JPH01274797A - 洗濯機 - Google Patents

洗濯機

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JPH01274797A
JPH01274797A JP63104555A JP10455588A JPH01274797A JP H01274797 A JPH01274797 A JP H01274797A JP 63104555 A JP63104555 A JP 63104555A JP 10455588 A JP10455588 A JP 10455588A JP H01274797 A JPH01274797 A JP H01274797A
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washing
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scheduled
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創造 山本
Noboru Wakami
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動式の洗濯機に間し、特に、洗濯物の質や
量、望ましい洗濯の程度などに応じて、各種の洗濯条件
を自動設定することの可能な洗濯機に関する。
従来の技術 従来、洗濯条件の設定の自動化を図った例としては、洗
濯物の攪拌のしやすさを検出する布量センサを用いて洗
濯物の質や量を定量化し、それに応じて各種の洗濯条件
を設定するものや、光センサを用いて水の濁り・を検出
し、洗濯時間やすすぎ時間を自動的に決めようとする試
みがあった(例えばナショナルテクニカルレボ−)Vo
l、30  No、5(1984年)第606頁から第
612頁など)。
また、手動入力により洗濯コースを選択し、各々のコー
スに応じて定められた洗濯条件により洗濯を行うものは
、既に製品として一般的である。
発明が解決しようとする課題 ところが、以上に述べたようなものでは、次のような問
題点がみられた。センサを用いて洗濯条件を自動化しよ
うとするものでは、センサによる状態の検出が不完全に
ならざるを得ないために、数少ないセンサの出力によっ
て動作を決定すると不適切な動作をすることがあり、自
動的に最適な洗濯条件を設定することは実現が難しかっ
た。また、多くのセンサによる情報を総合的に判断する
手法は従来確立されていなかった。
手動入力により洗濯コースの設定を行うものでは、操作
者が洗濯物の状態に従って適切な洗濯条件を決定する必
要があるが、洗濯物の量や布の種類などの状態から判断
して最適な条件を設定するのは経験者にとっても困難な
作業であった。
本発明は、かかる問題点に鑑み、複数のセンサの出力や
、手動入力による情報など、多元的な情報をもとに総合
的に判断し最適な洗濯条件を設定する洗濯機を提供する
ことを目的とする。
課題を解決するための手段 本発明においては、各種の洗濯条件を決定するための情
報として、洗濯物の量や質、水の濁度などのセンサによ
る情報や、手動入力による望ましい洗い具合いなどの多
元的情報を用い、これらの情報を入力としてファジィ推
論を行うことにより、多数の条件を同時に考慮しながら
洗濯条件を設定するものである。
作用 ファジィ推論を用いて洗濯条件を決定することにより、
多元的な情報を同時に考慮した条件設定を行うことが可
能になり、最適な洗濯条件を設定することが出来る。フ
ァジィ推論のルールの設定のしかたにより、水の使用量
や洗濯時間などの指標も考慮することが可能である。
実施例 以下、本発明の一実施例について説明する。
第2図は、本発明にかかる洗濯機の一実施例の構成図で
ある。第2図において、2は洗濯槽lに入れられた洗濯
物及び洗濯水を攪拌するパルセータであり、洗濯時及び
すすぎ時に、メカケース3と伝達ベルト4を介してモー
タ5により回転される。また、脱水時には洗濯槽lがモ
ータ5によって駆動される。6はパルセータ回転時にパ
ルセータにかかる負荷を検出する布量センサ、8はエア
トラッップ7内の気圧を検出することにより洗濯槽内の
水量を検出する水位センサ、9は排水ホース内の光の透
過度により洗濯槽内の水の濁り度を検出する光センサで
ある。洗濯槽内の水の出し入れはソレノイドバルブによ
り駆動される給水弁10および排水弁11によりコント
ロールされる。
全自動式の洗濯機における洗濯の動作は、洗濯行程、す
すぎ行程、脱水行程の3行程からなり、洗濯行程は給水
工程と攪拌工程、すすぎ行程は排水、脱水、給水、攪拌
の各工程、脱水行程は排水行程と脱水工程の組合せから
成り立っている。
次に、制御部の動作について、第1図を基に述べる。各
基本工程は、モータ5、給水弁10、排水弁11を制御
することによりおこなわれる。それぞれの動作は、制御
部13により決定され、制御部13は、布量センサ6、
水位センサ8、光センサ9、手動入力部12からの情報
を入力としてファジィ推論を行うことにより出力を決定
する。
例えば給水工程は水位センサ8により給水弁10を閏く
時間を制御することにより行われ、排水工程は、光セン
サ9により排水弁11を開く時間を制御することにより
行われる。全体の洗濯条件の設定の中では、洗濯時間の
設定、すすぎ時間の設定、すすぎ回数の設定、脱水時部
の設定が重要であるが、以下では、洗濯時間の設定を例
に制御部の動作を説明する。
洗濯時間は、洗濯物の量及び質、望ましい洗濯の程度等
により決定される。洗濯時間の決定は、洗濯行程甫始時
の洗濯予定時間の設定と、洗濯中の洗濯終了の判断の2
つのステップからなる。
第1の洗濯予定時間の設定は、洗濯物の量及び質、望ま
しい洗濯の程度によって定められる標準的な洗濯時間を
示す。この洗濯予定時間は、例えば布量が多ければ洗濯
時間は長くする、あるいは丁寧に洗いたいときは洗濯時
間を長くする、逆に、時間を節約したいときには洗濯時
間を短くするというような、通常洗濯機を操作している
人が行っている判断を基に行われ、この判断はファジィ
推論を利用することにより行われる。
実際のファジィ推論の過程を以下に示す。ファジィ推論
は、言語的に表現された制御ルールを定量化し、実際の
数値に置き換え可能にしたものである。制御ルールとし
ては、布量が多ければ洗濯時間を長くするというような
センサの出力に基づくもの、あるいは丁寧に洗いたいな
らば洗濯時間を少し長くするというような手動入力に基
づくものがある。布量が多い、洗濯時間が長い等の概念
は、第3図(a)、(b)に示すようなメンバシップ関
数により定量的にファジィ変数として表され、演算可能
となる。推論演算は、通常の方法による。まず、入力に
対して前件部の適合度を入力値と前件部変数のMAXを
とることにより求め、後件部変数と前件部適合度のMI
Nをとってそのルールの結論とする。与えられた全ての
ルールについてそれぞれの結論を求めたのち、全結論の
MAXを取ることにより、最終的な推論結果として洗濯
予定時間が得られる。この洗濯予定時間は、第4図(a
)に示すようにメンバシップ関数の形で表され、各時間
で洗濯が終了する可能性の高さを示している。
次に、洗濯中の洗濯終了の判断の過程について第4図に
より説明する。まず、以上のステップにより得られた予
定洗濯時間のメンバシップ間数(第4図(a))を積分
し、グレードの最大値が1となるように正規化する。こ
れは、第4図(b)に示すような形となり、一定時間経
過したときに、洗濯が終了している可能性がどの程度あ
るかということを示している。また、洗浄度の値は、光
センサ9の出力の一定時間内での変化度合により求めら
れる数値であり、 [0,1]の区部で表される。この
数値は、洗濯が進行するにつれて増加する洗濯液の濁り
度が飽和するほど小さくなり、洗濯の終了が近付いたこ
とを示す。洗濯の終了の判断は、この洗浄度と前述の予
定洗濯時間の積分との比較により行う。第4図(C)に
示すように、洗浄度の値が洗濯予定時間の積分の値を下
回った時に洗濯の終了とする0図から容易に分かるよう
に、洗濯予定時間が一定であっても洗浄が早く終了すれ
ば洗濯時間が短くなり、洗浄の進みかたが一定であって
も、より丁寧に洗いたいとした場合には洗濯予定時間が
長い方に移動するため、洗濯時間は長くなる。
なお、ここでは洗濯予定時間をファジィ集合により表し
、洗浄度との比較によって最終的な洗濯の終了を決定す
るものとしたが、洗浄度との比較を行わず、洗濯開始時
に得られる洗濯予定時間のメンバシップ関数の重心に対
応する時間を求めるなどの方法によりそのまま洗濯時間
を決定することも可能である。
以上、洗濯時間の決定のプロセスについて述べたが、す
すぎ時間の決定についても同様の過程によりすすぎ予定
時間を決定し、光センサの出力からすすぎの進行具合い
を知ることが出来る。また、すすぎ回数の決定、脱水時
間の決定については、洗濯予定時間の決定と同様の手法
により決められるのでここでは説明を略する。ここで示
したようなファジィ推論演算は、汎用のマイクロコンピ
ュータや専用のファジィ演算チップの利用により実現可
能である。
以上のような構成により、多数のセンサの出力や手動入
力による情報など、多元的な情報に基づいて洗濯機の動
作を決定することが出来る。上記の例で示した他にも、
センサ情報として水温や衣類の重量を用いたり、手動入
力により時間、使用水量などのパラメータを考慮するこ
とにより、よりきめの纏かい制御を実現することが出来
る。
発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、多数のセンサや手
動入力による多元的な情報を用いることにより、様々な
条件を考慮した上で洗濯条件を決定することが出来るの
で、きめの細かい制御が可能である。また、ファジィ推
論を用いることにより、経験的な知識を生かして制御部
の設計を行うことが容易となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の制御系の構成を示ブロック
す図、第2図は同実施例の機構を示す断面図、第3図は
ファジィ変数の定義の例を示す説明図、第4図は洗濯終
了の判断の過程を示す説明図である。 5・・・モータ、6・・・布量センサ、8・・・水位セ
ンサ、9・・・光センサ、10・・・給水弁、11・・
・排水弁、12・・・手動入力部、13・・・制御部。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか1名第 1 図 第2図 第3図 布量πンす出力 痺間 第4図 4間

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)洗濯、すすぎ、脱水の各行程からなる洗濯動作を
    自動的に行う洗濯機であって、洗濯物等の状態を検出す
    るセンサと、操作者による入力を受け付ける手動入力部
    と、前記センサ及び手動入力部より得た情報を基にファ
    ジィ推論を行うことにより洗濯時間、すすぎ時間等の各
    種洗濯条件を決定し、モータや給水弁、排水弁を制御す
    る制御部を備えたことを特徴とする洗濯機。
  2. (2)センサは、洗濯槽の中の布の量や質を検出する布
    量センサと、洗濯槽の中の水の濁り具合いを検出する濁
    り度センサと、洗濯槽の中の水の量を検出する水位セン
    サであり、手動入力部は望ましい洗い具合いを入力する
    ものである請求項1に記載の洗濯機。
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