CN116032074B - 一种电机的母线组入设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机装配技术领域，具体涉及一种电机的母线组入设备，包括工作台、引导机构和组入机构；所述工作台的台面上设置有定位座；所述工作台的台面上设置有多个环绕定位座的引导机构；所述引导机构具有朝向定位座方向移动的矫正钳，所述矫正钳的钳口处具有引导槽；所述组入机构包括设置在定位座上方的直线往复装置和母线夹，所述直线往复装置的活动端朝向定位座方向移动，所述母线夹设置在直线往复装置的活动端上。本发明能够快速有效的完成母线与定子的装配。

Description

一种电机的母线组入设备

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，尤其涉及一种电机的母线组入设备。

背景技术

电机中的定子是电动机静止不动的部分，定子的主要作用是产生旋转磁场，定子是依靠母线提供的电力产生旋转磁场。然而目前对于定子与母线之间的装配是由人工逐一将定子上多个引出线与母线上对应的接线端连接，此种装配方式，不仅工作效率低下，而且容易出现漏接的情况，进而影响产品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电机的母线组入设备，能够快速有效的完成母线与定子的装配。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电机的母线组入设备，包括工作台、引导机构和组入机构；

所述工作台的台面上设置有定位座；所述工作台的台面上设置有多个环绕定位座的引导机构；

所述引导机构具有朝向定位座方向移动的矫正钳，所述矫正钳的钳口处具有引导槽；

所述组入机构包括设置在定位座上方的直线往复装置和母线夹，所述直线往复装置的活动端朝向定位座方向移动，所述母线夹设置在直线往复装置的活动端上。

本发明的有益效果在于：将定子在工作台的定位座上定位，母线在组入机构的母线夹上定位好；然后由引导机构的矫正钳靠近定子，并且使定子的引出线位于矫正钳的钳口处；接着矫正钳闭合钳口，钳口在闭合过程中，利用引导槽将定子的引出线引导至指定位置定位；然后利用直线往复装置驱动母线夹将母线上的接线端与定子的引出线完成预连接；然后矫正钳松开定子的引出线，并远离定子；最后由直线往复装置继续驱动母线夹靠近定子，进而完成母线与定子的装配。

附图说明

图1为本发明在具体实施方式中的一种电机的母线组入设备的结构示意图；

图2为本发明在具体实施方式中的一种电机的母线组入设备的工作台的台面上多个引导机构的示意图；

图3为本发明在具体实施方式中的一种电机的母线组入设备的转动机构安装示意图；

图4为图1一种电机的母线组入设备的A部放大图；

图5为本发明在具体实施方式中的一种电机的母线组入设备的引导机构的示意图；

标号说明：

1、工作台；11、定位座；12、转盘；121、弧形孔；122、连接轴；13、长孔；14、安全光栅；

2、引导机构；21、矫正钳；211、引导槽；22、第一导轨；23、引导杆；24、第二气缸；25、安装座；26、第三导轨；27、操作块；

3、组入机构；31、直线往复装置；32、母线夹；

4、转动机构；41、第一气缸；411、连接块；42、第二导轨；43、齿条；44、限位顶针；

5、齿轮。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图5所示，本发明一种电机的母线组入设备，包括工作台1、引导机构2和组入机构3；

所述工作台1的台面上设置有定位座11；所述工作台1的台面上设置有多个环绕定位座11的引导机构2；

所述引导机构2具有朝向定位座11方向移动的矫正钳21，所述矫正钳21的钳口处具有引导槽211；

所述组入机构3包括设置在定位座11上方的直线往复装置31和母线夹32，所述直线往复装置31的活动端朝向定位座11方向移动，所述母线夹32设置在直线往复装置31的活动端上。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：将定子在工作台1的定位座11上定位，母线在组入机构3的母线夹32上定位好；然后由引导机构2的矫正钳21靠近定子，并且使定子的引出线位于矫正钳21的钳口处；接着矫正钳21闭合钳口，钳口在闭合过程中，利用引导槽211将定子的引出线引导至指定位置定位；然后利用直线往复装置31驱动母线夹32将母线上的接线端与定子的引出线完成预连接；然后矫正钳21松开定子的引出线，并远离定子；最后由直线往复装置31继续驱动母线夹32靠近定子，进而完成母线与定子的装配。

请参照图1、图3、图4和图5所示，进一步地，所述工作台1底部转动设置有转盘12，所述转盘12上沿周向设置有多个弧形孔121，所述工作台1上设置有与弧形孔121对应的长孔13，且所述长孔13的长度方向朝向定位座11；

所述引导机构2还包括第一导轨22和引导杆23；所述第一导轨22设置在工作台1的台面上，且所述第一导轨22朝向定位座11方向延伸，所述引导杆23的一端穿过长孔13滑动连接在转盘12的弧形孔121内，所述引导杆23的另一端与矫正钳21连接，所述矫正钳21滑动设置在第一导轨22上。

由上述描述可知，由于引导杆23的一端穿过长孔13滑动连接在转盘12的弧形孔121内，因此通过旋转转盘12能够实现矫正钳21靠近或远离定位座11，并且利用第一导轨22保证矫正钳21的移动方向。

请参照图3所示，进一步地，所述转盘12上设置有远离工作台1方向延伸的连接轴122，所述连接轴122的轴身上设置有齿轮5；所述工作台1底部设置有转动机构4，所述转动机构4包括第一气缸41、第二导轨42以及与齿轮5相适配的齿条43；

所述第一气缸41的活动端上设置有连接块411，所述齿条43滑动设置在第二导轨42上，所述齿条43的一端与连接块411连接。

由上述描述可知，转动机构4通过第一气缸41驱动齿条43在第二导轨42的移动，实现控制转盘12的转动。

请参照图3所示，进一步地，所述转动机构4还包括限位顶针44，所述限位顶针44位于连接块411远离第一气缸41的一侧。

进一步地，所述限位顶针44为电连接所述第一气缸41的控制开关，所述控制开关具有触发头，所述触发头朝向连接块411。

由上述描述可知，利用限位顶针44能够避免第一气缸41的活动端超行程。

请参照图5所示，进一步地，所述矫正钳21具有控制钳口开合的操作端；所述引导机构2还包括第二气缸24，所述第二气缸24的活动端连接所述操作端。

请参照图5所示，进一步地，所述引导机构2还包括安装座25、第三导轨26和操作块27；

所述第二气缸24设置在安装座25上，所述安装座25滑动设置在第一导轨22上，所述第三导轨26设置在安装座25上，所述安装座25与引导杆23连接；

所述操作块27滑动设置在第三导轨26上，所述操作块27与矫正钳21的操作端相铰接，所述操作块27与第二气缸24的活动端连接。

由上述描述可知，利用第二气缸24可以控制操作块27在第三导轨26上的移动，实现控制矫正钳21钳口的开合状态。

请参照图1所示，进一步地，所述工作台1的台面上设置有安全光栅14，所述安全光栅分14别电连接引导机构2和组入机构3。

由上述描述可知，利用安全光栅14能够保证操作人员将手伸入设备内进行操作时，引导机构2和组入机构3处于静默状态，提高设备的安全性。

本发明一种电机的母线组入设备的应用场景：在需要进行定子与母线的装配时，将定子在工作台1的定位座11上定位，母线在组入机构3的母线夹32上定位好；然后由引导机构2的矫正钳21靠近定子，并且使定子的引出线位于矫正钳21的钳口处；接着矫正钳21闭合钳口，钳口在闭合过程中，利用引导槽211将定子的引出线引导至指定位置定位；然后利用直线往复装置31驱动母线夹32将母线上的接线端与定子的引出线完成预连接；然后矫正钳21松开定子的引出线，并远离定子；最后由直线往复装置31继续驱动母线夹32靠近定子，进而完成母线与定子的装配。

实施例一

一种电机的母线组入设备，请参照图1至图5所示，包括工作台1、引导机构2和组入机构3；所述工作台1的台面上设置有定位座11；所述工作台1的台面上设置有多个环绕定位座11的引导机构2；所述引导机构2具有朝向定位座11方向移动的矫正钳21，所述矫正钳21的钳口处具有引导槽211；所述组入机构3包括设置在定位座11上方的直线往复装置31和母线夹32，所述直线往复装置31的活动端朝向定位座11方向移动，所述母线夹32设置在直线往复装置31的活动端上。所述工作台1底部转动设置有转盘12，所述转盘12上沿周向设置有多个弧形孔121，所述工作台1上设置有与弧形孔121对应的长孔13，且所述长孔13的长度方向朝向定位座11；所述引导机构2还包括第一导轨22和引导杆23；所述第一导轨22设置在工作台1的台面上，且所述第一导轨22朝向定位座11方向延伸，所述引导杆23的一端穿过长孔13滑动连接在转盘12的弧形孔121内，所述引导杆23的另一端与矫正钳21连接，所述矫正钳21滑动设置在第一导轨22上。

工作原理：在装配过程中，将定子在工作台1的定位座11上定位，母线在组入机构3的母线夹32上定位好；然后通过旋转转盘12，由转盘12推动引导杆23在长孔13内朝向定位座11方向移动，从而使得矫正钳21靠近定子，直至定子的引出线位于矫正钳21的钳口处；接着矫正钳21闭合钳口，钳口在闭合过程中，利用引导槽211将定子的引出线引导至指定位置定位；然后利用直线往复装置31驱动母线夹32将母线上的接线端与定子的引出线完成预连接；然后矫正钳21松开定子的引出线，并且反向旋转转盘12，使引导机构2复位，最后由直线往复装置31继续驱动母线夹32靠近定子，进而完成母线与定子的装配。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上进一步的限定了转盘12的控制结构，具体如下：

请参照图3所示，所述转盘12上设置有远离工作台1方向延伸的连接轴122，所述连接轴122的轴身上设置有齿轮5；所述工作台1底部设置有转动机构4，所述转动机构4包括第一气缸41、第二导轨42以及与齿轮5相适配的齿条43；所述第一气缸41的活动端上设置有连接块411，所述齿条43滑动设置在第二导轨42上，所述齿条43的一端与连接块411连接。所述转动机构4还包括限位顶针44，所述限位顶针44位于连接块411远离第一气缸41的一侧。所述限位顶针44为电连接所述第一气缸41的控制开关，所述控制开关具有触发头，所述触发头朝向连接块411。

工作原理：在需要旋转转盘12时，利用转动机构4的第一气缸41驱动活动端动作，能够齿条43在第二导轨42的移动，由于齿条43与齿轮5啮合，因此齿条43在移动过程中，齿轮5会随着发生旋转，从而由连接轴122带动转盘12旋转。

实施例三

本实施例在实施例一的基础上进一步的限定了矫正钳21钳口开合的控制结合，具体如下：

请参照图5所示，所述矫正钳21具有控制钳口开合的操作端；所述引导机构2还包括第二气缸24，所述第二气缸24的活动端连接所述操作端。所述引导机构2还包括安装座25、第三导轨26和操作块27；所述第二气缸24设置在安装座25上，所述安装座25滑动设置在第一导轨22上，所述第三导轨26设置在安装座25上，所述安装座25与引导杆23连接；所述操作块27滑动设置在第三导轨26上，所述操作块27与矫正钳21的操作端相铰接，所述操作块27与第二气缸24的活动端连接。

工作原理：利用第二气缸24拉动操作块27在第三导轨26上滑动，进而由操作块27拉动矫正钳21的操作端，实现矫正钳21的钳口开合状态的控制。

实施例四

本实施例在实施例一的基础上进一步的限定了设备的安全措施，具体如下：

请参照图1所示，所述工作台1的台面上设置有安全光栅14，所述安全光栅14分别电连接引导机构2和组入机构3。

工作原理：当操作人员将手伸入设备中进行操作时，利用安全光栅14能够保证操作人员将手伸入设备内进行操作时，引导机构2和组入机构3处于静默状态，提高设备的安全性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种电机的母线组入设备，其特征在于：包括工作台、引导机构和组入机构；

所述工作台的台面上设置有定位座；所述工作台的台面上设置有多个环绕定位座的引导机构；

所述引导机构具有朝向定位座方向移动的矫正钳，所述矫正钳的钳口处具有引导槽；

所述组入机构包括设置在定位座上方的直线往复装置和母线夹，所述直线往复装置的活动端朝向定位座方向移动，所述母线夹设置在直线往复装置的活动端上；

所述工作台底部转动设置有转盘，所述转盘上沿周向设置有多个弧形孔，所述工作台上设置有与弧形孔对应的长孔，且所述长孔的长度方向朝向定位座；

所述引导机构还包括第一导轨和引导杆；所述第一导轨设置在工作台的台面上，且所述第一导轨朝向定位座方向延伸，所述引导杆的一端穿过长孔滑动连接在转盘的弧形孔内，所述引导杆的另一端与矫正钳连接，所述矫正钳滑动设置在第一导轨上。

2.根据权利要求1所述电机的母线组入设备，其特征在于：所述转盘上设置有远离工作台方向延伸的连接轴，所述连接轴的轴身上设置有齿轮；所述工作台底部设置有转动机构，所述转动机构包括第一气缸、第二导轨以及与齿轮相适配的齿条；

所述第一气缸的活动端上设置有连接块，所述齿条滑动设置在第二导轨上，所述齿条的一端与连接块连接。

3.根据权利要求2所述电机的母线组入设备，其特征在于：所述转动机构还包括限位顶针，所述限位顶针位于连接块远离第一气缸的一侧。

4.根据权利要求3所述电机的母线组入设备，其特征在于：所述限位顶针为电连接所述第一气缸的控制开关，所述控制开关具有触发头，所述触发头朝向连接块。

5.根据权利要求1所述电机的母线组入设备，其特征在于：所述矫正钳具有控制钳口开合的操作端；所述引导机构还包括第二气缸，所述第二气缸的活动端连接所述操作端。

6.根据权利要求5所述电机的母线组入设备，其特征在于：所述引导机构还包括安装座、第三导轨和操作块；

所述第二气缸设置在安装座上，所述安装座滑动设置在第一导轨上，所述第三导轨设置在安装座上，所述安装座与引导杆连接；

所述操作块滑动设置在第三导轨上，所述操作块与矫正钳的操作端相铰接，所述操作块与第二气缸的活动端连接。

7.根据权利要求1所述电机的母线组入设备，其特征在于：所述工作台的台面上设置有安全光栅，所述安全光栅分别电连接引导机构和组入机构。

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