KR101518919B1

KR101518919B1 - 스폿 용접장치

Info

Publication number: KR101518919B1
Application number: KR1020130122245A
Authority: KR
Inventors: 이소영; 유성필
Original assignee: 현대자동차 주식회사
Priority date: 2013-10-14
Filing date: 2013-10-14
Publication date: 2015-05-11
Also published as: US9573220B2; CN104551366B; DE102013227198A1; KR20150043158A; US20150102018A1; CN104551366A

Abstract

스폿 용접장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 스폿 용접장치는 로봇의 암 일측에 구비되어 액추에이터에 작동에 따라 상,하로 이동가능한 슬라이드 블록을 포함하는 상,하 이동유닛; 상기 슬라이드 블록에 장착되는 상부 용접건; 상기 상부 용접건의 일측에 설치되어 액추에이터의 작동에 따라 상기 상부 용접건을 좌,우로 이동시키는 좌,우 이동유닛; 및 상기 상부 용접건의 하측에 대응되게 장착되는 하부 용접건을 포함한다.

Description

스폿 용접장치{SPOT WELDING APPARATUS}

본 발명은 스폿 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용접대상물의 용접점에 맞는 X-타입 또는 C-타입으로 선택해 용접작업을 수행하도록 하여 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 한정된 공간에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업이 이루어지도록 하는 스폿 용접장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 제조 공정 중에는 프레스에 의해 성형된 차체 패널 등의 각종 구조물 부품을 용접 등의 방식으로 접합하여 일체의 차체를 완성하고, 완성된 차체에 대해 도장 공정에서 각 부품의 표면에 걸쳐 도장 및 방청 작업을 실시한 다음, 파워 트레인 계통의 부품과 현가, 조향 및 제동 계통 등의 부품을 조립하고, 이어 도어와 트렁크 리드, 후드 등을 조립하는 등의 의장공정을 실시하도록 되어 있다.

또한, 자동차의 차체 조립 공정에서 루프(roof), 필라(pillar), 사이드 패널, 차체 도어의 오프닝부 플랜지 등의 차체 부품들을 접합함에 있어 2장의 차체 패널을 접합하는 방법으로는 스폿 용접장치를 통한 스폿 저항용접이 많이 사용된다.

이러한 스폿 저항용접은 차체 패널 표면에 가압력을 가하면서 전기저항에 의해 용착시키는 방식으로, 통상 스폿 용접용 로봇의 암 선단에 설치되는 스폿 용접장치를 통하여 이루어진다.

상기 스폿 용접장치에 적용되는 용접건은 용접부의 위치와 차체와의 간섭 여부에 따라 X-타입 용접건, C-타입 용접건 및 특수한 하부 암을 적용된 특수타입 용접건으로 구분된다.

이러한 X-타입 용접건, C-타입 용접건, 특수타입 용접건이 선택적으로 적용된 1대의 스폿 용접장치가 로봇의 암을 통해 설치된다.

이에 따라서, X-타입 용접건이 적용된 스폿 용접장치가 설치된 로봇, C-타입 용접건이 적용된 스폿 용접장치가 설치된 로봇 및 특수타입 용접건이 적용된 스폿 용접장치가 설치된 각각의 로봇이 라인 상에 복수로 설치되어 스폿 용접작업이 이루어진다.

그러나 이러한 종래의 스폿 용접작업에서는 로봇 1대당 스폿 용접장치 1대씩이 로봇 암에 설치됨에 따라, 로봇의 암이 이동하는 매 순간마다 1타점의 용접만이 가능하기 때문에 규정된 수의 용접점 작업을 수행하는데 많은 시간이 소요되고, 이는 생산성과 효율성을 떨어뜨리는 문제점이 있다.

또한, 용접점의 위치 및 형상에 따라 각기 다른 형상을 갖는 하부 용접건을 적용해야만 하여 설비 투자비가 증대되며, 특히, 특수 형상을 갖는 하부 용접건이 적용된 스폿 용접장치가 장착된 로봇을 복수로 사용할 경우, 설비 및 유지보수 비용의 증가, 에너지 과다 사용의 문제가 있고, 양산라인에서 로봇의 공간 점유율이 증가하는 문제점도 내포하고 있다.

본 발명의 실시 예는 용접대상물의 다양한 용접점에 대응하여 용접건의 타입을 변화시키면서 용접작업을 수행하도록 함으로써, 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 한정된 공간에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업 수행이 가능하여 차체 공정의 생산성과 유연성, 및 효율성을 향상시키며, 하나의 장치 적용을 통해 로봇의 수를 축소하여 설치비용을 절감하도록 하는 스폿 용접장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 로봇의 암 일측에 구비되어 액추에이터에 작동에 따라 상,하로 이동가능한 슬라이드 블록을 포함하는 상,하 이동유닛; 상기 슬라이드 블록에 장착되는 상부 용접건; 상기 상부 용접건의 일측에 설치되어 액추에이터의 작동에 따라 상기 상부 용접건을 좌,우로 이동시키는 좌,우 이동유닛; 및 상기 상부 용접건의 하측에 대응되게 장착되는 하부 용접건을 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 상,하 이동유닛은 로봇의 암에 장착되는 별도의 브라켓을 통하여 장착될 수 있다.

또한, 상기 상부 용접건은 암의 선단에 길이방향으로 돌출되는 제1 용접팁과, 상기 길이방향에 대하여 하측방향으로 돌출되는 제2 용접팁이 각각 구비될 수 있다.

또한, 상기 하부 용접건은 암의 선단에 수직하게 구비되어 상기 제2 용접팁과 대응하는 제3 용접팁과, 상기 제3 용접팁에 대하여 수직하게 상기 제1 용접팁과는 반대방향으로 돌출되게 구비되는 제4 용접팁이 각각 구비될 수 있다.

또한, 상기 상,하 이동유닛은 상기 브라켓에 수직하게 설치되는 몸체와, 상기 몸체의 하단에 설치되는 구동모터와, 상기 몸체 내부에 설치되어 구동모터의 작동에 따라 회전되는 스크류축 상에 상,하로 이동 가능하게 구비되어 상기 상부 용접건이 장착되는 슬라이더를 포함할 수 있다.

또한, 상기 좌,우 이동유닛은 상기 상부 용접건의 일측에 구비되는 기어박스와, 상기 기어박스의 일측에 상기 상부 용접건과 평행하게 설치되는 액추에이터와, 상기 기어박스의 타측에서 상기 액추에이터와 평행하게 설치되어 상기 액추에이터의 작동을 상기 기어박스를 통해 전달받아 회전되는 스크류축 상에 왕복이동 가능하게 구비되어 상기 상부 용접건과 연결되는 이동블록을 포함할 수 있다.

또한, 상기 구동모터는 그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 상부 용접건 및 하부 용접건 중 어느 하나의 일측에 전류를 통전하는 전류 통전유닛이 설치될 수 있다.

또한, 상기 전류 통전유닛은 상기 하부 용접건의 하측에 설치되는 변압기로부터 전류를 부스바와 션트를 통해 상기 상부 용접건과 통전시킬 수 있다.

또한, 상기 상부 용접건의 상기 제1 및 제2 용접팁은 상호 90°각도 이격되게 각각 구비될 수 있다.

또한, 상기 하부 용접건의 상기 제3 및 제4 용접팁은 상호 90°각도 이격되게 각각 구비될 수 있다.

또한, 상기 브라켓의 일측에는 상기 상부 용접건 및 하부 용접건을 상기 브라켓에 대하여 회전시키는 회전유닛이 더 설치될 수 있다.

또한, 상기 회전유닛은 상기 브라켓의 일측에 설치되는 회전모터로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 회전모터는 그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터로 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시 예는 용접대상물의 다양한 용접점에 대응하여 상부 용접건의 위치를 가변시키면서 용접작업을 수행하도록 함으로써, 한정된 공간상에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업을 수행할 수 있다.

또한, 차종 및 용접점 위치 및 형상에 관계없이 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 빠른 용접작업이 가능함으로써, 차체 공정의 생산성과 유연성 및 효율성을 향상시키며, 하나의 장치 적용을 통해 공정 라인에 설치하는 로봇의 수를 축소할 수 있어 설비 투자비를 절감하는 효과도 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 상,하 이동유닛의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 좌,우 이동유닛의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 회전유닛의 작동에 따른 사시도이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 작동 상태도이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

단, 도면에 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

또한, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

단, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치(1)는 용접대상물의 다양한 용접점에 대응하여 용접건의 타입을 X-타입 및 C-타입으로 변화시키면서 용접작업을 수행하는 것이다.

이에 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치(1)는 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 한정된 공간에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업 수행이 가능하여 차체 공정의 생산성과 유연성, 및 효율성을 향상시키며, 하나의 장치 적용을 통해 로봇의 수를 축소하여 설치비용을 절감할 수 있는 구조로 이루어진다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치(1)는 브라켓(3), 상,하 이동유닛(5), 상부 용접건(7), 좌,우 이동유닛(9), 하부 용접건(11)을 포함한다.

상기 브라켓(3)은 포크 형태의 몸체(13)로 이루어지고, 일측에 로봇의 암에 장착되는 장착부(미도시)가 구비된다.

상기 상,하 이동유닛(5)은 상기 브라켓(3)의 몸체(13) 일측에 장착되어 상,하로 이동되는 슬라이더(17)를 통해 상기 상부 용접건(7)을 상,하로 이동시킨다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 상,하 이동유닛의 사시도이다.

도 2를 참조하면, 상기 상,하 이동유닛(5)은 수직프레임(19), 구동모터(21), 슬라이더(17)를 포함한다.

상기 수직프레임(19)은 상기 브라켓(3)의 몸체(13)에 수직하게 설치되고, 내부에는 스크류축(미도시)이 설치된다. 그리고 상기 구동모터(21)는 상기 수직프레임(19)의 하단에 설치되어 상기 스크류축을 회전시킨다.

이때, 상기 구동모터(21)는 그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터로 이루어질 수 있다.

상기 슬라이더(17)는 상기 스크류축 상에 상,하로 이동 가능하게 설치되어 상기 상부 용접건(7)이 장착된다. 이에 따라서, 상기 구동모터(21)의 작동에 따라 상기 슬라이더(17)가 상,하로 이동하면서 상기 상부 용접건(7)을 상,하로 이동시킨다.

상기 상부 용접건(7)은 상술한 바와 같이 상기 슬라이더(17)를 통해 상,하 이동유닛(5)에 장착된다.

그리고 상기 상부 용접건(7)은 암의 선단에 제1 용접팁(23) 및 제2 용접팁(25)이 구비된다.

상기 제1 용접팁(23)은 암의 길이방향으로 돌출되게 구비되고, 상기 제2 용접팁(25)은 상기 제1 용접팁(23)에 대하여 하측방향으로 돌출되게 구비된다.

이때, 상기 제1 용접팁(23) 및 제2 용접팁(25)은 상호 90°각도로 이격되게 구비될 수 있다.

상기 좌,우 이동유닛(9)은 상기 상부 용접건(7)의 일측에 설치되어 상부 용접건(7)을 좌,우로 이동시킨다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 좌,우 이동유닛의 사시도이다.

도 3을 참조하면, 상기 좌,우 이동유닛(9)은 기어박스(27), 액추에이터(29), 이동블록(미도시)을 포함한다.

상기 기어박스(27)는 상기 상부 용접건(7)의 제1 및 제2 용접팁(23,25)이 구비된 반대편에서 상기 상부 용접건(7)에 대하여 수직하게 구비된다.

상기 액추에이터(29)는 상기 기어박스(27)의 일측에서 상기 상부 용접건(7)과 평행하게 장착된다.

상기 이동블록은 상기 기어박스(27)의 타측에 케이스(14)를 통하여 설치되어 상기 액추에이터(29)의 작동을 상기 기어박스(27)를 통해 전달받아 상기 케이스(14) 내부에서 회전되는 스크류축(미도시) 상에서 좌,우로 왕복 이동 가능하게 구비된다.

여기서, 상기 이동블록에는 상기 상부 용접건(7)이 장착되며, 용접 작업 시, 상기 액추에이터(29)의 작동에 의해 상부 용접건(7)을 좌,우로 이동시킨다.

한편, 상기 액추에이터(29)는 전동모터의 회전토크를 직선운동으로 변환하는 롤러 스크류 액추에이터로 구성될 수 있다.

이러한 액추에이터는 상기 기어박스(27)를 통해 상기 액추에이터(29)와 평행하게 위치된 스크류축(미도시)을 회전시킴으로써, 상기 이동블록(31)이 스크류축 상에서 직선운동으로 변환되어 상부 용접건(7)을 좌,우로 왕복 이동시킨다.

상기 롤러 스크류 액추에이터는 전동모터의 구동축에 연결된 스크류축이 모터 구동력에 의해 회전되면서 스크류축의 나사산부에 물려있는 너트형 이동블록이 전후로 이동하는 구성을 기본으로 하는 바, 액추에이터로 적용될 수 있는 롤러 스크류 액추에이터의 구성에 대해서는 산업적으로 널리 이용되고 있는 공지의 구성이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 상기 하부 용접건(11)은 상기 상부 용접건(7)의 하측에 장착되어 상호 대응한다. 그리고 상기 하부 용접건(11)은 암의 선단에 상기 상부 용접건(7)의 제1 및 제2 용접팁(23,25)과 대응하는 제3 용접팁(33) 및 제4 용접팁(35)이 구비된다.

상기 제3 용접팁(33)은 암의 선단에 대하여 수직하게 구비되어 상기 상부 용접건(7)의 제2 용접팁(25)과 대응된다.

상기 제4 용접팁(35)은 상기 제3 용접팁(33)에 대하여 수직하게 상기 상부 용접건(7)의 제1 용접팁(23)과는 반대방향으로 돌출되게 구비된다.

이때, 상기 제3 용접팁(33) 및 제4 용접팁(35)은 상호 90°각도로 이격되게 구비될 수 있다.

한편, 상기 상부 용접건(7) 및 하부 용접건(11) 중 어느 하나의 일측에는 전류 통전유닛(37)이 설치될 수 있다. 그리고 상기 전류 통전유닛(37)은 변압기(transformer:39) 및 부스바(bus bar)와 션트(shunt)를 포함한다.

상기 변압기(39)는 상기 하부 용접건(11)의 하측에 설치될수 있고, 상기 부스바와 션트는 변압기(39)의 일측에 설치되어 상기 상부 용접건(7) 및 하부 용접건(11)에 전류를 통전시킬 수 있다.

여기서, 상기 션트는 상기 브라켓(3)의 몸체(13), 변압기(39), 상,하 이동유닛(5)에 연결하면서 전류를 통전시킨다.

이러한 스폿 용접장치(1)에 설치되는 전류 통전유닛(37)은 당 업계에서 널리 이용되고 있는 공지의 기능을 가지는 것으로 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도면상에 미설명 부호 41,43은 상기 브라켓(3)에 변압기(39)를 고정하는 프레임임.

한편, 상기 브라켓(3)의 몸체(13) 일측에는 상기 상부 용접건(7) 및 하부 용접건(11)을 상기 브라켓(3)에 대하여 회전시키는 회전유닛(45)이 설치될 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 회전유닛의 작동에 따른 사시도이다.

도 4를 참조하면, 상기 회전유닛(45)은 회전모터(47)로 이루어질 수 있으며, 상기 회전모터(47)는 상기 브라켓(3)의 몸체(13)를 통하여 설치되어 작동에 따라, 상기 브라켓(3)을 제외한 모든 구성을 회전시킬 수 있다.

이때, 상기 회전모터(47)는 구동축이 상기 브라켓(3)의 몸체(13)를 관통하여 브라켓(3) 상에 구성되어 상호 연결되어 있는 구성품들과 직접적으로 연결되어 브라켓(3)에 대하여 구성품들을 회전을 시킬 수 있다.

이러한 구성품들의 회전을 위해 상기 회전모터(47)의 구동축이 결합되는 반대편에서 구성품들은 브라켓(3)에 힌지 결합될 수도 있다.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 스폿 용접장치(1)의 작동을 도 5 내지 도 8을 참조하여 설명한다.

도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치의 작동 상태도이다.

먼저, 용접작업 시, 도 5에서의 상태에서 상기 하부 용접건(11)의 제3 용접팁(33)이 용접대상물의 용접점(미도시)의 하부를 지지한다.

이후, 상기 상,하 이동유닛(5)의 작동에 의해 상기 상부 용접건이(7) 도 6에서처럼 하강하면서 제2 용접팁(25)이 용접점의 상부를 가압하여 용접작업을 수행한다.(X-타입 용접건)

그리고 용접대상물의 용접점의 형상 및 위치가 변경되어 상기 상부 용접건(7)의 제1 용접팁(23)이 요구될 경우, 도 7에서처럼 상기 좌,우 이동유닛(9)의 작동에 의해 상부 용접건(7)을 화살표 방향으로 후진시킨다.

이후, 상기 상,하 이동유닛(5)의 작동에 의해 도 8에서처럼 상기 상부 용접건(7)의 제1 용접팁(23)이 하부 용접건(11)의 제4 용접팁(35)과 대응하도록 상부 용접건(7)을 하측으로 이동시킨다.

그리고 다시, 용접대상물의 용접점의 하부를 상기 하부 용접건(11)의 제4 용접팁(35)이 지지하고, 상기 상부 용접건(7)을 화살표 방향으로 전진시켜 용접점의 상부를 제1 용접팁(23)이 가압하여 용접작업을 수행한다.(C-타입 용접건)

한편, 용접대상물의 용접점의 형상 및 위치가 변경 될 경우, 상기 회전유닛(37)의 회전모터(39)가 작동하여 상기한 도 4에서처럼 브라켓(3)을 제외한 나머지 구성품들을 회전시킨다.

이에 따라서, 상술한 바와 같은 일련의 작동상태를 거치면서 용접대상물의 용접점의 형상 및 위치 변경에 따라 용이하게 대응하면서 용접작업을 수행할 수 있다.

따라서 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접장치(1)에 의하면, 상부 용접건(7)에 구비되는 제1 및 제2 용접팁(23,25)과 하부 용접건(11)에 구비되는 제3 및 제4 용접팁(33,35)과, 회전유닛(45)에 의해 용접대상물의 다양한 용접점에 대응하여 해당 용접팁(23,25,33,35)을 자동으로 선택하여 용접작업을 수행하도록 함으로써, 한정된 공간상에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업을 수행할 수 있다.

또한, 차종 및 용접점 위치 및 형상에 관계없이 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 빠른 용접작업이 가능함으로써, 차체 공정의 생산성과 유연성 및 효율성을 향상시키며, 하나의 장치 적용을 통해 공정 라인에 설치하는 로봇의 수를 축소할 수 있어 설비 투자비를 절감할 수 있다.

이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

1: 스폿 용접장치 3: 브라켓
5: 상,하 이동유닛 7: 상부 용접건
9: 좌,우 이동유닛 11: 하부 용접건
13: 몸체 14: 케이스
17: 슬라이더 19: 수직프레임
21: 구동모터 23: 제1 용접팁
25: 제2 용접팁 27: 기어박스
29: 액추에이터 33: 제3 용접팁
35: 제4 용접팁 37: 전류 통전유닛
39: 변압기 41,43: 프레임
45: 회전유닛 47: 회전모터

Claims

로봇의 암 일측에 구비되어 액추에이터에 작동에 따라 상,하로 이동가능한 슬라이드 블록을 포함하는 상,하 이동유닛;
상기 로봇의 암의 선단에 길이방향으로 돌출되는 제1 용접팁과, 상기 길이방향에 대하여 하측방향으로 돌출되는 제2 용접팁이 각각 구비되어 상기 슬라이드 블록에 장착되는 상부 용접건;
상기 상부 용접건의 일측에 설치되어 액추에이터의 작동에 따라 상기 상부 용접건을 좌,우로 이동시키는 좌,우 이동유닛; 및
상기 상부 용접건의 하측에 대응되게 장착되는 하부 용접건
을 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
제1항에 있어서,
상기 상,하 이동유닛은 로봇의 암에 장착되는 별도의 브라켓을 통하여 장착되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 하부 용접건은
상기 상부 용접건의 하부에서 상기 로봇의 암의 선단에 구비되어 상기 제2 용접팁에 대향하여 구비되는 제3 용접팁과, 상기 제3 용접팁에 대하여 수직하게 배치되어 상기 제1 용접팁에 대향하여 구비되는 제4 용접팁이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
제2항에 있어서,
상기 상,하 이동유닛은
상기 브라켓에 수직하게 설치되는 몸체와,
상기 몸체의 하단에 설치되는 구동모터와,
상기 몸체 내부에 설치되어 구동모터의 작동에 따라 회전되는 스크류축 상에 상,하로 이동 가능하게 구비되어 상기 상부 용접건이 장착되는 슬라이더
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
제1항에 있어서,
상기 좌,우 이동유닛은
상기 상부 용접건의 일측에 구비되는 기어박스와,
상기 기어박스의 일측에 상기 상부 용접건과 평행하게 설치되는 액추에이터와,
상기 기어박스의 타측에서 상기 액추에이터와 평행하게 설치되어 상기 액추에이터의 작동을 상기 기어박스를 통해 전달받아 회전되는 스크류축 상에 왕복이동 가능하게 구비되어 상기 상부 용접건과 연결되는 이동블록
을 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
제5항에 있어서,
상기 구동모터는 그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
제1항에 있어서,
상기 상부 용접건 및 하부 용접건 중 어느 하나의 일측에 전류를 통전하는 전류 통전유닛이 설치되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
제8항에 있어서,
상기 전류 통전유닛은
상기 하부 용접건의 하측에 설치되는 변압기로부터 전류를 부스바와 션트를 통해 상기 상부 용접건과 통전시키는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
제1항에 있어서,
상기 상부 용접건의 상기 제1 및 제2 용접팁은 상호 90°각도 이격되게 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
제4항에 있어서,
상기 하부 용접건의 상기 제3 및 제4 용접팁은 상호 90°각도 이격되게 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
제1항, 제2항, 제4항 내지 제11항 중, 어느 하나의 항에 있어서,
상기 브라켓의 일측에는 상기 상부 용접건 및 하부 용접건을 상기 브라켓에 대하여 회전시키는 회전유닛이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
제12항에 있어서,
상기 회전유닛은
상기 브라켓의 일측에 설치되는 회전모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
제13항에 있어서,
상기 회전모터는 그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.