CN112849261A - 带有操舵功能的轮毂单元 - Google Patents

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Abstract

一种带有操舵功能的轮毂单元，该带有操舵功能的轮毂单元可形成所希望的操舵角度，并且可防止乘坐舒适性的恶化，另外可在没有伴随有车辆的大规模的结构变更等的情况下，简单地搭载于车辆上。带有操舵功能的轮毂单元(1)对后轮进行操舵，该后轮通过由扭力梁(Tb)和一对后摆臂(Ta)构成的悬架装置(Rs)支承，该带有操舵功能的轮毂单元(1)包括：带有转舵轴的轮毂轴承(15)，该带有转舵轴的轮毂轴承(15)具有支承后轮且在上下方向延伸的转舵轴；单元支承部件(13)，该单元支承部件(13)以围绕转舵轴的转舵轴心(A)而自由旋转的方式支承带有转舵轴的轮毂轴承(15)；操舵用促动器(5)，该操舵用促动器(5)通过与单元支承部件(3)独立的部件构成，使带有转舵轴的轮毂轴承(15)旋转驱动，操舵用促动器(5)在高于后摆臂(Tb)的最下面(Lv)的位置，并且于悬架装置(Rs)的旋转支承部(Taa)与带有转舵轴的轮毂轴承(15)之间，安装于悬架装置(Rs)上。

Description

带有操舵功能的轮毂单元
相关申请
本申请要求申请日为2019年11月27日、申请号为JP特愿2019－214179的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
技术领域
本发明涉及下述带有操舵功能的轮毂单元，该带有操舵功能的轮毂单元具有对采用扭力梁式的悬架装置的后轮进行操舵的功能，本发明涉及通过以适合的操舵角控制与行驶状况相对应的左右的后轮，谋求耗油性能的改善和行驶性的稳定和安全性的提高的技术。
背景技术
作为后轮操舵机构的例子，在专利文献1中，操舵用促动器安装于弹簧之下(扭力梁式悬架装置)。可通过沿车辆前后方向的后摆臂设置操舵用促动器，以避免对燃料箱或消声器等的其它的部件的妨碍，并且可通过将操舵用促动器安装于车身的安装部位附近，抑制伴随轮胎的上下运动的束角的变化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP专利第4966273号公报
专利文献2：JP特开2020－050231号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1的结构中，由于转向轴(转舵轴)位于与轮胎的触地面中心离开的位置，故在拖曳轮胎的同时，对轮胎进行操舵，必须要求大的动力。还有，由于轮胎的旋转轨迹也大，故轮胎外壳大。
本申请人提出的带有操舵功能的轮毂单元(参照上述专利文献2)还可搭载于扭力梁式悬架装置这样的刚性车轴上，可分别控制操舵角度。但是，在带有操舵功能的轮毂单元的轮毂轴承的背面上设置螺旋弹簧和减震器。为了设置带有操舵功能的轮毂单元的操舵用促动器，必须以不对该旋弹簧和减震器造成妨碍的方式进行避开。由此，因带有操舵功能的轮毂单元大型化、重量增加，导致具有对车辆的乘座舒适性造成影响的可能性。还有，如果要增加操舵角度，由于操舵用促动器的尺寸增加，故难以将带有操舵功能的轮毂单元搭载于车辆上。
用于车辆的后轮的扭力梁式悬架装置通过旋转支承部而旋转支承于车身上，对应于车辆的动作而弹起/反弹。扭力梁式悬架装置为弹簧下部件，弹簧下部件的重量增加对车辆的乘座舒适性造成影响。还有，如果在远离上述旋转支承部的部位安装重物，则构成惯性力矩增加，使乘座舒适性恶化的原因。
还有，车辆的后轮周边设置有悬架装置用减震器或消声器等的部件，设置操舵用促动器的空间受到限制。于是，由于操舵用促动器对其它的部件造成妨碍，故难以将带有操舵功能的轮毂单元简单地搭载于车辆上。
本发明的目的在于，提供一种带有操舵功能的轮毂单元，该带有操舵功能的轮毂单元可形成所希望的操舵角度，并且可防止车辆的乘坐舒适性的恶化，另外可在没有伴随有车辆的大规模的结构变更等的情况下，简单地搭载于车辆上。
用于解决课题的技术方案
本发明的带有操舵功能的轮毂单元为对车辆的后轮进行操舵的带有操舵功能的轮毂单元，该车辆的后轮通过由扭力梁和一对后摆臂构成的悬架装置而支承，该带有操舵功能的轮毂单元包括：
带有转舵轴的轮毂轴承，该带有转舵轴的轮毂轴承具有旋转支承上述后轮且在上下方向延伸的转舵轴；
单元支承部件，该单元支承部件以围绕上述转舵轴的转舵轴心而自由旋转的方式支承上述带有转舵轴的轮毂轴承；
操舵用促动器，该操舵用促动器通过与上述单元支承部件独立的部件构成，使上述带有转舵轴的轮毂轴承围绕上述转舵轴心而旋转驱动；
上述操舵用促动器在高于上述悬架装置的上述后摆臂的最下面的位置，并且于上述悬架装置的上述旋转支承部与上述带有转舵轴的轮毂轴承之间安装于上述悬架装置上。
上述“独立的部件”的含义指操舵用促动器和单元支承部件由可相互分离的另外的元件构成。上述旋转支承部为悬架装置的组成元件，以可围绕车宽方向轴心而旋转的方式支承于车身上。
按照该方案，可通过操舵用促动器的驱动，使支承后轮的带有转舵轴的轮毂轴承围绕转舵轴心而自由地旋转。由于操舵用促动器为与单元支承部件独立的部件，故可在不对已有部件造成妨碍的情况下，增加操舵用促动器的尺寸而对其进行设置。由此，可形成所希望的操舵角度。由于通过与单元支承部件独立的部件构成的操舵用促动器在悬架装置中的旋转支承部件与带有转舵轴的轮毂轴承之间安装于悬架装置上，故与一体地构成单元支承部件和操舵用促动器的已有方案相比较，可抑制悬架装置的惯性力矩的增加，可防止弹回时等的车辆的乘座舒适性的恶化。具有重量的操舵用促动器越接近旋转支承部而安装，惯性力矩越小，可防止乘座舒适性的恶化。通过使操舵用促动器为与单元支承部件独立的部件，机械元件的配置的选择范围扩大，不损害减震器等的已有部件的空间，可将带有操舵功能的轮毂单元简单地设置于车辆上。于是，可在没有伴随有车辆的大规模的结构变更等的情况下，将带有操舵功能的轮毂单元简单地设置于车辆上。
上述操舵用促动器还可包括：直线移动机构本体；直线移动输出部，该直线移动输出部可从该直线移动机构本体中进退，对上述带有转舵轴的轮毂轴承的外圈施加操舵力，按照该直线移动输出部在车身的左右方向进退的方式，上述直线移动本体安装于上述悬架装置上。由于以直线移动输出部在车身的左右方向进退的方式，使直线移动机构本体安装于悬架装置上，故有效地采用车身的空余空间。
上述后摆臂还可包括连通孔，该连通孔将车辆内侧方向和车辆外侧方向连通，上述直线移动输出部的一部分设置于上述流通孔的内部。在直线移动输出部以从后摆臂之上通过的方式设置的场合，由于具有对直线移动输出部和弹簧等的其它部件的妨碍，故布置具有限制。还有，在直线移动输出部以从后摆臂之下通过的方式设置的场合，为了避免对直线移动输出部和地面的妨碍，必须要求提高车辆的最低地上高度。另一方面，通过直线移动输出部以从后摆臂的连通孔的内部通过的方式设置，可避免对其它的部件的妨碍，并且不必要求提高最低地上高度。
上述操舵用促动器还可设置于从侧面观看与上述后摆臂重合的位置。在此场合，同操舵用促动器设置于从侧面观看与上述后摆臂重合的位置的场合相比较，可缩短直线移动输出部的长度。
还可包括也设置于上述悬架装置上的弹簧片，上述操舵用促动器固定于上述弹簧片上。如果将操舵用促动器固定于扭力梁上，由于相对扭力梁的扭转使操舵用促动器用作刚性部件，故具有抑制扭转，车辆的乘座舒适性恶化的危险。在本方案中，通过将上述操舵用促动器固定于弹簧片上，可抑制对扭力梁的扭转的影响，可确保乘坐舒适性。
还可在上述悬架装置的左右两侧部分别安装上述单元支承部件，通过1个上述操舵用促动器对左右的上述后轮进行操舵。在此场合，与通过2个操舵用促动器对左右的后轮进行操舵的方案相比较，可谋求弹簧下的轻量化和惯性力矩的减小。
权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少2个结构中的任意的组合均包含在本发明中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的2个以上的任意的组合也包含在本发明中。
附图说明
根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本发明。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于限制本发明的范围。本发明的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。
图1为表示本发明的第1实施方式的带有操舵功能的轮毂单元的车载搭载时的整体的外观的立体图；
图2为该带有操舵功能的轮毂单元的侧视图；
图3为沿图2中的III—III线的剖视图；
图4为表示本发明的另一实施方式的带有操舵功能的轮毂单元的车载搭载时的整体的外观的立体图；
图5为表示本发明的还一实施方式的带有操舵功能的轮毂单元的立体图；
图6为表示该带有操舵功能的轮毂单元的俯视图；
图7为具有任意者的带有操舵功能的轮毂单元的车辆的模式俯视图；
图8为表示本发明的又一实施方式的带有操舵功能的轮毂单元的车载搭载时的整体的外观的立体图；
图9为具有该带有操舵功能的轮毂单元的车辆的模式俯视图。
具体实施方式
<第1实施方式>
根据图1～图3、图7，对本发明的带有操舵功能的轮毂单元的进行说明。像图7所示的那样，实施方式的带有操舵功能的轮毂单元1具有对使通过扭力梁式的悬架装置Rs而支承的左右的后轮9R、9R各自独立地进行操舵的功能，适用于带有前轮操舵功能的车辆10的后轮9R、9R。
<带有操舵功能的轮毂单元的外观结构>
像图1所示的那样，该带有操舵功能的轮毂单元1包括带有转舵轴的轮毂轴承15、单元支承部件3与操舵用促动器5。像图7所示的那样，带有操舵功能的轮毂单元1可与方向盘操作等的左右的前轮9F、9F的操舵一起地以微小的角度(约±5deg)而独立地对左右的后轮9R、9R进行操舵。但是，在带有操舵功能的轮毂单元1中，还因车辆控制的要求，左右轮各自不限于上述的微小的角度，而采用比如10°～20°等的较大的角度。
像图1和图2所示的那样，在单元支承部件3的外侧设置带有转舵轴的轮毂轴承15。在将带有操舵功能的轮毂单元1搭载于车辆10(图7)上的状态，将车辆10(图7)的车宽方向外侧称为外侧，将车辆10(图7)的车宽方向中央称为内侧，像图1和图3所示的那样，带有转舵轴的轮毂轴承15按照在上下方向而延伸的转舵轴16b、16b围绕其转舵轴心A而自由旋转的方式，在上下2个部位经由旋转允许支承部件4、4支承于单元支承部件3上。转舵轴心A为不同于后轮9R(图7)的转舵轴心O的轴心。
<带有转舵轴的轮毂轴承15>
带有转舵轴的轮毂轴承15将车身侧的部件和后轮9R(图7)连接，使后轮9R(图7)平滑地旋转。带有转舵轴的轮毂轴承15包括内圈18、外圈19、介设于该内外圈18、19之间的滚珠等的滚动体20、与在上下方向延伸的转舵轴16b、16b。还有，带有转舵轴的轮毂轴承15具有后述的臂部17。
带有转舵轴的轮毂轴承15在图示的例子中，为下述的角接触滚珠轴承，在该角接触滚珠轴承中，外圈19为固定圈，内圈18为旋转圈，滚动体20为多排。内圈18包括轮毂圈部18a和内圈部18b，该轮毂圈部18a具有轮毂法兰18aa，构成外侧的轨道面，该内圈部18b构成内侧的轨道面。在轮毂法兰18aa上，后轮9R(图7)的轮在与制动盘(在图中没有示出)重合的状态，通过螺栓而固定。内圈18围绕旋转轴心O而旋转。
转舵轴16b、16b为从外圈19的外周向上下突出而设置的枢轴状的轴部。各转舵轴16b设置于与转舵轴心A相同的轴上。在该图示的例子中，各转舵轴16b一体地设置于外圈19上，但是，比如，还可形成下述的转舵轴，该转舵轴设置可嵌合于外圈19外周面上的圆环部，从该圆环部的外周而向上下突出。“上述一体地设置”的意思指外圈19和转舵轴16b不是将多个元件结合的部件，而是采用单一的材料，通过比如锻造、机械加工等的方式，作为单独的物的一部分而成形。
制动器包括上述制动盘与图示之外的制动钳。上述制动钳安装于一体地呈臂状而突出而形成于外圈19上的上下2个部位的制动钳安装部22上。
<单元支承部件等>
像图1和图2所示的那样，在扭力梁式的悬架装置Rs的左右两侧部，分别安装带有操舵功能的轮毂单元1的单元支承部件3。由扭力梁式的悬架装置Rs与经由单元支承部件3而安装于悬架装置Rs上的带有操舵功能的轮毂单元1，构成悬架装置轮毂单元组件AS。悬架装置Rs包括左右一对的后摆臂Ta、Ta、扭力梁Tb与螺旋弹簧Cb(参照图5)和减震器，该一对后摆臂Ta、Ta从本身10a(图7)的前后方向分别伸出，该扭力梁Tb将该2个后摆臂Ta、Ta连接。
在设置于各后摆臂Ta的一端部(后端部)上的安装部34上，分别固定单元支承部件3。在左右的各安装部34的外侧面上分别通过螺栓而自由装卸地固定有单元支承部件3。在各后摆臂Ta的另一端部上分别设置旋转支承部Taa。左右的旋转支承部Taa、Taa通过左右相同轴，以可围绕车宽方向轴心而旋转的方式支承于车身10a(图7)上，由此，左右的后摆臂Ta、Ta经由旋转支承部Taa、Taa，以可上下方向摆动的方式安装于车身10a(图7)上。还有，在扭力梁Tb中的纵向两端附近的后端部分别设置安装上述螺旋弹簧的底端部的弹簧片Ss、Ss。
像图3所示的那样，各旋转允许支承部件4由滚动轴承构成。在本例子中，滚动轴承采用圆锥滚子轴承。滚子轴承包括嵌合于转舵轴16b的外周上的内圈4a，嵌合于单元支承部件3上的外圈4b，介设于内外圈4a、4b之间的多个滚动体4c。上下的滚动轴承以位于上述轮的内部的方式设置。在单元支承部件3的上下的部分3A、3B中分别形成嵌合孔，在各嵌合孔中嵌合而固定有外圈4b。上述各嵌合孔设置于与转舵轴心A相同的轴上。
在各转舵轴16b中形成内螺纹部，设置与该内螺纹部螺合的螺栓23。在内圈4a的端面上介设有圆板状的按压部件24，通过与上述内螺纹部螺合的螺栓23，对内圈4a的端面施加按压力，由此，对各滚动轴承分别施加适合的预压。由此，确保各旋转允许支承部件4的强度和耐久性。按照即使在车辆的重量作用于该带有操舵功能的轮毂单元1上的情况下，仍不释放初始预压的方式设定。由此，该带有操舵功能的轮毂单元1可确保作为操舵装置的刚性。还有，旋转允许支承部件4不限于圆锥滚子轴承。旋转允许支承部件4比如，可根据最大负荷率等的使用条件，采用角接触滚珠轴承。同样该场合，与上述情况相同，可对各轴承施加预压。
像图1所示的那样，臂部17为构成对带有转舵轴的轮毂轴承15的外圈19施加辅助的操舵力的作用点的部位。臂部17与外圈19的外周的一部分一体地向半径方向外方突出。该臂部17经由滚珠接头Bj自由旋转地与作为操舵用促动器的直线移动输出部的输出杆25a连接。通过操舵用促动器5的输出杆25a的进退，带有转舵轴的轮毂轴承15围绕转舵轴心A而不得不旋转，即转舵。通过采用上述滚珠接头Bj，不必要求使操舵用促动器5和带有转舵轴的轮毂轴承15的臂部17的安装高度对齐，可任意地设定操舵用促动器5和带有转舵轴的轮毂轴承15之间的距离。
由于像这样，可自由地变更操舵用促动器5的安装高度、操舵用促动器5与带有转舵轴的轮毂轴承15的距离，故操舵用促动器5相对车辆10的搭载性的自由度提高。还有，在搭载于车辆10上时，可通过滚珠接头Bj的长度和操舵用促动器5的位置进行束角调整。通常，为了防水、防尘，在该滚珠接头Bj的周边上安装图示之外的保护罩。
<操舵用促动器5>
像图1和图2所示的那样，操舵用促动器5由与单元支承部件3独立的部件构成，使带有转舵轴的轮毂轴承15围绕转舵轴心A而旋转驱动。上述“独立的部件”的含义指操舵用促动器5和单元支承部件3由可相互分离的元件构成。
操舵用促动器5包括作为旋转驱动源的马达26、图示之外的减速器与直线移动机构25，该减速器减小该马达26的旋转速度。直线移动机构25为将上述减速器的正反的旋转输出变换为输出杆25a的往复直线动作的机构。马达26为比如永久磁铁型同步马达，但是，还可为直流马达或感应马达。上述减速器可采用比如皮带传递机构等的卷挂式传递机构或齿轮排等。
直线移动机构25可采用梯形螺纹或三角螺纹等的滑动螺纹式的丝杠机构。在本例子中，使用采用梯形螺纹的滑动螺纹的丝杠机构。该直线移动机构25包括上述丝杠机构与直线移动本体25A。直线移动本体25A为覆盖上述丝杠机构等的组成部件的外罩。上述丝杠机构包括图式之外的螺母部与作为螺杆的上述输出杆25a。输出杆25a相对直线移动本体25A，是防止旋转的。还有，还可将马达26的驱动力不经由减速器而直接地传递给直线移动机构25的机构。
操舵用促动器5在高于悬架装置Rs的扭力梁Tb的最底面Lv的位置，并且在悬架装置Rs中的旋转支承部Taa与带有转舵轴的轮毂轴承15之间，安装于悬架装置Rs上。具体来说，在悬架装置Rs中的扭力梁Tb的纵向两端附近的一侧面，固定直线移动本体25A。该直线移动本体25A按照于车身的左右方向延伸，输出杆25a在上述左右方向进退的方式固定于扭力梁Tb上。还有，直线移动本体25A以输出杆25a朝向外侧的方式设置。
伴随操舵用促动器5的配置方向，带有转舵轴的轮毂轴承15的臂部17的位置变更。为了有效地以少的能量，对后轮进行操舵，最好，在与带有转舵轴的轮毂轴承15的转舵轴16b(图3)相垂直的方向，笔直地推拉臂部17。臂部17和操舵用促动器5以可进行对这样的臂部17的作用的方式设置。在扭力梁Tb中，通过与该扭力梁Tb的长度方向相垂直的平面而切断而观看到的剖面呈比如凹状，扭力梁Tb的上述最底面Lv为凹状部的开口前端缘部。另外，还可在扭力梁Tb的内部设置扭转杆(在图中没有示出)。
<作用效果>
可通过操舵用促动器5的驱动，使支承后轮9R的带有转舵轴的轮毂轴承15围绕转舵轴心A而自由地旋转。于是，可采用最佳的操舵角度，比如，可对应于车辆10的行驶状况，任意地控制后轮9R的操舵角。比如，如果后轮9R的操舵角为与前轮9F相同的相位，则可在操舵时抑制在车辆10中产生的偏摆(yaw)，可提高车辆10的稳定性。还有，通过即使在直线行驶时，仍自由独立地调整操舵角度，可确保车辆的行驶稳定性。
由于操舵用促动器5为与单元支承部件3独立的部件，故可以在不对已有部件造成妨碍的情况下，增加操舵用促动器5的尺寸的方式设置。由此，可通过对输出杆25a的行程量进行操纵，形成所希望的操舵角度。
由于通过与单元支承部件3独立的部件构成的操舵用促动器5在悬架装置Rs中的旋转支承部件Taa与带有转舵轴的轮毂轴承15之间，安装于悬架装置Rs上，故与一体地构成单元支承部件3和带有操舵用促动器5的已有方案相比较，可抑制悬架装置Rs的惯性力矩的增加，可防止弹回时等的车辆的乘座舒适性的恶化。具有重量的操舵用促动器5越接近旋转支承部Taa而安装，惯性力矩越小，可防止乘座舒适性的恶化。
因操舵用促动器5为与单元支承部件3独立的部件，涉及机械元件的配置的选择范围扩大，减震器等的已有部件的空间没有损害，可将带有操舵功能的轮毂单元1简单地设置于车辆10上。还有，由于按照输出杆25a在车身10a的左右方向进退的方式，直线移动机构本体25A安装于悬架装置Rs上，故可有效地采用车身10a的中空的空间。于是，可在没有伴随车辆10的大规模的的结构变更等的情况下，将带有操舵功能的轮毂单元1简单地搭载于车辆10上。
带有转舵轴的轮毂轴承15以围绕转舵轴心A而自由旋转的方式，在上下2个部位经由旋转允许支承部件4、4支承于单元支承部件3上，上下的旋转允许支承部件4、4位于后轮9R的轮的内部。由此，可将可谋求高刚性且小型化的带有操舵功能的轮毂单元1容易地设置于车辆上。于是，由于可在已有的车辆10中容易地设置带有操舵功能的轮毂单元1，故可提高带有操舵功能的轮毂单元1的通用性。
<另一实施方式>
在以下的说明中，对于对应于通过各实施方式而在先说明的事项的部分采用同一标号，省略重复的说明。在仅仅对结构的一部分进行说明的场合，对于结构的其它的部分，只要没有特别的记载，与在先说明的方式相同。同一结构实现同一作用效果。不仅可进行通过实施的各方式而具体描述的部分的组合，而且如果没有特别地对组合产生妨碍，还可部分地将实施的方式之间组合。
还可像图4所示的那样，操舵用促动器5的直线移动机构本体25A以在车辆的前后方向延伸，输出杆25a在上述前后方向进退的方式，分别固定于各后摆臂Ta上。该操舵用促动器5还在高于扭力梁Tb的最下面Lv的位置，并且在旋转支承部Taa和带有转舵轴的轮毂轴承15之间，安装于悬架装置Rs上。本例子的臂部17从外圈19的外周向内侧突出。在单元支承部件3、安装部34上，分别形成允许向臂部17的内侧的突出且防止对臂部17的妨碍的缺口部3a、孔34a。同样在本例子中，实现与前述的实施方式相同的作用效果。
还可像图5和图6所示的那样，在操舵用促动器5中，以该直线移动机构本体25A在车身的左右方向延伸，输出杆25a在上述左右方向进退的方式，将直线移动机构本体25A固定于弹簧片Ss上。该直线移动机构本体25A以输出杆25a朝向外侧的方式设置。后摆臂Ta包括将车辆内侧方向和车辆外侧方向连通的连通孔Tab，输出杆25a的一部分设置于上述连通孔Tab的内部。即，输出杆25a以从后摆臂Ta的连通孔Tab的内部通过的方式设置。还有，操舵用促动器5设置于从侧面看与后摆臂Ta重合的位置。
但是，在直线移动输出部以于后摆臂之上通过的方式设置的场合，由于具有直线移动输出部和弹簧等的其它的部件的妨碍，故对布置造成限制。还有，在直线移动输出部以于后摆臂之下通过的方式设置的场合，为了避免直线移动输出部和地面的妨碍，必须要求提高车辆的最低地上高度。另一方面，像图5和图6所示的那样，通过以通过后摆臂Ta的连通孔Tab内部的方式设置作为直线移动输出部的输出杆25a，可避免对其它的部件的妨碍，并且也不必要求提高最低地上高度。
由于操舵用促动器5设置于从侧面看与后摆臂Ta重合的位置，故与将操舵用促动器5设置于从侧面看不与后摆臂重合的位置的场合相比较，可缩短输出杆25a的长度。
如果将操舵用促动器固定于扭力梁上，由于相对扭力梁的扭转，操舵用促动器用作刚性部件，故具有抑制扭转，乘坐舒适性恶化的危险。在本方案中，通过将操舵用促动器5固定于弹簧片Ss上，可抑制对扭力梁Tb的扭转的影响，可确保乘坐舒适性。
还可像图8和图9所示的那样，通过1个操舵用促动器5，对左右的后轮9R、9R进行操舵。该操舵用促动器5按照直线移动机构本体25A在车身10a的左右方向延伸的方式固定于扭力梁Tb上。左右的输出杆25a、25a以分别从1个操舵用促动器5朝向外侧的方式设置。在此场合，与通过2个操舵用促动器构成对左右的后轮进行操舵的方案相比较，可谋求轻量化和惯性力矩的降低。但是，在该场合，左右的后轮9R、9R为相同相位，控制操舵角度。此外，实现与第1实施方式相同的作用效果。
<操舵系统>
像图7、图9所示的那样，操舵系统SY包括上述实施方式的带有操舵功能的轮毂单元1；控制装置29，该控制装置29控制该带有操舵功能的轮毂单元1的操舵用促动器5(图1、图4、图5、图8)。控制装置29具有操舵控制部30与促动器驱动控制部31。驾驶员通过方向盘，对前轮9F的转舵角进行操作。在高级控制部32中，对应于作为方向盘的操舵输入部11a的操作角，输出还考虑车辆10的状况等而计算的左右的后轮9R、9R的操舵角指令信号。操舵控制部30输出与从高级控制部32而提供的操舵角指令信号相对应的电流指令信号。
高级控制部32为操舵控制部30的高级的控制机构，高级控制部32采用比如控制车辆整体的电子控制单元(Vehicle Unit Control，简称为VCU)。
促动器驱动控制部31输出与从操舵控制部30而输入的电流指令信号相对应的电流，驱动控制操舵用促动器5。同样在图7、图9中的任意者的例子中，相对1个操舵用促动器5设置1个促动器驱动控制部31。促动器驱动控制部31控制供给到马达26(图1、图4、图5、图8)的线圈的电力。该促动器驱动控制部31比如构成采用图示之外的开关元件的半桥电路，进行通过上述开关元件的ON-OFF占空比，进行马达施加电压的PWM控制。由此，可使带有转舵轴的轮毂轴承15(图1、图4、图5、图8)相对单元支承部件3的角度变化，任意地变更后轮9R的操舵角。由于可对应于车辆10的行驶条件变更后轮9R的操舵角，故可谋求车辆10的运动性能和燃油消耗性能的提高。
操舵系统SY还可代替驾驶员等方向盘操作，而通过图示之外的自动驾驶装置、驾驶支援装置的指令等，使操舵用促动器5动作。
如上面所述，根据实施方式，对用于实施本发明的方式进行了说明，但是，本次公开公开的实施方式在全部的方面是列举的，没有限制性。本发明的范围不是通过上述的说明，而通过权利要求书而给出，应包括与权利要求等同的含义和权利要求的范围内的全部的变更。
标号的说明：
标号1表示带有操舵功能的轮毂单元；
标号3表示单元支承部件；
标号5表示操舵用促动器；
标号9R表示后轮；
标号10表示车辆；
标号10a表示车身；
标号15表示带有转舵轴的轮毂轴承；
标号16b表示转舵轴；
标号19表示外圈；
标号25A表示直线移动机构本体；
标号25a表示输出杆(直线移动输出部)；
符号Ta表示后摆臂；
符号Tb表示扭力梁；
符号Rs表示扭力梁式的悬架装置；
符号Taa表示旋转支承部；
符号Tab表示连通孔；
符号Ss表示弹簧片。

Claims (6)

1.一种带有操舵功能的轮毂单元，该带有操舵功能的轮毂单元对车辆的后轮进行操舵，该车辆的后轮通过由扭力梁和一对后摆臂构成的悬架装置而支承，该带有操舵功能的轮毂单元包括：
带有转舵轴的轮毂轴承，该带有转舵轴的轮毂轴承具有旋转支承上述后轮且在上下方向延伸的转舵轴；
单元支承部件，该单元支承部件以围绕上述转舵轴的转舵轴心而自由旋转的方式支承上述带有转舵轴的轮毂轴承；
操舵用促动器，该操舵用促动器通过与上述单元支承部件独立的部件构成，使上述带有转舵轴的轮毂轴承围绕上述转舵轴心而旋转驱动；
上述操舵用促动器在高于上述悬架装置的上述扭力梁的最下面的位置，并且于上述悬架装置的旋转支承部与上述带有转舵轴的轮毂轴承之间安装于上述悬架装置上。
2.根据权利要求1所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，上述操舵用促动器包括：直线移动机构本体；直线移动输出部，该直线移动输出部可从该直线移动机构本体中进退，对上述带有转舵轴的轮毂轴承的外圈施加操舵力，按照该直线移动输出部以在车身的左右方向进退的方式，使上述直线移动本体安装于上述悬架装置上。
3.根据权利要求2所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，上述后摆臂还包括连通孔，该连通孔将车辆内侧方向和车辆外侧方向连通，上述直线移动输出部的一部分设置于上述流通孔的内部。
4.根据权利要求3所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，上述操舵用促动器设置于从侧面观看与上述后摆臂重合的位置。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，包括还设置于上述悬架装置上的弹簧片，上述操舵用促动器固定于上述弹簧片上。
6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，在上述悬架装置的左右两侧部分别安装上述单元支承部件，通过1个上述操舵用促动器对左右的上述后轮进行操舵。
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