KR920700090A - 용접 로보트에 있어서의 피치 가변형 점용접 건(gun) 장치 - Google Patents

용접 로보트에 있어서의 피치 가변형 점용접 건(gun) 장치

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KR920700090A
KR920700090A KR1019900701955A KR900701955A KR920700090A KR 920700090 A KR920700090 A KR 920700090A KR 1019900701955 A KR1019900701955 A KR 1019900701955A KR 900701955 A KR900701955 A KR 900701955A KR 920700090 A KR920700090 A KR 920700090A
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화낙가부시끼가이샤
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Abstract

내용 없음

Description

용접 로보트에 있어서의 피치 가변형 점용접 건(gun)장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명의 실시예에 관한 용접 로보트에 있어서의 피치 가변형 점용접 건 장치의 구성을 도시한 사시도.
제 2 도는 2대의 점용접 건의 상대 피치 간격을 조절하기 위한 미끄럼 기구의 개략을 설명하는 사시도.

Claims (6)

  1. 용접용 로보트를 위한 피치 가변형 점용접 건 장치에 있어서, 로보트의 손목에 직접 고정되는 다이시트 수단과, 상기 다이시트 수단에 고정적으로 부착되어 1차 전압을 점용접에 필요한 2차 전압으로 변환해주는 전기적 트랜스 수단과, 상기 전기적 트랜스 수단과 분리 형성되어 상기 다이시트 수단에 부착된 하나의 정지 점용접 건과, 상기 정지 점용접 건에 대해 소정의 축선 방향으로 상대적인 피치 간격이 조절 가능하도록 상기 다이시트 수단에 이동 가능하게 부착된 동적 점용접 건과, 상기 전기적 트랜스 수단에 상기 정지 및 동적 점용접 건을 전기적으로 접속하는 유연한 2차 도전선 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 다이시트 수단은 상기 정지 점용접 건에 대한 상기 동적 점용접 건의 상대적인 피치를 조절하기 위한 이동 수단을 내장, 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,상기 다이시트 수단은 다이시트 본체를 구비하고, 상기 이동수단은 그 다이시트 본체 내부 회전 가능하게 유지된 폴나사축과 폴나사축에 결합한 폴너트와 그 너트와 결합되며 또한 상기 동적 점용접 건의 부착면을 가진 슬라이더와, 상기 폴나사측을 회전 구동하는 모터를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 다이시트 수단의 다이시트 본체는 상기 전기적 트랜스 수단을 상기 로보트 손목이 가지는 동작축에 가급적 근접 위치에 부착하도록 부착면을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 전기적 트랜스 수단은 상기 소정의 축선 방향으로 일정 간격을 유지하고 부착되어 고정된 제1 및 제2의 전기적 트랜스가 되며, 상기 제1전기적 트랜스가 전기 정지 점용접 건에 접속되며, 상기 제2의 전기적 트랜스가 상기 동적 점용접 건에 접속되며, 상기 제2의 전기적 트랜스가 상기 동적 점용접 건에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 1 항에 있어서 상기 유연한 2차 도전 선수단은 적어도 상기 동적 점용접 건의 이동 방향으로는 휨 변형이 가능하도록 도전판 부재를 겹쳐 형성한 U자형 전기 샨트를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초 출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900701955A 1989-03-20 1990-03-19 용접로보트에 있어서의 피치가변형 점용접건장치 KR930004998B1 (ko)

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