KR101448772B1 - 스폿 용접장치 - Google Patents

Abstract

스폿 용접장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치는 로봇의 암에 장착되는 장착부가 일체로 형성된 고정 프레임에 구성되는 고정 용접기와, 고정 용접기를 중앙에 위치시킨 상태로, 고정 용접기의 후방에서 고정 프레임에 장착되는 가이드 플레이트, 및 가이드 플레이트의 일측에 작동유닛을 통하여 가이드 플레이트의 길이방향을 따라 각각 선택적으로 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 적어도 한 개 이상의 이동 용접기를 포함한다.

Description

스폿 용접장치{SPOT WELDING APPARATUS}

본 발명은 스폿 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 용접점을 용접하는 동시에, 각 용접점 사이의 거리에 따라 용접 피치를 가변시켜 용접을 수행하도록 하여 한정된 공간상에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업을 수행하도록 하는 스폿 용접장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 제조 공정 중에는 프레스에 의해 성형된 차체 패널 등의 각종 구조물 부품을 용접 등의 방식으로 접합하여 일체의 차체를 완성하고, 완성된 차체에 대해 도장 공정에서 각 부품의 표면에 걸쳐 도장 및 방정 작업을 실시한 다음, 파워 트레인 계통의 부품과 현가, 조향 및 제동 계통 등의 부품을 조립하고, 이어 도어와 트렁크 리드, 후드 등을 조립하는 등의 의장공정을 실시하도록 되어 있다.

또한 자동차의 차체 조립 공정에서 루프(roof), 필라(pillar), 사이드 패널, 차체 도어의 오프닝부 플랜지 등의 차체 부품들을 접합함에 있어 2장의 차체 패널을 접합하는 방법으로는 스폿 저항용접이 많이 사용된다.

이러한 스폿 저항용접은 차체 패널 표면에 가압력을 가하면서 전기저항에 의해 용착시키는 방식으로, 도 1을 참조하면, 통상 스폿 용접용 로봇(1)의 암(3) 선단에 설치되는 C-타입의 스폿 용접건(5)을 통하여 이루어진다.

도 2를 참조하면, 상기한 스폿 용접건(5)은 C-타입의 건 몸체(11) 상에 하부전극(13)과 상부전극(15)이 구성되는데, 상기 상부전극(13)은 상기 건 몸체(11)의 상부 일측에 설치되어 가압력을 제공하는 구동 실린더(17)에 연결된다.

이러한 스폿 용접건(5)은 건 몸체(11)가 설치 프레임(19)을 통하여 상기 로봇(1)의 암(3) 선단에 설치된 상태로, 로봇(1)의 거동에 따라 용접 위치에 위치되어 구동 실린더(17)의 작동에 의해 피용접물에 대하여 스폿 용접을 진행한다.

특히, 이러한 스폿 저항용접은 신차 개발 등에 의해 새로운 용접점에 대하여 스폿 용접건(5)이 부착된 로봇(1)으로 자동으로 반복 용접하도록 하기 위해서 로봇 교시자가 최초 한번은 실물의 위치에 로봇(1)을 이동시켜 스폿 용접건(5)의 용접위치와 용접각도를 결정하고, 로봇(1)에 그 용접 위치와 각도를 셋팅하여 프로그래밍 하게 된다.

한편, 차체 조립을 위한 스폿 용접 공정에서는 통상 수십에서 수백여 곳의 용접점 위치를 따라 연속적인 용접이 수행되어야 하므로 많은 시간이 소요되고, 작업 공정이 매우 복잡하여, 용접 시간을 단축하면서 생산성과 효율성, 용접 품질을 향상시키기 위한 다양한 방안이 강구되고 있다.

그러나, 종래의 용접 시스템에서는 로봇(1) 1대당 용접장치(3) 1대씩을 로봇 암(3)에 부착하는 것이 가능하며, 이에 로봇의 암(3)이 이동하는 매 순간마다 1타점의 용접만이 가능하기 때문에 규정된 수의 용접점 작업을 수행하는데 많은 시간이 소요되고, 이는 생산성과 효율성을 떨어뜨리는 문제점이 있다.

이를 방지하기 위해서는 복수의 로봇을 설치하여 이들이 동시에 용접점 위치를 따라 이동하면서 용접을 수행하도록 하는 것이 가능하나, 고가이면서 복잡한 구성과 제어 과정을 필요로 하는 로봇을 복수로 사용할 경우, 설비 및 유지보수 비용의 증가, 에너지 과다 사용의 문제가 있고, 양산라인에서 로봇의 공간 점유율이 증가하는 문제가 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 다수의 용접점을 용접하는 동시에, 각 용접점 사이의 거리에 따라 용접 피치를 가변시켜 용접을 수행함으로써, 한정된 공간상에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업을 수행하여 차체 공정의 생산성과 유연성, 및 효율성을 향상시키며, 하나의 장치 적용을 통해 로봇의 수를 축소하여 설치비용을 절감하고, 소비 에너지를 절감하도록 하는 스폿 용접장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시예에서는 로봇의 암에 장착되는 장착부가 일체로 형성된 고정 프레임에 구성되는 고정 용접기와, 상기 고정 용접기를 중앙에 위치시킨 상태로, 상기 고정 용접기의 후방에서 상기 고정 프레임에 장착되는 가이드 플레이트, 및 상기 가이드 플레이트의 일측에 작동유닛을 통하여 상기 가이드 플레이트의 길이방향을 따라 각각 선택적으로 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 적어도 한 개 이상의 이동 용접기를 포함하는 스폿 용접장치를 제공할 수 있다.

또한, 상기 작동유닛은 상기 각 이동 용접기 중 어느 하나의 이동 용접기 일측에 장착되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축과 연결되어 상기 고정 용접기를 사이에 두고, 상기 각 이동 용접기에 스크류 결합되며, 상기 구동모터의 작동 시, 회전되면서 상기 가이드 플레이트의 길이방향을 따라 각각의 상기 이동 용접기를 선택적으로 슬라이드 이동시키는 리드 스크류, 및 상기 가이드 플레이트와 상기 각 이동 용접기 사이에 구성되어 상기 각 이동 용접기의 이동을 가이드 하는 가이드 수단을 포함할 수 있다.

또한, 상기 고정 용접기는 상기 리드 스크류가 관통되는 고정 프레임의 일측에 장착되는 제1 가압 액추에이터와, 상기 제1 가압 액추에이터의 스크류축에서 왕복 이동 가능하게 구성된 제1 이동블록과, 상기 제1 이동블록과 연결되는 제1 상부 용접건, 및 상기 제1 상부 용접건에 대응하여 상기 고정 프레임의 타측에 제1 하부 용접건 바디를 통해 장착되는 제1 하부 용접건을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 가압 액추에이터는 전동모터의 회전토크를 직선운동으로 변환하는 롤러 스크류 액추에이터로 구성될 수 있다.

또한, 상기 가이드 수단은 상기 가이드 플레이트의 길이방향을 따라 양측에 각각 장착되는 가이드 레일과, 일측이 상기 각 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 타측은 상기 각 이동 용접기와 장착 플레이트를 통해 연결되며, 용접 피치의 가변 시, 상기 구동모터의 작동에 의해 상기 리드 스크류 상에서 슬라이드 이동되는 상기 각 이동 용접기의 이동을 선택적으로 제한하는 리니어 브레이크로 구성될 수 있다.

또한, 상기 리니어 브레이크는 제어기와 전기적으로 연결되며, 상기 제어기로부터 인가되는 제어신호에 따라 전자기력을 발생시켜 상기 가이드 레일 상에 고정될 수 있다.

또한, 상기 이동 용접기는 상기 리드 스크류에 스크류 결합되며, 상기 장착 플레이트에 장착되는 이동 프레임과, 스크류축을 포함하며, 상기 이동 프레임의 일측에 장착되는 제2 가압 액추에이터와, 상기 제2 가압 액추에이터의 스크류축에서 왕복 이동 가능하게 구성된 제2 이동블록과, 상기 제2 이동블록과 연결되는 제2 상부 용접건, 및 상기 제2 상부 용접건에 대응하여 상기 이동 프레임의 타측에 제2 하부 용접건 바디를 통해 장착되는 제2 하부 용접건을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 가압 액추에이터는 전동모터의 회전토크를 직선운동으로 변환하는 롤러 스크류 액추에이터로 구성될 수 있다.

또한, 상기 이동 용접기는 2 개로 구성되며, 상기 고정 용접기를 사이에 두고, 상기 가이드 플레이트의 양측에 각각 장착될 수 있다.

