JPH0824655B2 - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機Info
- Publication number
- JPH0824655B2 JPH0824655B2 JP2323679A JP32367990A JPH0824655B2 JP H0824655 B2 JPH0824655 B2 JP H0824655B2 JP 2323679 A JP2323679 A JP 2323679A JP 32367990 A JP32367990 A JP 32367990A JP H0824655 B2 JPH0824655 B2 JP H0824655B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- dust
- motor
- fuzzy
- dust amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
- A47L9/2842—Suction motors or blowers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
- A47L9/281—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S706/00—Data processing: artificial intelligence
- Y10S706/90—Fuzzy logic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は塵量によってファジィ推論しモータの回転数
を制御する電気掃除機に関する。
を制御する電気掃除機に関する。
従来の技術 近年、電気掃除機はじゅうたんなどの掃除対象の多様
化に伴い、電気掃除機のモータの回転数を必要に応じて
可変できるものが増えてきている。また、塵センサ部を
有し、モータの回転数を塵の有無に応じて制御するもの
が主流になってきている。
化に伴い、電気掃除機のモータの回転数を必要に応じて
可変できるものが増えてきている。また、塵センサ部を
有し、モータの回転数を塵の有無に応じて制御するもの
が主流になってきている。
従来、この種の電気掃除機は第７図に示すような構成
が一般的であった。以下、その構成について説明する。
が一般的であった。以下、その構成について説明する。
図に示すように、塵センサ部１は塵をパルス信号とし
て塵量検出手段２へ出力し、塵量検出手段２にて単位時
間ごとのパルス信号を計数し、回転数設定手段３でモー
タ４の回転数を設定し、制御手段５を介してモータ４を
所定の回転数で回転させるようにしていた。
て塵量検出手段２へ出力し、塵量検出手段２にて単位時
間ごとのパルス信号を計数し、回転数設定手段３でモー
タ４の回転数を設定し、制御手段５を介してモータ４を
所定の回転数で回転させるようにしていた。
塵センサ部１は第８図のように、発光素子６および受
光素子７で構成されており、塵埃８の通過により、発光
素子６からの光が遮られると受光素子７の受ける光が変
化し、この光の変化をパルスに変換して出力する。
光素子７で構成されており、塵埃８の通過により、発光
素子６からの光が遮られると受光素子７の受ける光が変
化し、この光の変化をパルスに変換して出力する。
上記構成において第９図（Ａ），（Ｂ）に基づいて回
転数設定手段３の動作を説明する。
転数設定手段３の動作を説明する。
第９図（Ａ）に示すように塵センサ部１で塵埃８を検
出すると、塵量に対応したモータ４の回転数が第９図
（Ｂ）に示すよう設定される。このとき、塵埃８が無い
ときは回転数n1に設定し、塵量レベルd1以上のときは回
転数n3に設定し、それ以外の塵量のときは回転数n2に設
定していた。
出すると、塵量に対応したモータ４の回転数が第９図
（Ｂ）に示すよう設定される。このとき、塵埃８が無い
ときは回転数n1に設定し、塵量レベルd1以上のときは回
転数n3に設定し、それ以外の塵量のときは回転数n2に設
定していた。
発明が解決しようとする課題 このような従来の電気掃除機では、単位時間内の塵量
に対して逐次モータ４の回転数を変化させるため、塵埃
８を断続的に検出しているときなどにおいてはモータ４
の回転数の急激な変化が頻繁に起こり、音の変化も急激
になるなど操作性に問題を有していた。
に対して逐次モータ４の回転数を変化させるため、塵埃
８を断続的に検出しているときなどにおいてはモータ４
の回転数の急激な変化が頻繁に起こり、音の変化も急激
になるなど操作性に問題を有していた。
本発明は上記課題を解決するもので、塵量の変化によ
るモータの回転数の急激な変化を減らし、操作性を向上
することを目的としている。
るモータの回転数の急激な変化を減らし、操作性を向上
することを目的としている。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の第１の課題解決手
段は、空気流路内に設置した塵センサ部からの信号で塵
量を検出する塵量検出手段と、前記塵量検出手段で検出
した単位時間内の塵量が所定の量を超えた回数をを所定
時間毎に計数する比較計数手段と、前記塵量検出手段と
比較計数手段とで検出した各検出信号を総合入力し、こ
れら各検出信号を基にモータの回転数を決定するファジ
ィ推論器と、前記ファジィ推論器で決定した回転数を所
定時間保持する回転数保持手段とを備え、前記ファジィ
推論器は前記各検出信号からモータの回転数を推論する
ルールを有し、前記ルールにつき各検出信号と前件部メ
ンバーシップ関数から得られる適合度によりルール後件
部重みづけを行い、この重みづけしたルールの結論を合
成した結果に基づいてモータ回転数を決定するものであ
る。
段は、空気流路内に設置した塵センサ部からの信号で塵
量を検出する塵量検出手段と、前記塵量検出手段で検出
した単位時間内の塵量が所定の量を超えた回数をを所定
時間毎に計数する比較計数手段と、前記塵量検出手段と
比較計数手段とで検出した各検出信号を総合入力し、こ
れら各検出信号を基にモータの回転数を決定するファジ
ィ推論器と、前記ファジィ推論器で決定した回転数を所
定時間保持する回転数保持手段とを備え、前記ファジィ
推論器は前記各検出信号からモータの回転数を推論する
ルールを有し、前記ルールにつき各検出信号と前件部メ
ンバーシップ関数から得られる適合度によりルール後件
部重みづけを行い、この重みづけしたルールの結論を合
成した結果に基づいてモータ回転数を決定するものであ
る。
第２の課題解決決手段は、第１の課題解決手段に加
え、ファジィ推論器の出力と回転数保持手段の出力とを
入力する回転数比較手段を設け、前記回転数比較手段は
所定時間経過後に、ファジィ推論器で決定された回転数
に近づく方向にモータ回転数を段階的に変化するように
してなるものである。
え、ファジィ推論器の出力と回転数保持手段の出力とを
入力する回転数比較手段を設け、前記回転数比較手段は
所定時間経過後に、ファジィ推論器で決定された回転数
に近づく方向にモータ回転数を段階的に変化するように
してなるものである。
作用 第１の課題解決手段では、塵埃量検知手段の塵埃量と
塵量検出手段で検出した単位時間内の塵量が所定の量を
超えた回数の両方をファジィ推論してモータの回転数を
決定し、この決定したモータの回転数を回転数保持手段
で所定定時間、維持する。
塵量検出手段で検出した単位時間内の塵量が所定の量を
超えた回数の両方をファジィ推論してモータの回転数を
決定し、この決定したモータの回転数を回転数保持手段
で所定定時間、維持する。
第２の課題解決手段では、回転数比較手段がファジィ
推論器で決定された回転数に近づく方向に段階的に変化
させるので、塵埃を断続的に塵埃量検知手段で検知して
も、モータの回転数が急激に変化することがない。
推論器で決定された回転数に近づく方向に段階的に変化
させるので、塵埃を断続的に塵埃量検知手段で検知して
も、モータの回転数が急激に変化することがない。
実 施 例 以下、本発明の一実施例について第１図および第２図
を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のも
のを同一符号は付して説明を省略する。
を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のも
のを同一符号は付して説明を省略する。
図に示すように、比較計数手段９は塵量検出手段２で
検出した単位時間内の塵量が所定の量を超えた回数を所
定時間ごとに計数し出力する。ファジィ推論器10は塵量
検出手段２と比較計数手段９の信号でファジィ推論を行
ない、モータ４の回転数を決定する。回転数保持手段11
はファジィ推論器10で決定した回転数をタイマー12によ
り定まる所定時間保持するもので、その出力はファジィ
推論器10の出力とともに制御手段13に入力している。制
御手段13はモータ４をファジィ推論器10で決定された回
転数で所定時間運転した後、そのときの塵量検出手段２
の出力によりファジィ推論器10により、決定さた回転数
で所定時間運転する。なお、制御手段13は回転数保持手
段11により回転数保持を行なっている途中でも、ファジ
ィ推論による回転数と保持中の回転数を常に比較し、高
回転の方を選択するようにしている。
検出した単位時間内の塵量が所定の量を超えた回数を所
定時間ごとに計数し出力する。ファジィ推論器10は塵量
検出手段２と比較計数手段９の信号でファジィ推論を行
ない、モータ４の回転数を決定する。回転数保持手段11
はファジィ推論器10で決定した回転数をタイマー12によ
り定まる所定時間保持するもので、その出力はファジィ
推論器10の出力とともに制御手段13に入力している。制
御手段13はモータ４をファジィ推論器10で決定された回
転数で所定時間運転した後、そのときの塵量検出手段２
の出力によりファジィ推論器10により、決定さた回転数
で所定時間運転する。なお、制御手段13は回転数保持手
段11により回転数保持を行なっている途中でも、ファジ
ィ推論による回転数と保持中の回転数を常に比較し、高
回転の方を選択するようにしている。
ファジィ推論器10は、塵埃量メンバーシップ関数記憶
手段14と比較計数メンバーシップ関数記憶手段15への適
合度を判断する塵埃量適合度演算手段16と比較計数適合
度演算手段17との出力と、モータ４の回転数推論ルール
記憶手段18の記憶内容とを回転数演算手段19が比較し、
その比較結果に基づいてモータ４の回転数メンバーシッ
プ関数記憶手段20のうちから最適な回転数を決定する。
塵埃量メンバーシップ関数記憶手段14,比較計数メンバ
ーシップ関数記憶手段15および回転数メンバーシップ関
数記憶手段20はそれぞれ第３図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）
に示した各メンバーシップ関数を記憶している。また、
回転数推論ルール記憶手段18は第１表に示した回転数推
論ルールを記憶している。
手段14と比較計数メンバーシップ関数記憶手段15への適
合度を判断する塵埃量適合度演算手段16と比較計数適合
度演算手段17との出力と、モータ４の回転数推論ルール
記憶手段18の記憶内容とを回転数演算手段19が比較し、
その比較結果に基づいてモータ４の回転数メンバーシッ
プ関数記憶手段20のうちから最適な回転数を決定する。
塵埃量メンバーシップ関数記憶手段14,比較計数メンバ
ーシップ関数記憶手段15および回転数メンバーシップ関
数記憶手段20はそれぞれ第３図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）
に示した各メンバーシップ関数を記憶している。また、
回転数推論ルール記憶手段18は第１表に示した回転数推
論ルールを記憶している。
また、回転数演算手段19は図示していないが、塵埃量
適合度演算手段16と比較計数適合度演算手段17との出力
と回転数推論ルール記憶手段18の記憶内容を入力する前
件部ミニマム演算手段と、この前件部ミニマム演算手段
の出力と回転数推論ルール記憶手段18および回転数メン
バーシップ関数記憶手段20の記憶内容とを入力する後件
部マキシマム演算手段と、この後件部マキシマム演算手
段の出力を入力する重心演算手段とにより構成してい
る。
適合度演算手段16と比較計数適合度演算手段17との出力
と回転数推論ルール記憶手段18の記憶内容を入力する前
件部ミニマム演算手段と、この前件部ミニマム演算手段
の出力と回転数推論ルール記憶手段18および回転数メン
バーシップ関数記憶手段20の記憶内容とを入力する後件
部マキシマム演算手段と、この後件部マキシマム演算手
段の出力を入力する重心演算手段とにより構成してい
る。
上記構成において第４図（Ａ），（Ｂ）を参照しなが
ら動作を説明すると、第４図（Ａ）の塵量D1を検出した
とき、塵量検出手段２と比較計数手段９からの信号を入
力とし、ファジィ推論器10でファジィ推論を行ない、モ
ータ４の回転数は第４図（Ｂ）のn1に設定される。この
後、回転数保持手段11により所定の時間t1の間だけモー
タ４の回転数はn1に保持される。一方、塵量の変化によ
りファジィ推論によって決定される回転数は第４図
（Ｂ）の破線のように変化するが、回転数保持手段11に
より実際の回転数は実線で示すようにn1に設定され、所
定の時間が経過した後にファジィ推論に基づく回転数n2
で運転する。同様に第４図（Ａ）の塵量D2に対しては第
４図（Ｂ）の回転数n3に設定され、所定時間t1だけの時
間回転数n3に保持された後、破線で示すファジィ推論に
よる回転数n2で運転する。
ら動作を説明すると、第４図（Ａ）の塵量D1を検出した
とき、塵量検出手段２と比較計数手段９からの信号を入
力とし、ファジィ推論器10でファジィ推論を行ない、モ
ータ４の回転数は第４図（Ｂ）のn1に設定される。この
後、回転数保持手段11により所定の時間t1の間だけモー
タ４の回転数はn1に保持される。一方、塵量の変化によ
りファジィ推論によって決定される回転数は第４図
（Ｂ）の破線のように変化するが、回転数保持手段11に
より実際の回転数は実線で示すようにn1に設定され、所
定の時間が経過した後にファジィ推論に基づく回転数n2
で運転する。同様に第４図（Ａ）の塵量D2に対しては第
４図（Ｂ）の回転数n3に設定され、所定時間t1だけの時
間回転数n3に保持された後、破線で示すファジィ推論に
よる回転数n2で運転する。
このように本発明の実施例の電気掃除機によれば、モ
ータ４をファジィ推論器10で決定した回転数に所定時間
保持した後、ファジィ推論器10で決定された回転数で所
定時間運転するようにしたから、塵量の変化によるモー
タ４の回転数の急激な変化が減少し、モータ４の音の変
化も少なく、操作性を向上できる。
ータ４をファジィ推論器10で決定した回転数に所定時間
保持した後、ファジィ推論器10で決定された回転数で所
定時間運転するようにしたから、塵量の変化によるモー
タ４の回転数の急激な変化が減少し、モータ４の音の変
化も少なく、操作性を向上できる。
つぎに、本発明の他の実施例について第５図を参照し
ながら説明する。なお、上記実施例と同じ構成のものは
同一符号を付して説明を省略する。
ながら説明する。なお、上記実施例と同じ構成のものは
同一符号を付して説明を省略する。
図に示すように、回転数比較手段21はファジィ推論器
10の出力と回転数保持手段11の出力とを入力し、所定時
間経過後にファジィ推論器10で決定された回転数に近づ
く方向にモータ４の回転数を段階的に変化するもので、
その出力を制御手段22に入力している。
10の出力と回転数保持手段11の出力とを入力し、所定時
間経過後にファジィ推論器10で決定された回転数に近づ
く方向にモータ４の回転数を段階的に変化するもので、
その出力を制御手段22に入力している。
上記構成において第６図（Ａ）〜（Ｃ）を参照しなが
ら動作を説明すると、第６図（Ａ）のような塵量を塵量
検出手段２で検出したとすると、ファジィ推論器10では
第６図（Ｂ）の実線で示す回転数N1に決定される。この
とき、増加した回転数を所定時間t1だけ保持する。ここ
で所定時間t1だけ回転数は保持された後に回転数はn0だ
け変化する。この後、時間t2経過後に再度回転数はn0だ
け変化し回転数は減る。また、回転数保持を行なってい
る途中でもファジィ推論による回転数と保持中の回転数
を常に比較して、高回転の方の回転数を選択し、モータ
４の回転数を決定し、制御手段22に信号を送っている。
したがって、第６図（Ａ）のような塵量に対しては第６
図（Ｃ）の実線に示す回転数となる。ここで、回転数の
変化分n0は同一としているが、各々異なる回転数として
もよい。また、所定の保持時間t1,t2は同一であっても
異なってもよい。
ら動作を説明すると、第６図（Ａ）のような塵量を塵量
検出手段２で検出したとすると、ファジィ推論器10では
第６図（Ｂ）の実線で示す回転数N1に決定される。この
とき、増加した回転数を所定時間t1だけ保持する。ここ
で所定時間t1だけ回転数は保持された後に回転数はn0だ
け変化する。この後、時間t2経過後に再度回転数はn0だ
け変化し回転数は減る。また、回転数保持を行なってい
る途中でもファジィ推論による回転数と保持中の回転数
を常に比較して、高回転の方の回転数を選択し、モータ
４の回転数を決定し、制御手段22に信号を送っている。
したがって、第６図（Ａ）のような塵量に対しては第６
図（Ｃ）の実線に示す回転数となる。ここで、回転数の
変化分n0は同一としているが、各々異なる回転数として
もよい。また、所定の保持時間t1,t2は同一であっても
異なってもよい。
このように本発明の実施例の電気掃除機によれば、フ
ァジィ推論器10の出力と回転数保持手段11の出力とを入
力する回転数比較手段21を設け、回転数比較手段21は所
定時間経過後ファジィ推論器10で決定された回転数に近
づく方向にモータ４の回転数を段階的に変化するように
したから、塵埃を断続的に検出しているときであって
も、モータ４の回転数は急激な変化がなく、操作性を向
上できる。
ァジィ推論器10の出力と回転数保持手段11の出力とを入
力する回転数比較手段21を設け、回転数比較手段21は所
定時間経過後ファジィ推論器10で決定された回転数に近
づく方向にモータ４の回転数を段階的に変化するように
したから、塵埃を断続的に検出しているときであって
も、モータ４の回転数は急激な変化がなく、操作性を向
上できる。
発明の効果 以上の実施例から明らかなように本発明によれば、塵
センサ部からの信号で塵量を検出する塵量検出手段と、
前記塵量の比較、計数を行なう比較計数手段と、前記塵
量検出手段と比較計数手段の出力によりモータの回転数
を決定するファジィ推論器と、前記ファジィ推論器で決
定した回転数を所定時間保持する回転数保持手段とを備
えたから、塵量に最適の回転数でモータを運転できると
ともに、塵量が断続的に変化してもモータの回転数は急
激に変化することがなく、操作性を向上できる。
センサ部からの信号で塵量を検出する塵量検出手段と、
前記塵量の比較、計数を行なう比較計数手段と、前記塵
量検出手段と比較計数手段の出力によりモータの回転数
を決定するファジィ推論器と、前記ファジィ推論器で決
定した回転数を所定時間保持する回転数保持手段とを備
えたから、塵量に最適の回転数でモータを運転できると
ともに、塵量が断続的に変化してもモータの回転数は急
激に変化することがなく、操作性を向上できる。
第１図は本発明の一実施例の電気掃除機のブロック図、
第２図は同電気掃除機の要部ブロック図、第３図（Ａ）
〜（Ｃ）は同電気掃除機のモータ回転数制御のファジィ
推論器に記憶したメンバーシップ関数を示す図、第４図
（Ａ），（Ｂ）は同電気掃除機の動作タイムチャート、
第５図は本発明の他の実施例のブロック図、第６図
（Ａ）〜（Ｃ）は同電気掃除機の動作タイムチャート、
第７図は従来の電気掃除機のブロック図、第８図は同電
気掃除機の塵センサ部の断面図、第９図（Ａ），（Ｂ）
は同電気掃除機の動作タイムチャートである。 １……塵センサ部、２……塵量検出手段、４……モー
タ、９……比較，計数手段、10……ファジィ推論器、11
……回転数保持手段。
第２図は同電気掃除機の要部ブロック図、第３図（Ａ）
〜（Ｃ）は同電気掃除機のモータ回転数制御のファジィ
推論器に記憶したメンバーシップ関数を示す図、第４図
（Ａ），（Ｂ）は同電気掃除機の動作タイムチャート、
第５図は本発明の他の実施例のブロック図、第６図
（Ａ）〜（Ｃ）は同電気掃除機の動作タイムチャート、
第７図は従来の電気掃除機のブロック図、第８図は同電
気掃除機の塵センサ部の断面図、第９図（Ａ），（Ｂ）
は同電気掃除機の動作タイムチャートである。 １……塵センサ部、２……塵量検出手段、４……モー
タ、９……比較，計数手段、10……ファジィ推論器、11
……回転数保持手段。
Claims (2)
- 【請求項１】空気流路内に設置した塵センサ部からの信
号で塵量を検出する塵量検出手段と、前記塵量検出手段
で検出した単位時間内の塵量が所定の量を超えた回数を
所定時間毎に計数する比較計数手段と、前記塵量検出手
段と比較計数手段とで検出した各検出信号を総合入力
し、これら各検出信号を基にモータの回転数を決定する
ファジィ推論器と、前記ファジィ推論器で決定した回転
数を所定時間保持する回転数保持手段とを備え、前記フ
ァジィ推論器は前記各検出信号からモータの回転数を推
論するルールを有し、前記ルールにつき各検出信号と前
件部メンバーシップ関数から得られる適合度によりルー
ル後件部重みづけを行い、この重みづけしたルールの結
論を合成した結果に基づいてモータ回転数を決定する電
気掃除機。 - 【請求項２】ファジィ推論器の出力と回転数保持手段の
出力とを入力する回転数比較手段を設け、前記回転数比
較手段は所定時間経過後に、ファジィ推論器で決定され
た回転数に近づく方向にモータ回転数を段階的に変化す
るようにしてなる請求項１記載の電気掃除機。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2323679A JPH0824655B2 (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 電気掃除機 |
| US07/796,316 US5251358A (en) | 1990-11-26 | 1991-11-22 | Vacuum cleaner with fuzzy logic |
| CA002056117A CA2056117C (en) | 1990-11-26 | 1991-11-25 | Vacuum cleaner |
| KR1019910021286A KR940002791B1 (ko) | 1990-11-26 | 1991-11-26 | 전기소제기 |
| ES91403202T ES2078477T3 (es) | 1990-11-26 | 1991-11-26 | Aspirador. |
| EP91403202A EP0488884B1 (en) | 1990-11-26 | 1991-11-26 | Vacuum cleaner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2323679A JPH0824655B2 (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 電気掃除機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04193149A JPH04193149A (ja) | 1992-07-13 |
| JPH0824655B2 true JPH0824655B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=18157396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2323679A Expired - Fee Related JPH0824655B2 (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 電気掃除機 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5251358A (ja) |
| EP (1) | EP0488884B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0824655B2 (ja) |
| KR (1) | KR940002791B1 (ja) |
| CA (1) | CA2056117C (ja) |
| ES (1) | ES2078477T3 (ja) |
Families Citing this family (71)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5568589A (en) * | 1992-03-09 | 1996-10-22 | Hwang; Jin S. | Self-propelled cleaning machine with fuzzy logic control |
| US5507067A (en) * | 1994-05-12 | 1996-04-16 | Newtronics Pty Ltd. | Electronic vacuum cleaner control system |
| BE1008470A3 (fr) * | 1994-07-04 | 1996-05-07 | Colens Andre | Dispositif et systeme automatique de depoussierage de sol et engin y adapte. |
| US5704200A (en) * | 1995-11-06 | 1998-01-06 | Control Concepts, Inc. | Agricultural harvester ground tracking control system and method using fuzzy logic |
| US5815884A (en) * | 1996-11-27 | 1998-10-06 | Yashima Electric Co., Ltd. | Dust indication system for vacuum cleaner |
| DE19653617A1 (de) * | 1996-12-20 | 1998-06-25 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum Regeln des Unterdrucks in einer Saugluftanlage einer Textilmaschine |
| EP0933058A1 (en) * | 1998-01-30 | 1999-08-04 | STMicroelectronics S.r.l. | Intelligent suction device capable of automatically adapting the suction force according to the conditions of the surface, particularly for vacuum cleaners and the like |
| EP1021980B1 (en) * | 1998-09-30 | 2005-08-10 | STMicroelectronics S.r.l. | Method and device to recognise and indicate a discharge vessel filling level in a vacuum system |
| US7334350B2 (en) * | 1999-03-16 | 2008-02-26 | Anatomic Research, Inc | Removable rounded midsole structures and chambers with computer processor-controlled variable pressure |
| US8788092B2 (en) | 2000-01-24 | 2014-07-22 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
| US8412377B2 (en) | 2000-01-24 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
| US7155308B2 (en) | 2000-01-24 | 2006-12-26 | Irobot Corporation | Robot obstacle detection system |
| US6956348B2 (en) * | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
| US6690134B1 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
| US7571511B2 (en) | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
| US7429843B2 (en) | 2001-06-12 | 2008-09-30 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
| US8396592B2 (en) | 2001-06-12 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
| US9128486B2 (en) | 2002-01-24 | 2015-09-08 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
| US8386081B2 (en) * | 2002-09-13 | 2013-02-26 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
| US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
| US7332890B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
| US7720554B2 (en) | 2004-03-29 | 2010-05-18 | Evolution Robotics, Inc. | Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources |
| KR100580301B1 (ko) * | 2004-06-22 | 2006-05-16 | 삼성전자주식회사 | 공기 정화기 및 그 제어 방법 |
| EP1776624A1 (en) | 2004-06-24 | 2007-04-25 | iRobot Corporation | Programming and diagnostic tool for a mobile robot |
| US8972052B2 (en) | 2004-07-07 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous vehicle |
| US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
| US7389156B2 (en) | 2005-02-18 | 2008-06-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning |
| ATE468062T1 (de) | 2005-02-18 | 2010-06-15 | Irobot Corp | Autonomer oberflächenreinigungsroboter für nass- und trockenreinigung |
| US7620476B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-11-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
| US8392021B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
| US8930023B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Localization by learning of wave-signal distributions |
| US8978197B2 (en) * | 2009-03-13 | 2015-03-17 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
| US7673368B2 (en) | 2005-10-18 | 2010-03-09 | Panasonic Corporation Of North America | Dust bag arrangement and filling indicator for floor care apparatus |
| EP2544065B1 (en) | 2005-12-02 | 2017-02-08 | iRobot Corporation | Robot system |
| EP2816434A3 (en) | 2005-12-02 | 2015-01-28 | iRobot Corporation | Autonomous coverage robot |
| EP2270619B1 (en) | 2005-12-02 | 2013-05-08 | iRobot Corporation | Modular robot |
| EP2120122B1 (en) | 2005-12-02 | 2013-10-30 | iRobot Corporation | Coverage robot mobility |
| US9144360B2 (en) | 2005-12-02 | 2015-09-29 | Irobot Corporation | Autonomous coverage robot navigation system |
| US7882592B2 (en) * | 2005-12-10 | 2011-02-08 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
| US7770253B2 (en) * | 2005-12-10 | 2010-08-10 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner with removable dust collector, and methods of operating the same |
| US8281455B2 (en) * | 2005-12-10 | 2012-10-09 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
| US8404034B2 (en) * | 2005-12-10 | 2013-03-26 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner and method of controlling the same |
| US7987551B2 (en) * | 2005-12-10 | 2011-08-02 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
| US8544143B2 (en) * | 2005-12-10 | 2013-10-01 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner with removable dust collector, and methods of operating the same |
| US7749295B2 (en) * | 2005-12-10 | 2010-07-06 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner with removable dust collector, and methods of operating the same |
| US7785396B2 (en) * | 2005-12-10 | 2010-08-31 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner with removable dust collector, and methods of operating the same |
| US8012250B2 (en) * | 2005-12-10 | 2011-09-06 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
| US7509707B2 (en) * | 2006-02-06 | 2009-03-31 | Panasonic Corporation Of North America | Floor cleaning apparatus with dirt detection sensor |
| EP3031377B1 (en) | 2006-05-19 | 2018-08-01 | iRobot Corporation | Removing debris from cleaning robots |
| US8417383B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
| EP1949842B1 (en) * | 2007-01-24 | 2015-03-04 | LG Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
| KR101168481B1 (ko) | 2007-05-09 | 2012-07-26 | 아이로보트 코퍼레이션 | 자동 커버리지 로봇 |
| JP5073609B2 (ja) * | 2008-08-11 | 2012-11-14 | 日東電工株式会社 | 光導波路の製造方法 |
| US8881343B2 (en) * | 2009-02-12 | 2014-11-11 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
| US8151409B2 (en) * | 2009-02-26 | 2012-04-10 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
| US8713752B2 (en) | 2009-03-13 | 2014-05-06 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
| US8107983B2 (en) * | 2009-03-16 | 2012-01-31 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson | Systems and method for coordinated multipoint downlink transmissions |
| US20100236013A1 (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-23 | Electrolux Home Care Products, Inc. | Vacuum Cleaner Sensor |
| US8800107B2 (en) | 2010-02-16 | 2014-08-12 | Irobot Corporation | Vacuum brush |
| SE534962C2 (sv) | 2010-06-29 | 2012-02-28 | Electrolux Ab | Dammdetekteringssystem för en dammsugare |
| SE534963C2 (sv) | 2010-06-29 | 2012-02-28 | Electrolux Ab | Dammindikator för en dammsugare |
| CN103443612B (zh) | 2010-12-30 | 2016-04-20 | 美国iRobot公司 | 碎屑监视 |
| CN107019467B (zh) | 2011-04-29 | 2019-08-23 | 艾罗伯特公司 | 机器人真空吸尘器 |
| US11471020B2 (en) | 2011-04-29 | 2022-10-18 | Irobot Corporation | Robotic vacuum cleaning system |
| EP2916705B1 (en) | 2012-11-09 | 2020-06-03 | Aktiebolaget Electrolux | Cyclone dust separator arrangement, cyclone dust separator and cyclone vacuum cleaner |
| EP3009058B1 (en) * | 2014-10-13 | 2021-02-24 | Guido Valentini | Vacuum cleaner pneumatically connected to a power tool, method for controlling operation parameters of such a vacuum cleaner and power tool for pneumatic connection to such a vacuum cleaner |
| US10512384B2 (en) | 2016-12-15 | 2019-12-24 | Irobot Corporation | Cleaning roller for cleaning robots |
| US10595624B2 (en) | 2017-07-25 | 2020-03-24 | Irobot Corporation | Cleaning roller for cleaning robots |
| US10918252B2 (en) | 2017-07-27 | 2021-02-16 | Neato Robotics, Inc. | Dirt detection layer and laser backscatter dirt detection |
| US11109727B2 (en) | 2019-02-28 | 2021-09-07 | Irobot Corporation | Cleaning rollers for cleaning robots |
| CN113491478B (zh) * | 2020-04-08 | 2022-12-13 | 松下家电(中国)有限公司 | 一种吸尘器的控制方法及吸尘器 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59118126A (ja) * | 1982-11-20 | 1984-07-07 | ブラザー工業株式会社 | 電気掃除機 |
| DE3431164A1 (de) * | 1984-02-08 | 1985-08-14 | Gerhard 7262 Althengstett Kurz | Staubsauger |
| DE3534621A1 (de) * | 1985-09-28 | 1987-04-02 | Interlava Ag | Staubsauger |
| US4654924A (en) * | 1985-12-31 | 1987-04-07 | Whirlpool Corporation | Microcomputer control system for a canister vacuum cleaner |
| JP2584765B2 (ja) * | 1987-03-31 | 1997-02-26 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| EP0292286B1 (en) * | 1987-05-19 | 1993-02-03 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle control system |
| KR910009450B1 (ko) * | 1987-10-16 | 1991-11-16 | 문수정 | 초전도 코일 및 그 제조법 |
| JPH0728980B2 (ja) * | 1988-04-27 | 1995-04-05 | 松下電器産業株式会社 | 洗濯機 |
| GB2225933B (en) * | 1988-12-02 | 1992-12-09 | Hoover Plc | Vacuum cleaners having dirt sensors |
| US5182833A (en) * | 1989-05-11 | 1993-02-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Vacuum cleaner |
-
1990
- 1990-11-26 JP JP2323679A patent/JPH0824655B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-11-22 US US07/796,316 patent/US5251358A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-25 CA CA002056117A patent/CA2056117C/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-11-26 ES ES91403202T patent/ES2078477T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-26 KR KR1019910021286A patent/KR940002791B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-11-26 EP EP91403202A patent/EP0488884B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5251358A (en) | 1993-10-12 |
| CA2056117C (en) | 1999-08-31 |
| KR940002791B1 (ko) | 1994-04-02 |
| EP0488884A1 (en) | 1992-06-03 |
| JPH04193149A (ja) | 1992-07-13 |
| ES2078477T3 (es) | 1995-12-16 |
| CA2056117A1 (en) | 1992-05-27 |
| EP0488884B1 (en) | 1995-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0824655B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| EP0488883B1 (en) | Control apparatus of an electrical appliance | |
| US5233682A (en) | Vacuum cleaner with fuzzy control | |
| US5144715A (en) | Vacuum cleaner and method of determining type of floor surface being cleaned thereby | |
| EP0527567B1 (en) | A method of controlling a controlled object, and a control system for such a method | |
| JP3198553B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| JP2737410B2 (ja) | 掃除機 | |
| JP2778271B2 (ja) | 掃除機 | |
| JP2897405B2 (ja) | 掃除機 | |
| JP2882010B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH04122340A (ja) | 電気掃除機 | |
| JP3003240B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH04122339A (ja) | 電気掃除機 | |
| JP3126154B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH05130962A (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH02268718A (ja) | 掃除機 | |
| JPH05199967A (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH04309319A (ja) | 掃除機 | |
| JP3003251B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| JP3063150B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH04129520A (ja) | 電気掃除機およびその運転方法 | |
| JPH04256718A (ja) | 掃除機 | |
| JPH0595881A (ja) | 電気掃除機の制御装置 | |
| JPH0568663A (ja) | 電気掃除機の駆動制御装置 | |
| JPH04180723A (ja) | 電気掃除機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080313 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090313 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100313 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |