JPH04122340A - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機Info
- Publication number
- JPH04122340A JPH04122340A JP24438490A JP24438490A JPH04122340A JP H04122340 A JPH04122340 A JP H04122340A JP 24438490 A JP24438490 A JP 24438490A JP 24438490 A JP24438490 A JP 24438490A JP H04122340 A JPH04122340 A JP H04122340A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- legitimate
- suction force
- change rate
- degree
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 21
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 17
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 241000252233 Cyprinus carpio Species 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はファンモータ前部の負圧を検出して自動的にフ
ァンモータの吸込力を制御する電気掃除機に関する。
ァンモータの吸込力を制御する電気掃除機に関する。
従来の技術
近年、電気掃除機は塵センサなどを用いてファンモータ
の吸込力を自動的に制御するものが主流となってきてい
る。
の吸込力を自動的に制御するものが主流となってきてい
る。
従来、この種の電気掃除機は第６図から第７図に示すよ
うな構成が一般的であった。以下、その構成について説
明する。
うな構成が一般的であった。以下、その構成について説
明する。
図に示すように、掃除機本体１にホース２を接続し、ホ
ース２の先端に手元手元操作部３を設け、さらに床用吸
込具４を設けている。手元操作部３などに設けた塵埃通
過経路６には発光素子６、受光素子７からなる塵センサ
８が設置されておシ、抵抗９，１０を介して電流を供給
している。受光素子７の出力はコンデンサ１１で直流分
をカットし、交流成分（変化量）のみを増巾器１２で増
巾し、パルス変換器１３でパルス信号に変換し、電力制
御回路１４に入力されている。電力制御回路１４には双
方向性サイリスタ１６のゲート端子を接続し、双方向性
サイリスタ１６とファンモータ１６は交流電源に直列に
接続している。
ース２の先端に手元手元操作部３を設け、さらに床用吸
込具４を設けている。手元操作部３などに設けた塵埃通
過経路６には発光素子６、受光素子７からなる塵センサ
８が設置されておシ、抵抗９，１０を介して電流を供給
している。受光素子７の出力はコンデンサ１１で直流分
をカットし、交流成分（変化量）のみを増巾器１２で増
巾し、パルス変換器１３でパルス信号に変換し、電力制
御回路１４に入力されている。電力制御回路１４には双
方向性サイリスタ１６のゲート端子を接続し、双方向性
サイリスタ１６とファンモータ１６は交流電源に直列に
接続している。
上記構成において動作を説明すると、塵埃１７が塵セン
サ１８を通過すると受光素子７への光量が変化するため
、増巾器１２の出力はアナログ的に電圧レベルが変化す
る。この変化量をパルス変換器１３でパルス信号に変換
する。すなわち、塵埃１７の通過量（個数）とパルス信
号数が対応した出力が得られ、電力制御回路１４ではあ
る設定値ｎ１以上のパルス数になるとファンモータ１６
の吸込力を増大し、ｎ１以下のパルス数になると吸込力
を低減させるよう双方向性サイリスタ１５のトリガタイ
ミングを制御するものであった。
サ１８を通過すると受光素子７への光量が変化するため
、増巾器１２の出力はアナログ的に電圧レベルが変化す
る。この変化量をパルス変換器１３でパルス信号に変換
する。すなわち、塵埃１７の通過量（個数）とパルス信
号数が対応した出力が得られ、電力制御回路１４ではあ
る設定値ｎ１以上のパルス数になるとファンモータ１６
の吸込力を増大し、ｎ１以下のパルス数になると吸込力
を低減させるよう双方向性サイリスタ１５のトリガタイ
ミングを制御するものであった。
発明が解決しようとする課題
このような従来の電気掃除機では、塵埃がある値以上で
は強い吸込力で動作し、塵埃がある値以下では弱い吸込
力で動作し、床面の塵埃分布に応じたきめの細かな吸込
力制御あるいは多種多様な床面に適した吸込力制御など
ができないという問題を有し、また、集塵袋内の塵埃量
が多くなると必然的に吸込力が低下するという問題を有
していた。
は強い吸込力で動作し、塵埃がある値以下では弱い吸込
力で動作し、床面の塵埃分布に応じたきめの細かな吸込
力制御あるいは多種多様な床面に適した吸込力制御など
ができないという問題を有し、また、集塵袋内の塵埃量
が多くなると必然的に吸込力が低下するという問題を有
していた。
本発明は上記課題を解決するもので、床面の状態、集塵
袋内の塵埃量などに応じて最適の吸込力に制御し、きめ
細かい掃除ができるようにすることを目的としている。
袋内の塵埃量などに応じて最適の吸込力に制御し、きめ
細かい掃除ができるようにすることを目的としている。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、ファンモタ前部の
負圧を検出する圧力センサの圧力の絶対値を検出する圧
力値検出手段と、前記圧力センサの圧力変化を検出する
変化率検出手段と、前記ファンモータの吸込力を決定す
るファジィ推論器とを備え、前記ファジィ推論器は前記
圧力値検出手段と変化率検出手段の出力によりファンモ
ータの吸込力を決定するようにしたことを課題解決手段
としている。
負圧を検出する圧力センサの圧力の絶対値を検出する圧
力値検出手段と、前記圧力センサの圧力変化を検出する
変化率検出手段と、前記ファンモータの吸込力を決定す
るファジィ推論器とを備え、前記ファジィ推論器は前記
圧力値検出手段と変化率検出手段の出力によりファンモ
ータの吸込力を決定するようにしたことを課題解決手段
としている。
作 用
本発明は上記した課題解決手段により、床面の状態 床
用吸込具の床面への密着度、集塵袋内の塵埃量などを総
合的に圧力センサの圧力値と変化率として検出し、あら
かじめ定めたメンバーシップ関数を基に最適の吸込力を
ファジィ推論器で決定でき、きめ細かい吸込力制御がで
きる。
用吸込具の床面への密着度、集塵袋内の塵埃量などを総
合的に圧力センサの圧力値と変化率として検出し、あら
かじめ定めたメンバーシップ関数を基に最適の吸込力を
ファジィ推論器で決定でき、きめ細かい吸込力制御がで
きる。
実施例
以下、本発明の一実施例について第１図から第４図を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
図に示すように、圧力センサ１８はファンモタ１９の前
部の負圧を検出するもので、圧力値検出手段２０により
圧力の絶対値を検出し、変化率検出手段２１により圧力
変化を検出する。これら圧力値検出手段２ｏと変化率検
出手段２１の出力をファジィ推論器２２に入力する。フ
ァジィ推論器２２は、圧力値メンバーシップ関数記憶手
段２３と変化率メンバーシップ関数記憶手段２４への適
合度を判断する圧力値適合度演算手段２６および変化率
適合度演算手段２６と、吸込力推論ルール記憶手段２７
の記憶内容に基づいて、これらの適合度と吸込力メンバ
ーシップ関数記憶手段２８の記憶内容とから吸込力を決
定する吸込力演算手段２９より構成されている。圧力値
メンバシップ関数記憶手段２３、変化率メンバーシップ
関数記憶手段２４および吸込力メンバーシップ関数記憶
手段２８はそれぞれ第３図（、） 、 （ｂ） ’、
（Ｃ）に示した各メンバーシップ関数を記憶している。
部の負圧を検出するもので、圧力値検出手段２０により
圧力の絶対値を検出し、変化率検出手段２１により圧力
変化を検出する。これら圧力値検出手段２ｏと変化率検
出手段２１の出力をファジィ推論器２２に入力する。フ
ァジィ推論器２２は、圧力値メンバーシップ関数記憶手
段２３と変化率メンバーシップ関数記憶手段２４への適
合度を判断する圧力値適合度演算手段２６および変化率
適合度演算手段２６と、吸込力推論ルール記憶手段２７
の記憶内容に基づいて、これらの適合度と吸込力メンバ
ーシップ関数記憶手段２８の記憶内容とから吸込力を決
定する吸込力演算手段２９より構成されている。圧力値
メンバシップ関数記憶手段２３、変化率メンバーシップ
関数記憶手段２４および吸込力メンバーシップ関数記憶
手段２８はそれぞれ第３図（、） 、 （ｂ） ’、
（Ｃ）に示した各メンバーシップ関数を記憶している。
また、吸込力推論ルール記憶手段２了は第４図に示した
吸込力推論ルールを記憶している。
吸込力推論ルールを記憶している。
また、吸込力演算手段２９は図示していないが、圧力値
適合度演算手段２６と変化率適合度演算手段２６の出力
から吸込力推論ルール記憶手段２７の記憶内容に基づい
て前件部の結論を出す前件部ミニマム演算手段と、この
前件部ミニマム演算手段の出力と吸込力推論ルール記憶
手段２７および吸込力メンバーシップ関数記憶手段２９
の記憶内容に基づいて推論ルールの結論を出す後件部ミ
ニマム演算手段と、それぞれのルールの全結論から最終
的な吸込力を決定する重心演算手段とにより構成してい
る。
適合度演算手段２６と変化率適合度演算手段２６の出力
から吸込力推論ルール記憶手段２７の記憶内容に基づい
て前件部の結論を出す前件部ミニマム演算手段と、この
前件部ミニマム演算手段の出力と吸込力推論ルール記憶
手段２７および吸込力メンバーシップ関数記憶手段２９
の記憶内容に基づいて推論ルールの結論を出す後件部ミ
ニマム演算手段と、それぞれのルールの全結論から最終
的な吸込力を決定する重心演算手段とにより構成してい
る。
ファジィ推論器２２の出力は双方向性サイリスタなどを
有する制御手段３ｏに入力し、ファンモータ１９の吸込
力を制御する。
有する制御手段３ｏに入力し、ファンモータ１９の吸込
力を制御する。
上記構成において動作を説明すると、圧力値検出手段２
０の出力が第３図（、）のＡ点の場合、圧力値メンバー
シップ関数のうち、”高い″のメンバーシップ関数が約
％、”普通″のメンバーシップ関数が約％のウェイトで
あるため、圧力値適合度演算手段２５は圧力値はやや高
いと判断する。また、変化率検出手段２１の出力が第３
図（ｂ）のＢ点の場合、囲枠にして変化率適合度演算手
段２６は変化率が“やや多い″と判断する。そして、第
４図の吸込力推論ルール記憶手段２７の記憶内容により
吸込力演算手段２９は吸込力メンバーシップ関数記憶手
段２８の各メンバーシップ関数のウェイト付けを前件部
ミニマム演算手段の結論により行い、重心演算手段によ
り吸込力を決定し、制御手段３０を制御してファンモー
タ１９の吸込力を制御する。
０の出力が第３図（、）のＡ点の場合、圧力値メンバー
シップ関数のうち、”高い″のメンバーシップ関数が約
％、”普通″のメンバーシップ関数が約％のウェイトで
あるため、圧力値適合度演算手段２５は圧力値はやや高
いと判断する。また、変化率検出手段２１の出力が第３
図（ｂ）のＢ点の場合、囲枠にして変化率適合度演算手
段２６は変化率が“やや多い″と判断する。そして、第
４図の吸込力推論ルール記憶手段２７の記憶内容により
吸込力演算手段２９は吸込力メンバーシップ関数記憶手
段２８の各メンバーシップ関数のウェイト付けを前件部
ミニマム演算手段の結論により行い、重心演算手段によ
り吸込力を決定し、制御手段３０を制御してファンモー
タ１９の吸込力を制御する。
発明の効果
以上の実施例から明らかなように本発明によれば、ファ
ジィ推論器は圧力値検出手段と、変化率検出手段の出力
によシフ７ンモータの吸込力を決定するようにしたから
、床面の状態、集塵袋内の塵埃量などを総合的に検出し