또한, 상기 고정 용접기와 상기 각 이동 용접기는 상기 가이드 플레이트의 타측에서 상기 고정 용접기와 상기 각 이동 용접기에 전류를 통전시키는 변압기가 각각 장착될 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치에 의하면, 독립적으로 스폿 용접을 수행하는 2 개의 이동 용접기가 고정 용접기를 기준으로 가변적으로 이동 가능하게 구성함으로써, 용접작업 시에 용접점들의 위치 및 거리에 대응하여 용접 피치를 선택적으로 조절할 수 있어 한정된 공간상에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 종래에 비해 하나의 장치로 최대 3배 이상으로 용접작업이 가능함으로써, 차체 공정의 생산성과 유연성, 및 효율성을 향상시키며, 하나의 장치 적용을 통해 로봇의 수를 축소하여 설치비용을 절감하고, 소비 에너지를 절감시키는 효과도 있다.

또한, 용접지점의 위치 및 패널의 형상에 대응해 실시간으로 용접 피치의 조정이 가능하게 구성함으로써, 용접 피치의 조정에 따른 장치 셋팅을 위한 가동중지 없이도 연속적으로 효율적인 용접작업을 가능케 하는 효과도 있다.

도 1은 일반적인 스폿 용접용 로봇 시스템의 사시도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 스폿 용접건의 사시도이다.
도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치를 다양한 각도에서 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치의 작동상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치를 다양한 각도에서 도시한 사시도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치(100)는 다수의 용접점을 용접하는 동시에, 각 용접점 사이의 거리에 따라 용접 피치를 가변시켜 용접을 수행함으로써, 한정된 공간상에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업을 수행하여 차체 공정의 생산성과 유연성, 및 효율성을 향상시키며, 하나의 장치 적용을 통해 로봇의 수를 축소하여 설치비용을 절감하고, 소비 에너지를 절감할 수 있는 구조로 이루어진다.

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치(100)는, 도 3과 도 4에서 도시한 바와 같이, 고정 용접기(110), 가이드 플레이트(120), 및 이동 용접기(130)를 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 고정 용접기(110)는 로봇의 암에 장착되는 장착부(111)가 일체로 형성된 고정 프레임(112)에 구성된다.

본 실시예에서, 상기 가이드 플레이트(120)는 상기 고정 용접기(110)를 중앙에 위치시킨 상태로, 상기 고정 용접기(110)의 후방에서 상기 고정 프레임(112)에 장착된다.

그리고 상기 이동 용접기(130)는 상기 가이드 플레이트(120)의 일측에 작동유닛(140)을 통하여 상기 가이드 플레이트(120)의 길이방향을 따라 각각 선택적으로 슬라이드 이동 가능하게 장착되며, 적어도 한 개 이상이 구비된다.

한편, 본 실시예에서, 상기 이동 용접기(130)는 2 개로 구성되며, 상기 고정 용접기(110)를 사이에 두고, 상기 가이드 플레이트(120)의 양측에 각각 장착될 수 있다.

여기서, 상기 작동유닛(140)은 구동모터(141), 리드 스크류(142), 및 가이드 수단(150)을 포함하여 구성된다.

상기 구동모터(141)는 상기 각 이동 용접기(130) 중 어느 하나의 이동 용접기(130) 일측에 장착된다.

상기 리드 스크류(142)는 상기 구동모터(141)의 회전축(미도시)과 연결되어 상기 고정 용접기(110)를 사이에 두고, 상기 각 이동 용접기(130)에 스크류 결합된다.

이러한 리드 스크류(142)는 상기 구동모터(141)의 작동 시, 회전되면서 상기 가이드 플레이트(120)의 길이방향을 따라 각각의 상기 이동 용접기(130)를 선택적으로 슬라이드 이동시킨다.

그리고 상기 가이드 수단(150)은 상기 가이드 플레이트(120)와 상기 각 이동 용접기(130) 사이에 구성되어 상기 각 이동 용접기(130)의 이동을 가이드 한다.

여기서, 상기 가이드 수단(150)은 가이드 레일(151), 리니어 브레이크(152)로 구성된다.

먼저, 상기 가이드 레일(151)은 상기 가이드 플레이트(120)의 길이방향을 따라 양측에 각각 장착된다.

그리고 상기 리니어 브레이크(152)는 일측이 상기 각 가이드 레일(151)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 타측은 상기 각 이동 용접기(130)와 장착 플레이트(153)를 통해 연결된다.

이러한 리니어 브레이크(152)는 용접 피치의 가변 시, 상기 구동모터(141)의 작동에 의해 상기 리드 스크류(142) 상에서 슬라이드 이동되는 상기 각 이동 용접기(130)의 이동을 선택적으로 제한한다.

또한, 상기 리니어 브레이크(152)는 제어기(미도시)와 전기적으로 연결되며, 상기 제어기로부터 인가되는 제어신호에 따라 전자기력을 발생시켜 상기 가이드 레일(151) 상에 고정될 수 있다.

한편, 전술한 고정 용접기(110)의 구성을 하기에서 더욱 상세히 설명한다.

본 실시예에서, 상기 고정 용접기(110)는 제1 가압 액추에이터(113), 제1 이동블록(114), 제1 상부 용접건(115), 및 제1 하부 용접건(116)을 포함하여 구성된다.

상기 제1 가압 액추에이터(113)는 상기 리드 스크류(142)가 관통되는 고정 프레임(112)의 일측에 장착된다.

이러한 제1 가압 액추에이터(113)는 전동모터(미도시)의 회전토크를 직선운동으로 변환하는 롤러 스크류 액추에이터로 구성될 수 있다.

상기 제1 이동블록(114)은 상기 제1 가압 액추에이터(113)의 스크류축(117)에서 왕복 이동 가능하게 구성된다.

상기 제1 상부 용접건(115)은 상기 제1 이동블록(114)과 연결되며, 상기 제1 하부 용접건(116)은 상기 제1 상부 용접건(115)에 대응하여 상기 고정 프레임(112)의 타측에 제1 하부 용접건 바디(118)를 통해 장착된다.

이와 같이 구성되는 상기 고정 용접기(110)는 상기 제1 가압 액추에이터(113)의 작동 시, 상기 제1 이동블록(114)이 스크류축(117)을 따라 전진 또는 후진 이동되면서 상기 제1 상부 용접건(115)을 제1 하부 용접건(116)을 향하여 이동시키게 된다.

이에 따라, 상기 제1 상부 용접건(115) 및 제1 하부 용접건(116)은 용접 대상이 되는 패널을 사이에 두고, 각 패널 사이의 용접점을 가압한 상태로 전류를 통전시키고, 이 때, 발생하는 저항열을 이용하여 용접을 실시하게 된다.

그리고 전술한 상기 이동 용접기(130)의 구성을 하기에서 더욱 상세히 설명한다.

본 실시예에서, 상기 이동 용접기(130)는 이동 프레임(131), 제2 가압 액추에이터(132), 제2 이동블록(133), 제2 상부 용접건(134), 및 제2 하부 용접건(135)을 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 이동 프레임(131)은 상기 리드 스크류(142)에 스크류 결합되며, 상기 장착 플레이트(153)에 장착된다.

상기 제2 가압 액추에이터(132)는 스크류축(117)을 포함하며, 상기 이동 프레임(131)의 일측에 장착된다.

이러한 제2 가압 액추에이터(132)는 전술한 상기 제1 가압 액추에이터(113)와 동일하게 전동모터의 회전토크를 직선운동으로 변환하는 롤러 스크류 액추에이터로 구성될 수 있다.

본 실시예에서, 상기 제2 이동블록(133)은 상기 제2 가압 액추에이터(132)의 스크류축(117)에서 왕복 이동 가능하게 구성된다.

그리고 상기 제2 상부 용접건(134)은 상기 제2 이동블록(133)과 연결되며, 상기 제2 하부 용접건(135)은 상기 제2 상부 용접건(134)에 대응하여 상기 이동 프레임(131)의 타측에 제2 하부 용접건 바디(136)를 통해 장착된다.

이와 같이 구성되는 상기 이동 용접기(130)는 상기 제2 가압 액추에이터(132)의 작동 시, 상기 제2 이동블록(133)이 스크류축(117)을 따라 전진 또는 후진 이동되면서 상기 이동 용접기(130)의 제2 상부 용접건(134)을 제2 하부 용접건(135)을 향하여 이동시키게 된다.

이에 따라, 상기 제2 상부 용접건(134) 및 제2 하부 용접건(135)은 용접 대상이 되는 각 패널을 사이에 두고, 각 패널 사이의 용접점을 가압한 상태로 전류를 통전시키고, 이 때, 발생하는 저항열을 이용하여 용접을 실시하게 된다.

한편, 본 실시예에서, 상기 고정 용접기(110)와 상기 각 이동 용접기(130)는 상기 가이드 플레이트(120)의 타측에서 상기 고정 용접기(110)와 상기 각 이동 용접기(130)에 전류를 통전시키는 변압기(160)가 각각 장착된다.

상기 변압기(160)는 상기 고정 용접기(110)와 각 이동 용접기(130)의 제1, 제2 상부 용접건(115,134)으로 전류를 공급하고, 상기 제1, 제2 하부 용접건(116,135)을 통해 공급된 전류를 회수하게 된다.

이에 따라, 각 패널은 용접점에 전류의 통전 시에 발생되는 저항열과, 상기 각 상부, 및 하부 용접건의 가압력에 의해 스폿 용접이 이루어지는 것이다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치(100)의 작동 및 작용을 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치의 작동상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치(100)는, 도 5의 (S1)과 같이, 용접점의 피치가 등간격으로 일정할 경우, 상기 각 이동 용접기(130)는 상기 고정 용접기(110)를 사이에 두고, 용접점의 피치에 대응하여 동일한 거리로 이격된 위치에 정위치된 상태를 유지하게 된다.

이러한 상태에서, 용접점의 피치가 가변되어 상기 구동모터(141)의 반대측에 위치되는 이동 용접기(130)를 이동시킬 경우, 도 5의 (S2)와 같이, 상기 구동모터(141)가 장착된 이동 용접기(130)는 리니어 브레이크(152)가 작동하여 상기 가이드 레일(151) 상에서 이동이 정지된다.

이 경우, 상기 구동모터(141)의 작동 시, 구동모터(141)와 연결된 이동 용접기(130)는 리니어 브레이크(152)에 의해 이동이 중지된 상태를 유지하게 되며, 반대측 이동 용접기(130)는 구동모터(141)의 작동에 의해 회전하는 리드 스크류(142) 상에서 가이드 레일(151)을 따라 상기 고정 용접기(110)의 반대측을 향하여 슬라이드 이동된다.

이에 따라, 상기 고정 용접기(110)와 이동된 이동 용접기(130) 사이의 용접점 피치거리는 이동되지 않은 이동 용접기(130)와 고정 용접기(110) 사이의 용접점 피치 거리보다 증가된다.

한편, 상기와 같은 상태에서, 상기 구동모터(141)가 연결된 이동 용접기(130) 측에 대응되는 용접점 피치가 증가될 경우, 전술한 바와는 반대로, 이동이 완료된 이동 용접기(130)의 리니어 브레이크(152)가 작동하여 이동이 완료된 이동 용접기(130)의 이동을 방지하게 된다.

그런 후, 상기 구동모터(141)가 연결된 이동 용접기(130)의 리니어 브레이크(152)는 작동이 중지되며, 이 때, 상기 구동모터(141)의 작동에 의해 리드 스크류(142)가 회전된다.

그러면, 상기 이동 용접기(130)는 상기 리드 스크류(142) 상에서 상기 고정 용접기(110)의 반대측인 구동모터(141) 측으로 상기 가이드 레일(151)을 따라 슬라이드 이동됨으로써, 상기 고정 용접기(110)와의 사이 거리가 증가되어 용접점 피치의 증감에 대응하게 된다.

즉, 상기 각 이동 용접기(130)는 고정 용접기(110)를 기준으로 용접점 피치가 가변될 경우, 각 리니어 브레이크(152)의 선택적인 작동을 통해 상기 가이드 레일(151)을 따라 가이드 플레이트(120)의 길이방향으로 상기 각 이동 용접기(130)가 동시에 이동되거나, 하나씩 왕복 이동됨으로써, 용접점 피치의 가변에 유연하게 대응할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치(100)를 적용하면, 독립적으로 스폿 용접을 수행하는 2 개의 이동 용접기(130)가 고정 용접기(110)를 기준으로 가변적으로 이동 가능하게 구성함으로써, 용접작업 시에 용접점들의 위치 및 거리에 대응하여 용접 피치를 선택적으로 조절할 수 있어 한정된 공간상에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업을 수행할 수 있다.

또한, 종래에 비해 하나의 장치로 최대 3배 이상으로 용접작업이 가능함으로써, 차체 공정의 생산성과 유연성, 및 효율성을 향상시키며, 하나의 장치 적용을 통해 로봇의 수를 축소하여 설치비용을 절감하고, 소비 에너지를 절감시킬 수 있다.

또한, 용접지점의 위치 및 패널의 형상에 대응해 실시간으로 용접 피치의 조정이 가능하게 구성함으로써, 용접 피치의 조정에 따른 장치 셋팅을 위한 가동중지 없이도 연속적으로 효율적인 용접작업을 가능케 할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100...스폿 용접장치 110...고정 용접기
111...장착부 112...고정 프레임
113...제1 가압 액추에이터 114...제1 이동블록
115...제1 상부 용접건 116...제1 하부 용접건
117...스크류축 118...제1 하부 용접건 바디
120...가이드 플레이트 130...이동 용접기
131...이동 프레임 132...제2 가압 엑추에이터
133...제2 이동블록 134...제2 상부 용접건
135...제2 하부 용접건 136...제2 하부 용접건 바디
140...작동유닛 141...구동모터
142...리드 스크류 150...가이드 수단
151...가이드 레일 152...리니어 브레이크
153...장착 플레이트 160...변압기

Claims (10)

1. 로봇의 암에 장착되는 장착부가 일체로 형성된 고정 프레임에 구성되는 고정 용접기와, 상기 고정 용접기를 중앙에 위치시킨 상태로, 상기 고정 용접기의 후방에서 상기 고정 프레임에 장착되는 가이드 플레이트, 및 상기 가이드 플레이트의 일측에 작동유닛을 통하여 상기 가이드 플레이트의 길이방향을 따라 각각 선택적으로 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 적어도 한 개 이상의 이동 용접기를 포함하는 스폿 용접장치에 있어서,
   상기 작동유닛은 상기 각 이동 용접기 중 어느 하나의 이동 용접기 일측에 장착되는 구동모터;
   상기 구동모터의 회전축과 연결되어 상기 고정 용접기를 사이에 두고, 상기 각 이동 용접기에 스크류 결합되며, 상기 구동모터의 작동 시, 회전되면서 상기 가이드 플레이트의 길이방향을 따라 각각의 상기 이동 용접기를 선택적으로 슬라이드 이동시키는 리드 스크류; 및
   상기 가이드 플레이트와 상기 각 이동 용접기 사이에 구성되어 상기 각 이동 용접기의 이동을 가이드 하는 가이드 수단을 포함하며,
   상기 가이드 수단은 상기 가이드 플레이트의 길이방향을 따라 양측에 각각 장착되는 가이드 레일, 및 일측이 상기 각 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 타측은 상기 각 이동 용접기와 장착 플레이트를 통해 연결되며, 용접 피치의 가변 시, 상기 구동모터의 작동에 의해 상기 리드 스크류 상에서 슬라이드 이동되는 상기 각 이동 용접기의 이동을 선택적으로 제한하는 리니어 브레이크로 구성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 고정 용접기는
   상기 리드 스크류가 관통되는 고정 프레임의 일측에 장착되는 제1 가압 액추에이터;
   상기 제1 가압 액추에이터의 스크류축에서 왕복 이동 가능하게 구성된 제1 이동블록;
   상기 제1 이동블록과 연결되는 제1 상부 용접건; 및
   상기 제1 상부 용접건에 대응하여 상기 고정 프레임의 타측에 제1 하부 용접건 바디를 통해 장착되는 제1 하부 용접건;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1 가압 액추에이터는
   전동모터의 회전토크를 직선운동으로 변환하는 롤러 스크류 액추에이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 리니어 브레이크는
   제어기와 전기적으로 연결되며, 상기 제어기로부터 인가되는 제어신호에 따라 전자기력을 발생시켜 상기 가이드 레일 상에 고정되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 이동 용접기는
   상기 리드 스크류에 스크류 결합되며, 상기 장착 플레이트에 장착되는 이동 프레임;
   스크류축을 포함하며, 상기 이동 프레임의 일측에 장착되는 제2 가압 액추에이터;
   상기 제2 가압 액추에이터의 스크류축에서 왕복 이동 가능하게 구성된 제2 이동블록;
   상기 제2 이동블록과 연결되는 제2 상부 용접건; 및
   상기 제2 상부 용접건에 대응하여 상기 이동 프레임의 타측에 제2 하부 용접건 바디를 통해 장착되는 제2 하부 용접건;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제2 가압 액추에이터는
   전동모터의 회전토크를 직선운동으로 변환하는 롤러 스크류 액추에이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 이동 용접기는
   2 개로 구성되며, 상기 고정 용접기를 사이에 두고, 상기 가이드 플레이트의 양측에 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 고정 용접기와 상기 각 이동 용접기는
    상기 가이드 플레이트의 타측에서 상기 고정 용접기와 상기 각 이동 용접기에 전류를 통전시키는 변압기가 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.

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