JPH0528569U - スポツト溶接機 - Google Patents

スポツト溶接機

Info

Publication number
JPH0528569U
JPH0528569U JP7663791U JP7663791U JPH0528569U JP H0528569 U JPH0528569 U JP H0528569U JP 7663791 U JP7663791 U JP 7663791U JP 7663791 U JP7663791 U JP 7663791U JP H0528569 U JPH0528569 U JP H0528569U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spot
gun
welding machine
welding
spot gun
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7663791U
Other languages
English (en)
Inventor
雅夫 守屋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to JP7663791U priority Critical patent/JPH0528569U/ja
Publication of JPH0528569U publication Critical patent/JPH0528569U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案の目的は、溶接箇所の位置に応じてスポ
ットガンの位置をできるようにすることで、溶接作業の
効率を改善することのできる構造を備えたスポット溶接
機を得ることにある。 【構成】本考案は、並列する双頭スポットガン1A、1
Bを装備したスポット溶接機1において、一方のスポッ
トガン1Aを溶接機本体の不動部に固定し、そして、他
方のスポットガン1Bを、上記不動部に対して摺動可能
に設け、一方のスポット溶接位置との距離を可変できる
構造を備えたことを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、スポット溶接機に関し、さらに詳しくは、複数の電極に相当するス ポットガンの構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、板金部品の接合に用いられるスポット溶接機にあっては、対向する電 極で構成されたスポットガンの間に板金部品を配置し、スポットガンによる加圧 通電による発熱によって板金部品内部にナゲットを生成させることで接合するよ うになっている。
【0003】 図3は、上述したスポット溶接機の一例を示しており、このスポット溶接機A は、双頭式のスポットガンBを備えたものであり、このスポットガンBは、例え ば、配列ピッチを100乃至150mmに設定されて溶接機Aの不動部に固定さ れ、図4に示すように、上述した不動部に取り付けてあるトランスCから延長さ れた電路中に位置する配電用曲路板DをスポットガンBの端子板に当接させて構 成してある。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したスポット溶接機にあっては、スポットガンの配列ピッ チが固定されているために、例えば、そのピッチにあわないスポット箇所のピッ チを設定された場合には、単一のスポットガンを用いて溶接を行うような事態が 生じ、せっかく複数のスポットガンを装備していながら、溶接時間の短縮化が図 れないという問題があった。
【0005】 そこで、本考案の目的は、上述した双頭式のスポットガンを装備している溶接 機における問題に鑑み、溶接箇所の位置に応じてスポットガンの位置をできるよ うにすることで、溶接作業の効率を改善することのできる構造を備えたスポット 溶接機を得ることにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本考案は、並列する双頭スポットガンを装備したス ポット溶接機において、一方のスポットガンを溶接機本体の不動部に固定し、そ して、他方のスポットガンを、上記不動部に対して摺動可能に設け、一方のスポ ット溶接位置との距離を可変できる構造を備えたことを特徴としている。
【0007】 また本考案は、他方のスポットガンが、溶接機本体の不動部に設けてあるピニ オンギヤに噛み合うラックを備えており、上記ピニオンギヤが出力軸に固定され ている駆動モ−タの回転量設定により、一方のスポットガンとの距離を設定され るようになっていることを特徴としている。
【0008】
【作用】
本考案によれば、駆動モ−タの回転量を設定することによりピニオンとラック との噛み合いを介した他方のスポットガンの位置を一方のスポットガンの位置か ら変化させることができる。
【0009】
【実施例】
以下、図1および図2において本考案実施例の詳細を説明する。
【0010】 図1は、本考案実施例によるスポッロ溶接機の平面図であり、本実施例による スポット溶接機1は、従来のものと同様に、並列された双頭構造のスポットガン 1A、1Bを備えている。 そして、上述したスポットガンのうちの一方1Aは、図示されない溶接機本体 の不動部に固定されており、後述する他方のスポットガン1Bと共に移動可能な 溶接トランスと接触する束線からなる電路配線2を図示しない端子板に接触させ ている。
【0011】 一方、他方のスポットガン1Bは、一方のスポットガン1Aに対して接離可能 に設けてある。 すなわち、上述した他方のスポットガン1Bは、図2示のように、上述した不 動部に固定してあるトランスガイド部材3に予め固定してあるレ−ル部材4に対 しスライド部材5を嵌合させることで摺動可能な溶接トランス6と一体化されて おり、具体的には、溶接トランス6の支持部の一部により懸垂支持されている。
【0012】 そして、上述した溶接トランス6は、図2において、その一部、詳しくは、溶 接部と反対側の位置に摺動方向に沿った長手方向を設定されているラック7を固 定され、このラック7には、上述した不動部に取り付けてある駆動モ−タ8の出 力軸に一体とされたピニオンギヤ9が噛み合っている。
【0013】 上述した駆動モ−タ8は、例えば、エンコ−ダを内蔵したサ−ボモ−タが用い られており、図示しない移動量設定部からの指令に基づいて回転量を設定され、 ピニオンギヤ9を介してラック7を、一方のスポットガン1Aに対して他方のス ポットガン1Bが接離する方向に移動させるようになっている。この駆動モ−タ 8の回転量設定による他方のスポットガン1Bの移動量は、本実施例の場合、一 方のスポットガン1Aとの最小間隔を30mmとした場合、150mmまで移動 できる量とされている。
【0014】 本実施例は以上のような構造であるから、駆動モ−タ8の回転位置によるラッ ク7を介した他方のスポットガン1Bの位置をエンコ−ダにより読み取り、仮り に、上述した一方と他方とのスポットガン1A、1B同士の間隔を変化させる場 合には、駆動モ−タ8に対して、エンコ−ダからの読み取り値との差を求め、子 の差に応じた回転方向および回転量を駆動モ−タ8に出力する。 従って、駆動モ−タ8が回転を開始すると、ピニオン9を介してラック7が移 動するので、他方のスポットガン1Bが溶接トランス6とともに移動することに なる。また、この移動時には、駆動モ−タ8の回転位置をエンコ−ダにより追跡 することで設定された回転位置に到達した時点でその移動を停止される。
【0015】
【考案の効果】
以上のように本考案によれば、双頭スポットガンにおける一方に対して他方を 接近あるいは離間できる構造としたので、溶接箇所の間隔如何に拘らずスポット ガンの位置を対応させて溶接することができる。
【0016】 従って、そのスポットガン同士の間隔が溶接する箇所の間隔にあわない場合に 行われていた1ヵ所毎の溶接作業をなくすことができ、これによって、溶接時間 の短縮が可能になり、溶接作業の効率を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案実施例によるスポット溶接機の平面図で
ある。
【図2】図1中、符号−線で示す方向の矢視断面図
である。
【図3】スポット溶接機の従来例を示す平面図である。
【図4】図3中、符号で示す方向の矢視図である。
【符号の説明】
1 スポット溶接機 1A 一方のスポットガン 1B 他方のスポットガン 3 トランスガイド部材 4 レ−ル部材 5 スライド部材 6 溶接トランス 7 ラック 8 駆動モ−タ 9 ピニオンギヤ

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】並列する双頭スポットガンを装備したスポ
    ット溶接機において、 一方のスポットガンを溶接機本体の不動部に固定し、そ
    して、他方のスポットガンを、上記不動部に対して摺動
    可能に設け、一方のスポット溶接位置との間の距離を可
    変できる構造を備えたことを特徴とするスポット溶接
    機。
  2. 【請求項2】請求項1記載のスポット溶接機において、
    他方のスポットガンは、溶接機本体の不動部に設けてあ
    るピニオンギヤに噛み合うラックを備えており、上記ピ
    ニオンギヤが出力軸に固定されている駆動モ−タの回転
    量設定により、一方のスポットガンとの距離を設定され
    るようになっているスポット溶接機。
JP7663791U 1991-09-24 1991-09-24 スポツト溶接機 Pending JPH0528569U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7663791U JPH0528569U (ja) 1991-09-24 1991-09-24 スポツト溶接機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7663791U JPH0528569U (ja) 1991-09-24 1991-09-24 スポツト溶接機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0528569U true JPH0528569U (ja) 1993-04-16

Family

ID=13610897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7663791U Pending JPH0528569U (ja) 1991-09-24 1991-09-24 スポツト溶接機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0528569U (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02158024A (ja) * 1988-12-10 1990-06-18 Tanaka Kikinzoku Kogyo Kk 接点溶接装置
JPH02247083A (ja) * 1989-03-20 1990-10-02 Fanuc Ltd 溶接ロボットにおけるピッチ可変型スポット溶接ガン装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02158024A (ja) * 1988-12-10 1990-06-18 Tanaka Kikinzoku Kogyo Kk 接点溶接装置
JPH02247083A (ja) * 1989-03-20 1990-10-02 Fanuc Ltd 溶接ロボットにおけるピッチ可変型スポット溶接ガン装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5437960B2 (ja) シーム溶接反り防止方法および装置
CN103170707A (zh) 缸体机器人焊接工作站
KR101230893B1 (ko) 다차종 변속기 부품을 위한 레이저 용접 시스템의 공용 클램핑 장치
CN104759801B (zh) 一种箱型壳体自动焊接平台
WO2020179661A1 (ja) 摩擦攪拌点接合装置、摩擦攪拌点接合された被接合物、及びショルダ部材
CN215034718U (zh) 一种高效焊接控制柜装置
WO2003002288A1 (fr) Procede et dispositif de soudage d'un boulon a bossage
JPH0528569U (ja) スポツト溶接機
CN109604793B (zh) 一种蜗壳焊接设备
JPS58154499A (ja) 薄厚板部材の端縁を整列するための装置
CN109014704A (zh) 一种定子焊接装置
JPH0231632B2 (ja)
CN215358084U (zh) 一种可自动调节夹具间距的金属模胚定位套加工夹具
CN211840712U (zh) 直缝焊机
JP3105667B2 (ja) 鉄骨構造物用溶接装置
CN212734616U (zh) 搅拌摩擦焊装置
CN111331234B (zh) 一种闪光对焊自动化焊接夹具及方法
CN208662804U (zh) 一种移动式自动焊钳装置
KR200155908Y1 (ko) 하부 전극판 이송장치를 갖춘 접합용접기
JPS6228365Y2 (ja)
CN206425736U (zh) 一种分气管桁架焊接装置
JPH11277263A (ja) レーザ溶接装置におけるティーチング方法、レーザ溶接方法およびレーザ溶接装置
CN218964433U (zh) 一种多工位定点焊接装置
CN220217233U (zh) 环境温度传感器支架焊接定位工装
CN117444461B (zh) 具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19961217