て吸込力を制御するため、各種床面に最適の操作感が得
られ、かつ十分な集塵効果が得られ、きめ細かい掃除が
できる。
ジィ推論器は圧力値検出手段と、変化率検出手段の出力
によシフ７ンモータの吸込力を決定するようにしたから
、床面の状態、集塵袋内の塵埃量などを総合的に検出し
て吸込力を制御するため、各種床面に最適の操作感が得
られ、かつ十分な集塵効果が得られ、きめ細かい掃除が
できる。
第１図は本発明の一実施例の電気掃除機のブロック図、
第２図は同電気掃除機の要部ブロック図、第３図（ａ）
〜（ｃ）はそれぞれ同電気掃除機のファジィ推論器に記
憶したメンバーシップ関数を示す図、第４図は同ファジ
ィ推論器に記憶した吸込力推論ルールを示す図、第５図
は従来の電気掃除機の斜視図、第６図は同電気掃除機の
塵センサの断面図、第７図は同電気掃除機の回路図であ
る。 １８・・・・・・圧力センサ、１９・・・・・・ファン
モータ、２０・・・・・・圧力値検出手段、２１・・・
・・・変化率検出手段、２２・・・・・・ファジィ推論
器。 代理人の氏名 弁理士ＪＪＸ蚕治 、明 ほか２名図 第 図 イＥイヒ譚李？ ｐ反応」 鮒 ４ 図 第 図 第 図 第 図
第２図は同電気掃除機の要部ブロック図、第３図（ａ）
〜（ｃ）はそれぞれ同電気掃除機のファジィ推論器に記
憶したメンバーシップ関数を示す図、第４図は同ファジ
ィ推論器に記憶した吸込力推論ルールを示す図、第５図
は従来の電気掃除機の斜視図、第６図は同電気掃除機の
塵センサの断面図、第７図は同電気掃除機の回路図であ
る。 １８・・・・・・圧力センサ、１９・・・・・・ファン
モータ、２０・・・・・・圧力値検出手段、２１・・・
・・・変化率検出手段、２２・・・・・・ファジィ推論
器。 代理人の氏名 弁理士ＪＪＸ蚕治 、明 ほか２名図 第 図 イＥイヒ譚李？ ｐ反応」 鮒 ４ 図 第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- ファンモータ前部の負圧を検出する圧力センサの圧力の
絶対値を検出する圧力値検出手段と、前記圧力センサの
圧力変化を検出する変化率検出手段と、前記ファンモー
タの吸込力を決定するファジィ推論器とを備え、前記フ
ァジィ推論器は前記圧力値検出手段と変化率検出手段の
出力によりファンモータの吸込力を決定するようにして
なる電気掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2244384A JPH0824654B2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2244384A JPH0824654B2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 電気掃除機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04122340A true JPH04122340A (ja) | 1992-04-22 |
| JPH0824654B2 JPH0824654B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=17117884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2244384A Expired - Fee Related JPH0824654B2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0824654B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0686746A (ja) * | 1992-09-09 | 1994-03-29 | Hitachi Ltd | 電気掃除機 |
| EP0636341A1 (fr) * | 1993-07-28 | 1995-02-01 | Laboratoires D'electronique Philips S.A.S. | Aspirateur avec des moyens de détection des sols et de réglage de la puissance du moteur en fonction du sol détecté |
| EP0636340A1 (fr) * | 1993-07-28 | 1995-02-01 | Laboratoires D'electronique Philips S.A.S. | Aspirateur avec des moyens de détection de sol |
| US6105202A (en) * | 1998-01-30 | 2000-08-22 | Stmicrolectronics S.R.L. | Intelligent suction device capable of automatically adapting the suction force according to the conditions of the surface, particularly for vacuum cleaners and the like |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01198520A (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-10 | Hitachi Ltd | 電気掃除機 |
| JPH01274797A (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯機 |
-
1990
- 1990-09-14 JP JP2244384A patent/JPH0824654B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01198520A (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-10 | Hitachi Ltd | 電気掃除機 |
| JPH01274797A (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯機 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0686746A (ja) * | 1992-09-09 | 1994-03-29 | Hitachi Ltd | 電気掃除機 |
| EP0636341A1 (fr) * | 1993-07-28 | 1995-02-01 | Laboratoires D'electronique Philips S.A.S. | Aspirateur avec des moyens de détection des sols et de réglage de la puissance du moteur en fonction du sol détecté |
| EP0636340A1 (fr) * | 1993-07-28 | 1995-02-01 | Laboratoires D'electronique Philips S.A.S. | Aspirateur avec des moyens de détection de sol |
| FR2708188A1 (fr) * | 1993-07-28 | 1995-02-03 | Philips Laboratoire Electroniq | Aspirateur avec des moyens de détection des sols et de réglage de la puissance du moteur en fonction du sol détecté. |
| US6105202A (en) * | 1998-01-30 | 2000-08-22 | Stmicrolectronics S.R.L. | Intelligent suction device capable of automatically adapting the suction force according to the conditions of the surface, particularly for vacuum cleaners and the like |
| US6255792B1 (en) | 1998-01-30 | 2001-07-03 | Stmicroelectronics S.R.L. | Intelligent suction device capable of automatically adapting the suction force according to the conditions of the surface, particularly for vacuum cleaners and the like |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0824654B2 (ja) | 1996-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5233682A (en) | Vacuum cleaner with fuzzy control | |
| JPH0542088A (ja) | 電気機器の制御装置 | |
| EP0527567B1 (en) | A method of controlling a controlled object, and a control system for such a method | |
| JPH0824655B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH04122340A (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH04122339A (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH0595879A (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH0910153A (ja) | 電気掃除機 | |
| JP3126154B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH0595878A (ja) | 電気掃除機の制御装置 | |
| JP3003253B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| JP3136659B2 (ja) | 空気清浄器 | |
| JP2897405B2 (ja) | 掃除機 | |
| JP2737410B2 (ja) | 掃除機 | |
| JP2969729B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH05199967A (ja) | 電気掃除機 | |
| JP2882010B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| JPH04129520A (ja) | 電気掃除機およびその運転方法 | |
| JP2722765B2 (ja) | 掃除機 | |
| JPH04259433A (ja) | 掃除機 | |
| JPH05253153A (ja) | 電気掃除機の塵埃検知装置 | |
| JP2956204B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| JP3353318B2 (ja) | 空気清浄器の制御装置 | |
| JPH05130962A (ja) | 電気掃除機 | |
| JP3063150B2 (ja) | 電気掃除機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |