(Tw)이 소정의 값보다 작을 경우에는, 상기 펄스폭(α')을 차단하도록 제어하는 것을 특징으로하는 진공소제기.
  18. 제6항에 있어서, 상기 제어수단(14),(15)은, 먼지검출수단(3)으로부터 출력되는 펄스신호의 펄스수(n)를 소정의 주기(T)마다 카운트하고, 카운트한 펄스의 개수(n)에 따라서, 모우터(16)의 입력전력을 변경하고, 또한 대응하는 입력전력값을 각각 유지하는 시간간격을 변경시키도록 제어한 후에, 회전속도를 소정의 주기마다 소정의 값(c,d,a)으로 단계적으로 변경하여 모우터의 입력전력을 먼지검출전에 설정된 값(a)으로 복귀하도록 제어하는 것을 특징으로하는 진공소제기.
  19. 제6항에 있어서, 상기 제어수단(14)은, 먼지검출수단(13)으로부터 출력되는 펄스신호가 소정의 시간동안 제로일 경우(T1=0)에는, 모우터의 입력전력을 차단하도록 제어하는 것을 특징으로하는 진공소제기.
  20. 제19항에 있어서, 먼지가 검출되지 않는 시간을 계측하고, 먼지검출수단(13)으로부터 펄스신호가 출력되면 계측한 시간이 리세트되는 타이머수단(14)을 부가하여 구비한 것을 특징으로하는 진공소제기.
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