JP2001259851A - 電極ピッチの調整方法 - Google Patents
電極ピッチの調整方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数対の電極を用いてスポット溶接やプロジ
ェクション溶接が行われている。このような形式の溶接
においては、電極のピッチを適宜変更して溶接打点の間
隔を調節する必要が生じる。本発明は、このような調節
をより有利な方式で行うことが課題とされている。 【解決手段】 上述の課題を達成するために、電極１
１、１３の軸線Ｘ−Ｘと平行な軸Ｙ−Ｙを中心にして、
この電極１１、１３に円弧運動をおこなわせる。この円
弧運動によって、隣設された他の電極１７、１８とのピ
ッチを変えるようにした。
ェクション溶接が行われている。このような形式の溶接
においては、電極のピッチを適宜変更して溶接打点の間
隔を調節する必要が生じる。本発明は、このような調節
をより有利な方式で行うことが課題とされている。 【解決手段】 上述の課題を達成するために、電極１
１、１３の軸線Ｘ−Ｘと平行な軸Ｙ−Ｙを中心にして、
この電極１１、１３に円弧運動をおこなわせる。この円
弧運動によって、隣設された他の電極１７、１８とのピ
ッチを変えるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】スポット溶接やプロジェクシ
ョン溶接においては、複数対の電極のピッチを変えるこ
とが行われている。この発明は、このような技術分野に
属している。
ョン溶接においては、複数対の電極のピッチを変えるこ
とが行われている。この発明は、このような技術分野に
属している。
【０００２】
【従来の技術】可動電極と固定電極とが複数対になった
方式のものが採用されている。このような形式のものに
おいて、ガンユニットのピッチを変更して、ワークの状
態に対応することが行われている。その一例として、実
開平５−２８５６９号公報に開示された技術があげられ
る。ここに開示されているものを原理的に説明すると、
本体にガイドレールが設けられ、そこにガイドされてい
るスライド部材に電極が取り付けられている。電極の打
点ピッチを変更するときには、ラック・ピニオン式のよ
うな駆動機構でスライド部材を移動させる。
方式のものが採用されている。このような形式のものに
おいて、ガンユニットのピッチを変更して、ワークの状
態に対応することが行われている。その一例として、実
開平５−２８５６９号公報に開示された技術があげられ
る。ここに開示されているものを原理的に説明すると、
本体にガイドレールが設けられ、そこにガイドされてい
るスライド部材に電極が取り付けられている。電極の打
点ピッチを変更するときには、ラック・ピニオン式のよ
うな駆動機構でスライド部材を移動させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】通常、ガンユニット
は、可動電極とそれを進退させるエアシリンダ、可動電
極と対をなす固定電極などがユニット化されたものなの
で、このようなユニットをガイドレ−ルに沿って移動さ
せることは機構的に複雑なものとなる。したがって、十
分な移動ストロ−クが確保しにくくなり、敢えてそれを
行うと大型の機構となり、質量も大きくなる。
は、可動電極とそれを進退させるエアシリンダ、可動電
極と対をなす固定電極などがユニット化されたものなの
で、このようなユニットをガイドレ−ルに沿って移動さ
せることは機構的に複雑なものとなる。したがって、十
分な移動ストロ−クが確保しにくくなり、敢えてそれを
行うと大型の機構となり、質量も大きくなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段とその作用】本発明は、上
述の問題点に着眼して発案されたもので、電極に円弧運
動を行わせることが基本的な考え方になっている。
述の問題点に着眼して発案されたもので、電極に円弧運
動を行わせることが基本的な考え方になっている。
【０００５】請求項１の発明は、電極の軸線と平行な軸
を中心にしてこの電極に円弧運動を行わせ、この円弧運
動によって隣設された他の電極とのピッチを変えるよう
にしたことを特徴とする電極ピッチの調整方法である。
上述のような軸線の位置関係の下で電極を円弧方向に移
動させることにより、隣設された他方の電極との間隔が
変えられて、溶接打点のピッチが所要の間隔に選定され
る。このように円弧運動に依存しているので、電極の移
動量は円弧運動の直径に及ぶ量を確保することができ、
円弧の半径を適宜選定することにより、十分な電極移動
量が得られる。さらに、円弧運動は回転駆動に基づく運
動なので、運動を求めるメカニズムが非常に簡素化され
る。この点は、従来技術で述べたような直線的な進退運
動に比して機構が著しく簡素化される。同時に、回転を
基本とする変位は、その移動軌跡の精度を高めるのにも
有利であり、したがって、打点ピッチを微妙に調整する
ことが行いやすくなる。
を中心にしてこの電極に円弧運動を行わせ、この円弧運
動によって隣設された他の電極とのピッチを変えるよう
にしたことを特徴とする電極ピッチの調整方法である。
上述のような軸線の位置関係の下で電極を円弧方向に移
動させることにより、隣設された他方の電極との間隔が
変えられて、溶接打点のピッチが所要の間隔に選定され
る。このように円弧運動に依存しているので、電極の移
動量は円弧運動の直径に及ぶ量を確保することができ、
円弧の半径を適宜選定することにより、十分な電極移動
量が得られる。さらに、円弧運動は回転駆動に基づく運
動なので、運動を求めるメカニズムが非常に簡素化され
る。この点は、従来技術で述べたような直線的な進退運
動に比して機構が著しく簡素化される。同時に、回転を
基本とする変位は、その移動軌跡の精度を高めるのにも
有利であり、したがって、打点ピッチを微妙に調整する
ことが行いやすくなる。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１において、ピ
ッチを変える構成がロボット装置に取り付けられている
ことを特徴とする電極ピッチの調整方法である。一直線
上に並んでいる打点ピッチを円弧運動で変更すると、打
点は千鳥状に配列されて鋼板部品のフランジ幅から外れ
る恐れがある。しかし、ロボット装置によって電極の位
置を補正することによって、打点を一直線上に並べて健
全な溶接が得られる。また、前述のような機構の簡素化
や質量の低減によって、ロボット装置の駆動力を軽減す
ることができる。
ッチを変える構成がロボット装置に取り付けられている
ことを特徴とする電極ピッチの調整方法である。一直線
上に並んでいる打点ピッチを円弧運動で変更すると、打
点は千鳥状に配列されて鋼板部品のフランジ幅から外れ
る恐れがある。しかし、ロボット装置によって電極の位
置を補正することによって、打点を一直線上に並べて健
全な溶接が得られる。また、前述のような機構の簡素化
や質量の低減によって、ロボット装置の駆動力を軽減す
ることができる。
【０００７】請求項３の発明は、請求項１または請求項
２において、電極は可動電極と固定電極とが対をなした
ものとされていることを特徴とする電極ピッチの調整方
法である。このように可動電極と固定電極とが対になっ
た状態で円弧運動をするので、両電極の軸線がずれたり
することがなく、正常な打点が得られる。
２において、電極は可動電極と固定電極とが対をなした
ものとされていることを特徴とする電極ピッチの調整方
法である。このように可動電極と固定電極とが対になっ
た状態で円弧運動をするので、両電極の軸線がずれたり
することがなく、正常な打点が得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図示の実施形態にしたがっ
て、本発明をくわしく説明する。ここに示した実施形態
は、ロボット装置において電極ピッチの調整をおこなう
場合である。符号１はロボット装置のアームであり、手
首ユニット２を介して溶接装置３が取り付けてある。手
首ユニット２に結合したほぼコ字型の支持部材４に厚板
製の基部材５が固定してある。基部材５のほぼ中央部に
電動モータ６が固定され、これには減速機７が連結され
ている。減速機７の出力軸８に厚板製の回動板９が固定
されている。回動板９にはエアシリンダ１０がしっかり
と取り付けられ、その進退出力で可動電極１１が作動さ
せられる。Ｌ字型の支持アーム１２が回動板９に固定さ
れ、その内側に固定電極１３が設置してある。
て、本発明をくわしく説明する。ここに示した実施形態
は、ロボット装置において電極ピッチの調整をおこなう
場合である。符号１はロボット装置のアームであり、手
首ユニット２を介して溶接装置３が取り付けてある。手
首ユニット２に結合したほぼコ字型の支持部材４に厚板
製の基部材５が固定してある。基部材５のほぼ中央部に
電動モータ６が固定され、これには減速機７が連結され
ている。減速機７の出力軸８に厚板製の回動板９が固定
されている。回動板９にはエアシリンダ１０がしっかり
と取り付けられ、その進退出力で可動電極１１が作動さ
せられる。Ｌ字型の支持アーム１２が回動板９に固定さ
れ、その内側に固定電極１３が設置してある。
【０００９】可動電極１１と固定電極１３とは同軸上に
配列され、その軸線Ｘ−Ｘが「電極の軸線」である。ま
た、軸線Ｙ−Ｙは回動板９の回動軸線であり、軸線Ｘ−
Ｘと「平行な軸」とされている。このような軸線Ｙ−Ｙ
を設定するために、ここでは電動モータ６、減速機７お
よび出力軸８が同軸上に配列されている。平行な両軸Ｘ
−ＸとＹ−Ｙとの間隔、すなわち後述の円弧運動の円弧
半径は符号Ｌで示されている。
配列され、その軸線Ｘ−Ｘが「電極の軸線」である。ま
た、軸線Ｙ−Ｙは回動板９の回動軸線であり、軸線Ｘ−
Ｘと「平行な軸」とされている。このような軸線Ｙ−Ｙ
を設定するために、ここでは電動モータ６、減速機７お
よび出力軸８が同軸上に配列されている。平行な両軸Ｘ
−ＸとＹ−Ｙとの間隔、すなわち後述の円弧運動の円弧
半径は符号Ｌで示されている。
【００１０】基部材５には溶接トランス１４が固定さ
れ、そのプラス端子から伸びている導線（シャント）１
５が可動電極１１に結線してあり、また、マイナス端子
から伸びている導線（シャント）１６が支持アーム１２
に結線してある。これらの導線は、回動板９が円弧移動
をしたとき溶接電流の導通が維持できるように、十分な
弛みが与えてある。
れ、そのプラス端子から伸びている導線（シャント）１
５が可動電極１１に結線してあり、また、マイナス端子
から伸びている導線（シャント）１６が支持アーム１２
に結線してある。これらの導線は、回動板９が円弧移動
をしたとき溶接電流の導通が維持できるように、十分な
弛みが与えてある。
【００１１】上述の電極１１、１３に電極１７、１８が
隣設されている。基部材５に固定されたエアシリンダ１
９によって、可動電極１７が進退させられる。基部材５
に結合された支持アーム２０は前述の支持アーム１２と
同様な形状であり、その内側に固定電極１８が取り付け
てある。電極１７、１８は同軸上に配置され、その軸線
は軸線Ｘ−Ｘ、Ｙ−Ｙと平行になっている。鋼板製のワ
ーク２１は二点鎖線で図示され、そのフランジ２２がス
ポット溶接で結合される。
隣設されている。基部材５に固定されたエアシリンダ１
９によって、可動電極１７が進退させられる。基部材５
に結合された支持アーム２０は前述の支持アーム１２と
同様な形状であり、その内側に固定電極１８が取り付け
てある。電極１７、１８は同軸上に配置され、その軸線
は軸線Ｘ−Ｘ、Ｙ−Ｙと平行になっている。鋼板製のワ
ーク２１は二点鎖線で図示され、そのフランジ２２がス
ポット溶接で結合される。
【００１２】この実施形態の作動を説明する。図１は、
ロボット装置の動きで各電極１１と１３および１７と１
８の間にフランジ２２が正しく位置している状態であ
る。ここで各エアシリンダ１０、１９の作動でフランジ
２２が電極間に挟み付けられて、溶着がなされる。電極
ピッチを変えるときには、電動モータ６を作動させて回
動板９を揺動させ、これによって電極１１、１３の円弧
運動をさせる。この動作で隣設の電極１７、１８との間
隔が変えられる。図２の符号Ｄ１は最大ピッチ、Ｄ２は
最小ピッチである。なお、最小ピッチの位置まで円弧運
動をさせるためには 、導線１５、１６に十分なゆとり
を持たせる必要があり、同時に絶縁被覆をしっかりと施
しておく必要がある。
ロボット装置の動きで各電極１１と１３および１７と１
８の間にフランジ２２が正しく位置している状態であ
る。ここで各エアシリンダ１０、１９の作動でフランジ
２２が電極間に挟み付けられて、溶着がなされる。電極
ピッチを変えるときには、電動モータ６を作動させて回
動板９を揺動させ、これによって電極１１、１３の円弧
運動をさせる。この動作で隣設の電極１７、１８との間
隔が変えられる。図２の符号Ｄ１は最大ピッチ、Ｄ２は
最小ピッチである。なお、最小ピッチの位置まで円弧運
動をさせるためには 、導線１５、１６に十分なゆとり
を持たせる必要があり、同時に絶縁被覆をしっかりと施
しておく必要がある。
【００１３】図２の位置から回動板９を９０度回った位
置に電極１１、１３を停止させたときには、打点が千鳥
状に並ぶので、それを一直線上に位置させるために、手
首ユニット２を作動させて９０度の移動分を補正する。
置に電極１１、１３を停止させたときには、打点が千鳥
状に並ぶので、それを一直線上に位置させるために、手
首ユニット２を作動させて９０度の移動分を補正する。
【００１４】以上の実施形態では、電極対が２対の場合
であるが、これが３対、４対と増加しても本発明を適用
することは可能である。また、基部材がロボットのアー
ムに結合されているが、ロボットへの取付けを止めて基
部材を静止部材に固定するようにしてもよい。
であるが、これが３対、４対と増加しても本発明を適用
することは可能である。また、基部材がロボットのアー
ムに結合されているが、ロボットへの取付けを止めて基
部材を静止部材に固定するようにしてもよい。
【００１５】図１、図２の実施形態では、導線１５、１
６の配索長さや配索形態が不十分であると、回動板９の
回動角に制約が生じるおそれがある。それを解決するた
めに工夫されたものが図３から図６の構造である。先の
実施形態と同じ機能を果たす部材には、同じ符号を記載
してある。可動電極１１と支持アーム１２に円弧型の導
通板２３、２４が溶接してある。導通ピン２５、２６が
分流板２７に固定され、エアシリンダ２８によって分流
板２７が押されると、導通ピン２５、２６が導通板２
３、２４に接触する。したがって、エアシリンダ２８は
ブラケット２９を介して溶接トランス１４に固定され、
そのピストンロッド３０が分流板２７に結合してある。
分流板２７はプラス側とマイナス側を絶縁するために、
絶縁材３１で分離してあり、一方の部材３２に導通ピン
２５が取り付けられ、他方の部材３３に導通ピン２６が
取り付けられている。導線１５、１６はプラス側とマイ
ナス側の両部材３２、３３に結線してある。
６の配索長さや配索形態が不十分であると、回動板９の
回動角に制約が生じるおそれがある。それを解決するた
めに工夫されたものが図３から図６の構造である。先の
実施形態と同じ機能を果たす部材には、同じ符号を記載
してある。可動電極１１と支持アーム１２に円弧型の導
通板２３、２４が溶接してある。導通ピン２５、２６が
分流板２７に固定され、エアシリンダ２８によって分流
板２７が押されると、導通ピン２５、２６が導通板２
３、２４に接触する。したがって、エアシリンダ２８は
ブラケット２９を介して溶接トランス１４に固定され、
そのピストンロッド３０が分流板２７に結合してある。
分流板２７はプラス側とマイナス側を絶縁するために、
絶縁材３１で分離してあり、一方の部材３２に導通ピン
２５が取り付けられ、他方の部材３３に導通ピン２６が
取り付けられている。導線１５、１６はプラス側とマイ
ナス側の両部材３２、３３に結線してある。
【００１６】可動電極１１は進退運動をするので、導通
板２３と導通ピン２５とが常に接触して通電可能な状態
にしておかなければならない。そこで図６のような導通
ピン２５が採用されている。すなわち、部材３２に支持
軸３４を固定し、それにカップ状のピストン３５が一体
化してある。導通ピン２５の本体ピン３６はパイプ状の
部材であり、その内部にピストン３５が摺動可能な状態
で挿入されている。本体ピン３６は、その一部に成形し
た段部３７にピストン３５が当たることによって、抜け
止めが図られている。本体ピン３６とピストン３５の内
部に圧縮コイルスプリング３８が挿入され、本体ピン３
６に伸び方向の弾力が作用している。このような構造に
よる本体ピン３６のストロ−クは、可動電極１１のスト
ロ−クよりも長く設定してある。なお、このような摺動
構造において導通性をより確実なものにするときには、
必要に応じて前述のような導線（シャント）３９で部材
３２と本体ピン３６とを接続する。
板２３と導通ピン２５とが常に接触して通電可能な状態
にしておかなければならない。そこで図６のような導通
ピン２５が採用されている。すなわち、部材３２に支持
軸３４を固定し、それにカップ状のピストン３５が一体
化してある。導通ピン２５の本体ピン３６はパイプ状の
部材であり、その内部にピストン３５が摺動可能な状態
で挿入されている。本体ピン３６は、その一部に成形し
た段部３７にピストン３５が当たることによって、抜け
止めが図られている。本体ピン３６とピストン３５の内
部に圧縮コイルスプリング３８が挿入され、本体ピン３
６に伸び方向の弾力が作用している。このような構造に
よる本体ピン３６のストロ−クは、可動電極１１のスト
ロ−クよりも長く設定してある。なお、このような摺動
構造において導通性をより確実なものにするときには、
必要に応じて前述のような導線（シャント）３９で部材
３２と本体ピン３６とを接続する。
【００１７】回動板９が軸線Ｙ−Ｙを中心にして揺動す
ると、導通板２３、２４も共に円弧運動をする。このと
き導通ピン２５、２６は円弧運動をしないので、各ピン
２５、２６の先端は導通板２３、２４と摺動して、通電
性を維持している。なお、図４に示した導通板２３、２
４の円弧方向の長さは、比較的短い場合であるが、これ
を長くすることによって、電極ピッチの調整量をより大
きく設定することができる。
ると、導通板２３、２４も共に円弧運動をする。このと
き導通ピン２５、２６は円弧運動をしないので、各ピン
２５、２６の先端は導通板２３、２４と摺動して、通電
性を維持している。なお、図４に示した導通板２３、２
４の円弧方向の長さは、比較的短い場合であるが、これ
を長くすることによって、電極ピッチの調整量をより大
きく設定することができる。
【００１８】特許請求の範囲には、調整方法として本発
明を記述しているが、調整装置として本発明を把握する
ことができる。すなわち、基部材５に駆動手段である電
動モータ６、減速機７、出力軸８等を取付け、出力軸８
に偏心部材である回動板９を結合し、この偏心部材に可
動電極１１と固定電極１３を取付け、この電極の軸線Ｘ
−Ｘと駆動手段の軸線Ｙ−Ｙを平行に配置する。このよ
うな構造によって、電極１１、１３に円弧運動を行わせ
て、隣設の他の電極とのピッチを調整する。両軸線が平
行に配置され、しかも偏心部材を配置した構造であるか
ら、円弧運動を基礎とする調整が可能となり、構造的に
も小型・軽量化が図られる。また、回転運動であるか
ら、高い精度でピッチ調整をすることができる。
明を記述しているが、調整装置として本発明を把握する
ことができる。すなわち、基部材５に駆動手段である電
動モータ６、減速機７、出力軸８等を取付け、出力軸８
に偏心部材である回動板９を結合し、この偏心部材に可
動電極１１と固定電極１３を取付け、この電極の軸線Ｘ
−Ｘと駆動手段の軸線Ｙ−Ｙを平行に配置する。このよ
うな構造によって、電極１１、１３に円弧運動を行わせ
て、隣設の他の電極とのピッチを調整する。両軸線が平
行に配置され、しかも偏心部材を配置した構造であるか
ら、円弧運動を基礎とする調整が可能となり、構造的に
も小型・軽量化が図られる。また、回転運動であるか
ら、高い精度でピッチ調整をすることができる。
【００１９】さらに、図３から図６に示したような構造
によって円弧移動に便宜を図ることができる。すなわ
ち、円弧運動をする部材である可動電極１１や支持アー
ム１２に導通部材である導通板２３、２４を一体化さ
せ、この部材に接触する導通ピン２５、２６を配置した
ことである。このようにして導通部材と導通ピンとの摺
動によって溶接電流の通電性を確保し、同時に必要な円
弧変位量を得ることができる。
によって円弧移動に便宜を図ることができる。すなわ
ち、円弧運動をする部材である可動電極１１や支持アー
ム１２に導通部材である導通板２３、２４を一体化さ
せ、この部材に接触する導通ピン２５、２６を配置した
ことである。このようにして導通部材と導通ピンとの摺
動によって溶接電流の通電性を確保し、同時に必要な円
弧変位量を得ることができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、電極の軸線と平行な軸
を中心にしてこの電極に円弧運動を行わせ、この円弧運
動によって隣設された他の電極とのピッチを変えるよう
にしたことを特徴とする電極ピッチの調整方法であるか
ら、つぎのような作用効果がある。
を中心にしてこの電極に円弧運動を行わせ、この円弧運
動によって隣設された他の電極とのピッチを変えるよう
にしたことを特徴とする電極ピッチの調整方法であるか
ら、つぎのような作用効果がある。
【００２１】上述のような軸線の位置関係の下で電極を
円弧方向に移動させることにより、隣設された他方の電
極との間隔が変えられて、溶接打点のピッチが所要の間
隔に選定される。このように円弧運動に依存しているの
で、電極の移動量は円弧運動の直径に及ぶ量を確保する
ことができ、円弧の半径を適宜選定することにより、十
分な電極移動量が得られる。さらに、円弧運動は回転駆
動に基づく運動なので、運動を求めるメカニズムが非常
に簡素化される。この点は、従来技術で述べたような直
線的な進退運動に比して機構が著しく簡素化される。同
時に、回転を基本とする変位は、その移動軌跡の精度を
高めるのにも有利であり、したがって、打点ピッチを微
妙に調整することが行いやすくなる。
円弧方向に移動させることにより、隣設された他方の電
極との間隔が変えられて、溶接打点のピッチが所要の間
隔に選定される。このように円弧運動に依存しているの
で、電極の移動量は円弧運動の直径に及ぶ量を確保する
ことができ、円弧の半径を適宜選定することにより、十
分な電極移動量が得られる。さらに、円弧運動は回転駆
動に基づく運動なので、運動を求めるメカニズムが非常
に簡素化される。この点は、従来技術で述べたような直
線的な進退運動に比して機構が著しく簡素化される。同
時に、回転を基本とする変位は、その移動軌跡の精度を
高めるのにも有利であり、したがって、打点ピッチを微
妙に調整することが行いやすくなる。
【００２２】ピッチを変える構成がロボット装置に取り
付けられているので、次のような利点がある。一直線上
に並んでいる打点ピッチを円弧運動で変更すると、打点
は千鳥状に配列されて鋼板部品のフランジ幅から外れる
恐れがある。しかし、ロボット装置によって電極の位置
を補正することによって、打点を一直線上に並べて健全
な溶接が得られる。また、前述のような機構の簡素化や
質量の低減によって、ロボット装置の駆動力を軽減する
ことができ、ロボット装置の強度剛性を特別に強化する
必要がない。
付けられているので、次のような利点がある。一直線上
に並んでいる打点ピッチを円弧運動で変更すると、打点
は千鳥状に配列されて鋼板部品のフランジ幅から外れる
恐れがある。しかし、ロボット装置によって電極の位置
を補正することによって、打点を一直線上に並べて健全
な溶接が得られる。また、前述のような機構の簡素化や
質量の低減によって、ロボット装置の駆動力を軽減する
ことができ、ロボット装置の強度剛性を特別に強化する
必要がない。
【００２３】電極は可動電極と固定電極とが対をなした
ものとされている。したがって、このように可動電極と
固定電極とが対になった状態で円弧運動をするので、両
電極の軸線がずれたりすることがなく、正常な打点が得
られる。従来技術においては、一方の電極だけを移動さ
せるものであるから、他方の電極との同軸性に狂いが発
生しやすいのであるが、本発明ではそのような心配がな
い。
ものとされている。したがって、このように可動電極と
固定電極とが対になった状態で円弧運動をするので、両
電極の軸線がずれたりすることがなく、正常な打点が得
られる。従来技術においては、一方の電極だけを移動さ
せるものであるから、他方の電極との同軸性に狂いが発
生しやすいのであるが、本発明ではそのような心配がな
い。
【図１】本発明の実施形態を示す側面図である。
【図２】図１のものを左側からみた正面図である。
【図３】他の実施形態を部分的に示す側面図である。
【図４】図３の（４）−（４）断面図である。
【図５】分流板の正面図である。
【図６】導通ピンの縦断側面図である。
１１、１３ 電極 Ｘ−Ｘ 電極の軸線 Ｙ−Ｙ 平行な軸 １７、１８ 他の電極 Ｄ１、Ｄ２ 電極ピッチ １１ 可動電極 １３ 固定電極
Claims (3)
- 【請求項１】 電極の軸線と平行な軸を中心にしてこの
電極に円弧運動を行わせ、この円弧運動によって隣設さ
れた他の電極とのピッチを変えるようにしたことを特徴
とする電極ピッチの調整方法。 - 【請求項２】 請求項１において、ピッチを変える構成
がロボット装置に取り付けられていることを特徴とする
電極ピッチの調整方法。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２において、電極
は可動電極と固定電極とが対をなしたものとされている
ことを特徴とする電極ピッチの調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000080059A JP2001259851A (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | 電極ピッチの調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000080059A JP2001259851A (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | 電極ピッチの調整方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001259851A true JP2001259851A (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=18597220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000080059A Pending JP2001259851A (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | 電極ピッチの調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001259851A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010179318A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Shinko Kiki Kk | 多点打ち電極装置 |
| CN101961815A (zh) * | 2009-07-21 | 2011-02-02 | 铃木株式会社 | 多焊枪系统 |
| WO2013160430A1 (de) * | 2012-04-28 | 2013-10-31 | Volkswagen Aktiengesellschaft | FÜGEN VON BAUTEILEN MITTELS EINES WIDERSTANDSSCHWEIßENS |
| CN108000018A (zh) * | 2017-05-23 | 2018-05-08 | 广州裬钊交通设备有限公司 | 一种实用的电路板焊接装置 |
| CN108000005A (zh) * | 2017-05-23 | 2018-05-08 | 广州裬钊交通设备有限公司 | 一种高效的电路板焊接装置 |
-
2000
- 2000-03-22 JP JP2000080059A patent/JP2001259851A/ja active Pending
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