JP5521421B2 - 複式溶接ガン構造体 - Google Patents
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Description
図6は、本発明に係る複式溶接ガン構造体の第2の実施の形態であるダブルガン構造体を示す正面図である。この第2の実施の形態において、前記第1の実施の形態と同様な部分については、同一の符号の付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
図7は、本発明に係る複式溶接ガン構造体の第3の実施の形態であるダブルガン構造体を、一部を断面状態で示す正面図である。この第3の実施の形態において、前記第1の実施の形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
11 第1溶接ガン
12 第2溶接ガン
13 ロボットアーム
15 ピッチ可変装置
16 回転軸
17 固定側ガンアーム
18 可動側ガンアーム
20、21 溶接電極
36 回転用サーボモータ
37 伝動機構部
40 ドライブプーリ
41 ドリブンプーリ
42 タイミングベルト
50 ダブルガン構造体
51 ピッチ可変装置
60 ダブルガン構造体
61 ピッチ可変装置
64 第1回転軸
65 第2回転軸
72 ドライブギア
73 ドリブンギア
Claims (3)
- 同時に溶接可能な複数の溶接ガンが1台の溶接ロボットのロボットアームに搭載されるとともに、前記複数の溶接ガンの各ガンアーム先端部にそれぞれ設置された溶接電極に溶接用電力を供給する溶接トランスおよび前記溶接ガンのガンピッチを変更させるピッチ可変装置を備えた複式溶接ガン構造体において、
複数の前記溶接ガンは、溶接ロボットのロボットアームに固定される固定側溶接ガンと、この固定側溶接ガンに対して前記ピッチ可変装置により回転動作する可動側溶接ガンとを備え、
前記ピッチ可変装置は、前記固定側溶接ガンと前記可動側溶接ガンの間に配置され、少なくとも前記固定側溶接ガンに取付けた回転用サーボモータと前記可動側溶接ガンに取り付けた回転軸を備え、
前記回転用サーボモータの回転により、直接または伝動機構部を介して前記可動側溶接ガンを前記回転軸を中心として回転させてこれらの溶接ガンの一方を他方に対し相対的に回転させてこれらの溶接ガンの各先端部を接近または離反させ、これらの溶接ガンのガンピッチを変更させる一方、
前記溶接トランスを、少なくとも前記回転軸を中心として回転動作する前記可動側溶接ガンの側に設置し、可動側溶接ガンと共に移動することを特徴とする複式溶接ガン構造体。 - 前記溶接ガンは、固定側ガンアームの溶接電極と可動側ガンアームの溶接電極とが開閉動作するスポット溶接用の溶接ガンであり、前記ピッチ可変装置は、前記溶接電極の開閉動作方向に平行に延在する回転軸を備えたことを特徴とする請求項1に記載の複式溶接ガン構造体。
- 前記回転用サーボモータは、固定側溶接ガンのフレームに立設された取付ブラケット及び支持アームを介してフレームに支持され、前記伝動機構部は、前記回転用サーボモータの回転シャフトに回転一体に結合されたドライブプーリと、前記回転軸の一端に回転一体に結合されたドリブンプーリと、これらのドライブプーリ及びドリブンプーリに巻き掛けられたタイミングベルトとを有して構成されることを特徴とする請求項1に記載の複式溶接ガン構造体。
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