KR101655148B1 - 샌드위치 패널 용접장치 - Google Patents

Abstract

샌드위치 패널 용접장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 샌드위치 패널 용접장치는 로봇의 암에 장착되는 고정 프레임을 통해 설치되고, 2개의 패널 사이에 수지가 충진되는 샌드위치 패널을 접합하는 샌드위치 패널 용접장치에 있어서, 상기 고정 프레임 상에 설치되고, 제1 가압수단을 통해 상,하로 작동하는 스폿 용접유닛; 상기 스폿용접 유닛의 일측에 설치되고, 용접작업 시, 제2 가압수단을 통해 상기 샌드위치 패널을 상,하로 가압하면서 전류를 통전시키는 전류브릿지 유닛; 및 상기 스폿용접 유닛과 상기 전류브릿지 유닛 사이에 설치되고, 구동부의 구동에 따라 상기 전류브릿지 유닛을 전,후방향으로 이동시키는 이동유닛을 포함한다.

Description

샌드위치 패널 용접장치{APPARATUS FOR SANDWICH PANEL WELDING}

본 발명은 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 패널 사이에 수지가 충진되는 샌드위치 패널을 용융식 용접방식으로 접합하는 샌드위치 패널 용접장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 제조 공정 중에는 프레스에 의해 성형된 차체 패널 등의 각종 구조물 부품을 용접 등의 방식으로 접합하여 일체의 차체를 완성하고, 완성된 차체에 대해 도장 공정에서 각 부품의 표면에 걸쳐 도장 및 방청 작업을 실시한다.

다음으로, 파워 트레인 계통의 부품과 현가, 조향 및 제동 계통 등의 부품을 조립하고, 이어 도어와 트렁크 리드, 후드 등을 조립하는 등의 의장공정을 실시하도록 되어 있다.

최근에는 차체의 경량화를 위하여 상부 및 하부 패널 사이에 수지가 충진되는 샌드위치 패널이 널리 적용되는 추세이다. 이러한 샌드위치 패널은 충진되는 수지에 의해 전류가 통전되지 못하여, 2장의 패널을 기계적 방식인 클린칭, 리벳, 볼트 등을 이용하여 체결하고 있다.

그러나 이러한 기계적인 체결방식에 의하면, 체결에 사용되는 장비 차체의 가격이 고가이고, 체결을 위한 별도의 리벳, 볼트 등의 부속품들이 소요되고, 생산성이 저하되는 단점이 있다.

상기한 단점을 보완하고자 최근에는 샌드위치 패널을 용접으로 접합하는 용접방식이 사용되고 있으며, 이러한 용접방식은 패널과 패널 사이에 회피 용접점을 사전에 제작하고, 용접작업 시, 제작된 회피 용접점을 통하여 전류를 통전하면서 2장의 패널을 접합하는 것이다.

그러나 이러한 용접방식에 의하면, 별도로 회피 용접점을 제작해야 하는 별도의 공정이 필요하고, 1차용접점과 2차용접점과의 거리가 멀어지면 또 다른 회피 용접점을 계속해서 제작해야 하는 번거로운 단점이 있으며, 이러한 단점은 전체적인 생산성의 저하로 이어진다.

본 발명의 실시 예는 샌드위치 패널에 전류를 통전시키는 전류통전 유닛이 용접장치와 함께 설치됨에 따라서, 샌드위치 패널에 대하여 용융방식의 용접작업을 고속으로 수행하도록 된 샌드위치 패널 용접장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 로봇의 암에 장착되는 고정 프레임을 통해 설치되고, 2개의 패널 사이에 수지가 충진되는 샌드위치 패널을 접합하는 샌드위치 패널 용접장치에 있어서, 상기 고정 프레임 상에 설치되고, 제1 가압수단을 통해 상,하로 작동하는 스폿 용접유닛; 상기 스폿용접 유닛의 일측에 설치되고, 용접작업 시, 제2 가압수단을 통해 상기 샌드위치 패널을 상,하로 가압하면서 전류를 통전시키는 전류브릿지 유닛; 및 상기 스폿용접 유닛과 상기 전류브릿지 유닛 사이에 설치되고, 구동부의 구동에 따라 상기 전류브릿지 유닛을 전,후방향으로 이동시키는 이동유닛을 포함하는 샌드위치 패널 용접장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 스폿용접 유닛은 상기 고정 프레임 상에 수직하게 설치되고, 제1 가압수단에 상,하로 이동 가능하게 장착되는 상부 용접건; 및 상기 상부 용접건과 대응하도록 하부에 설치되는 하부 용접건이 포함될 수 있다.

또한, 상기 제1 가압수단은 공압 실린더 또는 유압 실린더 중, 선택된 어느 하나의 실린더로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 전류브릿지 유닛은 상기 스폿용접 유닛의 일측에 설치되는 설치 프레임; 상기 설치 프레임 상에 수직하게 설치되고, 상기 제2 가압수단에 상,하로 이동가능 하게 장착되는 상부전극; 상기 상부전극과 대응하도록 하부에 설치암을 통해 설치되는 하부전극; 및 상기 상부전극 및 하부전극을 우회하면서 상호 연결하는 브릿지로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 제2 가압수단은 공압 실린더 또는 유압 실린더 중, 선택된 어느 하나의 실린더로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 상부전극 및 하부전극은 상기 상부 용접건 및 하부 용접건과 수평으로 배치될 수 있다.

또한, 상기 브릿지는 상기 상부전극과 연결되는 제1 연결단; 상기 하부전극과 연결되는 제2 연결단; 및 상기 제1 및 제2 연결단을 우회하면서 연결하는 제3 연결단으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 브릿지는 상기 상부전극의 이동에 따라 그 형상이 가변되도록 박판으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 구동부는 상기 스폿용접 유닛의 후방에 구비되고, 상기 전류브릿지 유닛과 연결되는 기어박스; 및 상기 기어박스의 상부에 장착되는 구동모터로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 구동모터는 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 이동유닛은 상기 기어박스의 하부에 설치되고, 상기 구동모터의 회전력을 상기 기어박스를 통해 전달받아 회전되는 스크류축; 상기 스크류축 상에서 왕복 이동 가능하게 구비되며, 상기 전류브릿지 유닛의 설치 프레임과 연결되는 이동블록; 및 상기 고정 프레임과 설치 프레임 사이에 설치되고, 상기 전류브릿지 유닛의 전,후 이동을 가이드 하는 가이드 레일로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 이동유닛은 상기 스폿 용접유닛의 후방에 배치되고, 작동로드가 상기 전류브릿지 유닛과 연결되는 실린더로 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시 예는 용접장치의 일측에 샌드위치 패널에 전류를 통전하는 전류통전 유닛이 함께 설치됨에 따라서, 샌드위치 패널에 대하여 용접작업을 고속으로 진행할 수 있고, 전체적인 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예는 종래 기술에서 전류통전을 위해 별도로 제작되던 회피 용접점의 제작을 삭제할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예는 용접되는 용접점들의 거리에 상관없이 전류통전 유닛을 통해 순차적으로 샌드위치 패널에 대하여 통전시키면서 용접작업을 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 샌드위치 패널 용접장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제2실시 예에 따른 샌드위치 패널 용접장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 샌드위치 패널 용접장치의 작동도이다.

이하, 본 발명의 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

단, 도면에 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

본 발명의 실시 예들을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어, 본 발명의 실시 예들에 따른 샌드위치 패널 용접장치는 샌드위치 패널에 별도의 통전을 위한 회피 용접점을 제작할 필요 없이, 바로 샌드위치 패널에 대하여 용접작업을 수행하는 것이다.

또한, 본 발명의 실시 예들에 따른 샌드위치 패널 용접장치는 다양한 용접방식의 용접장치일 수 있으나, 이하에서는 일반적으로 널리 사용되는 스폿 용접장치로 설명하기로 하며, 이러한 스폿 용접장치의 구성은 당업계에서 널리 사용되는 공지의 구성이므로 이에 대한 상세한 설명은 간략하게 하기로 한다.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 샌드위치 패널 용접장치의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1실시 예에 따른 샌드위치 패널 용접장치(1)는 로봇의 암(미도시)에 장착되는 고정 프레임(3)을 통해 설치되고, 제1 가압수단(17a)을 통해 상,하로 작동하는 스폿 용접유닛(9)이 설치된다.

즉, 스폿 용접유닛(9)은 제1 가압수단(17a), 상부 용접건 및 하부 용접건(7)을 포함한다.

상기 제1 가압수단(17a)은 상기 고정 프레임(3) 상에 수직하게 설치되며, 공압 실린더 또는 유압 실린더 중, 선택되는 어느 하나의 실린더로 이루어질 수 있다.

상기 상부 용접건(5)은 상기 고정 프레임(3) 상에 수직하게 설치되고, 제1 가압수단(17a)에 작동에 의해, 상,하로 이동 가능하게 장착되고, 상기 하부 용접건(7)은 상부 용접건(5)과 대응하도록 하부에 설치된다.

이러한 스폿 용접유닛(9)은 당업계에서 널리 알려진 공지의 기술이므로 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 상기 스폿 용접유닛(9)의 일측에는 전류브릿지 유닛(10)이 설치된다.

상기 전류브릿지 유닛(10)은 상기 상부 용접건(5)의 일측에 설치되고, 상,하로 이격되게 배치되는 상부전극(11)과 하부전극(13)이 상호 브릿지(15)를 통해 연결되며, 상기 스폿 용접유닛(9)의 용접작업 시, 제2 가압수단(17)을 통해 상기 상부전극(11)이 샌드위치 패널(SP)을 가압하면서 전류를 통전시킨다.

이하, 상기 전류브릿지 유닛(10)에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

상기 전류브릿지 유닛(10)은 설치 프레임(19), 상부전극(11), 하부전극(13) 및 브릿지(15)로 이루어진다.

상기 설치 프레임(19)은 상기 스폿 용접유닛(9)의 상부 용접건(5) 일측에서 다수로 구성되고, 상호 연결되는 프레임 형태로 설치된다.

상기 상부전극(11)은 설치 프레임(19) 상에 수직하게 설치되는 제2 가압수단(17)을 통해 상,하로 이동가능 하게 장착된다.

상기 하부전극(13)은 상부전극(11)의 하측에서 상호 수직하게 대응하도록 상기 설치 프레임(19)에 고정되는 설치암(20)의 선단을 통해 설치된다.

이러한 상부 및 하부전극(11,13)은 설치 시, 상기 스폿 용접유닛(9)의 상부 및 하부 용접건(5,7)과 수평으로 배치될 수 있다.

상기 제2 가압수단(17)은 상기 스폿 용접유닛(9)의 상부 용접건(5)을 하측으로 가압시키는 제1 가압수단(17a)과 평행하게 설치되고, 공압 실린더 또는 유압 실린더 중, 선택되는 어느 하나의 실린더(21)로 이루어질 수 있다.

한편, 상기 브릿지(15)는 상부전극(11) 및 하부전극(13)을 우회하면서 상호 연결시킨다. 이때, 브릿지(15)는 제1 연결단(23), 제2 연결단(25) 및 제3 연결단(27)으로 이루어질 수 있다.

상기 제1 연결단(23)은 상기 상부전극(11)과 연결되고, 상기 제2 연결단(25)은 상기 하부전극(13)과 연결되며, 상기 제3 연결단(27)은 제1 및 제2 연결단(23,25)을 "⊃"의 형태로 우회하면서 연결한다.

또한, 상기 브릿지(15)는 상기 상부전극(11)의 상,하 이동에 따라 그 형상이 가변되도록 얇은 박판으로 이루어질 수 있다.

이러한 브릿지(15)에 의하면, 상기 상부 및 하부전극(11,13)을 상기 제3 연결단(27)이 우회하면서 연결하여 샌드위치 패널(SP)이 상부 및 하부전극(11,13)의 사이에 삽입 시, 샌드위치 패널(SP)과의 상호 간섭을 회피하면서 전류를 통전시킬 수 있다.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 제1실시 예에 따른 샌드위치 패널 용접장치(1)에 의하면, 먼저, 샌드위치 패널(SP)을 용접하기 위해, 스폿 용접유닛(9)의 상부 및 하부 용접건(5,7)과, 전류브릿지 유닛(10)의 상부 및 하부전극(11,13) 사이를 샌드위치 패널(SP)의 용접점으로 이동시킨다.

이때, 상기 상부 및 하부전극(11,13)을 우회하면서 브릿지(15)가 연결됨에 따라 샌드위치 패널(SP)과 간섭되는 것이 회피될 수 있다.

이후, 샌드위치 패널(SP)에 대하여 전류브릿지 유닛(10)은 상부전극(11)을 상기 제2 가압수단(17)이 실린더(21)를 통해 가압시키고, 상부전극(11) 및 하부전극(13)을 브릿지(15)를 통해 통전시킨다.

그리고 상기 스폿 용접유닛(9)의 상부 용접건(5)이 제1 가압수단(17a)을 통해 샌드위치 패널(SP)을 가압하면서 스폿용접을 진행한다.

이에 따라서, 본 발명의 제1실시 예에 따른 샌드위치 패널 용접장치(1)는 종래 기술에서의 전류통전을 위해 사전에 샌드위치 패널(SP) 사이에 제작되던 회피 용접점이 없이도, 샌드위치 패널(SP)을 전류브릿지 유닛(10)과 스폿 용접유닛(9)을 통해 바로 용접작업을 진행할 수 있다.

또한, 샌드위치 패널(SP)에 용접되는 용접점 들의 거리와 상관없이, 용접작업을 바로 진행할 수 있어서, 고속으로 용접작업을 수행할 수 있고, 전체적인 생산성을 향상시킬 수 있다.

한편, 도 2는 본 발명의 제2실시 예에 따른 샌드위치 패널 용접장치의 사시도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 샌드위치 패널 용접장치(1)는 상기한 제1실시 예에 따른 샌드위치 패널 용접장치(1)와 동일한 구성과 작동을 갖는다.

단, 상기 전류브릿지 유닛(10)이 상기 상부전극(11)의 후방에 설치되고, 구동부(29)의 구동에 따라 전,후로 위치가 가변되는 이동유닛(30)을 통해, 그 위치가 전,후로 가변되는 차이점이 있다.

상기 구동부(29)는 기어박스(31), 구동모터(33)로 구성된다.

상기 기어박스(31)는 상기 상부전극(11)의 후방에서 수직하게 구비되고, 상기 구동모터(33)는 상기 기어박스(31)의 상부에 장착된다. 이때, 상기 구동모터(33)는 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터 또는 서보모터로 이루어질 수 있다.

상기 이동유닛(30)은 스크류축(35), 이동블록(미도시) 및 가이드 레일(37)로 구성된다.

상기 스크류축(35)은 상기 기어박스(31)의 하부에 설치되고, 상기 구동모터(33)의 회전력을 상기 기어박스(31)를 통해 전달받아 회전된다.

상기 이동블록(미도시)은 스크류축(35) 상에서 왕복 이동가능 하게 구비되고, 상기 전류브릿지 유닛(10)의 설치 프레임(19)과 연결된다.

여기서, 상기 기어박스(31) 및 이동블록(미도시)과 설치 프레임(19)과의 연결은 당 업계에서 널리 알려진 공지의 기술이므로 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 가이드 레일(37)은 상기 고정 프레임(3)과 설치 프레임(19) 사이에 설치되고, 상기 전류브릿지 유닛(10)의 전,후 이동을 가이드 하는 것이며, 상기 기어박스(31)가 고정되면서 그 하중이 지지될 수 있다.

이러한 가이드 레일(37)을 따라 전류브릿지 유닛(10)이 전,후 이동하는 것은 홈 또는 돌기의 형태로 형성되는 가이드 레일(37)에, 상기 설치 프레임(19) 상에 형성되는 가이더(미도시)가 결합되어 이동되는 일반적인 것이며, 이는 다양한 형태로 적용이 가능한 것이다.

도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 샌드위치 패널 용접장치의 작동도이다.

도 3을 참조하면, 이러한 구성을 갖는 본 발명의 제2실시 예에 따른 샌드위치 패널 용접장치(1)는, 상기 구동모터(33)가 작동하면 기어박스(31)를 통해 그 회전력을 스크류축(35)이 전달받아 회전된다.

이때, 상기 이동블록(미도시)이 상기 스크류축(35) 상을 따라 이동되면서 상기 전류브릿지 유닛(10)의 전,후 위치가 가변된다.

이에 의해서, 본 발명의 제2실시 예에 따른 샌드위치 패널 용접장치(1)는 일반적인 패널의 스폿 용접작업 시, 상기 전류브릿지 유닛(10)의 위치를 후방으로 이동시켜 일반적인 스폿용접을 수행할 수 있다.

그리고 샌드위치 패널(SP)의 용접작업 시, 상기 전류브릿지 유닛(10)을 전방으로 이동시켜 샌드위치 패널(SP)에 대해, 전류를 통전시키면서 용접작업을 수행할 수 있다.

즉, 하나의 스폿 용접유닛(9)를 통해 일반적인 패널과 샌드위치 패널(SP)에 대하여 스폿 용접유닛(9)의 교체 없이, 동시에 용접작업을 수행할 수 있다.

한편, 도면상에는 도시하지 않았으나, 상기 구동부(29)와 이동유닛(30) 대신에 상기 상부전극(11)의 후방에서 작동로드가 상기 브릿지 유닛(10)과 연결되는 실린더가 설치될 수도 있다.

이에 따라서, 상기 실린더의 작동에 의해 작동로드가 상기 전류브릿지 유닛(10)을 전,후 방향으로 이동시킬 수 있으며, 상기 이동유닛(30)의 구성을 보다 간소화시킬 수도 있다.

이상으로 본 발명의 2가지의 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예들에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예들로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

1: 샌드위치 패널 용접장치 3: 고정 프레임
5: 상부 용접건 7: 하부 용접건
9: 스폿 용접유닛 10: 전류브릿지 유닛
11: 상부전극 13: 하부전극
15: 브릿지 17,17a: 제1 및 제2 가압수단
SP: 샌드위치 패널 19: 설치 프레임
20: 설치암 21: 실린더
23: 제1 연결단 25: 제2 연결단
27: 제3 연결단 29: 구동부
30: 이동유닛 31: 기어박스
33: 구동모터 35: 스크류축
37: 가이드 레일

Claims (12)

1. 로봇의 암에 장착되는 고정 프레임을 통해 설치되고, 2개의 패널 사이에 수지가 충진되는 샌드위치 패널을 접합하는 샌드위치 패널 용접장치에 있어서,
   상기 고정 프레임 상에 설치되고, 제1 가압수단을 통해 상,하로 작동하는 스폿 용접유닛;
   상기 스폿용접 유닛의 일측에 설치되고, 용접작업 시, 제2 가압수단을 통해 상기 샌드위치 패널을 상,하로 가압하면서 전류를 통전시키는 전류브릿지 유닛; 및
   상기 스폿용접 유닛과 상기 전류브릿지 유닛 사이에 설치되고, 구동부의 구동에 따라 상기 전류브릿지 유닛을 전,후방향으로 이동시키는 이동유닛;
   을 포함하고,
   상기 전류브릿지 유닛은
   상기 스폿용접 유닛의 일측에 설치되는 설치 프레임;
   상기 설치 프레임 상에 수직하게 설치되고, 상기 제2 가압수단에 상,하로 이동가능 하게 장착되는 상부전극;
   상기 상부전극과 대응하도록 하부에 설치암을 통해 설치되는 하부전극; 및
   상기 상부전극 및 하부전극을 우회하면서 상호 연결하는 브릿지;
   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 샌드위치 패널 용접장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 스폿용접 유닛은
   상기 고정 프레임 상에 수직하게 설치되고, 제1 가압수단에 상,하로 이동 가능하게 장착되는 상부 용접건; 및
   상기 상부 용접건과 대응하도록 하부에 설치되는 하부 용접건;
   을 포함하는 샌드위치 패널 용접장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 가압수단은
   공압 실린더 또는 유압 실린더 중, 선택된 어느 하나의 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 샌드위치 패널 용접장치.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 제2 가압수단은
   공압 실린더 또는 유압 실린더 중, 선택된 어느 하나의 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 샌드위치 패널 용접장치.
6. 제2항에 있어서,
   상기 상부전극 및 하부전극은
   상기 상부 용접건 및 하부 용접건과 수평으로 배치되는 것을 특징으로 하는 샌드위치 패널 용접장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 브릿지는
   상기 상부전극과 연결되는 제1 연결단;
   상기 하부전극과 연결되는 제2 연결단; 및
   상기 제1 및 제2 연결단을 우회하면서 연결하는 제3 연결단;
   으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 샌드위치 패널 용접장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 브릿지는
   상기 상부전극의 이동에 따라 그 형상이 가변되도록 박판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 샌드위치 패널 용접장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 구동부는
   상기 스폿용접 유닛의 후방에 구비되고, 상기 전류브릿지 유닛과 연결되는 기어박스; 및
   상기 기어박스의 상부에 장착되는 구동모터;
   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 샌드위치 패널 용접장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 구동모터는
    회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 샌드위치 패널 용접장치.
11. 제9항에 있어서,
    상기 이동유닛은
    상기 기어박스의 하부에 설치되고, 상기 구동모터의 회전력을 상기 기어박스를 통해 전달받아 회전되는 스크류축;
    상기 스크류축 상에서 왕복 이동 가능하게 구비되며, 상기 전류브릿지 유닛의 설치 프레임과 연결되는 이동블록; 및
    상기 고정 프레임과 설치 프레임 사이에 설치되고, 상기 전류브릿지 유닛의 전,후 이동을 가이드 하는 가이드 레일;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 샌드위치 패널 용접장치.
12. 제1항에 있어서,
    상기 이동유닛은
    상기 스폿 용접유닛의 후방에 배치되고, 작동로드가 상기 전류브릿지 유닛과 연결되는 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 샌드위치 패널 용접장치.
    

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