KR940002791B1 - 전기소제기 - Google Patents
전기소제기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR940002791B1 KR940002791B1 KR1019910021286A KR910021286A KR940002791B1 KR 940002791 B1 KR940002791 B1 KR 940002791B1 KR 1019910021286 A KR1019910021286 A KR 1019910021286A KR 910021286 A KR910021286 A KR 910021286A KR 940002791 B1 KR940002791 B1 KR 940002791B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rotation speed
- dust
- motor
- amount
- rotational speed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
- A47L9/2842—Suction motors or blowers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
- A47L9/281—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S706/00—Data processing: artificial intelligence
- Y10S706/90—Fuzzy logic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
내용 없음.
Description
제1도는 본 발명의 일실시예의 전기소제기의 블럭도.
제2도는 동전기소제기의 요부블록도.
제3a~c도는 동전기소제기의 전동기 회전수제어의 퍼어지추론기에 기억한 맴버십함수를 표시한 도면.
제4a, b도는 동전기소제기의 동작타임차아트.
제5도는 본 발명의 다른 실시예의 블록도.
제6a~c도는 동전기소제기의 동작타임차아트.
제7도는 종래의 전기소제기의 블록도.
제8도는 동전기소제기의 먼지감지부의 단면도.
제9a, c도는 동전기소제기의 동작타임차아트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 먼지감지부 2 : 먼지량검출수단
4 : 전동기 9 : 비교, 계수수단
10 : 퍼어지추론기 11 : 회전수유지수단
12 : 타이머 13 : 제어수단
최근, 전기소제기는 융단등의 소제대상의 다양화에 따라, 전기소제기의 전동기의 회전수를 필요에 따라 가변할 수 있는 것이 증가하고 있다. 또, 먼지감지부를 가지고, 전동기의 회전수를 먼지의 유무에 따라서 제어하는 것이 주류가 되고 있다.
종래, 이런 종류의 전기소제기는 제7도에 표시한 바와 같은 구성이 일반적이었다. 이하, 그 구성에 대해서 설명한다.
도시하는 바와 같이, 먼지감지부(1)는 먼지를 펄스신호로서 먼지량검출수단(2)에 출력하고, 먼지량검출수단(2)에서 단위시간마다의 펄스신호를 계수하고, 회전수설정수단(3)에서 전동기(4)의 회전수를 설정하고, 제어수단(5)을 개재해서 전동기(4)를 소정의 회전수로 회전시키도록 하고 있었다.
먼지감지부(1)는 제8도와 같이, 발광소자(6) 및 수광소자(7)로 구성되어 있고, 먼지티끌(8)의 통과에 의해, 발광소자(6)로부터의 빛이 차단되면 수광소자(7)의 받는 빛이 변화하고, 이 빛의 변화를 펄스로 변환해서 출력한다.
상기 구성에 있어서 제9a, b도에 의거해서 회전수설정수단(3)의 동작을 설명한다.
제9a도에 도시한 바와 같이 먼지감지부(1)에서 먼지티끌(8)을 검출하면, 먼지량에 대응한 전동기(4)의 회전수가 제9b도에 도시한 바와 같이 설정된다. 이때, 먼지티끌(8)이 없을때는 회전수 n1로 설정하고, 먼지량레벨 d1이상일때는 회전수 n3으로 설정하고, 그 이외의 먼지량일때는 회전수 n2로 설정하고 있었다.
이와 같이 종래의 전기소제기에서는, 단위시간내의 먼지량에 대해서 순차 전동기(4)의 회전수를 변화시키기 때문에 먼지티끌(8)을 단속적으로 검출하고 있을때 등에 있어서는 전동기(4)의 회전수의 급격한 변화가 빈번하게 일어나고, 소리의 변화도 급격해지는등 조작성에 문제점이 있었다.
본 발명은 상기 과제를 해결하는 것으로, 먼지량의 변화에 의한 전동기의 회전수의 급격한 변화를 감소하고, 조작성을 향상하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해, 먼지감지부에서 검출한 먼지량으로부터 퍼어지추론을 사용해서 설정한 전동기의 회전수를 소정시간 유지한 후, 퍼어지추론에 의한 회전수로 운전시키도록한 것을 과제해결수단으로 하고 있다.
본 발명은 상기한 과제해결수단에 의해, 먼지티끌검출에 의해 퍼어지추론에 의한 회전수로 변화시키는 경우에, 회전수를 소정시간 유지한 다음 변화시키므로, 전동기의 회전수가 급격히 변화하는 일이 없어진다.
이하, 본 발명의 일실시예에 대해서 제1도 및 제2도를 참조하면서 설명한다. 또한, 종래예와 마찬가지 구성의 것은 동일부호를 붙여서 설명을 생략한다.
도시한 바와 같이, 비교계수수단(9)은 먼지량검출수단(2)에서 검출한 단위시간내의 먼지량이 소정의 양을 초과한 횟수를 소정시간마다 계수해서 출력한다. 퍼어지추론기(10)는 먼지량검출수단(2)과 비교계수수단(9)의 신호로 퍼어지추론을 행하고, 전동기(4)의 회전수를 결정한다. 회전수유지수단(11)은 퍼어지추론기(10)에서 결정한 회전수를 타이머(12)에 의해 정해지는 소정시간 유지하는 것으로, 그 출력은 퍼어지추론기(10)의 출력과 함께 저어수단(13)에 입력되어 있다. 제어수단(13)은 전동기(4)를 퍼어지추론기(10)에서 결정된 회전수로 소정시간 운전한 후, 그때의 먼지량검출수단(2)의 출력에 의해 퍼어지추론기(10)에 의해, 결정된 회전수로 소정시간 운전한다. 또한, 제어수단(13)은 회전수유지수단(11)에 의해 회전수 유지를 행하고 있는 도중에서도, 퍼어지추론에 의한 회전수와 유지중의 회전수를 항상 비교하고, 고회전쪽을 선택하도록 하고 있다.
퍼어지추론기(10)는, 먼지티끌량맴버십함수기억수단(14)과 비교계수 맴버십함수기억수단(15)에의 적합도를 판단하는 먼지티끌량 적합도 연산수단(16)과 비교계수 적합도 연산수단(17)과의 출력과, 전동기(4)의 회전수 추론규칙기억수단(18)의 기억내용을 회전수 연산수단(19)이 비교하고, 그 비교결과에 의거 전동기(14)의 회전수 맴버십함수기억수단(2)중에서 최적인 회전수를 결정한다. 먼지티끌량맴버십함수기억수단(14), 비교계수맴버십함수기억수단(15) 및 회전수맴버십함수기억수단(20)은 각각 제3a, b, c도에 도시한 각 맴버십함수를 기억하고 있다. 또, 회전수 추론규칙기억수단(18)은 표 1에 도시한 회전수추론규칙을 기억하고 있다.
[표 1]
또, 회전수연산수단(19)은 도시하지 않았으나, 먼지티끌량 적합도연산수단(16)과 비교계수적합도연산수단(17)과의 출력과 회전수추론규칙기억수단(18)의 기억내용을 입력하는 앞부분의 최소연산수단과, 이 앞부분 최소연산수단의 출력과 회전수추론규칙기억수단(18) 및 회전수맴버십함수기억수단(20)의 기억내용을 입력하는 뒷부분의 최대연산수단과, 이 뒷부분최대연산수단의 출력을 입력하는 중심연산수단에 의해 구성되어 있다.
상기 구성에 있어서 제4a, b도를 참조하면서 동작을 설명하면, 제4a도의 먼지량 D1을 검출했을때, 먼지량검출수단(2)과 비교계수수단(9)으로부터의 신호를 입력으로하고, 퍼어지추론기(10)에서 퍼어지추론을 행하고, 전동기(4)의 회전수는 제4b도의 n1에 설정된다. 그후, 회전수유지수단(11)에 의해 소정시간 t1동안만 전동기(4)의 회전수는 n1으로 유지된다.
한편, 먼지량의 변화에 의해 퍼어지추론에 의해서 결정되는 회전수는 제4b도의 파선과 같이 변화되나, 회전수유지수단(11)에 의해 실제의 회전수는 실선으로 표시한 바와 같이 n1으로 설정되고, 소정의 시간이 경과한 후에 퍼어지추론에 의거한, 회전수 n2로 운전한다. 마찬가지로 제4a도의 먼지량 D2에 대해서는 제4b도의 회전수 n3으로설정되고, 소정시간 t1 만큼의 시간회전수 n3으로 유지된 후, 파선으로 표시한 퍼어지추론에 의한 회전수 n2로 운전한다.
상기와 같이 본 발명의 실시예의 전기소제기에 의하면, 전동기(4)를 퍼어지추론기(10)에서 결정한 회전수로 소정시간 유지한 후, 퍼어지추론기(10)에서 결정된 회전수로 소정시간 운전하도록 했기 때문에, 먼지량의 변화에 의한 전동기(4)의 회전수의 급격한 변화가 감소하고, 전동기(4)의 소리의 변화도 적고, 조작성을 향상할 수 있다.
다음에, 본 발명의 다른 실시예에 대해서 제5도를 참조하면서 설명한다. 또한, 상기 실시예와 마찬가지 구성의 것은 동일부호를 붙여서 설명을 생략한다.
도시한 바와 같이, 회전수비교수단(21)은 퍼어지추론기(10)의 출력과 회전수유지수단(11)의 출력을 입력하고, 소정시간 경과후에 퍼어지추론기(10)에서 결정된 회전수에 접근하는 방향으로 전동기(4)의 회전수를 단계적으로 변화하는 것으로, 그 출력을 제어수단(22)에 입력하고 있다.
상기 구성에 있어서 제6a~c도를 참조하면서 동작을 설명하면, 제6a도와 같은 먼지량을 먼지량 검출수단(2)에서 검출했다고 하면, 퍼어지추론기(10)에서는 제6b도의 실선으로 표시한 회전수 n1으로 결정된다. 이때, 증가한 회전수를 소정시간 t1만큼 유지한다. 여기서 소정시간 t1만큼 회전수는 유지된 후에 회전수는 n0만큼 변화한다. 그후, 시간 t2경과후에 재차 회전수는 n0만큼 변화해서 회전수는 감소된다. 또, 회전수유지를 행하고 있는 도중에도 퍼어지추론에 의한 회전수와 유지중인 회전수를 항상 비교해서, 고 회전쪽의 회전수를 선택하고, 전동기(4)의 회전수를 결정하고, 제어수단(22)에 신호를 보내고 있다. 따라서, 제6a도와 같은 먼지량에 대해서는 제6c도의 실선에 표시한 회전수가 된다. 여기서, 회전수의 변화분 n0은 동일하게 하고 있으나, 각각 다른 회전수로해도 좋다. 또, 소정의 유지시간 t1, t2는 동일하거나, 달라도 좋다.
Claims (4)
- 공기유로내에 설치한 먼지감지부로부터의 신호로 먼지량을 검출하는 먼지량검출수단과, 상기 먼지량검출수단으로 검출한 먼지량이 소정량을 초과한 횟수를 일정시간마다 계수하는 비교계수수단과, 상기 먼지량 검출수단과 비교계수수단의 출력에 의해 전동기의 회전수를 결정하는 전동기회전수결정수단과, 상기 전동기 회전수결정수단으로 결정한 회전수를 소정시간 유지하는 회전수유지수단과, 상기 전동기회전수결정수단의 출력과 회전수유지수단의 출력을 입력으로하고, 전동기의 회전수를 제어하는 제어수단을 구비하여, 상기 제어수단은 전동기회전수 결정수단으로 결정한 회전수와 회전수유지수단이 유지하고 있는 회전수를 비교하여, 고회전쪽을 선택하는 구성으로한 전기소제기.
- 공기유로내에 설치한 먼지감지부로부터의 신호로 먼지량을 검출하는 먼지량검출수단과, 상기 먼지량검출수단으로 검출한 먼지량이 소정량을 초과한 횟수를 일정시간마다 계수하는 비교계수수단과, 상기 먼지량 검출수단과 비교계수수단의 출력에 의해 전동기의 회전수를 결정하는 전동기회전수결정수단과, 상기 전동기회전수결정수단으로 결정한 회전수를 소정시간 유지하는 회전수유지수단과, 상기 전동기회전수결정수단의 출력과 회전수유지수단의 출력을 입력으로하고, 전동기의 회전수를 제어하는 회전수를 출력하는 회전수비교수단을 구비하여, 상기 전동기회전수 결정수단으로 결정된 회전수에 접근하는 방향으로 전동기의 회전수를 단계적으로 변화시키는 동시에, 전동기회전수 결정수단의 회전수와 단계적으로 변화되고 있는 전동기의 회전수를 비교하여, 고회전쪽을 선택하는 구성으로 한 전기소제기.
- 제1항에 있어서, 전동기회전수결정수단을 퍼어지추론기로 구성한 것을 특징으로 하는 전기소제기.
- 제2항에 있어서, 전동기회전수결정수단을 퍼어지추론기로 구성한 것을 특징으로 하는 전기소제기.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2323679A JPH0824655B2 (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 電気掃除機 |
JP80-323679 | 1990-11-26 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR940002791B1 true KR940002791B1 (ko) | 1994-04-02 |
Family
ID=18157396
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019910021286A KR940002791B1 (ko) | 1990-11-26 | 1991-11-26 | 전기소제기 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5251358A (ko) |
EP (1) | EP0488884B1 (ko) |
JP (1) | JPH0824655B2 (ko) |
KR (1) | KR940002791B1 (ko) |
CA (1) | CA2056117C (ko) |
ES (1) | ES2078477T3 (ko) |
Families Citing this family (71)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5568589A (en) * | 1992-03-09 | 1996-10-22 | Hwang; Jin S. | Self-propelled cleaning machine with fuzzy logic control |
US5507067A (en) * | 1994-05-12 | 1996-04-16 | Newtronics Pty Ltd. | Electronic vacuum cleaner control system |
BE1008470A3 (fr) * | 1994-07-04 | 1996-05-07 | Colens Andre | Dispositif et systeme automatique de depoussierage de sol et engin y adapte. |
US5704200A (en) * | 1995-11-06 | 1998-01-06 | Control Concepts, Inc. | Agricultural harvester ground tracking control system and method using fuzzy logic |
US5815884A (en) * | 1996-11-27 | 1998-10-06 | Yashima Electric Co., Ltd. | Dust indication system for vacuum cleaner |
DE19653617A1 (de) * | 1996-12-20 | 1998-06-25 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum Regeln des Unterdrucks in einer Saugluftanlage einer Textilmaschine |
EP0933058A1 (en) * | 1998-01-30 | 1999-08-04 | STMicroelectronics S.r.l. | Intelligent suction device capable of automatically adapting the suction force according to the conditions of the surface, particularly for vacuum cleaners and the like |
EP1021980B1 (en) * | 1998-09-30 | 2005-08-10 | STMicroelectronics S.r.l. | Method and device to recognise and indicate a discharge vessel filling level in a vacuum system |
US7334350B2 (en) * | 1999-03-16 | 2008-02-26 | Anatomic Research, Inc | Removable rounded midsole structures and chambers with computer processor-controlled variable pressure |
US8788092B2 (en) | 2000-01-24 | 2014-07-22 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US8412377B2 (en) | 2000-01-24 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US7155308B2 (en) | 2000-01-24 | 2006-12-26 | Irobot Corporation | Robot obstacle detection system |
US6956348B2 (en) * | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
US6690134B1 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
US7571511B2 (en) | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US7429843B2 (en) | 2001-06-12 | 2008-09-30 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
US8396592B2 (en) | 2001-06-12 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
US9128486B2 (en) | 2002-01-24 | 2015-09-08 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US8386081B2 (en) * | 2002-09-13 | 2013-02-26 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US7332890B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
US7720554B2 (en) | 2004-03-29 | 2010-05-18 | Evolution Robotics, Inc. | Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources |
KR100580301B1 (ko) * | 2004-06-22 | 2006-05-16 | 삼성전자주식회사 | 공기 정화기 및 그 제어 방법 |
EP1776624A1 (en) | 2004-06-24 | 2007-04-25 | iRobot Corporation | Programming and diagnostic tool for a mobile robot |
US8972052B2 (en) | 2004-07-07 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous vehicle |
US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
US7389156B2 (en) | 2005-02-18 | 2008-06-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning |
ATE468062T1 (de) | 2005-02-18 | 2010-06-15 | Irobot Corp | Autonomer oberflächenreinigungsroboter für nass- und trockenreinigung |
US7620476B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-11-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
US8392021B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
US8930023B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Localization by learning of wave-signal distributions |
US8978197B2 (en) * | 2009-03-13 | 2015-03-17 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
US7673368B2 (en) | 2005-10-18 | 2010-03-09 | Panasonic Corporation Of North America | Dust bag arrangement and filling indicator for floor care apparatus |
EP2544065B1 (en) | 2005-12-02 | 2017-02-08 | iRobot Corporation | Robot system |
EP2816434A3 (en) | 2005-12-02 | 2015-01-28 | iRobot Corporation | Autonomous coverage robot |
EP2270619B1 (en) | 2005-12-02 | 2013-05-08 | iRobot Corporation | Modular robot |
EP2120122B1 (en) | 2005-12-02 | 2013-10-30 | iRobot Corporation | Coverage robot mobility |
US9144360B2 (en) | 2005-12-02 | 2015-09-29 | Irobot Corporation | Autonomous coverage robot navigation system |
US7882592B2 (en) * | 2005-12-10 | 2011-02-08 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
US7770253B2 (en) * | 2005-12-10 | 2010-08-10 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner with removable dust collector, and methods of operating the same |
US8281455B2 (en) * | 2005-12-10 | 2012-10-09 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
US8404034B2 (en) * | 2005-12-10 | 2013-03-26 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner and method of controlling the same |
US7987551B2 (en) * | 2005-12-10 | 2011-08-02 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
US8544143B2 (en) * | 2005-12-10 | 2013-10-01 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner with removable dust collector, and methods of operating the same |
US7749295B2 (en) * | 2005-12-10 | 2010-07-06 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner with removable dust collector, and methods of operating the same |
US7785396B2 (en) * | 2005-12-10 | 2010-08-31 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner with removable dust collector, and methods of operating the same |
US8012250B2 (en) * | 2005-12-10 | 2011-09-06 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
US7509707B2 (en) * | 2006-02-06 | 2009-03-31 | Panasonic Corporation Of North America | Floor cleaning apparatus with dirt detection sensor |
EP3031377B1 (en) | 2006-05-19 | 2018-08-01 | iRobot Corporation | Removing debris from cleaning robots |
US8417383B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
EP1949842B1 (en) * | 2007-01-24 | 2015-03-04 | LG Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
KR101168481B1 (ko) | 2007-05-09 | 2012-07-26 | 아이로보트 코퍼레이션 | 자동 커버리지 로봇 |
JP5073609B2 (ja) * | 2008-08-11 | 2012-11-14 | 日東電工株式会社 | 光導波路の製造方法 |
US8881343B2 (en) * | 2009-02-12 | 2014-11-11 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
US8151409B2 (en) * | 2009-02-26 | 2012-04-10 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
US8713752B2 (en) | 2009-03-13 | 2014-05-06 | Lg Electronics Inc. | Vacuum cleaner |
US8107983B2 (en) * | 2009-03-16 | 2012-01-31 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson | Systems and method for coordinated multipoint downlink transmissions |
US20100236013A1 (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-23 | Electrolux Home Care Products, Inc. | Vacuum Cleaner Sensor |
US8800107B2 (en) | 2010-02-16 | 2014-08-12 | Irobot Corporation | Vacuum brush |
SE534962C2 (sv) | 2010-06-29 | 2012-02-28 | Electrolux Ab | Dammdetekteringssystem för en dammsugare |
SE534963C2 (sv) | 2010-06-29 | 2012-02-28 | Electrolux Ab | Dammindikator för en dammsugare |
CN103443612B (zh) | 2010-12-30 | 2016-04-20 | 美国iRobot公司 | 碎屑监视 |
CN107019467B (zh) | 2011-04-29 | 2019-08-23 | 艾罗伯特公司 | 机器人真空吸尘器 |
US11471020B2 (en) | 2011-04-29 | 2022-10-18 | Irobot Corporation | Robotic vacuum cleaning system |
EP2916705B1 (en) | 2012-11-09 | 2020-06-03 | Aktiebolaget Electrolux | Cyclone dust separator arrangement, cyclone dust separator and cyclone vacuum cleaner |
EP3009058B1 (en) * | 2014-10-13 | 2021-02-24 | Guido Valentini | Vacuum cleaner pneumatically connected to a power tool, method for controlling operation parameters of such a vacuum cleaner and power tool for pneumatic connection to such a vacuum cleaner |
US10512384B2 (en) | 2016-12-15 | 2019-12-24 | Irobot Corporation | Cleaning roller for cleaning robots |
US10595624B2 (en) | 2017-07-25 | 2020-03-24 | Irobot Corporation | Cleaning roller for cleaning robots |
US10918252B2 (en) | 2017-07-27 | 2021-02-16 | Neato Robotics, Inc. | Dirt detection layer and laser backscatter dirt detection |
US11109727B2 (en) | 2019-02-28 | 2021-09-07 | Irobot Corporation | Cleaning rollers for cleaning robots |
CN113491478B (zh) * | 2020-04-08 | 2022-12-13 | 松下家电(中国)有限公司 | 一种吸尘器的控制方法及吸尘器 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59118126A (ja) * | 1982-11-20 | 1984-07-07 | ブラザー工業株式会社 | 電気掃除機 |
DE3431164A1 (de) * | 1984-02-08 | 1985-08-14 | Gerhard 7262 Althengstett Kurz | Staubsauger |
DE3534621A1 (de) * | 1985-09-28 | 1987-04-02 | Interlava Ag | Staubsauger |
US4654924A (en) * | 1985-12-31 | 1987-04-07 | Whirlpool Corporation | Microcomputer control system for a canister vacuum cleaner |
JP2584765B2 (ja) * | 1987-03-31 | 1997-02-26 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
EP0292286B1 (en) * | 1987-05-19 | 1993-02-03 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle control system |
KR910009450B1 (ko) * | 1987-10-16 | 1991-11-16 | 문수정 | 초전도 코일 및 그 제조법 |
JPH0728980B2 (ja) * | 1988-04-27 | 1995-04-05 | 松下電器産業株式会社 | 洗濯機 |
GB2225933B (en) * | 1988-12-02 | 1992-12-09 | Hoover Plc | Vacuum cleaners having dirt sensors |
US5182833A (en) * | 1989-05-11 | 1993-02-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Vacuum cleaner |
-
1990
- 1990-11-26 JP JP2323679A patent/JPH0824655B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-11-22 US US07/796,316 patent/US5251358A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-25 CA CA002056117A patent/CA2056117C/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-11-26 ES ES91403202T patent/ES2078477T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-26 KR KR1019910021286A patent/KR940002791B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-11-26 EP EP91403202A patent/EP0488884B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5251358A (en) | 1993-10-12 |
CA2056117C (en) | 1999-08-31 |
JPH0824655B2 (ja) | 1996-03-13 |
EP0488884A1 (en) | 1992-06-03 |
JPH04193149A (ja) | 1992-07-13 |
ES2078477T3 (es) | 1995-12-16 |
CA2056117A1 (en) | 1992-05-27 |
EP0488884B1 (en) | 1995-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR940002791B1 (ko) | 전기소제기 | |
KR930000101B1 (ko) | 진공소제기 | |
EP0413359B1 (en) | Vacuum cleaner and method of determining a kind of a surface of a floor being cleaned thereby | |
AU630550B2 (en) | Vacuum cleaner with fuzzy control | |
JPH0542088A (ja) | 電気機器の制御装置 | |
CN105276687B (zh) | 空气净化器的清洗提示系统及清洗提示方法、空气净化器 | |
KR890009349A (ko) | 전기청소기의 운전방법 및 그 장치 | |
SE450185B (sv) | Digitalforsterkningsstyrsystem | |
JPH0595879A (ja) | 電気掃除機 | |
US5388053A (en) | Data processing method for obtaining data indicating pulse period | |
JP2882010B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JPH04122340A (ja) | 電気掃除機 | |
JP3632103B2 (ja) | 光電スイッチ | |
CN114947607B (zh) | 尘盒尘满检测方法、装置、吸尘装置和自动清洁设备 | |
JPH03237957A (ja) | 電気掃除機 | |
JPH04259432A (ja) | 電気掃除機 | |
JPH04284809A (ja) | 空気清浄機 | |
WO2002051297A1 (en) | A control method for a vacuum cleaner | |
JPH05199972A (ja) | 電気掃除機 | |
JPH05199967A (ja) | 電気掃除機 | |
JP3063150B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JPH04279133A (ja) | 掃除機 | |
JPH04256719A (ja) | 掃除機 | |
JPH05154076A (ja) | 電気掃除機 | |
JPH01155822A (ja) | 電気掃除機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
G160 | Decision to publish patent application | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20090326 Year of fee payment: 16 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |