KR920700090A - 용접 로보트에 있어서의 피치 가변형 점용접 건(gun) 장치 - Google Patents
용접 로보트에 있어서의 피치 가변형 점용접 건(gun) 장치Info
- Publication number
- KR920700090A KR920700090A KR1019900701955A KR900701955A KR920700090A KR 920700090 A KR920700090 A KR 920700090A KR 1019900701955 A KR1019900701955 A KR 1019900701955A KR 900701955 A KR900701955 A KR 900701955A KR 920700090 A KR920700090 A KR 920700090A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- spot welding
- welding gun
- die sheet
- dynamic
- electrical
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/312—Electrode holders and actuating devices therefor for several electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명의 실시예에 관한 용접 로보트에 있어서의 피치 가변형 점용접 건 장치의 구성을 도시한 사시도.
제 2 도는 2대의 점용접 건의 상대 피치 간격을 조절하기 위한 미끄럼 기구의 개략을 설명하는 사시도.
Claims (6)
- 용접용 로보트를 위한 피치 가변형 점용접 건 장치에 있어서, 로보트의 손목에 직접 고정되는 다이시트 수단과, 상기 다이시트 수단에 고정적으로 부착되어 1차 전압을 점용접에 필요한 2차 전압으로 변환해주는 전기적 트랜스 수단과, 상기 전기적 트랜스 수단과 분리 형성되어 상기 다이시트 수단에 부착된 하나의 정지 점용접 건과, 상기 정지 점용접 건에 대해 소정의 축선 방향으로 상대적인 피치 간격이 조절 가능하도록 상기 다이시트 수단에 이동 가능하게 부착된 동적 점용접 건과, 상기 전기적 트랜스 수단에 상기 정지 및 동적 점용접 건을 전기적으로 접속하는 유연한 2차 도전선 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 다이시트 수단은 상기 정지 점용접 건에 대한 상기 동적 점용접 건의 상대적인 피치를 조절하기 위한 이동 수단을 내장, 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 다이시트 수단은 다이시트 본체를 구비하고, 상기 이동수단은 그 다이시트 본체 내부 회전 가능하게 유지된 폴나사축과 폴나사축에 결합한 폴너트와 그 너트와 결합되며 또한 상기 동적 점용접 건의 부착면을 가진 슬라이더와, 상기 폴나사측을 회전 구동하는 모터를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 다이시트 수단의 다이시트 본체는 상기 전기적 트랜스 수단을 상기 로보트 손목이 가지는 동작축에 가급적 근접 위치에 부착하도록 부착면을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 전기적 트랜스 수단은 상기 소정의 축선 방향으로 일정 간격을 유지하고 부착되어 고정된 제1 및 제2의 전기적 트랜스가 되며, 상기 제1전기적 트랜스가 전기 정지 점용접 건에 접속되며, 상기 제2의 전기적 트랜스가 상기 동적 점용접 건에 접속되며, 상기 제2의 전기적 트랜스가 상기 동적 점용접 건에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 1 항에 있어서 상기 유연한 2차 도전 선수단은 적어도 상기 동적 점용접 건의 이동 방향으로는 휨 변형이 가능하도록 도전판 부재를 겹쳐 형성한 U자형 전기 샨트를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.※ 참고사항 : 최초 출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP65975 | 1989-03-20 | ||
JP1065975A JP2580029B2 (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | 溶接ロボットにおけるピッチ可変型スポット溶接ガン装置 |
JP1-65975 | 1989-03-20 | ||
PCT/JP1990/000366 WO1990011160A1 (fr) | 1989-03-20 | 1990-03-19 | Pistolet a souder par points a pas variable pour robot soudeur |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR920700090A true KR920700090A (ko) | 1992-02-19 |
KR930004998B1 KR930004998B1 (ko) | 1993-06-11 |
Family
ID=13302511
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019900701955A KR930004998B1 (ko) | 1989-03-20 | 1990-03-19 | 용접로보트에 있어서의 피치가변형 점용접건장치 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5111019A (ko) |
EP (1) | EP0418395B1 (ko) |
JP (1) | JP2580029B2 (ko) |
KR (1) | KR930004998B1 (ko) |
CA (1) | CA2028812A1 (ko) |
DE (1) | DE69009130T2 (ko) |
WO (1) | WO1990011160A1 (ko) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0825029B2 (ja) * | 1991-03-22 | 1996-03-13 | 本田技研工業株式会社 | X型溶接ガン装置 |
JPH0528569U (ja) * | 1991-09-24 | 1993-04-16 | 三菱自動車工業株式会社 | スポツト溶接機 |
CN1065163C (zh) * | 1992-03-10 | 2001-05-02 | 李崇蓉 | 带变压器悬挂式点焊机 |
CN1067314C (zh) * | 1996-08-20 | 2001-06-20 | 李崇蓉 | 悬挂式点焊机变压器次级的连接方法 |
JP2943731B2 (ja) * | 1996-10-28 | 1999-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | 溶接装置 |
AU1771601A (en) * | 1999-11-19 | 2001-05-30 | Dct, Inc. | Multi-arm weld gun |
US20040045940A1 (en) * | 2002-09-05 | 2004-03-11 | Angel Jeffrey R. | Pinch weld gun with curvilinear shunt |
US6768078B1 (en) | 2003-01-09 | 2004-07-27 | Fanuc Robotics North America, Inc. | Servo spot welding control system and method of welding workpieces |
KR100837923B1 (ko) * | 2006-12-13 | 2008-06-13 | 현대자동차주식회사 | 용접 로봇의 가변 스트로크 타입 용접 건 |
JP5521421B2 (ja) * | 2009-07-21 | 2014-06-11 | スズキ株式会社 | 複式溶接ガン構造体 |
KR101230991B1 (ko) * | 2010-11-12 | 2013-02-07 | 기아자동차주식회사 | 피치 가변형 트윈 스폿 용접장치 |
KR101248652B1 (ko) * | 2010-12-31 | 2013-03-28 | 서진산업 주식회사 | 피치 시리즈 스폿 용접 건의 피치 가변장치, 그 피치 가변장치가 구비된 피치 시리즈 스폿 용접 건 및 그 피치 시리즈 스폿 용접 건을 이용한 용접방법 |
DE102012008831A1 (de) * | 2012-04-28 | 2013-10-31 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Fügen von Bauteilen mittels eines Widerstandsschweißens |
KR101382319B1 (ko) * | 2012-12-17 | 2014-04-08 | 현대자동차 주식회사 | 트윈 스폿 용접장치 |
US9238280B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-01-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Dual shift unit for welder |
KR101448771B1 (ko) * | 2013-03-26 | 2014-10-08 | 현대자동차 주식회사 | 편 방향 스폿 용접장치 |
KR101448772B1 (ko) | 2013-04-03 | 2014-10-08 | 현대자동차 주식회사 | 스폿 용접장치 |
JP2017505236A (ja) * | 2014-02-24 | 2017-02-16 | ホウォン カンパニー リミテッド | ハイブリッド溶接機 |
DE102014206437A1 (de) | 2014-04-03 | 2015-10-08 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Mehrpunktschweißzange |
JP6393707B2 (ja) * | 2016-04-28 | 2018-09-19 | 川崎重工業株式会社 | 点接合装置、点接合方法及び継手構造 |
CN106270996B (zh) * | 2016-09-23 | 2018-08-24 | 苏州哈工易科机器人有限公司 | 一种用于支架灯端部焊接的卧式点焊装置 |
CN107738029A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-27 | 武汉捷众汽车零部件有限公司 | 一种智能双枪点焊机 |
CN107695498A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-02-16 | 南京泓凯动力系统科技有限公司 | 一种汽车白车身的自动焊接装置 |
CN109015711A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-18 | 长春森酉科技有限公司 | 一种多功能机器人及智能化生产线 |
CN112207496A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-12 | 衡阳磬华电子技术有限公司 | 一种大容量系统集成主板加工用点焊装置 |
CN112338340A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-09 | 昆山点溶智能科技有限公司 | 一种单面双点焊枪 |
JP7354373B1 (ja) * | 2022-07-15 | 2023-10-02 | 株式会社牧野フライス製作所 | ロボット及びロボットシステム |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1434374A (en) * | 1922-11-07 | Poration | ||
US1189584A (en) * | 1915-04-05 | 1916-07-04 | Charles H Kicklighter | Apparatus for and method of electric fastening of metals. |
US4291214A (en) * | 1978-12-19 | 1981-09-22 | Bra-Con Industries, Inc. | Welding apparatus having closely mounted shunts |
JPS5910983U (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-24 | 本田技研工業株式会社 | 抵抗溶接ガンの給電装置 |
US4496821A (en) * | 1982-08-06 | 1985-01-29 | Marelco Power Systems, Inc. | Transformer for robot arms |
DE3344631A1 (de) * | 1982-12-24 | 1984-07-05 | Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo | Schweisspistoleneinrichtung |
JPS6066681U (ja) * | 1983-10-05 | 1985-05-11 | 日産自動車株式会社 | デユアルタイプのスポツト溶接ガン |
JPS6142696A (ja) * | 1984-08-06 | 1986-03-01 | 三菱電機株式会社 | 音程表示装置 |
JPS6187686A (ja) * | 1984-10-05 | 1986-05-06 | Shin Etsu Chem Co Ltd | ヘキサメチルジシロキサンの分離回収方法 |
JPH0324298Y2 (ko) * | 1984-11-15 | 1991-05-27 | ||
JPS61143775U (ko) * | 1985-02-27 | 1986-09-05 | ||
JPH0630822B2 (ja) * | 1985-12-28 | 1994-04-27 | 東急車輌製造株式会社 | 多軸スポツト溶接装置 |
JPS62137682U (ko) * | 1986-02-20 | 1987-08-29 | ||
GB8616164D0 (en) * | 1986-07-02 | 1986-08-06 | Shell Int Research | Hydrocarbyl-grafted cellulose fibres |
JPS63224879A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-19 | Kikuchi Press Kogyo Kk | 多点溶接ロボツト |
-
1989
- 1989-03-20 JP JP1065975A patent/JP2580029B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-03-19 EP EP90904664A patent/EP0418395B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-03-19 US US07/613,781 patent/US5111019A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-19 CA CA002028812A patent/CA2028812A1/en not_active Abandoned
- 1990-03-19 KR KR1019900701955A patent/KR930004998B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1990-03-19 WO PCT/JP1990/000366 patent/WO1990011160A1/ja active IP Right Grant
- 1990-03-19 DE DE69009130T patent/DE69009130T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0418395A4 (en) | 1992-05-06 |
JP2580029B2 (ja) | 1997-02-12 |
US5111019A (en) | 1992-05-05 |
DE69009130D1 (de) | 1994-06-30 |
KR930004998B1 (ko) | 1993-06-11 |
CA2028812A1 (en) | 1990-09-21 |
WO1990011160A1 (fr) | 1990-10-04 |
DE69009130T2 (de) | 1994-11-17 |
EP0418395A1 (en) | 1991-03-27 |
JPH02247083A (ja) | 1990-10-02 |
EP0418395B1 (en) | 1994-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920700090A (ko) | 용접 로보트에 있어서의 피치 가변형 점용접 건(gun) 장치 | |
KR950024832A (ko) | C형 용접건의 제어장치 | |
EP1873800B1 (de) | Elektrische Werkzeugmaschine und Schalter hierfür | |
CA2259202A1 (en) | Circuit breaker handle operator apparatus and system | |
US4540871A (en) | Welding gun with multi-directional switch | |
KR890008485A (ko) | 기어변환기구내의 이동 제한 기구 | |
DK0570265T3 (da) | Jordslutningsafbryder med vinkelret kontaktåbning | |
EP0145684A3 (en) | A control assembly | |
US3763344A (en) | Industrial robot with a welding gun | |
GB9320907D0 (en) | A clamp | |
PT1223646E (pt) | Dispositivo aplicador de terminais para fixar terminais a fios electricos ou cabos | |
KR840000340A (ko) | 공업용 로보트 | |
ATE184676T1 (de) | Fensterbedienungsvorrichtung mit gewichtsausgleich | |
FR2392773A1 (fr) | Presseur automatique pour connecteurs | |
HUT71876A (en) | Pop riveting device | |
ES279049U (es) | Cilindro electrico de accionamiento lineal | |
IT1262510B (it) | Cassa di manovra per deviatoi. | |
US3585561A (en) | Restoring potentiometer for a servomotor | |
JPS6110863Y2 (ko) | ||
SU1199607A1 (ru) | Искусственна мышца | |
CN112951628A (zh) | 一种超小体型的防尘直流扳机开关 | |
ES2037063T3 (es) | Dispositivo de bornes de conexion, en particular para bobinas de reactancias o transformadores. | |
SU750315A1 (ru) | Устройство дл испытани ручных машин возвратно-поступательного действи | |
JPH0244940Y2 (ko) | ||
FR2550392B1 (fr) | Cosse de connexion elastique amovible pour borne de contact electrique |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
G160 | Decision to publish patent application | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20020610 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |