KR101448762B1 - 스폿 용접장치 - Google Patents

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Abstract

스폿 용접장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치는 로봇의 암에 장착되는 장착부가 일체로 형성된 고정 프레임; 상기 고정 프레임의 전방 일측에 장착되는 상부 용접건 유닛; 상기 상부 용접건 유닛에 대응하여 상기 고정 프레임의 후방에 회전유닛을 통하여 회전 가능하게 장착되는 회전 로드; 및 상기 회전 로드를 통해 장착되며, 상기 회전 로드의 회전과 함께 회전되고, 일정각도로 이격된 위치에서 상, 하부로 왕복 이동 가능하게 설치되는 하부 용접건 유닛을 포함한다.

Description

스폿 용접장치{SPOT WELDING APPARATUS}
본 발명은 스폿 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용접대상물의 용접점에 맞는 하부 용접건을 선택해 용접작업을 수행하도록 하여 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 한정된 공간에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업이 이루어지도록 하는 스폿 용접장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 제조 공정 중에는 프레스에 의해 성형된 차체 패널 등의 각종 구조물 부품을 용접 등의 방식으로 접합하여 일체의 차체를 완성하고, 완성된 차체에 대해 도장 공정에서 각 부품의 표면에 걸쳐 도장 및 방정 작업을 실시한 다음, 파워 트레인 계통의 부품과 현가, 조향 및 제동 계통 등의 부품을 조립하고, 이어 도어와 트렁크 리드, 후드 등을 조립하는 등의 의장공정을 실시하도록 되어 있다.
또한 자동차의 차체 조립 공정에서 루프(roof), 필라(pillar), 사이드 패널, 차체 도어의 오프닝부 플랜지 등의 차체 부품들을 접합함에 있어 2장의 차체 패널을 접합하는 방법으로는 스폿 저항용접이 많이 사용된다.
이러한 스폿 저항용접은 차체 패널 표면에 가압력을 가하면서 전기저항에 의해 용착시키는 방식으로, 도 1을 참조하면, 통상 스폿 용접용 로봇(1)의 암(3) 선단에 설치되는 C-타입의 스폿 용접건(5)을 통하여 이루어진다.
도 2를 참조하면, 상기한 스폿 용접건(5)은 C-타입의 건 몸체(11) 상에 하부전극(13)과 상부전극(15)이 구성되는데, 상기 상부전극(13)은 상기 건 몸체(11)의 상부 일측에 설치되어 가압력을 제공하는 구동 실린더(17)에 연결된다.
이러한 스폿 용접건(5)은 건 몸체(11)가 설치 프레임(19)을 통하여 상기 로봇(1)의 암(3) 선단에 설치된 상태로, 로봇(1)의 거동에 따라 용접 위치에 위치되어 구동 실린더(17)의 작동에 의해 피용접물에 대하여 스폿 용접을 진행한다
특히, 이러한 스폿 저항용접은 신차 개발 등에 의해 새로운 용접점에 대하여 스폿 용접건(5)이 부착된 로봇(1)으로 자동으로 반복 용접하도록 하기 위해서 로봇 교시자가 최초 한번은 실물의 위치에 로봇(1)을 이동시켜 스폿 용접건(5)의 용접위치와 용접각도를 결정하고, 로봇(1)에 그 용접 위치와 각도를 셋팅하여 프로그래밍 하게 된다.
한편, 차체 조립을 위한 스폿 용접 공정에서는 통상 수십에서 수백여 곳의 용접점 위치를 따라 연속적인 용접이 수행되어야 하므로 많은 시간이 소요되고, 작업 공정이 매우 복잡하여, 용접 시간을 단축하면서 생산성과 효율성, 용접 품질을 향상시키기 위한 다양한 방안이 강구되고 있다.
그러나, 종래의 용접 시스템에서는 로봇(1) 1대당 용접장치(3) 1대씩을 로봇 암(3)에 부착하는 것이 가능하며, 이에 로봇의 암(3)이 이동하는 매 순간마다 1타점의 용접만이 가능하기 때문에 규정된 수의 용접점 작업을 수행하는데 많은 시간이 소요되고, 이는 생산성과 효율성을 떨어뜨리는 문제점이 있다.
또한, 용접점의 위치 및 형상에 따라 각기 다른 형상을 갖는 하부 용접건을 적용해야만 하여 설비 투자비가 증대되며, 특수 형상을 갖는 하부 용접건이 적용된 스폿 용접장치가 장착된 로봇을 복수로 사용할 경우, 설비 및 유지보수 비용의 증가, 에너지 과다 사용의 문제가 있고, 양산라인에서 로봇의 공간 점유율이 증가하는 문제점도 내포하고 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 복수개의 하부 용접건을 구성하고, 용접대상물의 다양한 용접점에 대응하여 하부 용접건을 자동으로 선택하여 용접작업을 수행하도록 함으로써, 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 한정된 공간에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업 수행이 가능하여 차체 공정의 생산성과 유연성, 및 효율성을 향상시키며, 하나의 장치 적용을 통해 로봇의 수를 축소하여 설치비용을 절감하도록 하는 스폿 용접장치를 제공하고자 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치는 로봇의 암에 장착되는 장착부가 일체로 형성된 고정 프레임; 상기 고정 프레임의 전방 일측에 장착되는 상부 용접건 유닛; 상기 상부 용접건 유닛에 대응하여 상기 고정 프레임의 후방에 회전유닛을 통하여 회전 가능하게 장착되는 회전 로드; 및 상기 회전 로드를 통해 장착되며, 상기 회전 로드의 회전과 함께 회전되고, 일정각도로 이격된 위치에서 상, 하부로 왕복 이동 가능하게 설치되는 하부 용접건 유닛을 포함하되, 상기 하부 용접건 유닛은 상기 회전 로드의 하부에 장착되며, 상기 회전 로드와 함께 회전되는 장착 플레이트; 상기 장착 플레이트의 하부 중앙에 일체로 장착되는 지지빔; 작동로드를 포함하며, 상기 장착 플레이트에 상기 회전 로드를 중심으로 원주방향을 따라 일정각도 이격된 위치에서 상기 작동로드가 하부를 향하여 하향 설치되는 적어도 하나 이상의 작동 실린더; 및 상기 각 작동 실린더의 작동로드 선단과 연결되며, 상기 작동 실린더의 작동 시, 상기 지지빔의 길이방향을 따라 왕복 이동 가능하게 장착되는 적어도 하나 이상의 하부 용접건을 포함한다.
상기 상부 용접건 유닛은 상기 고정 프레임의 전방에 장착되는 기어박스; 상기 기어박스의 하부 일측에 장착되는 가압 액추에이터; 상기 기어박스의 하부 타측에 장착되며, 상기 가압 액추에이터의 작동을 상기 기어박스를 통해 전달받아 회전되는 스크류축에서 왕복 이동 가능하게 구성된 이동블록; 및 상기 이동블록에 장착되어 상기 이동블록과 함께 이동되는 상부 용접건을 포함할 수 있다.
상기 회전유닛은 상기 고정 프레임의 후방에서 상부 일측에 장착되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전축에 장착되는 구동기어; 및 상기 구동기어에 대응하여 상기 회전 로드의 상단에 장착되며, 상기 구동기어와 치합되는 종동기어를 포함할 수 있다.
상기 구동모터는 그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터로 이루어질 수 있다.
상기 구동기어와 종동기어는 베벨기어로 이루어질 수 있다.
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상기 작동 실린더는 상기 회전 로드를 중심으로 상기 장착 플레이트에 원주방향을 따라 120°각도로 이격되어 3개가 장착될 수 있다.
상기 하부 용접건은 120°각도로 이격되게 장착된 3 개의 상기 작동 실린더에 대응하여 하부 암의 형상이 서로 다른 제1, 제2, 제3 하부 용접건으로 구성되며, 상기 지지빔에 가이드 수단을 통해 장착될 수 있다.
상기 가이드 수단은 상기 각 하부 용접건에 대응하여 상기 지지빔의 길이방향을 따라 장착되는 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일에 대응하여 상기 하부 용접건의 후방에 장착되며, 상기 각 가이드 레일 상에서 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 레일블록을 포함할 수 있다.
상기 고정 프레임은 전방 타측에 변압기가 장착되며, 상기 변압기는 하부에 상기 상부 용접건 유닛에 전류를 통전시키는 부스바와 션트가 구비될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치에 의하면, 복수개의 하부 용접건을 회전 가능하게 구성하고, 용접대상물의 다양한 용접점에 대응하여 해당 하부 용접건을 자동으로 선택하여 용접작업을 수행하도록 함으로써, 한정된 공간상에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업을 수행할 수 있다.
또한, 차종 및 용접점 위치 및 형상에 관계없이 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 빠른 용접작업이 가능함으로써, 차체 공정의 생산성과 유연성 및 효율성을 향상시키며, 하나의 장치 적용을 통해 공정 라인에 설치하는 로봇의 수를 축소할 수 있어 설비 투자비를 절감하는 효과도 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 스폿 용접용 로봇 시스템의 사시도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 스폿 용접건의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치의 전방 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치의 후방 사시도이다.
도 5는 도 4의 A 부분에 대한 확대도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치의 작동 상태도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치의 전방 및 후방 사시도이고, 도 5는 도 4의 A 부분에 대한 확대도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치의 작동 상태도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치(100)는 복수개의 하부 용접건(147)을 구성하고, 용접대상물의 다양한 용접점에 대응하여 하부 용접건(147)을 자동으로 선택하여 용접작업을 수행하도록 함으로써, 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 한정된 공간에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업 수행이 가능하여 차체 공정의 생산성과 유연성, 및 효율성을 향상시키며, 하나의 장치 적용을 통해 로봇의 수를 축수하여 설치비용을 절감할 수 있는 구조로 이루어진다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치(100)는, 도 3과 도 4에서 도시한 바와 같이, 고정 프레임(110), 상부 용접건 유닛(120), 회전 로드(130), 및 하부 용접건 유닛(140)을 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 고정 프레임(110)은 미도시된 로봇의 암에 장착되는 장착부(111)가 상부에 일체로 형성된다.
상기 상부 용접건 유닛(120)은 상기 고정 프레임(110)의 전방 일측에 장착되어 용접대상물의 용접점 상부를 상기 하부 용접건 유닛(140)과 함께 가압하여 용접을 수행하게 된다.
여기서, 상기 상부 용접건 유닛(120)은 기어박스(121), 가압 액추에이터(123), 이동블록(125), 및 상부 용접건(127)을 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 기어박스(121)는 상기 고정 프레임(110)의 전방에서 상부에 장착된다.
이러한 기어박스(121)의 하부 일측에는 상기 가압 액추에이터(123)가 장착되고, 가압 액추에이터(123)와 이격된 위치에서 상기 기어박스(121)의 하부 타측에는 상기 가압 액추에이터(123)의 작동을 상기 기어박스(121)를 통해 전달받아 회전되는 스크류축(미도시)에서 왕복 이동 가능하게 상기 이동블록(125)이 구성된다.
그리고 상기 상부 용접건(127)은 상기 이동블록(125)에 장착되며, 용접 작업 시, 상기 가압 액추에이터(123)의 작동에 의해 상기 이동블록(125)과 함께 이동된다.
여기서, 상기 가압 액추에이터(127)는 전동모터의 회전토크를 직선운동으로 변환하는 롤러 스크류 액추에이터로 구성될 수 있다.
이러한 가압 액추에이터(127)는 상기 기어박스(121)를 통해 상기 가압 액추에이터(127)와 평행하게 위치된 스크류축(미도시)을 회전시킴으로써, 이동블록(125)이 스크류축 상에서 직선운동으로 변환되어 상부 용접건(127)을 왕복 이동시키게 된다.
한편, 롤러 스크류 액추에이터는 전동모터의 구동축에 연결된 스크류축이 모터 구동력에 의해 회전되면서 스크류축의 나사산부에 물려있는 너트형 이동블록(125)이 전후로 이동하는 구성을 기본으로 하는 바, 가압 액추에이터(123)로 적용될 수 있는 롤러 스크류 액추에이터의 구성에 대해서는 산업적으로 널리 이용되고 있는 공지의 구성이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
즉, 상기 가압 액추에이터(123)는 작동 시, 기어박스(121)를 통해 회전력을 전달하여 이동블록(125)이 미도시된 스크류축을 따라 전진 또는 후진 이동되면서 상기 상부 용접건(127)을 상, 하부로 이동시키게 된다.
본 실시예에서, 상기 회전 로드(130)는 상기 상부 용접건 유닛(120)에 대응하여 상기 고정 프레임(110)의 후방에 회전유닛(131)을 통하여 회전 가능하게 장착된다.
상기 회전유닛(131)은 상기 고정 프레임(110)의 후방에서 상부 일측에 장착되는 구동모터(133)와, 상기 구동모터(133)의 회전축에 장착되는 구동기어(135)와, 상기 구동기어(135)에 대응하여 상기 회전 로드(130)의 상단에 장착되며, 상기 구동기어(135)와 치합되는 종동기어(137)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 구동모터(133)는 그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터로 이루어질 수 있으며, 상기 구동기어(135)와 종동기어(137)는 교차하는 두 축 사이에서 운동을 전달할 경우 적용되는 베벨 기어(Bevel Gear)로 이루어질 수 있다.
이와 같이 구성되는 회전유닛(131)은 상기 구동모터(133)의 작동 시, 회전되는 구동기어(135)가 구동모터의 회전력을 종동기어(137)로 전달하여 상기 회전 로드(130)를 회전시키게 된다.
그리고 상기 하부 용접건 유닛(140)은 상기 회전 로드(130)를 통해 장착되며, 상기 회전 로드(130)의 회전과 함께 회전되고, 상, 하부로 왕복 이동 가능하게 설치된다.
여기서, 상기 하부 용접건 유닛(140)은 장착 플레이트(141), 지지빔(143), 작동 실린더(145), 및 하부 용접건(147)을 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 장착 플레이트(141)는 상기 회전 로드(130)의 하부에 장착되며, 상기 회전유닛(131)의 작동 시, 회전되는 상기 회전 로드(130)와 함께 회전된다.
상기 지지빔(143)은 상기 장착 플레이트(141)의 하부에 일체로 장착된다.
본 실시예에서, 상기 작동 실린더(145)는 적어도 하나 이상으로 구성되어 작동로드(R)를 포함하며, 상기 장착 플레이트(141)에 상기 회전 로드(130)를 중심으로 원주방향을 따라 일정각도 이격된 위치에서 상기 작동로드(R)가 하부를 향하여 하향 설치된다.
여기서, 상기 작동 실린더(145)는 상기 회전 로드(130)를 중심으로 상기 장착 플레이트(141)에 원주방향을 따라 120°각도로 이격되어 3개가 장착될 수 있다.
그리고 상기 하부 용접건(147)은 적어도 하나 이상으로 구성되어 상기 각 작동 실린더(145)의 작동로드(R) 선단과 연결되며, 상기 작동 실린더(R)의 작동 시, 상기 지지빔(143)의 길이방향을 따라 왕복 이동 가능하게 장착된다.
여기서, 상기 하부 용접건(147)은 120°각도로 이격되게 장착된 3 개의 상기 작동 실린더(145)에 대응하여 하부 암의 형상이 서로 다른 제1, 제2, 제3 하부 용접건(147a, 147b, 147c)으로 구성되며, 상기 지지빔(143)에 가이드 수단(150)을 통해 장착될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 가이드 수단(150)은 상기 각 하부 용접건(147a, 147b, 147c)에 대응하여 상기 지지빔(143)의 길이방향을 따라 장착되는 가이드 레일(151)과, 상기 가이드 레일(151)에 대응하여 상기 하부 용접건(147)의 후방에 장착되며, 상기 각 가이드 레일(151) 상에서 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 레일블록(153)을 포함하여 구성될 수 있다.
즉, 상기와 같이 구성되는 가이드 수단(150)은 상기 각 작동 실린더(145) 중, 해당 작동 실린더(145)의 작동 시, 상기 지지빔(143)의 길이방향을 따라 하부로 이동되는 하부 용접건(147)을 가이드 하여 안정적으로 이동시키는 기능을 하게 된다.
한편, 본 실시예에서, 상기 고정 프레임(110)은 전방 타측에 변압기(160)가 장착되며, 상기 변압기(160)는 하부에 상기 상부 용접건 유닛(120)에 전류를 통전시키는 부스바(161)와 션트(163)가 구비될 수 있다.
또한, 상기 제1, 제2, 제3 하부 용접건(147a, 147b, 147c)은, 도 5에서 도시한 바와 같이, 용접작업이 수행되는 해당 용접건(147)의 전방에서 해당 작동 실린더(145)의 작동 시, 상기 부스바(161)에 선택적으로 접촉되는 접지부(165)가 형성될 수 있다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치(100)의 작동 및 작용을 상세히 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치의 작동 상태도이다.
도면을 참조하면, 먼저, 제1 하부 용접건(147a)이 용접을 수행할 경우, 도 6의 (S1)과 같이, 제1 하부 용접건(147a)이 상부 용접건(127)의 하부에 위치되도록 해당 작동 실린더(145)가 하강한 상태를 유지하게 된다.
이 경우, 제2, 하부 용접건(147b)과 제3 하부 용접건(147c)은 작동 실린더(145)에 의해 상기 장착 플레이트(141) 측으로 상승된 상태를 유지하게 된다.
이러한 상태에서, 로봇의 작동에 의해 용접대상물의 용접점으로 스폿 용접장치(100)가 이동하게 되며, 용접점의 하부를 상기 제1 하부 용접건(147a)이 지지한 상태로, 상기 상부 용접건 유닛(120)의 가압 액추에이터(123)가 작동하여 상부 용접건(127)이 하강하면서 상기 제1 하부 용접건(147a)과 함께 가압하여 용접을 수행하게 된다.
그런 후, 용접점의 형상 및 위치가 변경되어 제2 하부 용접건(147b)이 요구될 경우, 도 6의 (S2)와 같이, 상기 제1 하부 용접건(147a)은 작동 실린더(145)에 의해 상승되고, 상기 회전유닛(131)의 구동모터(133)가 작동하여 제2 하부 용접건(147b)이 상부 용접건 유닛(120)에 위치되도록 상기 회전 로드(130)를 일정각도 회전시키게 된다.
이러한 상태에서, 제2 하부 용접건(147b)과 연결된 작동 실린더(145)는 하강하여 상기 제2 하부 용접건(147b)을 상기 상부 용접건(127)의 하부에 위치시키게 되며, 상기 제2 하부 용접건(147b)이 정위치되면, 전술한 바와 같이, 상부 용접건 유닛(120)의 작동을 통해 해당 용접점에 용접작업을 수행하게 된다.
그리고 다시, 용접점의 형상 및 위치가 변경되어 제3 하부 용접건(147c)이 요구될 경우, 도 6의 (S3)와 같이, 상기 제2 하부 용접건(147b)은 작동 실린더(145)에 의해 상승되고, 상기 회전유닛(131)의 구동모터(133)가 작동하여 제3 하부 용접건(147c)이 상부 용접건 유닛(120)에 위치되도록 상기 회전 로드(130)를 일정각도 회전시키게 된다.
이러한 상태에서, 제3 하부 용접건(147c)과 연결된 작동 실린더(145)는 하강하여 상기 제3 하부 용접건(147c)을 상기 상부 용접건(127)의 하부에 위치시키게 되며, 상기 제3 하부 용접건(147c)이 정위치되면, 전술한 바와 같이, 상부 용접건 유닛(120)의 작동을 통해 해당 용접점에 용접작업을 수행하게 된다.
이와 같이, 본 실시예에 따른 스폿 용접장치(100)는 용접점의 위치 및 형상에 따라, 제1, 제2, 제3 하부 용접건(147a, 147b, 147c) 중, 해당하는 하부 용접건(147)으로 변경하여 용접작업을 수행함으로써, 다양한 용접점의 형상 및 위치에 유연하게 대응이 가능해진다.
따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치(100)에 의하면, 복수개의 하부 용접건(147)을 회전 가능하게 구성하고, 용접대상물의 다양한 용접점에 대응하여 해당 하부 용접건(147)을 자동으로 선택하여 용접작업을 수행하도록 함으로써, 한정된 공간상에서 최소한의 시간으로 빠른 용접작업을 수행할 수 있다.
또한, 차종 및 용접점 위치 및 형상에 관계없이 다차종에 공용으로 적용이 가능하고, 빠른 용접작업이 가능함으로써, 차체 공정의 생산성과 유연성 및 효율성을 향상시키며, 하나의 장치 적용을 통해 공정 라인에 설치하는 로봇의 수를 축소할 수 있어 설비 투자비를 절감할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 스폿 용접장치 110 : 고정 프레임
111 : 장착부 120 : 상부 용접건 유닛
121 : 기어박스 123 : 가압 액추에이터
125 : 이동블록 127 : 상부 용접건
130 : 회전 로드 131 : 회전유닛
133 : 구동모터 135 : 구동기어
137 : 종동기어 140 : 하부 용접건 유닛
141 : 장착 플레이트 143 : 지지빔
145 : 작동 실린더 147 : 하부 용접건
147a : 제1 하부 용접건 147b : 제2 하부 용접건
147c : 제3 하부 용접건 150 : 가이드 수단
151 : 가이드 레일 153 : 레일 블록
160 : 변압기 161 : 부스바
163 : 션트 165 : 접지부

Claims (10)

  1. 로봇의 암에 장착되는 장착부가 일체로 형성된 고정 프레임;
    상기 고정 프레임의 전방 일측에 장착되는 상부 용접건 유닛;
    상기 상부 용접건 유닛에 대응하여 상기 고정 프레임의 후방에 회전유닛을 통하여 회전 가능하게 장착되는 회전 로드; 및
    상기 회전 로드를 통해 장착되며, 상기 회전 로드의 회전과 함께 회전되고, 상, 하부로 왕복 이동 가능하게 설치되는 하부 용접건 유닛;을 포함하되,
    상기 하부 용접건 유닛은
    상기 회전 로드의 하부에 장착되며, 상기 회전 로드와 함께 회전되는 장착 플레이트;
    상기 장착 플레이트의 하부 중앙에 일체로 장착되는 지지빔;
    작동로드를 포함하며, 상기 장착 플레이트에 상기 회전 로드를 중심으로 원주방향을 따라 일정각도 이격된 위치에서 상기 작동로드가 하부를 향하여 하향 설치되는 적어도 하나 이상의 작동 실린더; 및
    상기 각 작동 실린더의 작동로드 선단과 연결되며, 상기 작동 실린더의 작동 시, 상기 지지빔의 길이방향을 따라 왕복 이동 가능하게 장착되는 적어도 하나 이상의 하부 용접건;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상부 용접건 유닛은
    상기 고정 프레임의 전방에 장착되는 기어박스;
    상기 기어박스의 하부 일측에 장착되는 가압 액추에이터;
    상기 기어박스의 하부 타측에 장착되며, 상기 가압 액추에이터의 작동을 상기 기어박스를 통해 전달받아 회전되는 스크류축에서 왕복 이동 가능하게 구성된 이동블록; 및
    상기 이동블록에 장착되어 상기 이동블록과 함께 이동되는 상부 용접건;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전유닛은
    상기 고정 프레임의 후방에서 상부 일측에 장착되는 구동모터;
    상기 구동모터의 회전축에 장착되는 구동기어; 및
    상기 구동기어에 대응하여 상기 회전 로드의 상단에 장착되며, 상기 구동기어와 치합되는 종동기어;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동모터는
    그 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 구동기어와 종동기어는
    베벨기어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 작동 실린더는
    상기 회전 로드를 중심으로 상기 장착 플레이트에 원주방향을 따라 120°각도로 이격되어 3개가 장착되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 하부 용접건은
    120°각도로 이격되게 장착된 3 개의 상기 작동 실린더에 대응하여 하부 암의 형상이 서로 다른 제1, 제2, 제3 하부 용접건으로 구성되며, 상기 지지빔에 가이드 수단을 통해 장착되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 가이드 수단은
    상기 각 하부 용접건에 대응하여 상기 지지빔의 길이방향을 따라 장착되는 가이드 레일; 및
    상기 가이드 레일에 대응하여 상기 하부 용접건의 후방에 장착되며, 상기 각 가이드 레일 상에서 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 레일블록;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 고정 프레임은 전방 타측에 변압기가 장착되며,
    상기 변압기는 하부에 상기 상부 용접건 유닛에 전류를 통전시키는 부스바와 션트가 구비되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.

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